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基于信息融合估计的传感器状态分析_论文

维普资讯 http://www.cqvip.com 科技信 息 0 ̄ 9}0   S I N E I F R TO   C E C  N O MA I N 20 06年 第 1 期  0 基于信息融合估计的传感器状态分析  莫 秋杰  ( 州五 菱汽 车有 限责任 公 司  广西 柳 . . 柳 州  5 5 0 ) 4 0 1  分 摘 对 妻 对 息 合 术 而使了车 的 性 能检,阐 了 信 融 技 引 到 车 能 测 统 , 用 对 统 的 感 进 状   析 井     孽 融 技 从 行 汽 要 介 并 述 把 息 合 术 入 汽 性 检 系 中运 其 系 中 传 嚣 行 态 芋 其 进 行 补 偿 性 处 理 ,进 简 的 绍 测 取得 了 良好 的 效 果 。 , 关键 词 : 车 ; 息 融 合 : 感 嚣  汽 信 传 当 今 世界 上 的 汽 车 性 能 检 测 系 统 是具 有 周 期 性 并 且 连 续 作 业 的  括 对 数 据 层 融 合 的 结 果 进 行 有 效 的 决 策 .大 致 对 应 各 种 故 障 诊 断 方  机 电混合 系统 , 系统 中所采 用的传 感器要求 具有高可靠性 、 合理性 . 而  法 。 决 策 层 对 应 故 障 隔 离 、 统 降 额 使 用 等 针 对 诊断 结 果所 作 各种 故  系 传 感 器 的工 作 条 件 恶 劣 ,工作 现 场 常会 出现 一 些 非 技 术 性 影 响因 素 . 障 对 策 。     ( 传感器 故障、 场线路 故障 、 如: 现 驾驶员与引车员的操作不一致 、 驾驶  l 据层信息融合 与故障检测  传感器 系统 ( 擞 或分布式传感器 系  员违规操作 等) 使传感器输 出标称值 数据 的可信 度在一定程度上有所  统 ) 得 的 信 息存 人 数 据 库 , 行 数 据 采 掘 , 获 进 并进 行 检 测 层 的 数 据 融  降低 。因此 , 一传感 器测得 的数 据在很 多情况下已经不能真实地反  合 , 现 故 障 监 测 、 警 等 初 级 诊 断 功 能  单 实 报 映车辆 的实 际状况 , 这就需要 引入信 息融合 技术 来对传感器状态进行  2特征层信息融合与故障硷断  特征层融合需要检测层的融合结  . 综合评价 , 以确保检测结果 的可靠性 , 保证公路交通的安全 。   果 及传感 器诊断 知识的融合结 果。 诊断知识包括各种先验知识及数据  信 息 融 合技 术 的基 本 理论  采掘系统得到的有荚对象运行的新知识 。 结合 渗断知识融合结果和检  般 而言 , 信息融合 ( 或数据融合 ) 是指对来 自多个 信息源的数据  测 层 的 数 据 融 合 结 果 , 行 特 征 层 数 据 融 合 . 现 故 障 诊 断 系统 中 的  进 实 进行检测 、 关联 、 相关 、 估讣和综合 等多级 、 多方 面的处 理 , 以获得对被  诊 断 功 能 。   测对象状态 的精确估计和评价 。事实上 , 信息融 合是生物系统所具备  3决策层信息融合与故障隔离  决策层 融合 的信息来 源是特征层  . 的一个基本功能 。 人类本能地将各感 官获得 的信息与先验知识进行综  的数 据融合结果 和对策知识 融合 的结果 。根据 决策层数据融合 的结  合, 对周 围环境 和发生 的事件做 出估计和判断 。当运用 各种现代信息  果 , 采取 相应 的故 障隔离策 略, 实现故障检测 、 障诊断 等。故 障诊 断  故 处理方法 , 通过计算机 实现这一功 能时 , 就形 成 l多传感器信 息融合  系统 的最 终 目的 就 是 故 障 状态 下 的 对策  『 技术 。 因此, 信息融合 的基本 目的是要充分利用多个传感器资源 。 通过  三 、 于信 息 鼬 台 估 计 的 传 感 器 状态 分 析  基 适 当的综合来获得 比任何单一信 息源所能表达 的更 多的信 息 . 即通过  1 . 信号处理 流程  由传感器测 得的原始 检测信 号( 如轮重信号 、   采用 多传感器协调和联合运作 的优势提高检测系统的整体性能。   轮 制动力信号 ) 经信 号处理滤 除 下扰后与l 一些 相关信号 ( 开关  其它 如 根据融合 系统所处理 的信息层次 , 目前常将信 息融合系统划分为  鞋信 号) 一起送 入融 合中心 , 在融合中心 对其进行评估。 融合中心对每  如 下 j个 层 次 : 三   个 检 测 项 目都 根 据 车 辆 历 史 档 案 库 中 的数 据 信 息 预 先 设 定 一t 阚  个 1 . 数据层融合 数据层 融合是指直接将 各传感 器的原 始数据进行  值 范围, 对于超 【 闽值 范围的检 测结 果就 从定传感 器输 出标称值 数据  叶 J 关 联 ( 将 数 据 分 类 成 有 意 义 的 组 合 ) , 入 融 合 中 ,完 成 对 被 测  不可 信, 即 后 送 l f。 造成 这种结 果的原 因主要 卉两点 : 是传感 器故障 ; 一 二是人为  对象 的综合评价 。 据层 融合是传感器水平上 的融合 。其优点是保持  因素 造 成 的 检测 系统 软 故 障 。 时 , 要 对 车辆 的历 史 档 案 库 、 型  数 此 就需 车 了尽可能 多的原始信号信息 。 缺点是处理的信息量过大 , 速度慢 . 实时  档 案库 、 日检测档案库进行 查询 . 当 得到本车辆历史纪录 、 相同车型记  性较差 。 而且 , 当传 感 器 的类 型 不 一 致 时 , 于没 有 合 适 的 方 法 对 原 始  录 、 由 相邻物理记录  后根据 设定的融合算 法对查询到 的数据进 行数  然 数据所包含 的特征进行一致性检验 , 以数据层融合具 有很大的 卣目 据融合 , 给出 一个补偿性结 果作 为最终检测结果

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