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第十七届河南青少年机器人竞赛机器人运动会投篮比赛规则

第十七届河南省青少年机器人竞赛 投篮比赛规则 一.项目介绍 机器人投篮比赛是河南省青少年机器人竞赛项目之一, 其目的是检验青少年 对机器人基础知识的理解和掌握程度,激发青少年对机器人技术的兴趣,培养动 手、动脑的能力。其活动对象为中小学生,要求参加比赛的代表队在现场自行拼 装、调试和操作机器人。参赛队员可以在赛前公布的竞赛场地上,按照本规则进 行训练比赛。 二.比赛场地

1.比赛场地图为标准篮球场地的半场,按照 10:1 的比列缩小为长 150CM, 宽 140CM 的喷绘图(绿色区)。 2.篮球框离地面约 30CM 处,篮球框的内直径为 10CM 球筐下安装篮球收 集箱,确保投进篮筐内的球不会跑出来。 3.比赛所使用的球为乒乓球。

三.比赛规则 1.机器人在比赛开始前任何部分投影均不得超出指定位置,比赛开始后可 以任意变形,机器人的变形动作须是自主的。 2. 场地上设置 3 个投篮点, 编号为 1-3, 比赛进行 3 轮, 每轮比赛分别从 1、 2、3 号位置进行投篮,比赛时队员上场将机器人摆放到相应位置,调试力量角 度,调试时间 30 秒。听到口令后开始计时,投篮时间 30 秒,投球次数不限。 3.机器人投篮时与场地接触点必须在指定位置内,不能超出。 4.进球方式可以投射、传送,但是机器人结构部件不能接触篮筐和篮板, 否则进球都不记数。 5.比赛过程中可以放一个球投一个球,也可制作连续送球装置连续投球。 6.在规定时间内,机器人把球投进篮球框内,球必须从上方穿过球框才算 得分,30 秒计时停止时按照篮球收集箱内的球数量来计分。 投篮动作解释: 投篮可以为投、抛、射,即可以利用杠杆原理抛出,也可将球击打出去。 四.比赛器材 1.参加机器人投篮比赛的机器人限用中国青少年机器人竞赛指定的机器人 厂家所生产的积木器材。 2.参赛队伍需自备器材、比赛使用软件、计算机等。 3.每支参赛队只能使用一台自己设计的机器人。 4.机器人上的所有零部件必须可靠固定,不能使用螺丝,黏着剂或胶带来 固定零件,不允许分离或脱落在场地上。 五.比赛过程 1.比赛按小学、初中、高中三个组别分别进行。 2.各参赛队伍应由 2 名学生组成,合作完成比赛。 3.参赛队员进入准备区就坐后,由裁判员对参赛队携带的器材进行检查, 所有的机器人积木必须是原厂生产的,不得改装,不得 3D 打印,机器人必须拆 散。 4.在准备开始前,参赛队员不能触碰零部件和电脑,只有在裁判员检查结 束宣布开始后,才可以开始搭建调试,搭建和调试时间 90 分钟。教练不得进入 比赛场地指导选手操作。如若发现将取消该代表队参赛资格。 5.比赛不分初赛与复赛。准备时间结束后,各参赛队按照抽签顺序把机器

人摆放在准备区的指定位置,按照参赛编号排列,比赛完第一轮即可拿回。 6.比赛按三个回合进行,裁判员在准备时间结束并确认队员准备好后,将 发出“3,2,1,开始”倒计时口令,随着倒计时的开始,队员在听到口令后,可 以启动机器人开始投篮。 7.在“开始”命令前启动机器人将被视为“误启动”并受到警告或处罚。 8.裁判员在每轮时间最后 5 秒时,将发出“5,4,3,2,1,停”的倒计时口 令,随着倒计时的开始,队员在听到“停”口令后,应立即停止机器人投篮,然后 共同和裁判计算投进的篮球数量,比赛结束后, 参赛队员应确认自己的得分并签 名, 然后将自己的机器人带回。 允许在准备区简单地维修机器人和修改控制程序, 但不能打乱下一轮出场次序。 9. 如出现故障机器人不能正常运行, 参赛队员可现场进行调试, 计时不停。 10.未准时到场的参赛队,每迟到 1 分钟则判罚该队 10 分。如果 2 分钟后 仍未到场,该队将被取消比赛资格。不听从裁判员的指示将被取消比赛资格。 六.评奖办法: 1.比赛进行三轮,比赛结束后,计算三轮投篮总有效数量。 2. 零分的队伍不参与评奖, 一、 二、 三等奖按有成绩的参赛队伍排名 20%、 30%、50%来计算。 七、其它 1.比赛期间,凡是规则中没有说明的事项由裁判委员会决定。竞赛组委会 委托裁判委员会对此规则进行解释与修改。 2.本规则是实施裁判工作的依据。在竞赛中,裁判有最终裁定权。他们的 裁决是最终裁决。 关于裁判的任何问题必须由一名学生代表在两场比赛之间向裁 判长提出。组委会不接受教练员或学生家长的投诉。

第十七届河南省青少年机器人竞赛 机器人运动会投篮比赛计分表 参赛队单位___________ 组别

轮次 第一轮 第二轮 第三轮 总成绩

投进数量

队员签字

裁判签字______________

第十七届河南省青少年机器人竞赛 机器人运动会投篮比赛计分表

参赛队单位___________ 轮次 第一轮 第二轮 第三轮 总成绩 投进数量 队员签字

组别

裁判签字______________


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