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+基于Android系统和CAN总线的车辆虚拟仪表设计_图文

型 

:  

基 于 An d r o i d 系统 和 CAN 总线 的车 辆虚 拟 仪 表 设  计  术创新  
李 玉 洁 

S c i e n c e   e n d   T e c h n o l o g y   I n n o v a t i o n   H e r a l d  

技 

( 武 警工程 大学研 究 生管理 大队3 8 队  陕西 西安  7 1 0 0 8 6 )  

摘  要 : 在现 代汽车业中, 先进的通信 网 络 技 术C A N 总线被 应用到汽车仪表 系统中, 实现 与汽车各 电控单元节点之问的资源共事, 使得汽车   仪 表的功耗 , 安 全性 , 可靠性得到改善。 基于A n d r o i d 系统和C A N 总 线的车辆虚拟仪表 是 具有支持 驾驶 员与车辆进行信息交流、 行驶信息的  
记 录和 管理 及 通 信 功 能 的平 台。  

关 键词 : A n d r o i d 系统  C A N 总线  车辆虚 拟仪表  中图分 类号 : T P 2 1 6   文 献标 识码 : A  

文章编号 : 1 6 7 4 — 0 9 8 X ( 2 0 1 2 ) 0 9 ( c ) 一 0 0 3 2 — 0 1  

为 了简 化 汽 车 内 部 控 制 系 统 , 降 低 汽  置好 环 境 变 量 让 An d r o i d 找 到这 个 路 径 ,  
  度, 设 计 并 实 现 了一 种 新 型 的 汽 车 虚 拟 仪  句 :

d e v i c e / s a ms u n g / s md k v 2 1 0 O 0 修改i n i t .   ( 2 ) 查看/ s y s t e m/ e t c / c a n. s h 是 否  存在 。 不存 在 则创 建 c a n . s h 。 c a n . s h内 容 
如下 :  
#! / s y s t e m/b i n/ s h  
i f c onf i g  c an0  do wn  

e 。 加入 上 面 两句 话 , 重新 生 成镜 像烧 写  车 制 造成 本 , 提 高 人 车 交 互 界 面 的 友 好  编 辑 / e t c / b a s h. b a s h r c , 增 加 下 面 的 语  r

表。 本 文 致 力 于 全 数 字 式 汽 车 液 晶 智 能 
An d r o i d 平台 上 用 液 晶 显示 屏 图 形 化 显 示 

e x po r t J AV A— HOM E =/ ho me / wo r k /  

仪 表 系统 的开 发 和 研 究 , 提 出了在 嵌 入 式  j dk l … 6   0   2 6  
e xport A N D RO I D—J AVA —H 0 M E: 

J AVA—HOM E  e xpo r t  P ATH=¥ J AVA—   复杂车载信息的方 法。 该 理 论 上 是 作 为 汽  ¥

车C AN总 线 上 的 一 个 节 , 通过 C ANBUS   HO M E/ b i n: S P ATH  接 口提 取 车 速 、 发 动 机转 速 、 燃 油量 、 冷  种数字量和模拟量 , 经S 5 P V2 1 O 微 处 理 器  示, 并 可 以通 过 触 摸 屏 进行 交互 响 应 , 既照  顾 到 了 驾 驶 员的 习惯 , 又 利 用 了 现 代 电子  技术的优势, 使仪 表具 有多 功能 、 智 能 和 高  精 度 的特 点 。   这 里 要 根 据 实 际情 况修 改 路 径 , 保 存 
把下载好的a n dr o i d— gi nge r b r e a d—  

i p  l i nk  s e t  c an0  t ype  ca n bi t r a t e  
1   2500 0  f co nf i g  c anO  up  

却水温 度、 汽 车 档 位 及 其 他 车 况 信 息 等 各  退 出 。  
e a l v2 1 0 一 ve r —l 一0 . t a r . bz 2   An dr o i d源  分析计算 , 采 用 数 字 及 图形 化 动 态 L C D显  r

同时将其 p u s h 到 响应位 置。 1   2 5 0 0 0   是 波 特率 。 根 据 情 况 自己修 改 。 经 以 上 修 改  后 在 启动 过 程 中可 以 看 到 me p 2 5 1 5 信息 。  

代码 复I N ̄ 1 ] u b u n t u 主机 下进 行 解压 。 便 可  得到 An d r o i d 、 u - b o o t 、 l i n u x  k e r n e l 等  4 结 语  源码 包 和 交 叉编 译 器。 在 终端 进 入 a n dr o i d   本 文 所 提 出的 虚 拟 仪 表 平 台主 要 有 以  目录 , 输入 . / b u i l d. s h进 行 编 译 , 之 后 便  下 二 个 优 点 : 一 是 采 用 cAN总 线 技 术 , 把 
可在 a ndr o i d— gi ng e r b r e a d—r e a l v2 l 0 一   各种 模拟信号转化 为数字信号, 能 处 理 大 
v e r 一1 — 0 / o u t / t a r g e t / p r o d u c t / s md kv 2 1 0  

1 系统 软硬 件 平台 的选 择 
S   5 PV21 0 为 微 处 理 器 ,选 配REALV2i 0  

量 数据 , 提 高精度 和灵敏 度, 获 取 全 面 车 

本 文 选取 基 于三 星 A   8 处理 器 1 GH   z   下得 到 ke r n e 1 . i mg, r a mdi s k -yaf f s.   况 信 息 的 同 时 解 决 了 传 统 行 驶 记 录 仪 线  i mg , u s e r d a t a . i mg , s y s t e m. i mg 等 镜 像  束 多 的 问 题 , 增 强 了平 台 的 扩 展 性  二 是  C AN设 备 在 嵌 入 式 操 作 系统 An d r o i d 下  核心 板, 支持S D/ MMc / S D1 0接 口存 储  文件 , 分 别是 L i n u x 内核 镜 像 文件 , 根 文  制 作 可 用 于启 动 的 S D卡 , 即烧写u — bo o t   区镜 像 。 在

卡, 最高 支持 3 2 GB, 支 持S D卡 启 动 。 而  件 系 统 镜 像 , d a t a 分 区镜 像 , s Y s t e m分  驱 动 程 序 的成 功 实 现 , 为 在 嵌 入 式 系统 中  

s D卡 上 新 建 文 件 夹 , 命 名 为  扩 展 其 他 硬 件 设 备 驱 动 程 序 提 供了很 好 的 

到S D卡 中 进 行 内 核 的烧 写 与 移 植 。 C AN   s df u s e , 把 需 要 烧 写 的 文件 放 到s df us e 文  参 考价 值 。   总 线 通 信 模 块 在 硬 件 上 采 用 了 独 立 高  件 夹 里 。 第一 次 烧 写 前, 最 好 先 格 式化 一下 
速 CAN控 制 器 M CP   2   51   5结 合 收 发 器  MC P2 5 5 1 的设计方法。   na n df l a s h。开发 板 连 接 pc , 使用u -bo o t  

参 考 文献 
[ 1 ]邬 宽 明 . CAN总 线 原 理 和 应 用 系 统 设  计[ M】 . 北 京 :北 京 航 空 航 天 大 学 出版 
社, 1 9 9 6 .  

菜 单 烧 写 sD卡 中 的 镜 像 文 件 。到 此 ,  
And r o i d 成 功 移 植 到 开发板 。  

2   A n d   r o i d 的程 序开 发和 移 植 
将a nd   r oi d 及 应用程序 移植 到目  

标 机上 需要 经 历编 写相 应的 驱动 程 序、   交叉编译 a   nd   r   o i d 及 应用程序 , 安 装 
wi nd o ws +vm w a r e +u bu nt u 的方式,  

2 ]An d r o i d 移植环境手册[ o L 】 . h t t p: / /   3  C AN 总 线 驱 动 程 序 的 方 案 设 计 与  [ s ou   r e e. and   r oi d. com /s ou   r c   e /   实现  本 文 选 用M i   c   r o   c hi P公 司 生 产 的  是 一 款 独 立 的 CAN协 议 控 制 器 , 完 全 支 
dow nl oadi ng. ht ml  

a   n d   r o i d 到 目标 系统 。 首 先 本 文 采 用  MC P 2 5 1 5 作为 C A N总 线控 制 器。 MC P 2 5 1 5   [ 3 ]蔡 月明 , 刘浩. 基 于 CAN总 线 的工业 控  制 系统 [ J 】 . 中 国仪 器表 , 2 0 0 1 ( 5 ) : 1 6 一  
l 8.  

建a n d   r o i d 编译 环境 , 编 译 An d r o i d 需  持 C AN2 . 0 B技 术 规 范 , M CP 2   5 1 与 主 控  u b u n t u 下输 入 命令 进 行 安 装 。 An d r o i d   载的j d k1 . 6 . O 一 2 6 . t a r . b z 2 进行解压 , 在 
( Se a   r i a l  Pe r i p he r a l  I nt e r f a c e )实 

要许 多的软件 包 的配合 , 可 以 直 接 在  制 器 的 连 接 是 通 过 标 准 串行 外 设 接 口S P I   [ 4 ]陈 连 坤 . 嵌 入 式 系 统 的 设 计与 开发 [ M】 .   北京: 清 华 大 学 出 版社 , 2 0 0 5 .   的 编 译 还 需 要 使 用 到j a v a 开发 环 境 , 把 下  现 的。   ( 1 ) 查 看 编译 的An d r o i d 系统是否自  

u b u n t u 的终 端 命 令 输 入s u d o  t a r- j x v f   动启动 C AN脚 本 。 查看i n i t . r e 中s e r v i c e  
a n /s ys t e m/ e t c / c a n. s h  o n e s h o t 如  J d k 1 . 6 . 0 — 2 6 . t a r . b z 2 便能 在 当前 目录 下得  c

到 j d k 1 . 6 . 0 — 2 6 目录 。 安 装 结 束后 还 要设  果 不 存 在 则 需 要 在 a n d   r o i d 的 源 文件/  

作者 简介 : 李玉 洁 ( 1 9 8 6 . 1 2 一) , 女, 汉族, 河南 省 平顶 山人 , 武警 工程 大 学研 究 生 管理 大 队 , 研 究 生硕 士 学位 , 研 究方 向 : 信 息与 信号 处理 。  

3 2  

科技创新导报 S c i e n c e   a n d   T e c h n o l o g y   I n n o v a t i o n   H e r a l d  

万方数据

基于Android系统和CAN总线的车辆虚拟仪表设计
作者: 作者单位: 刊名: 英文刊名: 年,卷(期): 李玉洁 武警工程大学研究生管理大队38队,陕西西安,710086 科技创新导报 Science and Technology Consulting Herald 2012(27)

参考文献(4条) 1.邬宽明 CAN总线原理和应用系统设计 1996 2.Android移植环境手册 3.蔡月明;刘浩 基于CAN总线的工业控制系统[期刊论文]-中国仪器仪表 2001(05) 4.陈连坤 嵌入式系统的设计与开发 2005

本文链接:http://d.wanfangdata.com.cn/Periodical_kjzxdb201227020.aspx


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