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嵌入式操作系统的硬实时微内核设计


维普资讯 http://www.cqvip.com 第2 9卷  第 1 期  V O1 29 .   N O.1   计 算 机 工 程 与 设 计  Co u e  g n e n  n   sg   mp trEn ie r ga d De i n i 20 年 1   08 月 Jn 0   a .2 08 嵌入式操作系统的硬实时微内核设计  郭  杨 , 王 新 社     000   (.中 国科 学院研 究 生 院 ,北京 10 8 ;2 1 0 0 0 .中 国科 学院软 件 中心 ,北京 10 8 )   摘 要: 目前 的嵌 入式 实时操作 系统存 在着 内核 结构较 为复 杂 、 臃肿 、 定性 不高 、 稳 对硬 实时应 用支持 不足 等 问题 。针对这 些  问 题 , 合 现 有 的 操 作 系 统 内核 理 论 及 嵌 入 式 实 时 系 统 的特 殊 需 求 , 过 组 件 化 的 设 计 , 内核 划 分 为核 心 态基 本模 块 及 用 结 通 将   户 态 扩 展 模 块 , 供 多 种 进 程 间通 讯 ( C 方 式 , 引 入 独 特 的 硬 实 时 抢 占式 调 度 机 制 , 计 出 一种 精 炼 、 定 的硬 实 时微 内 提 I ) P 并 设 稳   核 。 通 过 这 种 设 计 思 路 成 功 开 发 出 了 昊鹏 (o e) 作 系 统 新 版 内核 , 用 于 最新 的 3 H p n操 应 G手 机 产 品 上 , 得 了非 常 好 的 效 果 。 取   关 键 词 : 入 式 实 时 操 作 系统 ; 硬 实 时 ; 组 件 化 ; 抢 占式 调 度 ; 微 内核 ; 昊 鹏  嵌 中图法分 类号 : P 1. T 362   文 献标识 码 :   A 文章编 号 :0 07 2 2 0 ) 1 150   10 —0 4(0 8 O一 1—4 O De in o  a dr a- mem ir - e n l n e e d do e ai g s se s   f r   l i   c o- r e   mb d e   p r t  y tm  g h e - t k i n GUO  n   W ANG  n s e Ya g, Xi -h   (.G aut U i r t 1 rd a   nv sy h ee cdmyo  i cs e ig1 0 8 ,C ia e e i ,C i s  a e  f c ne,B in   00 hn ; n A Se j   0   2 S f ae e t ,C i s  a e  f c ne,B in 00 0 hn) . o w r  ne t C r hn e e Acdmyo  i cs e ig10 8 ,C ia Se j   Ab t a t M a y e e d d r a—i   p r t gs se   a es me r b e   c   s h  tu t no k r e i s me a o lx o e? sr c : n  mb d e   l meo e a i  y tms v  o   o l ms u h a   esr c i   f e ls o wh t mp e , v r  e t n h p s t o n    c sa fd p o l t b e n t r pel   t o   a dr a—i  p l ai n  n  O

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