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IAI控制器型号说明


内 置 型
滑 块 型

控 制 器

控制器

拉 杆 型
臂 杆 扁 平 / 台 平

旋 转 型 专 用 型 防 滴 型 室 尘 爪

夹 / 无 控 制 器

机种一览

控制器

24V

触摸屏

网关单元

简易绝对 型单元

RoBoNET

ERC2

PCON

ACON

SCON

PSEL

PS-24 RCM -PM RCM -GW PCON/ACON-ABU ROBO NET

E RC 2 PCO N ACON SCO N

PSE L A SEL SSEL XSE L

ASEL

SSEL

XSEL

323

 控制器

控制器
内 置 型
滑 块

控 制 器

PS-24 RCM-PM RCM-GW P CO N - A B U ACO N - A B U ROBONET ERC2 P CO N ACO N S CO N PSEL ASEL SSEL XSEL

电缸用 DC24V 电源

PS-241/242

331
拉 杆 型



触摸屏显示器

RCM-PM-01

333
臂 杆 扁 平

平 台

/ /

旋 转

夹 型 爪 /

DeviceNet / CC-Link / ProfiBUS 用网关单元

RCM-GW-DV / CC / PR

336
专 用 型

无 尘 室 防 滴 型

PCON / ACON 控制器用简易绝对值型单元

PCON / ACON-ABU

341

RCP3 / RCP2 / RCA2 / RCA 用网络控制器

RGW-DV / CC / PR / SIO RPCON / RACON



343




ERC2 控制器部分

ERC2

355

机种一览

24V

RCP3/RCP2 系列用定位控制器

PCON-C / CG / CY / PL / PO / SE

365
触摸屏

RCA2 / RCA 系列用定位控制器

ACON-C / CG / CY / PL / PO / SE

375

网关单元

简易绝对 型单元

RCS2 系列用定位控制器

SCON-C

385

RoBoNET

ERC2

PSEL RCP3/RCP2 系列用程序控制器

PSEL-C

395

PCON

ACON

RCA2/RCA 系列用程序控制器

ASEL-C

405
SCON

RCS2 系列用程序控制器

SSEL-C

415

PSEL

ASEL

RCS2 系列用多轴程序控制器

X-SEL-J / K / P / Q

425

SSEL

XSEL

控制器  

324

内 置 型
滑 块 型

控 制 器

控制器

控制器概要
根据所用驱动轴的种类与动作方法,决定电缸的控制器。
拉 杆 型

请从下表中选择与各驱动轴相对应的控制器,再从下页之后的表格中,选择与所希望的动作方法相对应的型号。

臂 杆 扁 平 / 台



【驱动轴对应表】
控制器大致可分为 2 种,一种是从 PLC 等外部设备接受指令进行操作的【定位型】 ,还有一种是利用输入到控制器中的程序,能够单 独工作的【程序型】 。定位型根据动作方法不同,还可以再进一步分为 4 个种类。 (参照下一页)
夹 爪

旋 转 型 专 用 型 防 滴 型 室 尘

机种一览

24V

触摸屏

网关单元

简易绝对 型单元

RoBoNET

ERC2

PCON

ACON

SCON

PSEL

ASEL

SSEL

XSEL

/ 无

控制器系列 驱动轴系列 定位型
控 制 器

程序型

RCP3

RPCON

RCP2 P CO N RCA2 R ACON PSEL

RCA ACO N RCS2 XSEL ASEL

S CO N

SSEL

325

 控制器

控制器
内 置 型
滑 块 型

控 制 器

按动作方法区分对应型号
控制器型号 动作方法 特点
拉 杆 型
臂 杆
PLC

平 台 扁 平

/

定位动作

指定移动位置(Position)编号进行移 动的型号。 适用于希望以简便的方式,进行多点 定位的情况。

512

I/O




夹 型 爪 /

转下页
专 用 型 防 滴 型
PLC

无 尘 室

控 制 器

电磁阀动作

与气缸的电磁阀一样,是只需对信号 进行 ON/OFF 操作,就能够进行动作 的型号。 最适用于 2 点~ 3 点的定位。

3

I/O

转下页

机种一览

定位型
PLC

24V

触摸屏

脉冲串输入

可不使用位置数据,通过客户的控制 (脉冲)进行动作。 适用于希望以脉冲控制的方式控制所 有周边设备的场合。

I/O

转下页

网关单元

简易绝对 型单元

RoBoNET

PLC

ERC2

当希望使用网关单元,通过 DeviceNet、 现场网络串行通信 CC-Link、ProfiBus 等现场网络以及 串行通信进行动作时, 请使用本型号。

转下页

PCON

ACON

SCON

PLC

PSEL

可利用输入到控制器中的程序,进行 程序型 程序动作 从驱动轴动作到与外部设备通信等操 作的型号。 适用于没有必要安装 PLC 的小型设备。

I/O

转下页

ASEL

SSEL

XSEL

控制器 

326

内 置 型
滑 块 型

控 制 器

控制器

按控制器功能区分机种一览表
系列名
拉 杆 型

型号种类

对应驱动轴 刊载页

RPCON RACON RCP3/RCP2 RCA2/RCA →P343 →P343

ERC2 ERC2 →P355

PCON RCP3/RCP2 →P365

臂 杆 扁 平 / 台



旋 转 型 专 用 型 防 滴 型 室 尘 爪



外观 位置定位型 型号符号 最大连接轴数 最大定位点数 输入电源

(未对应)

(未对应)

机种一览

24V

触摸屏

网关单元

简易绝对 型单元

RoBoNET

ERC2

PCON

ACON

SCON

PSEL

ASEL

SSEL

XSEL

/ 无 控 制 器

— — — —

— — — —

PN/NP (─) 16 点 DC24V

C 1轴 512 点 DC24V

外观 电磁阀型 型号符号 最大连接轴数 最大定位点数 输入电源

(未对应)

(未对应)

— — — —

— — — —

PN/NP (─) 3点 DC24V

CY 1轴 3点 DC24V

外观 脉冲串输入型 型号符号 最大连接轴数 最大定位点数 输入电源

(未对应)

(未对应)

(未对应)

— — — —

— — — —

— — — —

PL/PO 1轴 (─) DC24V

外观 网络型 串行通信型 型号符号 最大连接轴数 最大定位点数 输入电源 RPCON 16 轴(※1) 768 点 (※2) DC24V RACON 16 轴(※1) 768 点 (※2) DC24V SE (─) 64 点 DC24V C/CG/SE (※3) 1轴 768 点 /64 点 (※4) DC24V

外观 程序型 型号符号 最大连接轴数 最大定位点数 输入电源

(未对应)

(未对应)

(未对应)

(未对应)

— — — —

— — — —

— — — —

— — — —

327

※1 每 1 轴必须有 1 个控制器单元。无法进行各轴的插补动作。 ※2 在直接数值指定模式下工作时,没有点数限制。 ※3 C/CG 型在网络连接规格时,可直接连接现场网络。 SE 型可使用网关单元连接到现场网络。

 控制器

控制器
内 置 型
滑 块

控 制 器

ACON RCA2/RCA →P375

SCON RCS2 →P385

PSEL ASEL RCP3/RCP2 RCA2/RCA →P395 →P405

SSEL RCS2 →P415

XSEL RCS2 →P425
拉 杆 型
臂 杆 扁 平



平 台

/

(未对应)
旋 转 型 专 用 型 防 滴 型 控

夹 爪 / 无 尘 室

C 1轴 512 点 DC24V

C 1轴 512 点 AC100/200V

C 2轴 1500 点 DC24V

C 2轴 1500 点 DC24V

C 2轴 20000 点 AC100/200V

— — — —

(未对应)

(未对应)

(未对应)

(未对应)




CY 1轴 3点 DC24V

C 1轴 3 点 /7 点 AC100/200V

— — — —

— — — —

— — — —

— — — —

机种一览

24V

(未对应)

(未对应)

(未对应)

(未对应)

触摸屏

网关单元

PL/PO 1轴 (─) DC24V

C 1轴 (─) AC100/200V

— — — —

— — — —

— — — —

— — — —

简易绝对 型单元

RoBoNET

ERC2

※无需网关单元 可直接连接网络

※写真はネッ トワク仕と コネクタがなります。

※无需网关单元 可直接连接网络

PCON

C/CG/SE (※3) 1轴 768 点 /64 点 (※4) DC24V

C 1轴 512 点 AC100/200V

C 2轴 1500 点 DC24V

C 2轴 1500 点 DC24V

C 2轴 20000 点 AC100/200V

J/K/P/Q 6轴 4000 点 AC100/200V

ACON

SCON

PSEL

(未对应)

(未对应)
ASEL

— — — —

— — — —

C 2轴 1500 点 DC24V

C 2轴 1500 点 DC24V

C 2轴 20000 点 AC100/200V

J/K/P/Q 6轴 4000 点 AC100/200V

SSEL

XSEL

※4 768 点是在位置编号指定模式下驱动 C/CG 的网络连接规格时的数据。 64 点是在网关单元的位置编号指定模式下驱动 SE 型时的数据。 在直接数值指定模式下工作时,没有点数限制。

控制器 

328

内 置 型
滑 块 型

控 制 器

控制器
现场网络系统构成图

当通过现场网络控制电缸时,可使用网络专用控制器“ROBONET” ,或是将单体控制器(PCON/ACON/SCON)连接到“网
拉 杆 型

关单元”上。

臂 杆 扁 平 / 台



PLC

旋 转 型 专 用 型 防 滴 型 室 尘 爪

夹 / 无

DeviceNet/CC-Link/ProfiBus

ROBONET

→P343

→P336

控 制 器

ROBONET REXT

RCP3 / RCP2 RCA2 / RCA
机种一览

ROBONET

SCON

2

24V

CB-REXT-SIO

触摸屏

ROBONET REXT

ROBONET REXT 1 1 e-CON →P337 AMP AMP e-CON

网关单元

简易绝对 型单元

RCP3 / RCP2 RCA2 / RCA

CB-REXT-

4-1473562-4 5-1473574-4

RoBoNET

0.2m

0.2m

0.2m

ERC2
0.2m CB-RCB-CTL002 →P337

PCON

CB-RCB-CTL002 →P337 0.2m

ACON

SCON
PCON-CF SCON PCON ACON SCON

PSEL
RCP2/RCP2W RCS2 I/O CB-ERC2 -PWBIO 1m/3m/5m RCP3 / RCP2 RCA2 / RCA

RCS2

ASEL

I/O CB-ERC2-PWBIO 1m/3m/5m

SSEL
ERC2 ERC2

XSEL

329

 控制器

控制器
内 置 型


控 制 器

串行通信系统构成图
PLC
型 块

【ROBONET 串行通信 ~功能模块~】
可以使用支持 Modbus-RTU 协议的通信单元,通过串行通信让 PCON/ ACON/SCON/ROBONET 的各控制器进行动作。

拉 杆 型
臂 杆 扁 平 / 台 平

当进一步将欧姆龙产 PLC CS/CJ 系列与 ROBONET SIO 型组合使用时, 还备有无需通信程序的专用功能模块,所以能够简单便捷的通过串行通 信进行动作。

旋 转 型 专 用 型 防 滴 型 控 制 器 室 尘 爪

夹 / 无

【XSEL-P/Q 控制器 RC 网关功能】
XSEL-P/Q 控制器的 RC 网关功能,是使用专用电缆连接 XSEL 控制 器 与 PCON/ACON/SCON/ROBONET 各 控 制 器, 从 而 能 够 利 用 XSEL 控制器的 SEL 程序让控制器进行动作的功能。 当组合使用单轴机械手与电缸时,只需一个程序就能够简单快捷的让 电缸进行动作。 (※XSEL-J/K 型无法使用 RC 网关功能)

机种一览

24V

【其他串行通信】
触摸屏

当连接多台控制器进行使用时,如果使用“SIO 转换器” ,则无需重新插拔电缆,就能够对所连接控制器内的数据进行改写操作。
网关单元

简易绝对 型单元

RoBoNET

ERC2

SIO RCB-TU-SIO-A B 1 e-CON 1

PCON

→P362

ACON

e-CON

AMP 4-1473562-4 AMP 5-1473574-4

SCON

FG 0V 24V
0.2m 0.2m 0.2m

R=220

PSEL

ASEL

CB-RCB-CTL002

SSEL

1

2

n

XSEL

控制器 

330


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