当前位置:首页 >> 互联网 >>

服务机器人的现状及其发展趋势_图文

服务机器人的现状及其发展趋势
嵇鹏程 沈惠平 (江苏工业学院机械与能源工程学院,江苏 常州 2130161)
摘要:智能服务机器人技术代表一个国家高科技水平和自动化程度,它具有广阔的发展空间和市场前景。 本文介绍了服务机器人的定义和发展前景,分析了国内外服务机器人的研究现状,并阐述了当前服务机器 人研究领域的关键技术,最后展示服务机器人的未来发展方向和研究趋势。 关键词:服务机器人;人工智能;多传感器信息融合;智能控制 中图法分类号:TP242.6 文献标识码:A

The Current Situation and Development Trend of Service Robot JI Peng-cheng,SHEN Hui-ping
(College of Mechanical and Energy Engineering ,Jiangsu Polytechnic University,Changzhou, Jiangsu
213016, China) Abstract:The technology of the intelligent service robot represents a national high-tech level and the degree of automation, it has a broad development space and market prospects. This article describes the definition and development prospects of service robots, analyses the current situation of service robot research at home and abroad, and introduces the key technologies in the fields of the current service robot research.Finally ,the direction of development and research trends of service robot in the future is showed. Keywords: service robot;artificial intelligence; multi-sensor information fusion;intelligent control

引言
机器人学的进步与应用是二十世纪自 动控制最有说服力的成就, 是当代最高意义 的自动化,尤其在当今的工业制造中,机器 人学已取得了最伟大的成功[1]。进入二十一 世纪, 人们已经愈来愈亲身地感受到机器人 深入生产、生活和社会的坚实步伐。一方面 随着各个国家老龄化越来越严重, 更多的老 人需要照顾, 社会保障和服务的需求也更加 紧迫, 老龄化的家庭结构必然使更多的年青 家庭压力增大, 而且生活节奏的加快和工作 的压力, 也使得年轻人没有更多时间陪伴自 己的孩子, 随之酝酿而生的将是广大的家庭 服务机器人市场。 另一方面服务机器人将更 加广泛地代替人从事各种生产作业, 使人类 从繁重的、重复单调的、有害健康和危险的

生产作业中解放出来[2]。本文对服务机器人 技术的研究现状和应用及其未来发展进行 了综述。

1 国内外的研究现状
1.1 服务机器人的定义 服务机器人是机器人家族中的一个年 轻成员,到目前为止尚没有一个严格的定 义,不同国家对服务机器人的认识不同。国 际机器人联合会经过几年的搜集整理, 给了 服务机器人一个初步的定义: 服务机器人是 一种半自主或全自主工作的机器人, 它能完 成有益于人类健康的服务工作[3],即除了手 术机器人、诊断机器人、护理机器人、康复 机器人等医用机器人外, 也包括各种家用机 器人、娱乐机器人、体育机器人、玩具机器 人、 导游机器人、 保安机器人、 排险机器人、 清洁机器人、秘书机器人、建筑机器人、邮

---------------------------------------作者简介: 嵇鹏程 (1975-) 男, , 硕士, 助教, 主要研究方向: 服务机器人。E-mail:jipengcheng.edu@163.com

拾和送信机器人以及加油机器人等。 随着开 发研究的进一步开展和价格的大幅度下降, 服务机器人将广泛进入医院、家庭、工地、 办公室和体育娱乐场馆,直接与人类共处, 为人类排忧解难[4]。 1.2 服务机器人的市场现状和前景 服务型机器人可进一步区分为个人和 家用机器人与专业服务型机器人。 1.2.1 市场调研与预测 根据国际机器人 联盟(IFR)统计部门于 2008 年 10 月公佈 的最新资料, 全球服务型机器人市场概况分 述如下:①个人和家用服务型机器人: 至 2007 年底, 个人和家用服务型机器人累计装 1.3.1 置量已超过 340 万台, 娱乐休闲用机器人已 达到 200 万台。至 2011 年底,全球家务用 机器人将会达到 460 万台, 娱乐休闲用机器 人将会达到 735 万台, 合计约 1200 多万台, 未来四年服务机器人市场总值合计约 57 亿 美元,到 2015 年,全球个人和家庭机器人 市场的规模预计将达到 150 亿美元,同时, 将出现多种类型的个人机器人。 ②专业服务 型机器人: 2007 年底, 至 全球已有 4.9 万台 的使用数量,预计到 2011 年底,将增加 5.4 万台专业服务型机器人, 总价值约 91.2 亿美 元, 其中农林矿牧用机器人最多, 共将有 1.9 万台, 防御救灾与保全机器人预计将有 1.56 万台销售量,专业清洁机器人亦约有 4000 台销售量,医疗用机器人约达 3420 台,多 用途机器人移动平台约 2375 台,水底作业 系统预估将有超过 925 台销售量。 1.2.2 专家预测 ①中国机器人专家、 工程 院院士徐扬生教授说:“只要 10 年时间,机 器人将在世界范围内, 普及到每个人的日常 生活之中。这将是一个巨大的市场,预计将 比现在的汽车市场还要大。”②韩国科学家 预测:到 2015 年至 2020 年,每个韩国家庭 将拥有一个机器人。③日本专家估计:到 2020 年日本将有 25%的人口年龄超过 65 岁,护理型机器人将供不应求。④德国科学 家预计:将在未来的几十年间,家庭生活中 将出现的最大变化就是机器人的普及, 家庭 服务机器人将在日常家庭生活中扮演越来

越重要的角色,承担越来越多的工作[5]。 1.3 国内外的研究现状 从二十世纪八十年代中期开始, 机器人 已从工厂的结构化环境进入人的日常生活 环境—医院、办公室、家庭和其它杂乱及不 可控环境,成为不仅能自主完成工作,而且 能与人共同协作完成任务或在人的指导下 完成任务的智能服务机器人, 特别是最近几 年,对会清洁地面、割草或充当导游、保姆 和警卫等自主移动机器人技术上的进步, 大 [6] 家都有目共睹 。 1.3.1 中国 中国对服务机器人的研究起 步很晚,但国家对此非常重视,1986 年 3 月才开始把研究、 开发智能机器人的内容已 列入国家 863 高科技发展规划中,从 1986 年至 2009 年的 20 多年中, 智能机器人主题 在 863 的旗帜下, 团结了近几千人的研究开 发队伍,圆满完成各项任务,建成了一批高 水平的研究开发基地, 造就了一支跨世纪的 研究开发队伍,为我国 21 世纪机器人技术 的持续创新发展奠定了基础[7]。①如图 1 所 示, 这是我国首台具有国际一流语音交互水 平和复杂动作及智能运动控制水平的 “美女 机器人”,这款“美女机器人”具有仿真的美 女外形,服装和发型可以根据应用场合更 换。她能够根据工作人员说出的指令,马上 完成相应的动作,她能够讲英语、 四川方言和 唱歌、讲笑话,可以与游客进行语音聊天和 知识问答,在移动行走时, 她能自动识别途中 碰到的障碍物,并做语音提示。②由北京理 工大学牵头、中科院沈阳自动化所、兵器工 业集团惠丰机械有限公司、 中科院自动化所 等单位参加,通过三年的奋斗,研制的“汇 童”仿人机器人 (如图 2) 取得了重大成果, , “汇童”仿人机器人具有视觉、语音对话、力 觉、 平衡觉等功能的自主知识产权的仿人机 器人, 功能达到了国际先进水平, 研制的“汇 童”仿人机器人在国际上首次实现了模仿太 极拳、刀术等人类复杂动作。 目前, 我国服务机器人研究技术已跨入 世界先进行列,但与日本、美国等国家的技 术相比还是有差距的, 我国科技工作者正在

努力向前, 热切地期盼着我们自己水平更高 的、功能更强的服务型机器人与大家见面。

图 3 机器人保姆 Fig.3 Robot nanny 图 1 美女机器人 Fig.1 Beauty robot 图 2 “汇童”机器人 Fig.2 "Huitong"robot

图 4 美女机器人 HRP-4C Fig.4 Beauty robot HRP-4C

1.3.2 日本 日本将机器人作为一个战略 产业,给予了大力支持,而且日本根据目前 机器人产业面临的问题, 提出了加强机器人 研究和推动机器人产业化的具体措施, 日本 机器人工业之所以领先世界, 一方面和他们 的机器人文化也有关,在日本,有一种“让 机器人成为人”的氛围,在日本,由于人口 不多,而且老龄化趋势严重,他们需要机器 人来承担劳力的工作, 因此培养起浓厚的机 器人文化;另一方面,日本政府也希望机器 人研发成为本国的支柱产业, 所以投入大量 资金,为了攻克更关键的服务机器人技术, 日本在 2006 年至 2010 年间,每年投入 1000 万美元用于研发服务机器人。日本服 务机器人技术的成果例举如下: ①日本发明 出人形的个性机器人保姆“ar”(如图 3), 不仅会洗衣,打扫卫生,还会收拾餐具等诸 多家务杂活,它依靠车轮移动,共搭载有 5 台照相机以便确认家具的位置。 在公开展示 活动中,“ar”演示了打开洗衣机盖,将需要 清洗的衣物放入洗衣机, 用托盘端着餐具送 到厨房和拖地等工作。 ②由日本产业技术综 合研究所智能系统研究部门仿人研究小组 研制的美女机器人 HRP-4C(如图 4), 以用户 为中心的机器人开放架构(Centered Robot Open Architecture)开发而成,该架构采用 产综研一直在研发的实时 Linux、机器人使 用的“RT(Robot Technology)中间件”、 可进行机器人仿真的软件“OpenHRP3”、 语音识别技术以及产综研开发的人形机器 人“HRP 系列”所采用的双足行走技术等。

1.3.3 韩国 韩国将服务机器人技术列为 未来国家发展的 10 大“发动机”产业,他 们已经把服务型机器人作为国家的一个新 的经济增长点进行着重发展, 对机器人技术 给予了重点扶持,通过不断地努力,韩国近 几年来也逐渐跻身研究机器人的世界潮流。 韩国信息通信部官员表示, 虽然韩国的机器 人技术起步比美国、 日本和欧洲的竞争者要 晚,但是有望在未来 5~10 年内迎头赶上, ①韩国科学家成功研制出世界上最聪明的 类人机器人“Android”(如图 5),它集众多 前沿科技在一身,包括实时数据传输、音像 和力觉感应器、高速处理器等,通过它身上 装备的音像及力觉感应器可以探测前方物 体的运动,能够识别说话声,然后向服务器 发送数据, 服务器将数据处理后会下达指令 给机器人, 帮助它与人类以及周围环境进行 互动。②“夏娃机器人 2 号”(如图 6)是韩 国科学家最新研制的一款娱乐型机器人, 这 位“女性”机器人不仅能和观众进行对话, 还能和人进行眼神接触, 并会表达各种情绪 和唱歌, 唱歌时能对上口形和随着歌曲扭动 手臂、臀部和膝盖。

图 5 机器人 Android Fig.5 Robot Android

图 6 夏娃机器人 2 号 Fig.6 Eve Robot 2

1.3.4 美国 美国是机器人的发源地, 尽管

美国在机器人发展史上走过一条重视理论 研究,忽视应用开发研究的曲折道路,但是 美国的机 器 人 技 术 在 国 际 上 仍 一 直 处 于 领先地位,其技术全面、先进,适应性也 很强。例如:①专治中风的机器人医生(如 图 7)将在密歇根州圣约瑟夫默西奥克兰 医院率先上岗, 这种机器人头部是一个显 示屏, 能显示网络另一端医生的形象和声 音,显示屏上方安装了一个摄像头,可以 把医院现场的图像和声音传回给医生, 有 了这种机器人, 医生在任何地方只要利用 一台笔记本电脑和互联网, 就可以远程遥 控机器人为病人提供治疗服务。②美国军 方为战争中下半身受伤而不能行走的士兵 设计出了一款新型助残机器人(如图 8),它 可以直接将用户的下半身紧紧围拢起来, 以 便更好的感知用户臀部或其他位置的运动, 从而提供更加灵敏的操控。

机器人拥有量上居于世界前列, 而且在机器 人应用水平和应用范围上处于世界先进水 平, 这主要归功于法国政府一开始就比较重 视机器人技术, 大力支持服务机器人研究计 划,并且建立起一个完整的科学技术体系, 特别是把重点放在开展机器人的应用研究 上。这款名为 NAO 的两台双足智能机器人 (如图 10), 是法国阿德巴兰机器人公司研制 的,它具有讨人喜欢的外形、温柔的语音和 25 个灵活的关节,能执行多种动作指令。

图 9 机器人 Care-O-Bot3 Fig.9 Robot Care-O-Bot3

图 10 机器人 NAO Fig.10 Robot NAO

图 7 机器人医生 Fig. 7 Robot doctor

图 8 助残机器人 Fig.8 Assistive robot

1.3.5 欧洲 ①德国的社会环境却是有利 于机器人工业发展的,因为战争,导致劳动 力短缺,以及国民技术水平高,都是实现使 用机器人的有利条件。 到了 70 年代中后期, 政府采用行政手段为机器人的推广开辟道 路,即对于一些有危险、有毒、有害的工作 岗位,必须以机器人来代替普通人的劳动, 这个计划推动了服务机器人技术的发展。 德 国经过近十年的努力, 其服务机器人的研究 和应用方面在世界上处于公认的领先地位: 新一代机器人保姆 Care-O-Bot3(如图 9)遍 布全身的不计其数的传感器、 立体彩色照相 机、激光扫描仪和三维立体摄像头,让它既 能识别生活用品也能避免误伤主人; 它还具 有声控或手势控制有自我学习能力, 还能听 懂语音命令和看懂手势命令。 ②法国不仅在

③从 70 年代末开始,英国政府推行并实施 了一系列支持机器人发展的政策和措施, 如 广泛宣传使用机器人的重要性、 在财政上给 购买机器人企业以补贴、 积极促进机器人研 究单位与企业联合等, 使英国机器人开始了 在生产和服务领域广泛应用及大力研制的 兴盛时期。譬如:英国机器人研究公司(RM) 开发的霹雳舞机器人 MechRC(如图 11)既 能在课堂上大显身手,会帮助孩子们学数 学、几何、物理、设计和工程学,又能跳舞, 因为这个机器人身上有着多个灵活的关节, 通过计算机设定好的程序, 就能做出各种人 类的舞蹈动作。 ④俄罗斯由于没有国家发展 服务机器人的统一规划, 有限的国家订货和 市场需求使得俄罗斯机器人技术的发展以 科研和实验为主,以储备技术,便于随时根 据市场需要制造出高质量的机器人, 当前俄 罗斯机器人的技术面临的问题是机器人技 术的智能化程度较低,需要不断地增加功 能、完善技术和提高质量。今后,俄罗斯将 重点发展检查类机器人和室内外清扫和清 洁机器人 [8]。近几年来,俄罗斯服务机器人 技术上也取得可喜的成绩: 俄罗斯首次研制 的人形机器人 “阿涅亚”利用了“新纪 元”公司许多独特的研究(如图 12) ,这款

机器人机械结构和程序保障系统十分先进, 它们能用双脚行走,能与人对话。

在服务机器人系统中, 自主导航是一项 核心技术, 是机器人研究领域的重点和难点 [14] 问题 。 把人工神经网络控制和多传感器融 合技术相结合用于服务机器人的导航定位 系统,如图 13 所示。

图 11 霹雳舞机器人 Fig.11 Break dance robot

图 12 “阿涅亚”机器人 Fig.12 "Anieya"robot 图 13 服务机器人导航定位系统

2 服务机器人的关键技术
服务机器人技术在本质上与所有其它 类型的机器人是相似的,其主要技术包括: 2.1 环境感知传感器和信号处理方法 多传感器信息融合技术的基本原理就 像人脑综合处理信息的过程一样, 它充分地 利用多个传感资源, 通过对各种传感器及其 观测信息的合理支配与使用, 将各种传感器 在空间和时间上的互补与冗余信息依据某 种优化准则组合起来, 产生对观测环境的一 致性解释和描述, 多传感器信息融合技术按 照数据的抽象层次分类可分为数据层融合、 特征层融合和决策层融合三种[9]。 2.2 智能控制 智能控制主要包括模糊控制、神经网 络、进化计算等,且逐渐成为成熟的控制思 想[10]。模糊控制源于模糊数学,或称弗晰数 学, 是研究如何表现和处理模糊性现象的一 个数学分支 [11-12] ,模糊控制是以模糊集合 论、 模糊语言变量及模糊逻辑推理为基础的 一种计算机数字控制。人工神经网络控制, 从生物学的观点来看, 神经网络的功能为信 息处理和推理、 联想和思维等高级的思想活 [13] 动 , 而人工神经网络控制是利用工程技术 手段模拟人脑神经网络的结构和功能的一 种技术系统, 它是一种大规模并行的非线性 动力学系统。 2.3 导航与定位

Fig.13 Navigation and positioning systems for service robot

2.4 路径规划 路径规划就是指在服务机器人工作空 间中找到一条从起始状态到目标状态、 可以 避开障碍物的路径。 路径规划方法大致可以 分为传统方法和智能方法: ①传统路径规划 方法主要有以下几种:自由空间法、图搜索 法、栅格解耦法、人工势场法,在这几种方 法中, 人工势场法是传统算法中较成熟且高 效的规划方法, 它通过环境势场模型进行路 径规划,但是没有考察路径是否最优[15]。② 智能路径规划方法是将遗传算法、 模糊逻辑 以及神经网络等人工智能方法应用到路径 规划中,来提高机器人路径规划的避障精 度,加快规划速度,满足实际应用的需要。 其中应用较多的算法主要有模糊方法、 神经 网络、遗传算法、Q 学习及混合算法等,这 些方法在障碍物环境已知或未知情况下均 已取得一定的研究成果[16]。 把模糊控制和人 工神经网络控制相融合, 形成的模糊神经网 络控制用于服务机器人的避障,以 BP 网络 作为机体,以基于模糊规则的模糊神经网 络,采用 CCD 摄像机和多个超声波测距传 感器,对服务机器人能够避障进行控制,如 图 14 所示。

图 14 服务机器人模糊神经网络图 Fig.14 Chart of fuzzy neural network for service robot

3

服务机器人的未来展望

服务机器人的开发研究取得了举世瞩 目的成果, 未来智能机器人技术将沿着自主 性、智能通信和适应性三个方向发展。 人与机器人的融合 美国科学家正在研制的独特机械控制 假手臂(如图 15) ,可以通过“思维力”进 行控制。 当患者需要借助于机械手完成某种 动作时,他只要简单地想要做什么即可,大 脑发出的信号会刺激肌肉, 相应的电脉冲会 被电极记录, 随后信号会转变成控制机械手 臂的指令可以完成各种复杂动作, 其中包括 拿住物体,它不仅能恢复患者的动作效能, 而且能感受到触觉。据日本媒体报道,新开 发的装置由头盔状的传感器及测量记录器 构成(如图 16) ,如果人设想使用左手的动 作, 脑波及脑血流的变化便会参照事先存储 的数据,使机器人举起左手,该技术今后有 可能运用于家务机器人,帮助人们从事端 菜、 给植物浇水等家务和肢体残疾或瘫痪人 士。 3.1

图 15 思维力控制假手臂

图 16 意念控制机器人

Fig.15 Fake arm controlled with the power of the thought Fig. 16 Robot controlled with the idea

人工智能技术的全面应用 各种机器学习算法的出现推动了人工 智能的发展,强化学习、蚁群算法、免疫算 法等可以用到服务机器人系统中, 使其具有 类似人的学习能力,以适应日益复杂的、不 确定和非结构化的环境。例如:①英国科学 家研发出首名“机器人科学家” (如图 17) , 这款机器人能独立推理、 把理论公式化乃至 探索科学知识,堪称人工智能领域一大突 破。 “机器人科学家”将来可以投身于解开 生物学谜题、研发新药、了解宇宙等研究领 域。 ②英国的一种具有语言学习能力的类人 型机器人(如图 18)即将问世,研究者的目 标是:机器人将来能够对语言进行自我学 习,以及在社会化环境中向他人学习,并且 把这种语言能力转化为自主化学习和处理 问题的能力,并且与周围环境互动,将来有 可能使机器人掌握更多的自主性能力。 3.2

图 17 机器人科学家 Fig.17 Robot scientist

图 18 机器人 iCub Fig.18 Robot iCub

传感器技术的发展 未来机器人传感器技术的研究, 除不断 改善传感器的精度和可靠性外, 对传感信息 的高速处理、 自适应多传感器融合和完善的 静、 动态标定测试技术也将成为机器人传感 器研究和发展的关键技术。 未来机器人传感 器研究包括多智能传感器技术、 网络传感器 技术、虚拟传感器技术和临场感技术[17]。 3.3
表1 Tab.1
时间 2013 年 2014 年

服务机器人的人性化 技术进步将允许在未来几年克服当前 这些技术(开放空间的导航、学习能力和智 力行为、 多传感器融合和允许对所有不同类 型任务进行高效处理的处理器等)的限制, 设计和使用功能日益强大的机器人, 集成技 术将允许超越由于材料、 技术等形成的目前 限制边缘, 日本专家预测, 2013 年到 2027 在 年之间, 智能机器人系统的发展将允许机器 人会保留和重复使用以前已获得的技能和 技术,如表 1 所示,人和机器人的交流将变 得更加的简单化了[18] 。 3.4

4

结论

随着服务机器人技术不断发展和开发 成本的不断下降, 服务机器人将会走进千家 万户,将成为人们生活、工作和学习上的好 帮手,相信这一天将很快到来的。

日本专家对服务机器人技术的预测 Japanese experts predicted the technology of service robot
事件 智能系统的发展能够将在与流程、技能、知识和经验相关的人类决策方面帮助人类作出决定。 在人机界面的实际使用中, 设置在人机界面中带有对话与理解功能的虚拟用户可通过与人类的对话借助信 息处理设备执行任务或程序。

2023 年

随着与生物体隔膜相似功能的人工膜的发展, 人脑可以通过计算机控制电机的技术使得对假肢进行直接和 自主控制而不依赖于脊柱或周围神经系统。

2027 年

随着具有视觉功能、听觉功能、能执行其它感官功能智能机器人的发展,机器人将类 似于人类,能够思考,作出决定和采取行动。

参考文献(References) [1] The definition of service robot in the questionnaire of the international federation of robotics ( IFR) for their yearly study of world wide robot statistics[C].1998. [2] 蔡鹤皋.机器人将是21世纪技术发展的热点 [J].中国机械工程,2000,11(1-2 ):58-60. [3] 金周英.关于我国智能机器人发展的几点思 考 [J].机器人技术与应用,2001,(4): 5-7. [4] 蔡自兴.中国智能机器人研究[J].莆田学院 学报,2002,9(3):36-39. [5] [6] 吴海鸿.家庭机器人大市场已呼之欲出 [N]. 中国青年报,2006,(6). RoferT, LankenauA, MoratzR. Sevice Robotics [11] [10] [9] [8] [7]

applications and safety issues in an emerging market[J] . Workshop W20 in proceeding ECAI’2000Berlin,2000. 国家863计划智能机器人专家组[M].北京: 中国科学技术出版社,2001. 苏天云.俄罗斯机器人技术发展趋势[J] .全 球科技经济瞭望,1999,(2):10-11. 赵蕊, 贺建军. 多传感器信息融合技术[J]. 计 算机测量与控制,2007,15(9):1124-112. 张毅,罗元,郑太雄等.移动机器人技术及 其应用[M].北京:电子工业出版社,2007. LiR, WallanceA, spefR, etal. Two-axis model development of cage-rotor brushless doubly-fed machines[J] . IEEE Trans on Energy Conversion,1991,6(3):453-460.

[12]

HuH . BradyM.A Bayesian approach to real-time obstacle advoidance for an intelligent mobile robot[J] . International Journal of Autonomous Robots.1994,1(1):64-102. 王灏, 毛宗源. 机器人的智能控制方法[M]. 北 京:国防工业出版社,2002. 孟庆春,齐勇,张淑军等.智能机器人及其 发展[J]. 中国海洋大学学报, 2004, (5): 34 831-838. 庄晓东,孟庆春,高云等.复杂环境中基于 人工势场优化算法的最优路径规划[J].机器 人,2003,25(6): 531-532. Chaochang Chiu . Learning Path Planning Using Genetic Algorithm Approach[C] . Proceedings of the HCI Internation’99 on Human-Computer Erlbaum Interaction , USA : awrence Associates,1999,(8):71-75.

[13]

[14]

[15]

[16]

[17]

高国富,谢少荣,罗军等.机器人传感器及 其应用[M].北京:化学工业出版社,2005.

[18]

Antonio Ló Pelá pez ez, Dimitris. uRobots, genes and bytes technology development and social changes towards the year

2020[J].Technological Forecasting & Social Change ,2008(75):1176–1201.


相关文章:
服务机器人的现状及其发展趋势_图文.doc
服务机器人的现状及其发展趋势 - 服务机器人的现状及其发展趋势 嵇鹏程 沈惠平
服务机器人的现状及其发展趋势_嵇鹏程_图文.pdf
服务机器人的现状及其发展趋势_嵇鹏程 - 第 22 卷第 2 期 2010 年
服务机器人的研究现状与发展趋势_宋章军_图文.pdf
对国内外的 服务机器人研究现状、最新进展进行了解和分析,有 内外服务机器人发展现状的基础之上,总结出服务机 器人的技术发展趋势,同时对市场进行一些预测,旨 在...
服务机器人技术研究现状与发展趋势_王田苗_图文.pdf
中国科学 : 信息科学 2012 年第 42 卷 第 9 期 : 10491066 www.scichina.com info.scichina.com 评述 服务机器人技术研究现状与发展趋势王田苗, 陶永? ...
服务机器人技术研究现状与发展趋势_图文.pdf
服务机器人技术研究现状与发展趋势 - 中国科学 : 信息科学 2012 年第 4
中国服务机器人行业现状及发展前景趋势展望分析报告Wor....doc
中国服务机器人行业现状及发展前景趋势展望分析报告Word版2017 - 2017 年服务机器人行业分析报告 2017 年服务机器人行业分析报告 2017 年 6 月出版 1 2017 ...
2017年服务机器人行业现状及发展前景趋势展望分析报告_....doc
2017年服务机器人行业现状及发展前景趋势展望分析报告_调查/报告_表格/模板_实用文档。2017 年服务机器人行业分析报告 2017 年服务机器人行业分析报告 2017 年 6 ...
2016年中国服务机器人行业现状及发展趋势展望分析报告(....doc
2016年中国服务机器人行业现状及发展趋势展望分析报告(word版)_互联网_IT/计算机_专业资料。2016 年中国服务机器人行业现状及发展趋 势展望分析报告 【2016 年 10...
2019-2025年中国服务机器人现状研究及发展趋势预测(目....doc
2019-2025年中国服务机器人现状研究及发展趋势预测(目录)_经济/市场_经管营销_专业资料。2019-2025年中国服务机器人行业市场供需预测及投资战略研究咨询报告,服务机器...
2017年服务机器人行业现状及发展趋势调研展望分析报告_....doc
2017年服务机器人行业现状及发展趋势调研展望分析报告 - 2017 年服务机器人行业现状 及发展趋势分析报告 (此文档为 word 格式,可任意修改编辑! ) 1 正文目录 1....
2016-2017年服务机器人行业现状及发展趋势前景展望分析....doc
2016-2017 年服务机器人行业现状及发展趋势前景展望分析报告 2016-2017 年服务机器人行业现状及发展 趋势前景展望现状及发展趋势前景展望分 析报告 2016 年 12 月...
中国服务机器人行业现状研究及发展预测报告_图文.doc
中国服务机器人行业现状研究及发展预测报告 - 中国服务机器人行业发展前景分析报告 一、全球服务机器人市场发展分析 1、全球服务机器人行业发展现状 从 ...
服务机器人的现状及其发展趋势_嵇鹏程_图文.pdf
服务机器人的现状及其发展趋势_嵇鹏程 - 第 22 卷第 2 期 2010 年
机器人研究现状及发展趋势_图文.ppt
机器人研究现状及发展趋势 - ? ? ? ? 1. 机器人的发展历程 2 .国外机器人的研究现状 3. 国内机器人的研究现状 4. 机器人的研究趋势 1.工业机器人的发展...
2017年服务机器人行业市场现状分析报告_图文.doc
2017年服务机器人行业市场现状分析报告_经济/市场_经管营销_专业资料。欧立信报告 http://www.olxoz.com 2017年服务机器人行业市场现状分析报告 欧立信报告 http:...
机器人研究现状及发展趋势剖析_图文.ppt
机器人研究现状及发展趋势剖析 - 机器人研究现状 及发展趋势 主讲人:滚明桐 ? ? ? ? 1. 机器人的发展历程 2 .国外机器人的研究现状 3. 国内机器人的研究...
我国工业机器人的现状与发展趋势_图文.ppt
我国工业机器人的发展 现状与趋势 工业机器人是面向工业领域的多 关节机械手或多自
2019-2025年中国家庭服务机器人现状研究及发展趋势预测....doc
2019-2025年中国家庭服务机器人现状研究及发展趋势预测(目录)_经济/市场_经管营销_专业资料。2019-2025年中国家庭服务机器人市场深度调研分析及投资前景研究预测报告,...
PPT模板:智能机器人发展现状与趋势智能机器人发展简介_图文.ppt
PPT模板:智能机器人发展现状与趋势智能机器人发展简介 - Logo 智能机器人 若素素材 演讲人:XXX 若素素材 若素素材 您的内容打在这里,或者通过复制您的文本后, 在...
机器人研究现状及发展趋势_图文.ppt
机器人研究现状及发展趋势 - 机器人研究现状 及发展趋势 主讲人:滚明桐 ? ? ? ? 1. 机器人的发展历程 2 .国外机器人的研究现状 国外机器人的研究现状 3....
更多相关标签: