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自动制绒清洗机说明书1207

中国电子科技集团公司第四十八研究所

M0315-3/UM 型制绒清洗机

使 用 说 明 书

中国电子科技集团公司第四十八研究所

2008 年 9 月

中国电子科技集团公司第四十八研究所





1、概述 .............................................................................................................................. 1 1.1 设备概要 ............................................................................................................... 1 1.2 设备组成 ............................................................................................................... 1 1.3 设备描述 ............................................................................................................... 1 1.4 设备基本动作 ........................................................................................................ 1 2、工艺流程 ...................................................................................................................... 2 2.1 被清洗物 ................................................................................................................ 2 2.2 工艺流程 ................................................................................................................ 2 2.3 工艺细节 ................................................................................................................ 2 3、设备技术参数 ................................................................................................................ 3 3.1 清洗工件要求 ........................................................................................................ 3 3.2 设备基本要求 ........................................................................................................ 3 4、设备基本组成 ................................................................................................................ 4 4.1 清洗主体 ................................................................................................................ 4 4.2 工艺槽体 ................................................................................................................ 4 4.3 移载机械臂 ............................................................................................................ 8 4.4 上下料台 ................................................................................................................ 9 4.5 电气控制系统 ........................................................................................................ 9 5、安装、调试及试运行 .................................................................................................. 11 5.1 安装 ...................................................................................................................... 11 5.2 调试 ...................................................................................................................... 11 5.3 试运行 .................................................................................................................. 12 6、维护保养及服务 .......................................................................................................... 12 6.1 维护保养 .............................................................................................................. 12 6.2 服务 ...................................................................................................................... 14 7、控制部分操作与使用 .................................................................................................. 15 7.1 系统简介 .............................................................................................................. 15 7.2 操作规程 .............................................................................................................. 16 7.3 触摸屏操作 .......................................................................................................... 19 7.4 故障排除 .............................................................................................................. 23 7.5 机械手的位置调整 .............................................................................................. 25

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1、概述
1.1 设备概要 本设备主要功能是对太阳能电池硅片进行扩散前的清洗处理,是一 个集制绒、清洗处理为一体的全自动设备。 1.2 设备组成 此清洗设备主要由主体、工艺槽、移载机械手、管道系统、电气控 制系统等部分组成。 1.3 设备描述 1)此设备是一个全自动的处理设备。 2)清洗工作过程由三菱 FX 系列 PLC 控制。 3)操作员通过 10.4 英寸彩色触摸屏控制生产。 4)伺服传动机械臂,运行平稳,定位精准。 5)由移载机械手运输,经去损伤、制绒、漂洗、中和、漂洗等工艺 组成一条全自动连续工作的清洗装置。 6)清洗作业员将装满工件的工件筐放置在进料台上,由移载机械手 将工件筐依次送到各处理工位,对工件进行去损伤层、制绒腐蚀、清洗, 然后工件由机械手移到出料台上,由作业员将工件筐取出,进行下一步 的处理。 1.4 设备基本动作 →将欲处理工件放于上料传输链上 →由移载机械手依次将工件送到各处理工位

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中国电子科技集团公司第四十八研究所 →将已经处理过的工件人工转移

2、工艺流程
2.1 被清洗物 Si 片 125×125×0.28mm 135×135×0.28mm 156×156×0.28mm 2.2 工艺流程 →上料→去除损伤层→漂洗→制绒面→漂洗→喷淋→HF→漂洗→HCL →漂洗→喷淋→下料 2.3 工艺细节
工序名称 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 去损伤层 漂洗 制绒面 辅助 鼓泡 鼓泡 鼓泡 处理液 NaOH DI 水 HNO3 时间 4min 4min ~15min 温度 85-90℃ RT RT 槽体 材质 SUS316 PP PVDF 自动盖 自动盖 / 自动盖 浓度 20% / 抽 风 有 / 有

制绒面 漂洗 喷淋 中和 漂洗 中和 漂洗 喷淋

鼓泡 鼓泡 / 鼓泡 鼓泡 鼓泡 鼓泡 /

NaOH DI 水 DI 水 HF DI 水 HCL DI 水 DI 水

~25min 6min 6min 20s 6min 6min 6min 6min

60-90℃ RT RT RT RT RT RT RT

SUS316 PP PP PP PP PP PP PP

自动盖 / 自动盖 / / / / 自动盖

2% / / 3~7% / 3~7% / /

有 / / 有 / 有 / /

备注:1、表中处理时间及浓度等参数仅供参考,具体以用户操作为准。 2、序号 3 和 4 及 5、序号 6 和 7 及 8 为并行工序,工作时选择分 别进入其中一工序即可。
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中国电子科技集团公司第四十八研究所 3、满足节拍为 10min/筐。

3、设备技术参数
3.1 清洗工件要求 3.1.1 名称 3.2.2 尺寸 Si 片 125 X 125 X 0.28mm 135 X 135 X 0.28mm 156 X 156 X 0.28mm 3.1.3 清洗节拍 3.1.4 清洗篮装载量 3.1.5 清洗筐外形尺寸 3.1.6 机械臂最大承重 3.2 设备基本要求 1)设备形式:室内放置型; 2)设备外形尺寸:L16570×W2300×H3000; 3)电源:总功率~130KW,三相 380±10%,50Hz(5 线制) ,操作控制 回路:DC24V,SOL:AC220V; 4)DI 水:压力 3-5Kg/cm2,流量 2m3/h(max) ,接管口径 1"; 5)压缩空气:压力 0.5-0.7MPa/cm2,流量 20m3/h,接管口径φ 8; 6)氮气:压力 0.3-0.4MPa/cm2,流量 100m3/h,接管口径φ 8; 7)环境要求:空气温度:5-40℃ 相对湿度:<80%。 10min/筐 300 片/筐 L600×W670×H378 40Kg

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4、设备基本组成
此清洗装置是一个全自动的处理设备。清洗工作过程由三菱 FX 系 列 PLC 控制。设备主要由以下几部分组成: ? 清洗主体 ? 工艺槽体 ? 移载机械臂 ? 上下料台 ? 电气控制系统 4.1 清洗主体 整机为全封闭柜体式结构,在设备的底部装有活动脚轮和可调整高 度的地脚,方便设备的挪动、维修、维护。 设备骨架部分采用 Q235-A 钢方管,方管外包 5mm 厚聚丙烯板保证 了设备的整体强度和防酸碱性能。箱体部分全部采用 10mm 厚白色聚丙 烯(PP)板材焊接而成。 4.2 工艺槽体 4.2.1 去损伤槽 位置 时间 工艺液 工艺液来源 1#槽 0-10min 连续可调 浓度为 20%的 NaOH 溶液 纯水从侧面注入 人工配液、人工浓度管理

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中国电子科技集团公司第四十八研究所 材质 工艺温度 加热方式 加热功率 加热电压 鼓泡 时间管理 2mm 厚 SUS316 板 85-90℃ 直接加热 12KW 220V 氮气 有触摸屏直接管理时间 功能包括显示时间、设定时间、报警 时间控制范围 1 秒 温度管理 有触摸屏直接管理温度 功能包括显示温度、设定温度、报警 温度控制误差:±1 度 其它 配自动盖 1 件,工作时槽盖关闭 采用日本 CKD 气缸开关自动盖 型号:SCM-LB-32D-800 控制采用日本 CKD4GA2000 系列电磁阀 配预加热不锈钢副槽,可预先加热节约时间 进口气动阀门自动碱排液 循环水泵 4.2.2 纯水漂洗槽 位置 2#槽、9#槽、12#槽、14#槽 不锈钢水泵

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中国电子科技集团公司第四十八研究所 时间 工艺液 材质 工艺温度 时间管理 0-10min 连续可调 纯水 10mm 厚进口 PP 板 RT 有触摸屏直接管理时间 功能包括显示时间、设定时间、报警 时间控制范围 1 秒 4.2.3 单晶制绒槽 位置 时间 工艺液 工艺液来源 6#槽、7#槽、8#槽 各工位 0-30min,各工位为并行工位 NaOH 溶液 纯水从侧面注入 人工配液、人工浓度管理 材质 加热 鼓泡 时间管理 2mm 厚 SUS316 板 采用 SUS316 不锈钢专用加热器加热 氮气 有触摸屏直接管理时间 功能包括显示时间、设定时间、报警 时间控制范围 1 秒 温度管理 有触摸屏直接管理温度 功能包括显示温度、设定温度、报警

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中国电子科技集团公司第四十八研究所 温度控制范围 1 度 其它 配自动盖 1 件,工作时槽盖关闭 采用日本 CKD 气缸开关自动盖 型号:SCM-LB-32D-800 控制采用日本 CKD4GA2000 系列电磁阀 配高位配液副槽,可预先加热节约时间 进口气动阀门自动碱排液 循环水泵 4.2.4 纯水喷淋槽 位置 时间 工艺液 材质 工艺温度 时间管理 10#槽、15#槽 0-10min 连续可调 纯水 10mm 厚进口 PP 板 RT 有触摸屏直接管理时间 功能包括显示时间、设定时间、报警 时间控制范围 1 秒 其它 配自动盖 1 件,工作时槽盖关闭 采用日本 CKD 气缸开关自动盖 型号:SCM-LB-32D-800 控制采用日本 CKD4GA2000 系列电磁阀 不锈钢水泵

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中国电子科技集团公司第四十八研究所 4.2.5 酸槽 位置 时间 工艺液来源 11#槽、13#槽 0-10min 连续可调 纯水从侧面注入 人工配液、人工浓度管理 材质 工艺液 10mm 厚进口 PP 板 HF(8#槽) HCL(10#槽) 处理温度

RT
时间管理 有触摸屏直接管理时间 功能包括显示时间、设定时间、报警 时间控制范围 1 秒 4.3 移载机械臂 移载机械臂主要用于工艺过程中硅片在个清洗工艺槽及上、下料台 之间的传递,提高清洗制绒工艺的自动化程度,减少人工干预并有利于 提高整台设备的密封性,从而降低清洗工艺所用酸碱挥发对环境的腐蚀 和操作人员的伤害。 本设备配备两套移载机械臂,每个机械臂负责一段距离的硅片承载 筐的传送,同时保证酸碱溶液分离。移载机械臂每次钩取一个硅片承载 筐,实现承载筐的升降移动和水平移动,在各工艺槽体间的传送,移动 时运行平稳,定位精确度优于±2mm。
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中国电子科技集团公司第四十八研究所 4.3.1 升降移动 伺服马达 功率 电机型号 速度调整 升降传动 丝杆品牌 丝杆型号 升降导轨 箱式轴承 光电接近开关 极限行程开关 PANASONIC 400W MHMD042P1V 脉冲控制 精密滚珠丝杆 ABBA SFUR25 直线光轴φ 30 韩国 SAMIC 欧姆龙 欧姆龙 SC30UU

4.4 上下料台 上下料台主要由上料台和下料台两部分组成,分别位于清洗机的两 端,主要负责把装有硅片的花篮送入和送出清洗机。 4.5 电气控制系统 1.控制系统功能 全自动制绒清洗机控制系统采用三菱 PLC(FX2n-128MR)及其扩 展功能模块,实现泵组、阀门的逻辑控制。 采用三菱公司的 FX2N-20GM 运动控制模块实现松下交流伺服电
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中国电子科技集团公司第四十八研究所 机的运动控制,三个机械手间设有互锁保护开关,系统实时监测定位光 电开关及限位开关的状态,防止相互碰撞,实现三个机械手上下、水平 方向的精确运动定位。 对系统的加热部件实行闭环调节,实时采集清洗槽液位,具备低水 位保护功能。每个工艺槽清洗时间、温度等工艺参数可设定。 人机界面采用大型彩色触摸屏进行操作,实时显示设备运行状况, 故障报警信息,画面丰富,界面友好。 设备设置手动、自动转换开关,紧急停止保护开关,同时有明确的 指示灯显示设备运转状态。绿灯:设备正常运转中;黄灯:设备休止或 其它;红灯:设备异常或故障。 2.控制方式 设备控制有手动、自动、停止三种方式,在自动方式下又分为全自 动和单步自动两种,停止也分为自然停止和紧急停止两种,下面加以详 细解释: · 手动 手动方式的设立主要是方便于设备调试、维护,在手动方式下,可 任意起停各相对独立的每一可动部件,如每一气缸运动、电磁阀开关、 电机的起停等。 ·自动 自动是指清洗作业员将装满工件的工件框放置到进料台上后,由自 动机械手将工件框平移依次送到各处理工位,对工件进行腐蚀、清洗,
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中国电子科技集团公司第四十八研究所 清洗后的工件由机械手移到出料台上的全自动处理过程。完成一周期加 工后,再上料加工,直到接收到停止或故障命令为止。 ·停止 由于设备自动工作后,一直处于不断自动上料加工状态,所以,设 备停止分为自然停止和紧急停止。 自然停止是指设备上料为无料,而是进行完当前设备内的加工并返 回到原位后停止下来。 紧急停止是指为发生意外或故障时设立的停止方式,按下紧急按钮 时,机器马上中止当前的工作。

5、安装、调试及试运行
5.1 安装 1. 按提供的设备总图及外围水电气接口图把设备安装在指定位置, 接通水、电、气及各排液管道和排风管道。设备前后要留有一定的观察 检修空间。 2. 清洁工作台面及清洗工艺槽,检查各紧固件是否有松动、各传动 件有否卡碰。特别要清理各传动轨道。 3. 检查管道及各清洗槽有无渗漏,阀门开闭是否正确。 5.2 调试 确认水电连接无误后,合上总电源,接通水源、气源、手动调试设 备的各项动作。 1. 检查各电磁阀的动作是否正常。
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中国电子科技集团公司第四十八研究所 2. 调整自动盖动作,保证开启及关闭动作灵活,准确到位。 3. 检查排液阀动作可靠性。 4. 检查各循环泵是否正常运作。 5. 检查机械臂运行情况,调整运行速度及各各槽位定位行程,保证 机械臂运行平稳,定位精准,安全可靠。 6. 检查各加热器是否正常,热电偶测温是否准确。 7. 检查上下料台动作是否正常。 8. 把开关打到自动运行状态,检查设备动作的连贯性及可靠性。 5.3 试运行 1. 设备经过以上动作调试后,可按实际的清洗节拍和工艺流程进行 设备的试运行,此时的各腐蚀槽溶液可用水代替。 2. 自动进行整机试运作,重新检测各位置准确度及运行平稳性。 3. 检测清洗效果。 4. 通过试运行,进一步完善设备与清洗工艺流程的配套。 5. 连续试运行达 24 小时没问题,才能最终交付客户使用。

6、维护保养及服务
6.1 维护保养 项目 设备表面清洁 设备工作区清洁 管 喷嘴的清理 每天 每周 每月 每年 ∨ ∨ ∨

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中国电子科技集团公司第四十八研究所 路 部 分 检查水泵是否震动,异音、渗漏 水泵动作确认 检查管路是否有泄漏 横移轨道清理 传 横移轨道润滑 动 升降滚珠丝杆润滑 部 升降直线轴承润滑 件 提臂及挂钩的调整紧固 漏电开关动作测试 自动盖到位信号测试 紧急停止开关和暂停开关测试 电 加热保护液位开关测试 控 电机供电及信号传输连接接头点检 部 加热器电路检查:加热断路器、接 分 触器、固态继电器、接线端是否松 动或变色 提放篮位置检测开关点检 清洗花篮校正 其他 自动盖气缸接头、螺母的紧固 需要注意的重要检查项目: 管路
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中国电子科技集团公司第四十八研究所 1 检查碱制绒工位管道水管是否堵塞,各阀门开启是否正常。 碱制绒每次排出或长时间不加热时,应排干净槽内液体, 2 并用 30℃以上热水反复冲洗两次。 自动盖 1 2 整气缸微调,使其达到最理想状态 自动盖到位信号是否正常,信号开关是否松动,调整好信 3 号开关位置并紧固 机械手 1 2 良和过冲现象 检查定位开关,上下、左右各微动开关螺丝是否松动,并 3 予以紧固,各开关与挡片之间距离是否合适 4 检查每个机械手每次提放篮是否水平和放置在槽体中间 花篮 检查清洗用花篮是否变形,若变形则停止使用,及时校正 1 后再用 6.2 服务 1. 在设备安装调试期间,四十八所提供技术支持。 每天 每篮 每天 开机前手动调试各行程,接近开关保护是否有效 开启机械手平移在各槽间手动左右、上下运行,无定位不 每天 每天 每天 清理自动盖轨道和滚上的赃物 手动试运行自动盖行走是否顺畅,有卡死和剧烈撞击,调 每天 每班 / 每天

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中国电子科技集团公司第四十八研究所 2. 提供一年的品质保证。 3. 设备终生技术服务。

7、控制部分操作与使用
7.1 系统简介 全自动十五槽制绒硅片清洗机的控制系统采用日本三菱公司的 FX2N-128MR 型可编程控制器,采用台湾纬纶公司 MT510T 型触摸屏实 现对系统的运行状况监控,并可以对该清洗机的温度、速度以及时间根 据工艺要求进行设定,设有当前报警和手动画面便于故障排除,操作简 单、方便、可靠。 在温度控制方面采用日本三菱公司的温控模块 FX2N-4AD-TC 来检 测清洗槽的温度。 在运动控制方面采用日本松下伺服电机与日本三菱 20GM 运动控制 模块结合,使机械手的运行更加精确,稳定和可靠。 输送系统控制采用运动控制模块控制马达,可实现无级调速。 机械手自动运行步骤如下: 1.将机械手回到原点位置,把手动/自动开关设置为自动状态,按自动启 动,设备处于自动运行状态。 2.人工把清洗篮放到上料台上,按上料起动按钮,上料电机启动,如果 上料台有篮,清洗篮会向前运行到位延时 2 秒钟停止。如果上料台无篮, 电机启动 30 秒后自动停止。 3.如果上料台有篮并且 1#槽没篮,机械手会移动到上料位,把清洗篮移 到 1#槽内。 4.如果 1#槽清洗时间到,并且 2#槽没篮,机械手把 1#槽料框提到 2#槽 内。
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中国电子科技集团公司第四十八研究所 5.机械手的动作是随机的,那一个工位的条件满足,机械手就到该工位 7.2 操作规程 (一)自动运行开机操作: 开机前请先检查清洗机的各种状态,把上料台和下料台的清洗篮提 走;看各清洗槽内是否有清洗篮;检查水槽内水位是否达到要求;然后 打开主电源开关,正常状态下,开机后三色灯的黄色灯亮;即可进入触 摸屏操作,进入如下图所示监控界面:

操作步骤如下: 1. 打开主电源,进入触摸屏监控界面,根据生产工艺要求,设定好工 艺时间和工艺温度; 2. 进入自动操作界面,按“回原点”按钮,二个机械手全部开始自动

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中国电子科技集团公司第四十八研究所 回原点,按钮显示为红色,到按钮显示为原来颜色,机械手回到原 点位; 3. 4. 把“自动/手动”状态切换开关打到“自动状态” ; 在操作界面中按“自动启动”或触摸屏旁边的“自动启动”按钮, 这时三色灯绿灯亮,设备自动运行启动。 5. 当各槽实际温度达到设定温度时,就可以在从上料台上料进行生 产。

注:1. 自动运行前请检查槽中篮子是否与触摸屏上显示的篮子一一对
应,如果不对应请用清篮/置篮使之对应。

注:2. 自动启动开始后,下列各部件自动启动:
● 预热槽﹑1#﹑6#﹑7#﹑8#槽自动加热;

注:3. 回原点操作:
● 重新启动设备,进行自动操作时,机械手必须回原点; ● 在“自动操作界面” ,按“回原点”按钮,按钮显示为红色,到按钮 显示为原来颜色,说明机械手回到原点位。

注:4. 预热槽﹑1#﹑6#﹑7#﹑8#槽的温度在触摸屏上设定(设定方法
现场培训) ,当实际温度超过设定温度上限时则自动停止加热。

注:5. 在自动操作状态下,可将各槽体关闭,这样机械手将跳过清洗
槽体,而执行下一动作。 (二)停机操作 在自动运行状态下,以下几种方式可造成停机: 1. 按“自动操作界面”的“自动停止”按钮,上料台停止上料,在槽
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中国电子科技集团公司第四十八研究所 内无料的情况下,设备自动切换至手动状态,加热部件、自动阀立 即停止,绿色指示灯灭,黄色灯亮。 2. 在自动运行状态下,若需要让机械手暂停时, 可以按触摸屏旁边的 “暂停”按钮,机械手暂停;按“恢复”按钮,机械手恢复原动作, 继续自动运行, 将画面上的切换开关打到 “手动” 状态, 加热部件、 自动阀立即停止,绿色指示灯灭,黄色灯亮。 3. 当出现紧急情况时,可按“紧急停止”按钮(声光报警) ,所有部 件均立即停止动行, 这样可能损坏伺服电机, 所以, 非紧急情况下, 不要使用紧急停止按钮。 (三)手动操作 当电源接通后,设备默认为手动状态,可以进行各种操作,如:机 械手的回原点、上下左右动作;槽盖的开关动作;抽风机,上下料电机 或阀门,水泵的开关操作(按奇数次相应的动作启动,偶数次相应的动 作停止) ;还可以进行相应的加热操作。 1. 手动操作应注意以下几点:

▲ 上下料输送如果电机过载,不能手动操作上下料电机; ▲ 上下料输送的限位开关被挡住时,不能手动操作上下料电机; ▲ 机械手驱动器过载、机械手走到限位处或极限位时,不能手动操作机 械手,机械手动作时,必须走相应的一个位置(提篮位与放篮位) , 对有盖的槽操作时,必须确保槽盖打开,才能进行上、下动作; ▲ 机械手在最上位或最下位时才能进行左、右动作。 2. “机械手手动”应注意以下几点:
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中国电子科技集团公司第四十八研究所 ▲ 在手动状态下,如果在 1#槽、3#槽、4#槽、5#槽、6#槽、7#槽、8# 槽、10#槽、15#槽手动提篮或放篮,那么槽盖必须打开到位; ▲ 在进行故障排除时需要人为地把清洗篮拿走;

注:1.手动操作会造成槽内清洗篮记忆不准,一般在设备维护情况下才
用这种方式; 2. 按下紧急停止开关,所有动作停止运行,必须把紧急停止开关旋开 后,才能手动操作; 3.当机械手冲到极限位时,在“机械传动”界面按“强制复位”按钮使 它回到正常位置,再手动操作机械手, “强制复位”按钮 1 秒钟后机 械手开始自动向正确位置移动,移动 3 秒钟后停止。 7.3 触摸屏操作 触摸屏界面由以下几个部分构成,下面分别进行说明。 7.3.1 开机初始界面 显示有当前时间和日期,触摸屏幕,可以进入主监控界面。 7.3.2 制绒清洗机监控界面 监控清洗机各部件的运行情况,显示各部件的各种状态。触摸屏幕 底下一行的功能键,可进行相应的操作。 功能键如下: 1----自动操作 2----手动操作 3----工艺时间 4----工艺温度
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中国电子科技集团公司第四十八研究所 5----加热阀门 6----电机鼓泡 7----报警查询 指示图标: ● 屏幕上的机械手图标出现,表示机械手停在该槽位或正在该槽位动 作; ● 上下料台及槽体内清洗篮图标出现,说明此处有篮; ● 上、下料电机及水泵上部显示为红色,说明该电机已经启动; ● 槽内的水位图标显示为波浪形状,说明水位正常;显示为红色,说明 水位低,需要补水; ● 阀门指示显示为绿色,说明阀门通电打开,否则阀门关闭; ● 当加热元件加热时,相应的槽内显示为红色,说明正在加热,否则说 明没有加热停止或没有加热。 7.3.3 自动操作界面 可操作机械手回原点,在机械手回原点后,在自动状态下,按自动 启动按钮,启动清洗机自动运行,按自动停止按钮,停止设备运行操作。 7.3.4 手动操作界面 可进行机械手的上、下、左、右、回原点及各槽盖的开、关进行手 动操作。 机械手手动操作: ● 机械手必须停在提篮位或放篮位才能进行上、下操作,执行某一操 作时,可按暂停停止这一动作;
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中国电子科技集团公司第四十八研究所 ● 机械手必须停在垂直最上位或最下位才能进行左右操作,在垂直最 上位时,按左、右按钮机械手自动运行到下一槽位、提篮位或放篮 位;在最下位时,按左、右按钮机械手判断在提篮位或放篮位,这 时机械手只能从提篮位移到放篮位或从放篮位移到提篮位的距离 (移动很小的距离) ; ● 对应槽盖按钮进行触摸操作,可进行相应的槽盖开、关操作。

7.3.5 工艺时间界面 进行各槽清洗时间的设定和监视,需要设定时,按相应需修改的数 据键,就会弹出一个小键盘,输入数据后按 ENT 即可。 1#、2#、9#、10#、12#、13#、14#、15#设定范围: 11# 3#、4#、5#、6#、7#、8#: 7.3.6 工艺温度界面 可进行预热槽、1#、6#、7#、8#加热箱温度的设定和监视,需要设 定时,按相应需修改的数据键,就会弹出一个小键盘, 输入数据后按 ENT 即可。 温度设定范围: 7.3.7 加热﹑阀门界面 对各槽进行加热、阀门手动操作开与关,在手动状态下(按对应按 钮奇数次启动相应加热、阀门,按偶数次关闭) 。 7.3.8 电机鼓泡界面 可手动操作水泵、上下料电机以及各槽鼓泡(按对应按钮奇数次启
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0-999 秒 0-180 秒 0—50 分

水槽

0-100℃

中国电子科技集团公司第四十八研究所 动相应操作,按偶数次关闭) 。 7.3.9 加热阀门界面 可手动操作加热各槽(自动加热至设定温度并保温) 、补水阀、喷淋 阀(按对应按钮奇数次启动相应操作,按偶数次关闭) 。 7.3.10 报警查询界面 当设备出现故障或水、电、气条件不满足当前工艺要求时,会出现 三色灯报警,严重时会出现蜂鸣器报警,可以触摸报警查询进入,按照 报警提示,解除报警故障。 7.3.11 清篮界面 在设备出现异常,须人工提出清洗篮框时,按住相应槽篮框清除/ 置篮(按钮 1 秒钟,屏幕上对应槽位置篮,按钮 5 秒钟,屏幕上对应槽 位的篮框消失,表示该槽内的篮框清除) 。 7.3.12 参数设定 进入后,根据提示,输入各个等级密码。只有密码输入正确,才能 进入相应界面进行操作。 7.3.13 自动操作介面各功能键操作说明 ● 手动/自动 此键是设备运行状态的切换开关,在自动运行时,当机械手处于非 运动状态或暂停状态,可转换为手动状态。在手动状态可进行各部件的 手动操作、回原点操作及自动起动操作。 ● ON 鼓泡 OFF 在自动运行状态下该键置 ON 是在槽内有料时进行鼓泡,OFF 是在槽
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中国电子科技集团公司第四十八研究所 内没料时鼓泡有料时不鼓泡。 ● 机械手暂停 按面板上的暂停按钮,机械手全部暂停,按自动画面的机械手暂停, 可暂停相应的机械手,按复位或按自动画面的机械手暂停可使机械手继 续运行。 ● 制绒槽位 1#槽、2#槽、3#槽、4#槽、5#槽、6#槽、7#槽、8#槽按钮置“关” 位置时,机械手停止向该槽提、放料。 ● 1#槽盖、3#槽盖、4#槽盖、5#槽盖、6#槽盖、7#槽盖、8#槽盖、10#

槽盖、15#槽盖在设备自动运行且机械手不在相应的槽位上下运动、机械 手在最上位时,按对应的按钮可进行槽盖关,随时可进行槽盖开。 注 1:1#槽、2#槽全部置“关”位置时,1 号机械手将提取上料位的料框 至 9#槽;6#槽、7#槽、8#槽全部置“关”位置时,1 号机械手将无法提 取 2#槽的料框;1 号机械手将处于等待状态。 注 2:在制绒槽位画面,预热槽、6#槽、7#槽、8#槽加热,相应的开关 置“关”状态相应槽位停止加热(手动/自动) 注 3:当机械手冲至极限位时,在机械手操作画面按“强制复位”按钮, 机械手开始复位,3 秒钟后,机械手停止复位。 7.4 故障排除 7.4.1 不能自动启动 ● 操作箱上的选择开关是否打到“自动”位置(是否有输入信号) ; ● 紧急停止是否旋开;
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中国电子科技集团公司第四十八研究所 ● 是否在待机状态; ● 机械手是否在原点位。 ● ● 压缩空气是否打开。 机械手上是否有篮(机械手上有篮不能自动启动) 。

7.4.2 上料台不自动上料 ● ● 上料台马达是否过载; 上料台进料口限位开关是否被压住;

7.4.3 机械手不横移到上料位 ● ● 上料时间是否为 0 机械臂是否上升到位(上位检测开关是否检测到机械手) ;

7.4.4 机械手在上料台不自动下降提篮 ● ● 上料台必须有篮和 1#槽(或 2#槽)必须没有篮; 机械手必须停止到位。

7.4.5 机械手在上料台不自动右移 ● ● ● ● 下位检测开关是否检测到机械手 1#槽(2#槽)必须没有篮; 机械手必须运行到位; 上料台进料限位开关必须被压住。

7.4.6 机械手在上料台提篮后不自动上升 ● ● ● 机械手停止横移; 机械手必须下降到位; 机械手必须停在上料台放篮位。
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注: (1)机械手在自动运行前,必须先回到原点位。 (2)机械手在垂直最上位、垂直最下位、提篮位、放篮位都有接 近开关,垂直最上位或垂直最下位接近开关被感应到时,机械手才能左 右移动,提篮位、放篮位接近开关被感应到时,机械手才能上下移动。 7.5 机械手的位置调整 机械手在每一个槽位都有两个位置,分别是提篮位和放篮位,每个 位置都是事先精确测量后输入可编程控制器的,可在屏幕上槽位设置界 面上修改槽位数据来改变机械手移动位置。
1 ○ 整个伺服控制系统由以下位置构成:

上料位位置、1#槽位置、2#槽位置、3#槽位置、4#槽位置、5#槽位置、 6#槽位置、7#槽位置、8#槽位置、9#槽位置、10#槽位置、11#槽位置、 12#槽位置、13#槽位置、14#槽位置、15#槽位置、 下料位位置、垂直最 上位、垂直最下位。 ②加减速时间设置: 控制机械手的加减速时间,而控制机械手加减速度。 ③机械手速度设置; 控制机械手的运行速度 ④机械手点动操作: 控制机械手的慢速运动,并显示机械手的位置数据。 ⑤初始化
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中国电子科技集团公司第四十八研究所 初始化各种参数、变量,并使设备处于手动状态。 ⑥运动过程状态查询 记录设备自动启动时间,每次机械手开始运动时的部分状态,可记录 四十次提放篮数据,循环记录,超出范围,则从开始记录。 注:设备以上各位置的调整仅供参考,准确的数据要根据设备的实际 运行状况及电气部分的一些参数结合调整。

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