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基于Android系统和CAN总线车辆虚拟仪表设计


基于 Android 系统和 CAN 总线的车辆虚拟仪表设计 摘要:在现代汽车业中,先进的通信网络技术 can 总线被应用到 汽车仪表系统中,实现与汽车各电控单元节点之间的资源共享,使 得汽车仪表的功耗、安全性、可靠性得到改善。基于 android 系统 和 can 总线的车辆虚拟仪表是具有支持驾驶员与车辆进行信息交 流、行驶信息的记录和管理及通信功能的平台。 关键词:android 系统 can 总线 车辆虚拟仪表 中图分类号:tp216 文献标识码:a 文章 编号:1674-098x(2012)09(c)-0032-01 为了简化汽车内部控制系统,降低汽车制造成本,提高人车交互 界面的友好度,设计并实现了一种新型的汽车虚拟仪表。本文致力 于全数字式汽车液晶智能仪表系统的开发和研究,提出了在嵌入式 android 平台上用液晶显示屏图形化显示复杂车载信息的方法。该 理论上是作为汽车 can 总线上的一个节,通过 canbus 接口提取车 速、发动机转速、燃油量、冷却水温度、汽车档位及其他车况信息 等各种数字量和模拟量,经 s5pv210 微处理器分析计算,采用数字 及图形化动态 lcd 显示,并可以通过触摸屏进行交互响应,既照顾 到了驾驶员的习惯,又利用了现代电子技术的优势,使仪表具有多 功能、智能和高精度的特点。 1 系统软硬件平台的选择 本文选取基于三星 a8 处理器 1ghz s5pv210 为微处理器,选配 realv210 核心板,支持 sd/mmc/sdio 接口存储卡,最高支持 32gb, 支持 sd 卡启动。而制作可用于启动的 sd 卡,即烧写 u-boot 到 sd 卡中进行内核的烧写与移植。can 总线通信模块在硬件上采用了独 立高速 can 控制器 mcp2515 结合收发器 mcp2551 的设计方法。 2 android 的程序开发和移植 将 android 及应用程序移植到目标机上需要经历编写相应的驱动 程序、交叉编译 android 及应用程序,安装 android 到目标系统。 首先本文采用 windows+vmware+ubuntu 的方式, 建 android 编译环 境, 编译 android 需要许多的软件包的配合, 可以直接在 ubuntu 下 输入命令进行安装。android 的编译还需要使用到 java 开发环境, 把下载的 jdk1.6.0_26.tar.bz2 进行解压,在 ubuntu 的终端命令 输入 sudo tar -jxvf jdk1.6.0_26.tar.bz2 便能在当前目录下得 到 jdk1.6.0_26 目录。 安装结束后还要设置好环境变量让 android 找到这个路径,编辑/etc/bash.bashrc,增加下面的语句: exportjava_home=/home/work/jdk1.6.0_26 exportandroid_java_home= $java_home export path=$java_home/bin:$path 这里要根据实际情况修改路径,保存退出。 把下载好的 android_gingerbread_realv210_ver_1_0.tar.bz2 android 源代码复制到 ubuntu 主机下进行解压。 便可得到 android、 u-boot、 linux kernel 等源码包和交叉编译器。 在终端进入 android 目录,输入./build.sh 进行编译,之后便可在 android_gingerbread_realv210_v

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