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嵌入式系统的调试及实时数字系统的验证测试决方案


Tektronix Innovation Forum
Enabling Innovation in the Digital Age

嵌入式系统的调试及实时 数字系统验证测试决方案

泰克设计与制造仪器产品部 应用工程师 常羽飞

嵌入式系统——消费电子——电子书阅读器
? 串行总线
– USB2.0 – Ethernet – I2C & I2S – SPI – DDR & LPDDR – SDIO & MMC – PCIe – TCON (LVDS/DP)

? ADC/DAC/Codec编解码 器

? Tx/Rx & WLAN
德州仪器——电子书阅读器的参考设计:http://focus.ti.com/docs/solution/folders/print/697.html

? 电池与开关电源管理

嵌入式系统——通讯——TETRA基站
? 串行总线
– Ethernet LAN – I2C – DDR2

? 串、并处理 SerDes ? ADC/DAC/Codec编解码器 ? FPGA与DSP ? 调制器与MIMO收发
德州仪器——TETRA基站的参考设计:http://focus.ti.com/docs/solution/folders/print/515.html

? 模拟器件与信号:晶振, LNA/PA,功率I/V,温度 感应 ? AC/DC 开关电源

嵌入式系统——国家研究项目——雷达与声纳
? 串行总线
– RS485 – 1394 – DDR SDRAM

? LVDS并行总线 ? 串、并处理 SerDes ? ADC与DAC ? ASIC或FPGA ? 调制器、RF或微波收发

? AC/DC 开关电源
德州仪器——雷达的参考设计:http://focus.ti.com/docs/solution/folders/print/119.html

当前流行的嵌入式系统级调试
嵌入系统的各部件 ? 系统 调试与测试的需求 ? 多通道同时检测模拟与数字信号并验证其相关性 ? 对应各种串行总线标准,能够进行一致性、兼容性验证, 并能够触发与解码各种分组包,同时记录与显示多条总线 上的活动,进行对比,快速查找导致故障的问题所在

? 串行总线

? 并行总线

? 记录、显示、测量各并行总线上的活动的定时与状态,发 现有否发生定时违规(如建立与保持时间)而产生的毛刺 或异常情况,构成系统故障。跟踪与串行总线间的互动与 相关性,从系统层次上查找问题根源
? 检测时钟与数据抖动,测量各种模拟器件的性能,如放大 器、传感器的输出 ? 验证DDR的时序、定时,查看MEM或FLASH的读写 ? 对FPGA进行调试,查看FPGA内部节点与运行状况,输出 信号的时序与状态是否符合设计理念与模拟情况 ? 需要进行频域与调制域的分析及测量,与时域对比

? 时钟与模拟器件

? ADC/DAC/编解码 ? 模拟通道与数字通道,同时跟踪转换与编解码过程
? 记忆与内存

? FPGA
? 调制与收发机

? 功率与电源

? 测量电源供电的各种参数,检测电源噪声对电路的影响

嵌入式系统调试的五个阶段 ——探测、发现、捕获、搜索、分析

探测

发现

捕获

搜索

分析

大趋势是什么?

高速度!
高集成度!

高一致性!

7

您面对的是什么?
ANSI? 纹波? 高速? 地弹?

串行?
脉冲?

数字?

模拟?

IEEE?

串扰?

噪声?

并行?

8

您需要什么?

您需要的是一堆工具?还是一个完美产品?

9

泰克为您提供什么?

示波器? 逻辑分析仪?

误码仪?
阻抗分析仪? 信号发生器? 频谱分析仪?
10

电源解决方案 一致性解决方案 总线分析方案 抖动及眼图测试方案 高速串行测试方案 接收机容忍度测试方案 ………… ……

高速数字系统测试验证解决方案
Design Verification
Digital Validation & Debug Tektronix Logic Analyzers System Integration
Digital Validation & Debug

Compliance Test

Tektronix TLA PCI-e Serial Analyzers

Transaction Layer Data Link Layer
Logical Sub-block

Digital validation & Debug

Data Link Analysis

Tektronix Real-time Oscilloscopes

Simulation

Tektronix Real-Time and Sampling Signal Integrity Oscilloscopes with DPOJET Software
Eye and Jitter Analysis Characterization & Validation

Receiver Test
Margin Testing

Application Specific Compliance Test Software – e.g., HDMI, SATA, PCIe. etc

Physical Layer
+ -

Tektronix Arbitrary Waveform Generators

Electrical Sub-block

Tektronix Serial Data 80SJNB Network and IConnect & Link Analysis Software Physical Layer Testing Most Complete Serial Data Test Coverage Tx
11

+ + -

path

+

Rx

-

第一部分:数字与模拟的联合调试

12

设计流程概览
? 每一步都很重 要,将会对以 后的步骤产生 深远的影响
可测性设计

设计功能及实 现原理

原理图绘 制和仿真

PCB验证

内部总线 互连能力

单元功能 验证

元器件验 证

测试环节
设计功能 实现 外部总线 互连验证 指标和规 范制定

量产、经济价 值实现

13

一台逻辑分析仪,三种测试方式——TLA6400
25G/s采样率,分辨率高达40ps 2 GHz模拟开关

只需要一个逻辑分析仪探头
136 Ch Logic Analyzer Probe

2 GHz Analog Mux

25 GHz Sampler

300 ps Glitch Det.

TLA 1.25 ns Deep Timing at 128 Mb

TLA 125 ps MagniVu Timing at 128Kb

TLA6400
Oscilloscope
Analog Measurements
4 Ch

14

全新的信号完整性调试理念-模拟数字联合调试



? 单LA探头连接信号,同时测量 信号模拟、逻辑特性 ? LA探头所有通道模拟带宽指标 2~3 GHz ? LA中136通道任意4路可以输出 到外部示波器
Trigger Analog Out State 2 GHz Machine Analog CH 1 Mux
CH 2 4 ch CH 3 CH 4

Analog In
CH 1 CH 2

34 ch 34 ch 34 ch 34 ch

CH 3
CH 4

LA

DPO

15

模拟、数字联合调试方案
? 毛刺捕获技术 – 实时动态监控信号中的异常逻辑 – 高亮标注 – 准确定位异常发生时刻、位置 iView – 将逻辑分析仪和示波器无缝连接 为一套测试系统 – 在逻辑分析仪屏幕上显示自动时 间对齐后的同一信号模拟和数字 的波形 – 通过逻辑分析仪对示波器的触发 控制,准确定位信号异常时的模 拟采集

?

TLA7000 Logic Analyzer

iView Cable

Oscilloscope

See the scope signals back on the LA!

Logic Analyzer Probes

BNC Cables

SUT
8/28/2012

Tektronix最新测试测量解决方案构架

TLA6400——新一代逻辑分析仪
状态时钟速率 333 MHz (std) 667 MHz (opt) 存储深度 (全通道) 异步采样速率 MagniVu?采样速率 40 ps (25 GS/s) 128 Kb

2Mb, 4Mb, 8Mb, 16Mb, 1.6 GS/s (all ch) 32Mb, 64Mb 3.2 GS/s (1/2 ch)

TLA6401/6402/6403/6404 四款机型 34/68/102/136通道可供选择,满足各种需求

新一代P59系列逻辑分析仪探头
P5910 – General Purpose
? 17 channels ? Meets many different debug needs ? Ships with Logic Probe Accessory Kit ? Fits both 0.100 in and 2mm square pins ? 1.0 pF Loading

P5934 – Mictor
? 34 channels ? Quickly connect to many channels in a small footprint ? Connect to legacy designs ? 1.2 pF Loading

P5960 – DMax
? 34 channels ? Best Signal Integrity and quick reliable attachment ? 0.7 pF Load

18

嵌入式软件调试和验证
? ? 捕获、分析和显示实时软件执行的过程以及定位问题的根源 TLA可以将软件执行和其他的系统事件联系起来 – 总线协议事件: IEEE-1394, USB,LVDS etc. – 硬件事件: Interrupts, DMA cycles, Suspend,etc. TLA不会影响嵌入式软件实时的运行

?

从硬件走线中实 时捕获到的Addr 和Data

8/28/2012

Tektronix最新测试测量解决方案构架

TLA嵌入式系统方案
实时硬件信号探测

实时指令跟踪

非侵入式的调试

Source Code Debug
8/28/2012

Tektronix最新测试测量解决方案构架

在线FPGA调试方法
? Embedded Logic Analyzer
– Logic analyzer functionality is inserted in design
– Has triggering and trace storage resources – Uses FPGA memory

?

External Logic Analyzer
– Use a full-feature logic analyzer
– Route internal signals to FPGA pins and observe with TLA Series logic analyzer – Make use of programmability of FPGA

– Examples:
– SignalTap? II (Altera) – ChipScope? ILA (Xilinx) – CLAM? (Actel)

Real-Time Logic Debug Solution for Altera FPGAs
Overview
? Software package developed by First Silicon Solutions (www.fs2.com)
– Supports Altera FPGA devices – Runs on Windows 2000 and Windows XP machines Function
Multiplexer

Solution
Altera Quartus? II v5.1

Control Software
Logic Analyzer JTAG Cable Operating System

FS2 FPGAView?
Tektronix TLA Series Logic Analyzer, running v4.3 or later Altera USB-Blaster? or ByteBlaster?

Windows? 2000 and Windows? XP

PC Board

FPGAView? Software

FPGA
Altera Quartus? II v5.1 Logic Analyzer Interface

Tektronix Logic Analyzer Probe

USB-Blaster? or ByteBlaster?

JTAG

Using FPGAView
Step 1 – Create the Logic Analyzer Interface ? Use Altera Quartus II Logic Analyzer Interface Editor to define and insert Logic Analyzer Interface
– Available in all editions of Quartus II, including free Web Edition
Specify number of debug pins

Specify Number of Banks

Specify Mode

Specify Clock
(if using State Mode)

Power-Up Mode

Using FPGAView
Step 2 – Configure FPGAView for your debug environment

Specify JTAG Interface

Specify TLA Interface

Using FPGAView
Step 3 – Map FPGA Pins to Logic Analyzer ? Use FPGAView to “connect” FPGA pins to logic analyzer
– Enables automatic channel name updating – Drag & Drop operation – Supports multiple LAIs / FPGAs / TLA modules

DPO/MSO5000 突破性的探测解决方案——带宽倍增!负荷减半!
与竞争对手相比:
? ?

电容是竞争对手的一半 ! 标配带宽是竞争对手的两倍!
(在1 GHz和2 GHz示波器上)

?

同类最优秀的探头负荷 – 超低输入电容 (3.9pF) – 输入阻抗大:10MOhm – 内部RC电路的突破和改进 – 高电压动态范围:1GHz,300Vrms 每台示波器标配4根探头 – TPP0500:500MHz (350/500MHz型号标配) – TPP1000:1GHz (1/2GHz型号标配) – 性能高,使用方便,节省额外购买探头成本 多个地线连接, 包括 – 6英寸地线 – 接地引线短弹簧夹
8/28/2012

?

?

有源探头的性能, 无源探头的简便。

Tektronix最新测试测量解决方案构架

单板或者系统开关电源测量解决方案
? DPOPWR能耗测量分析方案
– 提供业内最完整、最丰富的能耗测试 方案

– – – – – –

功率质量 开关损耗测量 安全工作区谐波分析 纹波测量 PWM调制分析 变压器磁特性分析

? 丰富的探头系统
– 高压探头
– 浮地、共地探头 – 最高电压20000V

– 高精度电流探头
– 最高精度200uA – 最大测试电流750A
28

第二部分:信号完整性测试和验证(SI)

29

TDR概述及原理——从PCB走线开始分析
DSA8300 示波器
采样电路

入射阶跃脉冲 反射

50 Ω

50 Ω

探头

结果是入射值和反射 值之和:
被测设备 反射 入射

TDR 阶跃脉冲发生器

P80318

TDR模块通道1.

30

信号完整性SI(Signal Integrity)

TDR的应用——Reflection(反射)
TDR
(80E04)
+ + - + + Rcv

Voltage (or impedance)

Sampling Scope display of TDR waveform

Time

?

TDR on an Equivalent Time scope is used to measure the quality of the serial data interconncet: A step is generated and returning reflections are sampled (it’s like radar for serial data cables and boards)

31

TDR概述及原理-更加复杂的走线
电容 不连续 Z0 Z1 100 Z0 Z2 电感 不连续 Z0

[欧姆]
50
入射

Z

t1=2tD z1

t2 Z2 Z1

0

时间
32

IConnect软件-信号完整性和S参数自动测量软件

性能
? 高达70dB的动态范围 ? 改善了阻抗测量精度和分辨率(Z-Line) ? 1M 记录长度,可以在更高频率测量长互连

高效,简单
? ? ? ? 自动程序,最大限度地减少错误,降低测试时间 为制造应用提供了命令行界面 全面的互连链路分析功能 自动提取SPICE模型,集成式分析功能,并支持仿真 模型 ? 在几分钟内、而不是几个小时内完成分析任务

33

第三部分:一致性分析以及验证

34

示波器、探头和应用软件

串行数据:全面的一致性测试
? 泰克一致性测试软件支持多种高速串行标准
– – – – – – – – – – – – – – – USB1.0, 2.0, 3.0 HDMI DisplayPort DVI WiMedia一致性测试 Ethernet 10/100/1000/10GBase T一致性测试 PCI Express一致性测试模块 InfiniBand一致性测试模块 FB-DIMM一致性测试模块 Serial ATA分析模块 SAS分析模块 FibreChannel模板和极限 XAUI (10GbE CX-4)模板和极限 串行快速 I/O模板和极限 DDR3分析和触发 均衡, 信道, 发射机

?

串行数据链路分析


35

串行总线触发与解码
? 支持常用的行业标准嵌入式串行总线 – I2C, SPI, RS-232/422/485/UART, USB2.0 – CAN/LIN/Flexay 在现与总线信号时间对准的总线波形中或 在带时间标记的协议事件表中显示解码后 的值,总线波在时间上与总线信号

?

?

在行业标准总线上触发数据包级信息 – 包头 – 包尾 – 数据标ID – 地址 – 数据
最高同时对16条总线进行解码

?

加快串行总线和嵌入式系统调试速度
36

MOST——新一代汽车总线
? Market
– MOST -An emerging Automotive technology for infotainment and Security applications. – MOST50 in mainstream today – MOST150 in early majority adaption now.

? Product
– Automated DPOJET Setup Library for MOST. – Opt.MOST -MOST Essentials Electrical Compliance and Debug Test Solution for MOST50 and MOST150.

? Differentiation
– Seamless Debug Analysis on failures using DPOJET. – AWG is the Only Signal Generator approved by the MOST consortium – 100% Normative Test Coverage for MOST50 &MOST150, and includes widest informative tests

? Value proposition
– For MOST150, Tek 1GHz scope is sufficient. Where as, competition recommends a 2GHz scope minimum. – For MOST50, Tek 350MHz scope is sufficient. Where as, competition recommend a 1GHz scope minimum. – Test reports with pass/fail, along with eye/ waveform image captures.

37

MOST Solution Features

Reports with pass/fail status

Report for MOST150 with Overshoot and Undershoot measurement Pass/Fail with oscilloscope Waveform Scree captures

38

Report with margin details, Eye diagram, and other statistics.

USB2.0一致性测试方案
? ? ? ?
? ?

完全符合 USB-IF 对 USB2.0 一致性测试进行的测试 自动眼图分析 自动示波器设置消除了耗时的手动设置 高速专用测试
接收器灵敏度 Chirp

? ? ? ? ? ? ?

完善的一致性测试夹具 自动测量上升时间和下降时间 用户定义容差测试限制 详细的统计结果,进行深入分析 自动报告生成 自动相差校正,保证测量精确性 联机帮助提供了帮助功能

39

DDRA:DDR1-2-3一致性测试软件
? 是否满足JEDEC规范要求?如何读写分离?哪里有问题? ? 从结果到问题细节的一站式解决方案

40

DPO7254主要技术指标

2.5

GHz bandwidth MPts record length on all channels
MPts max RL

10

GS/s sample rate on all channels

100

40

GS/s max

400

>250,000
waveform captures/second on all channels

Real-time DPO: Simultaneous performance on all channels

More Performance Than Any Other Mid-Range Oscilloscope
41

示波器、探头和应用软件

高性能示波器

业内最优秀的信号保真度、验证和检定功能,帮助您缩短设计周期 MSO5000和DPO5000系列
? 带宽高达2 GHz ? 高波形捕获速率,高级触发、协议解码和搜索功能

DPO7000系列
? 带宽高达3.5 GHz ? 高波形捕获速率,高级触发、协议解码和搜索功能 ? 特别适合调试、检定和分析第一代串行数据设备、RF设备、存储设备 和通用设备

MSO/DSA/DPO70000 系列



? 带宽最高33 GHz ? 业内最高的波形捕获速率、最佳的信号保真度、最低的噪底及唯一支持高 达6.25 Gb/s数据速率的基于硬件的串行码行触发功能 ? MSO70000还包括16条逻辑通道及超高精度80ps定时分辨率

DSA8300系列
? 最高的TDR带宽、最快的S参数测量及最完善的分析工具 ? 完整的网络和链路分析解决方案



42

新品! DPO/DSA70000D系列
? 业界领先的33GHz和 100GS/s采样率的结合 ? 新的触发和分析工具,最 快得到所需答案 ? Tri-ModeTM 三模探头系统

业界精确度最高的示波器
Tektronix 机密

DPO/DSA70000D Series

关键指标
硬件带宽 采样率 上升时间

33 GHz
?50x nearest competitor

100GS/s

9 ps

?10 TS/sec Equivalent Time Sample Rate ?Input sensitivity at 62.5mV full scale

?Low jitter
?Jitter Noise Floor: <250fs ?Record length for long time trend / jitter evaluations ? 250MS on 4 channels

?Waveform acquisition rate of >300,000 wfms/sec

Notes: Typical rise time is measured at 20%/80% Specifications subject to change
44

示波器、探头和应用软件

示波器探头
有源电压探头 降低探头负荷,准确地进行高频测量 ? 测试高阻抗、高频率电路单元 ? 捕获参考地电平的单端信号
差分电压探头 为数字设计调试和检验提供高速差分探测解决方案 ? 特别适合高速串行标准中使用的差分信令 ? TriMode?使用一个DUT连接点,进行差分测量、单端测量和共模测量 高压探头 为参考地电平的电压测试提供安全的探测解决方案 ? 用于“升高”或“浮动”电压系统 ? 单端测量、差分测量或隔离测量 无源电压探头 执行基本示波器测量,高可靠性和测试准确性 ? 宽动态范围,大输入电阻 ? 强健耐用的机械设计 电流探头 高灵敏度,准确地进行电源和负荷分析 ? 准确地测量低电平电流成分和频率成分 ? 业内领先的测量灵敏度,最低1mA

45

逻辑探头 业内唯一的2.5 GHz差分逻辑探头 ? DUT负荷低,捕获重要的信号 ? 多种连接选项,高信号保真度

示波器、探头和应用软件

抖动、眼图测量系统DPOJET
? 抖动/眼图分析 – 单键向导,简化设置 – 眼图模板测试 及 通过/失败测试 – 随机性/确定性抖动隔离 – 支持特定标准一致性测试软件包,如DDR和USB

46

示波器、探头和应用软件

SignalVu: RF信号分析软件
同时集成两个领域的最大优势 ? 为RF应用提供业内最强大的示波器
– – – – – 33 GHz模拟带宽 完善的触发功能 深存储 4通道采集 信号处理 (数学运算)

?

为RF测量提供业内最强大的用户界面
– – – – – – 时间概况 拖放式测量 卷动和缩放 多个标记相关 自动脉冲测量 保持对示波器的控制

47

第四部分:新的挑战-接收端容限测试

48

系统能否接受链路及各种设计带来的抖动?

Tx

Channel
Rx
Examples: ? Optical Transceivers (SFP, XFP etc.) ? SERDES chips ? Satellite uplink ? Backplane drivers Examples: ? Optical Fibre with amplifiers ? High Speed Backplanes ? Circuit Boards ? Coax cables

Examples: ? Optical Transceivers ? SERDES chips ? SERDES

49

发送抖动压力信号来验证接收机的接收能力
1
2.5 Gb/s PRBS-7 DJ: ? SJ: ? RJ: ? SI: ?

2
2.5 Gb/s PRBS-7 DJ: ? SJ: ? RJ: ? SI: ?

3
2.5 Gb/s PRBS-7 DJ: ? SJ: ? RJ: ? SI: ?

50

误码率测试仪

BERTScope BSA、CR和DPP系列
迅速放心地识别数字码流中的误码



BERTScope? BSA系列
BERT的信心,示波器的洞察力 ? 以新的方式测量串行数据系统的信号完整性 ? 填补眼图分析与BER码型生成之间的空白 ? 简便地隔离有问题的码和码型顺序,然后使用高级误码分析功能进行分析

BERTScope?时钟恢复CR系列
多功能精密时钟恢复和分析 ? 测量和显示从100 kHz到12 MHz的PLL频响 ? 当前市场上最高的抖动测试环路带宽

BERTScope?数字预加重处理器DPP系列
为串行数据信令提供杰出的性能、生产效率和洞察力 ? 接收单端数据和时钟输入 ? 增加可控数量的预加重,调节信号,用于误码率分析仪

51

信号发生器

AFG3000和AWG5000/7000系列
为有效地检定和调试当前复杂的设计,您通常要求一个激励信号,它可以是简单脉冲,也 可以是非常复杂的RF或高速串行信号。 AFG3000系列
无可比拟的性能、通用性和易用性 ? 使用一台仪器满足多种应用需求 ? 包括12种标准波形、任意波形功能和信号损伤选项 ? 同类最优秀的性能,保证准确地复现信号 ? 大显示器和25种快捷键,易学易用

AWG5000系列
为当前复杂信号提供最通用的信号发生器 ? 14位垂直分辨率、高达1.2GS/s的采样率、4条模拟通道和32条数字通道输出,提供了 理想的多功能混合波形生成解决方案 ? 独特的模拟和数字输出性能组合,允许您在一台仪器中生成模拟和数字IQ及IF信号

AWG7000系列
最优秀的信号和损伤生成解决方案 ? 高达24 GS/s的采样率,以高达12 Gb/s的速率生成高速测试信号 ? 杰出的通用性和易用性接口,简化设计流程,快速找到答案
52

总结
? 全新的数字电路调试、测试理念, 时域、逻辑域时间相关联合测试 ? 创新的仪器实际构架,能够快速发 现问题、定位问题,提高调试效率 ? 丰富的测量、分析平台 ? 丰富完整的工业标准测试 ? 完整的测量测试平台,包含各种调 试用仪器

FPGA

DDR

I2 C

SPI

53


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