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铰链四杆机构的类型及判定公开课比赛_图文

讲课人



间: 2012年11月11日

一、教学准备
1、学生按上一节课的按排分小组做好。 (学生共22人,分成4组,每组5至6人)

2、各小组测量课前做的铰链四杆机构各
杆的杆长并标注,在把其摆放在正中。 3、预习新课,结合自己对新知的理解, 试判一下所做铰链四杆机构属于什么类型? 4、各小组选派代表上台展示本组的模型

,并试判断类型。

二、复习旧课
上节内容提问: 1、运动副的含义与分类? 2、例举生活中常见的低副、高副机构?

运动副的含义

运动副

移动副 低副 转动副 分类 螺旋副 高副

低副-转动副

知识引入:铰链四杆机构是什么运动副?

二、复习旧课
连 杆
连架杆

连架杆

机 架
铰链四杆机构的组成? 什么是曲柄? 什么是摇杆?
曲柄-作整周旋转的连架杆 摇杆-连架杆仅能在某一角 度范围内摇摆,则为摇杆

三、学习情境导入

三种机构中杆件 的长度、位置对运动 有什么影响?

四、学习任务引入
105 B 50 A 任 C 90 120 D

教学载体

务:判定该铰链四杆机构取不同杆件为机架时

的类型。(解析教学载体)
学习成果:能够判定小组所做铰链四杆机构类型, 分析运动特点;课后改进模型,每组各做两种模型。

五、讲授新课
(一)铰链四杆机构的基本形式

1、曲柄摇杆机构 基本形式
(按曲柄存在 的情况)

区别

2、双曲柄机构 3、双摇杆机构

连架杆是 否为曲柄

五、讲授新课
(二)铰链四杆机构类型的判断条件 第一步:分析铰链四杆机 构曲柄存在的条件:
最短杆与最长杆长度之和小于

或等于其余两杆长度之和。
即lmix+lmax ≤ l’+l”

五、讲授新课
第二步:铰链四杆机构类型的判定
1、在铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆长度 之和小于或等于其余两杆长度之和时,有三种类型: (1)取最短杆为连架杆,得曲柄摇杆机构如图 (a)、图(b)所示。

(a)

(b)
天线俯仰机构

五、讲授新课
(2)取最短杆为机架,得双曲柄机构,如图(c)所示。

(c)

惯性筛运动特点

(3)取最短杆为连杆,得双摇杆机构,如图(d)所示。

(d)

鹤式起重机

五、讲授新课
第二步:铰链四杆机构类型的判定

2、在铰链四杆机构中,若最短
杆与最长杆长度之和大于或等于

其余两杆长度之和时,则无论取哪
一个构件为机架,都只能得到双摇

杆机构。

六、教学载体处理
1、判定曲柄是否存在?
105 B 50 A

巩固新课

C
90

120

D

∵lmix+lmax =50+120< l’+l”=90+105 ∴曲柄存在

六、教学载体处理
2、判断以不同构件为机架时的铰链四杆机构类型: 1)以AB杆为连架杆,分别以BC杆、AD杆作为机架时 为曲柄摇杆机构,如图(a)、图(b)所示。 2)以AB杆为机架时为双曲柄机构,如图(c)所示。 3)以AB杆为连杆,DC为机架时为双摇杆机构。如图 (d)所示。

六、教学载体处理

图(a)

图(b)

图(c)

图(d)

各小组判定所做铰链四杆机构类型

七、铰链四杆机构类型的判定方法
结 论
是否满足曲柄存在 条件 满足 不满足
最短杆位置 连架杆 机架 连杆 基本类型 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构

双摇杆机构

八、作业
(一)课堂作业练习 作业1:分析以下铰链四杆机构的类型?并说明判定方 法。 方 式:1)小组讨论(3分钟) 2)小组代选派代表到黑板完成作业(5分钟)。 40 3)老师评讲、答疑;学生纠错、归纳(3分钟)。
90 100 100 70 120 70 120

70 40

100 45

图1

图2

图3

八、作业
(二)课外作业练习

作业2:完成习题册上 6-1至6-14习题。 作业3:课后按所学知识改进模型,每组各做两 种模型,并展示在学习园地。以激发学生学习兴趣。

九、教学反思、总结

该学习单元的教学,是在同学们已掌握运动
副、构件、铰链四杆机构的组成等知识,具备初步 分析机构运动特点能力的基础上进行的。按照“做评-教-做”思路组织教学,课前同学们自己动手做 模型,提高了学习兴趣,掌握了知识点。但在做作 业中对判断曲柄是否存在运用不够熟练,需要多加 练习。

十、板书设计
学习单元 二:铰链 四杆机构 的类型及 判定 一、铰链四杆机 构的 基本形式 1.曲柄摇杆机构 2.双曲柄机构

3.双摇杆机构
1、铰链四杆机构曲柄存在的条件:

二、铰链 四杆机构 类型判别

最短杆与最长杆长度之和小于或等 于其余两杆长度之和。即lmix+lmax ≤ l’+l” 2、类型判定
是否满足曲 柄存在条件 满足 不满足 最短杆位置 连架杆 机架 连杆 基本类型 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 双摇杆机构

本课主要教学内容: 运动副与铰链四杆机构的类型及判定
教材分析

教学处理

§6-1平面 连杆机构

教学准备

克服畏难情绪,提高学生学生兴趣。

一、教材分析

本学习单元内容选自中等职业教育国家规划教 材《机械基础》第六章第一节(112页):§6-1 平面连杆机构。本教材前面五章的内容都是机械零 件的静止运动,常用机构的教学内容需构建运动的

思维,是一个由静向动的变化过程,学生应动起来
(思维动起来、手动起来)。教中第一章中机构的 知识得到了运用与提升,同时本学习单元内容也为 后续常用机构的学习垫定了基础。

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教学目标
素质目标
能力目标 知识目标
1、熟悉高、 低副接触的运动特 点和四杆机构的组 成条件。 2、掌握铰链 四杆机构类型的判 定条件,了解其应 用。
1.课前预习并 分小组制作铰链四 杆机构模型,课后 运用所学知识分析 存在的问题。 2、能够判断四 杆机构是否存在曲 柄?并根据已知条 件确定四杆机构的 具体型式。
1、培养学生细

心观察、分析问题及 灵活运用所学知识解 决问题的能力。 2、通过小组做 模型,使学生养成学 以致用,大胆实践的 精神,同时增强同学 间的团队协作意识。

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教学处理
(二)教学重点、难点
教学重点
铰链四杆机构曲柄存在条件的判别及四杆机 构类型的确定。

教学难点
铰链四杆机构类型判定条件的应用。

教学关键
杆件的长度、位置与铰链四杆机构类型的 关系 。

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突 破 ( 做 模 型 、 动 画 、 课 件 )

教学准备
学生准备: 1、知识储备:掌握运动副、构件、铰链四杆 机构的组成等知识;具备初步分析机构运动特点 能力。 2、预习新课,并在课前试做铰链四杆机构。 教师准备: 1、准备制作铰链四杆机构的材料、课件、动 画、教案、教学载体。 2、教学方法:讲授法、任务设计法、案例教 学法(以教学载体为主线)、小组协作法。 3、教学资源:多媒体、课件、投影仪、黑板、 动画、机构模型。

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教学过程
复习旧课 结论

学习情境 导入

教学过程

教学载体 处理

学习任 务引入

讲授新课


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