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基于LPC2292的CAN总线智能节点设计_论文

维普资讯 http://www.cqvip.com 第9 卷 第6 期  电子元 嚣 件 主 用   E e t n cCo o e t D vc   p i ain   l cr i  mp n n & e ieAp l t s o c o V0 .  .  1 No6 9 2 0 年6 0 7 月  J n .2 0   ue 07 基于L C 2 2 A 总线智能节点设计  P 2 9 的C N 王 玉玲  ( 东华理 工 学院 ,江西  抚 州 3 4 0 )   40 0   摘  要 :C N总线作 为 一种 现 场 总线 ,其应 用非 常广 泛 。 文 中给 出 了基 于L C 2 2 控 制 器  A P 29 微 的C N智 能节 点的设 计方案 ,并对其软 硬件 设计进 行 了相 应说 明。 A   关键 词 :C N总线 ;C N 2 器 ;L C 2 2 A A "制 P 2 9 ;智能 节点  O 引言    C N fo t l r ra e ok A  C nr l   e  t r1总线 控制 器 局  oeA N w 定 时 器 、4 l 位 A C、2 C N以及 多 达9 路 0 D 路 A 路外  部 中 断等 ,特别 适用 于 汽车 、工 业控 制应 用 、医  疗 系统 和容错 维护 总线 。   域 网络 是 在 1 8 年 2 的 S E大 会 上 。 由R b r 96 月 A o e  B sh 司 首先 提 出 的 。C N总线 是 一 种 串行 通  oc 公 A L C22 P 2 9 内部集 成 的2 C N控制 器符 合C N 路 A A   规 范 2 BI01 8 8 1 .  S   19 — ;可 访 问 3 位 的 寄 存 器 和  0 2 R M:每个 总 线 的数 据 速率 为 1 /:全局 验 收  A   s MB 滤 波 器 可识 别 所 有 总线 的 1 位 和 2 位R【 1 9 ) 标识 符 :   验 收滤 波器 为选 择 的标 准标识 符 提供 有F l A — ul N   C s l 自动接 收功 能。 te y   信协 议 ,它能 有效 支持 高安 全等 级 的分 布式 实 时  控 制 ,其最 初 的 目的是 用在 汽车 上 。但 由于 采用  了许 多新 技术 及 独特 的设计 .C 总线 与 一般 的  AN 通 信 总 线 相 比 .它 的 数 据 通 信 具 有 突 出 的 可 靠  性 、实 时性 和灵 活性 , 目前 的应 用 范 围 已不局 限  于 汽 车 行 业 ,而是 扩 展 到 了机 械 工 业 、纺织 机  械 、农 用 机 械 、机 器 人 、数 控 机 床 、医疗 器 械 、   2 节 点 硬 件 电路 设 计  C N总 线 的 节 点 硬 件 主 要 包 括 L C 2 2  A P 29 、 C T 0 4 2 2 0 N1 7 及 B 5 5 。 其 中 , A 1 2 、8 C 5 、6 3 以 0 0S   L C 2 2 节 点 的微 处 理 器及 C N通 信 控 制 器 。 P 29 是 A   C N总线 驱动 器采 用 8 C 5 。为 了增 强C N总线  A 2 20 A 节 点 的抗 干扰 能 力 ,在 T 、R 与8 C 5 之 间  D1 D1 2 2 0 应 通过 高 速 光耦 6 3 相 连 ,这 样 可 以很好 的实  N17 现 总 线 上 各 C N节 点 间 的 电 气 隔 离 。要 注 意 的  A 是 :光 耦 电路 部分 采 用 的两个 电源 V c c 和VD 必  D 须 完 全 隔 离 。这 里 的B 5 5 就 起 这 个 作 用 。 另  0 0S 外 。节 点 复 位 电 路 采 用 C T 0 4 提 高 其 可 靠  A 12 来 性 。 图l 所示 是C N总线 的节点 硬件 电路 。 A   家 用 电器及 传 感器 等诸 多 领域 。C 节点 的设计  AN 多 采用 单 片机 ,为此 .本文 给 出了一种 基 于 本身  已经嵌 入 了C N控 制 器 的单 片机 L C 2 2 A   A P 2 9 的C N 总线 智能 节点 的设计 方案 。   1 L C 2 2 制器    P 29控 L C 2 2 一 个 可 以支 持 实 时仿 真 和 跟 踪 的  P 29 是 l,2 A M7 D —   P 63 位 R T MI S C U微 控 制 器 , 它 带 有  2 6 字 节 的嵌 入 式 高 速 Fah 储 器 。并 具 有 的  5K l 存 s 18 宽度 的存 储 器 接 口和独 特 的加 速 结 构 。可  2位 使3 位 代码在 最 大时 钟速 率下 运行 。而 对 代码 有  2 严 格 控 制 要 求 的应 用 则 可使 用 l 位T u 模 式 , 6 h mb   这 样 可将 代码 规 模 降低3 %以上 ,而性 能 的损失  0 却 很 小 。 L C 2 2 用 14 封 装 、 可 使 用 的  P 29 采 4脚 GI PO高达 7 使 用外 部 存 储 器)一  个 ( 片 应  6( I2 1 单 用) 、并具 有极 低 的功 耗 。L C 2 2 P 2 9 内含多个 3 位  2 收 稿 日期 :0 6 0 — 5 2 0 —9 1  3 软 件 设 计    该 系 统 的软 件 调 试 可 在AD 1 调 试 环 境 及  S. 2 E sJ AG ayT 仿真 器上进 行 。   和 硬件 电路 设计 相 比 ,软件 的设计 相 对来 说  要 复杂些 。C N总线智 能节点 的  A 软 件 设 计 主 要 包 括 三 部 分 :C N节 点 初 始  A 3 0 电子元 器 件 主 用 20 . 

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