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基于32位ARM单片机LPC2292的CAN节点设计_论文

科 学 时代  2 1 ? ①  0 05 基于 3 2位 A J[ P V 单片机 L C 2 2的 C P 29 AN 节点设计  范琼 英  ( 重庆 市科 能 高级技 工学校 【 摘 重庆 403 ) 0 0 7  要 】 A 总线 以其独特的技 术优 势, 汽车 电子、 阻值的大小 确定 阻值 后搭 建 出合 理 的收发器 隔离 电路。 CN 在     4 软 件 设 计  . C N控制 器只需要 进行 少量 的配置就 可 以进 行通信 。 A   程序清单 :A C N控 制器发 送示例 程序  #i ude “ l ncl I ude nc Can.   H。 I NT3 2U  t ue; sat   自动控制、 智能大厦、 电力 系统 、 安防监控 等各领域 , 得到 了大  力的应用 ,本 文介绍 了 3 2位高速 AR M7单片机 L C 22在  P 29 C N 总线 中的 节点 收 发 器 电路 设 计 , 其程 序 设 计 。 A 及   【 关键词 】 AN; C 现场总线; R ;P 2 9  A M7 L C 2 2 1 5 言  .l i   an) n m i( t   {   现 场 总线 的 工业 过程 智能 自动 化仪 表 和现 代 总线 的开 放 自   动化 系统 构成 了新一代全 开放 自动化控 制 糸统 的体 系结构 。 目前  国际上 公认 的现 场总 线有 1 0多 种 . 有其特 点 , 在一 定 范 围 内 各 并   得 刭应 用。 其 C N总 线 网络 是炙 手可热 的技 术 .目前 它正 在汽  A 车 电 子 、 业 网络 、 工 医疗 设 备 、 道 交通 信 号 、 宇控 制 及其 它众  轨 楼 多系统 中得 到应用 。   Ii A C N ) n C N( A 1: t   C ng F e (  o 仃 A R g) : C N c C B fp [AN ] c B f ] A R v sBt.L   A R v y u p C 1. v u[ . N c F .i D C A R 0C s =8 / ; 数据长度  / C N c C B fp [ A 1.c B f 】 A R v SBt.T   A R v y u p C N 】 v u[ . N c F .i R R A R OC s : 2 相 关 技 术  . 2 1CAN总线  .   0 / 程帧 , 据帧标 志 ( 为远 程帧  ;远 / 数 1 C N cC B fp 【A 】 cB f j A R v SBtF   A R v y u p C N1. v u f . N cF .i.F= A R 0C s C N 是 C nr l r raN t o k的缩写 ( A o t l   e   ew r oe A 以下称 为 C N) A ,   是 IO 国际标准 化的 串行通 信协 议。在 当前 的汽 车产 业 中 , S 出于  对安全 性 、 舒适 性、 方便 性 、 低公 害 、 低成 本 的要 求 , 各种 各样 的 电  子控 制系统被 开发 了出来。   0 /标准帧 , : / 扩展帧 标志 ( 1为扩展 帧  C N cC B f p [A 1.c B f ] x A t.i. A R v y uA pC N 】 v u[ . C NDBt I R 0R s D=0  : /帧 I  / D C N cC B fp   [A 】 c B f 【】 D . r = A R v y uA p C N1. v u R   0. AWod   R 04 3 2 1: 前 四字节数 据  x4 3 2 / 1/ C N cC B f p   [A 】 c B f 【】 D . r = A R v y uA p C N1. v u R   O. BWod   R 08 7 6 5 ; 后 四字节数据  x 8 7 6 5/ / ∥结束初始 化  w i 1 hl ) e(   {   sau = CAN e d f ( tte S n Daa CAN1SG, .I &CANR v B f p c Cy uAp   C N属于 现场 总线的 范畴 , 一种 有效支 持 分布 式 控制或  A 它是 实时 控制 的串行通 信 网络。C N即控 制器 局域 网络 , 于工 业现  A 属 场总线 的范 畴。 与一般 的通信 总线相 比  A C N总 线 的数 据通 信具  有突 出的可靠 性、 实时 性和灵活 性。   22AR .  M7单片机 L C2 9   P 22 L C 2 2L C 2 4是一款 基于 1 /2位 A M7 D — , P 2 9 /P 2 9 63 R T MIS 并  支持 实时仿 真和跟 踪 的 C U。 P 并带 有 2 6k 5  字节 (B 嵌入 的 高速  k) F s 存 储器。18 宽度 的存储 器接 口和独特 的加 速结 构使 3   lh a   位 2 2 位 代码 能够在最 大时钟速 率下运 行。对代码 规模 有严格 控 制的应  用可使 用 1 6位 T u h mb模 式将代 码 规 模 降低 超过 3 % ,而 性能  0 的损失 却" 4 。 1  ̄ E   L C 2 2L C 2 4采用 1 4 封装 、极 低 的功耗 、/ P 2 9 /P 2 9   脚 4 24路高  }   [A 1.c B f ]  C N 】 v u[ ) R 0; i s te= ) f t u =0 (a   C N cC B fp [ A 1.c B f ] x A I.i. + : A R v y u pC N 】 v u[ . C NDBt I + A R 0R sD   }   级 C N通 道 、WM 输 出 以及多达 9个 的外 部 中断

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