当前位置:首页 >> 互联网 >>

基于ARM的类人足球机器人视觉识别系统的设计_论文

基于 A R M 的类 人 足 球 机器 人 视 觉识 别 系 统 的设 计  席 文平 , 张 健  ( 辽 宁工 业 大 学 电气 工 程 学 院 , 辽宁 锦 州 1 2 1 0 0 0 )   摘  要 : 针 对 类 人 足 球 机 器 人 在 复 杂 赛 场 环 境 中 对 目标 色 块 识 别 能 力 的 不 足 , 设 计 一 种 基 于  AR M 的 类 人 足 球 机 器 人 视 觉 识 别 系 统 。软 硬 件 设 计 上 , 以搭 载 L i n u x系统 的 三 星 ¥ 3 C 6 4 1 0作 为 主 控 图   像 处理 芯 片 。用 飞 思 卡 尔 M C 9 S 1 2 X ¥ 1 2 8单 片 机 作 为舵 机 控 制 器 , 以 罗技 C 2 7 0摄 像 头作 为视 觉 传 感  器 。分 割 识 别 算 法上 , 采用Y u v颜 色空 间 下 的 阈值 法 与 区域 生 长 的 混合 分 割 算 法 对 色块信 息 进 行 快  速 分割 和 识 别 。 实验 表 明 , 该 设 计 可 准 确 识 别 出较 复 杂 环 境 中 的 目标 色 块 并 定 位 出 中 心 坐 标 。   关 键 词 :类 人 足 球 机 器 人 ; A R M; 单 片机 ; 混合分割 ; 图像 识 别   中 图 分 类 号 :T P 2 4 2 . 6 + 2   文 献 标 识 码 :A   文 章 编 号 :1 6 7 4 — 7 7 2 0( 2 0 1 5) 0 9 — 0 o 5 1 一o 3   De s i g n   o f   v i s i o n   r e c o g n i t i o n  s y s t e m  o f   h uma n o i d   s oc c e r   r o b o t   b a s e d   o n  ARM   xi  W e n p i n g, Z h a n g  J i a n   ( El e c t i r c a l  E n g i n e e i r n g  C o l l e g e, L i a o n i n g  Un i v e r s i t y  o f  T e c h n o l o g y, J i n z h o u  1 2 1 0 0 0, Ch i n a)   Ab s t r a c t : Ai mi n g  a t  t h e  s h o r t c o mi n g s  o f  t h e  t a r g e t  c o l o r  r e c o g n i t i o n  a b i l i t y  o f   t h e  h u ma n o i d  s o c c e r  r o b o t  i n  c o mp l e x  f i e l d   e n v i r o n me n t ,t h i s  p a p e r   d e s i g n e d  a   k i n d   o f   h u ma n o i d   s o c c e r   r o b o t   v i s i o n   r e c o g n i t i o n  s y s t e m b a s e d   o n  ARM.I n   t e r ms  o f   h a r d wa r e   a n d  s o f t w re a  d e s i n , S g a ms u n g ¥ 3 C6 4 1 0  wi t h  Li n u x  i s  c h o s e n  a s  t h e  ma i n  i ma g e  p r o c e s s i n g  c h i p, F r e e s c a l e   MC 9 S 1 2 XS 1 2 8   mi c r o c o n t r o l l e r  i s  a p p l i e d  a s  t h e  s e r v o  c o n t r o l l e r , a n d  I  ̄g i t e c h  C 2 7 0  c a me r a  i s  u s e d  a s  t h e  v i s u a l  s e n s o r . As  f o r  t h e  i ma g e   r e c o g n i t i o n  a l g o i r t h m, a  mi x e d  s e g me n t a t i o n  a l g o i r t h m o f   t h e  t h r e s h o l d  c o mb i n e d  wi t h  r eg i o n  g r o wi n g  a lg o i r t h m i n  t he  YUV  c o l o r   s p a c e   i s   u s e d   t o   s e g me n t   a n d   r e c o g n i z e   t h e   c o l o r   i n f o ma r t i o n   r a p i d l y .A t f e r   v e i r f i c a t i o n ,t h i s   d e s i g n   c a n   a c c u r a t e l y   i d e n t i  ̄ t h e   c o l o r   s wa t c h   an d  l o c a t e  t he  c e nt e r   co o r d i n a t e  i n  a  c o mpl e x  e n v i on r me n

相关文章:
基于嵌入式实时操作系统的类人足球机器人的设计_图文.pdf
基于嵌入式实时操作系统的类人足球机器人的设计_信息...采用DSP完 成视觉定位与识别功能,利用ARM完成系统...[期刊论文]-机电工程 2006(07) 5.徐燕华;李孝安;...
类人足球机器人控制系统的设计与实现_图文.pdf
类人足球机器人控制系统的设计与实现胡金东,刘国栋...视觉系统对场上的信息进行识别处理,并且进行决 策...[期刊论文]-机械与电子 2007(12) 5.钟华;吴镇炜...
机器人视觉中物体识别实验系统设计.doc
机器人视觉中物体识别实验系统设计 - 河南科技大学毕业设计(论文) 机器人视觉中物体识别实验系统设计 摘要 作为机电一体化产品的典型代表,机器人在逐渐走向智能化。...
基于视觉的足球机器人快速识别技术.pdf
机电工程2003年第20卷第6期 M出“cal&日edicd E幛r啪i岵Ma酾ne vol 20 N0 6 2003 ■I机械人技术嘲豳 基于视觉的足球机器人快速识别技术 王志刚,...
【完整版】足球机器人决策系统的研究与设计毕业论文设计.doc
暂无评价|0人阅读|0次下载【完整版】足球机器人决策系统的研究与设计毕业论文设计_工学_高等教育_教育专区。毕业设计,毕业论文,毕业论文设计,硕士论文,研究生论文,...
足球机器人决策系统的研究与设计毕业论文设计.doc
本 科 毕 业 论 文 足球机器人决策系统的研究与设计 The Design of the Strategy Subsystem in Robot Soccer 毕业论文(设计)原创性声明 本人所呈交的毕业论文(...
【最新修订版】足球机器人决策系统的研究与设计毕业论....doc
暂无评价|0人阅读|0次下载【最新修订版】足球机器人决策系统的研究与设计毕业论文设计_工学_高等教育_教育专区。毕业设计,毕业论文,毕业论文设计,硕士论文,研究生...
足球机器人视觉系统的设计与实现_图文.ppt
足球机器人视觉系统的设计与实现_理学_高等教育_教育...目标识别,比 赛信息提
全自主足球机器人混合视觉系统的设计与实现_图文.pdf
全自主足球机器人混合视觉系统的设计与实现_电子/...视觉主要用于识别位于机器人正面不远处的目标, 识别...论文首先对该系 统的总体结构进行了说明,论述了全向...
足球机器人系统设计.doc
足球机器人系统设计_工学_高等教育_教育专区。08毕业论文 摘要 摘要全自主中型足球机器人是当今机器人足球研究的一个热点。全自主中型足 球机器人系统的研究不仅...
新型足球机器人视觉系统的研究.pdf
针对传统的视觉系统在机器人足球比赛中的缺点,提 出基于多分辨率分析与FcM算法的新型足球机器人视觉系统的设计方法,实验结果表明:该设计方 案能够提高比赛中的识别...
FIRA微型足球机器人视觉系统研究与设计_图文.pdf
FIRA微型足球机器人视觉系统研究与设计 - 重庆大学 硕士学位论文 FIRA微型足球机器人视觉系统研究与设计 姓名:饶玲 申请学位级别:硕士 专业:模式识别与智能系统 指导...
足球机器人视觉系统的光照适应性设计_论文.pdf
足球机器人视觉系统的光照适应性设计 - 为提高RoboCup小型足球机器人视觉系统在不稳定光照条件下识别目标的正确率,提出了运用改进的颜色匹配方法建立目标颜色匹配模板的...
智能机器人视觉感知系统的设计研究_论文.pdf
针对智能机器人的视觉感知系统,设计基于DSP的视觉系统,完成该视觉系统初步设计.在...由于本系 统采用了类似于足球机器人的颜色识别方法,即通过对目标物体的颜色识 ...
足球机器人视觉系统目标识别算法的改进_论文.pdf
介绍了国内外足球机器人视觉系统中目标识别算法的发展现状,讨论了视觉子系统中的目标识别问题,采用了一将颜色信息从RGB空间映射到HIS空间的快速变换方法,并以此为...
基于全向视觉自主足球机器人视觉系统的研究_图文.pdf
上海大学 硕士学位论文 基于全向视觉自主足球机器人...人实时自定位和自主足球机器人周围目 标的实时识别...主要研究内容包括自主体设计、多主体系统体系结构、自...
基于嵌入式实时操作系统的类人足球机器人的设计_图文.pdf
基于嵌入式实时操作系统的类人足球机器人的设计_调查/报告_表格/模板_实用文档...采用 D SP 完 成视觉定位与识别功能 , 利用 ARM 完成系统控制 , 既满足系统...
基于MSP430的足球机器人的运动控制系统设计_图文.pdf
lIOns 基于MSP430的足球机器人的运动控制系统设计...列配合全景视觉模块完成机器人的避障和路况识别功能。...毛春利 基于USB的通用机器人控制器[期刊论文]-自动...
%89%87机的足球机器人近距离视觉装置的研制_图文.pdf
广东工业大学 硕士学位论文 基于单片机的足球机器人近...通过视觉系 统,能够识别出球、球门等特征以及机器...基于DSP的嵌入式机器人视觉系统的设计与实现.浙江...
全自主机器人足球系统的研究综述.pdf
机器人足球系统涉及 智能机器人系 智能体结构设计 !...授在论文 / ≥ 0 中首次提出机器人踢 足球的设想...的是颜色的辨识技术 基于颜色信息的视觉识别算法主要...
更多相关标签: