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DEC2812开发套件说明书


DEC2812 开发套件使用说明书

产品品质保证
本公司保证所生产制造的产品均经过严格的品质确认, 同时保证在出厂壹年 内,如有发现产品的施工瑕疵或零件故障,本公司负责免费维修。但是如果使用 者有自行更改电路、功能、或自行修理本产品、更换零件或擦伤、损坏本产品等 情况,本公司不提供免费保修服务,得视实际情况收取维修费用。如果未按规定 操作而发生异常

状况(带电插拔外扩设备等造成的器件损坏) ,本公司恕不提供 免费保修服务。

本保证不含本产品的附属设备(稳压电压,网线、资料光盘)等。
在壹年的保修期内, 请将故障产品送回本公司维修中心或本公司指定的经销 商处,本公司会予以妥善维修。 如果本产品在非正常的使用下、或人为疏忽、或非人力可控制下发生故障, 例如地震、水灾、暴动、或火灾等非人力可控制的因素,本公司不予免费保修 服务。

第一章

概述

感谢您购买本公司的产品,在使用本产品前,请仔细阅读本使用说明书。 本说明书是 TMS320F2812 嵌入式 DEC2812 控制板的硬件使用说明书,详细描述了 DEC2812 硬件构成、原理,以及它的使用方法和编程指导。

1.本产品的外扩展资源和扩展接口如下图所示:

部分接口说明: JTAG 接口:本板卡和 DSP 仿真器连接接口,通过本接口用户可进行在线仿真。 MIC 接口:麦克风输入接口 PHONE 接口:耳机输出接口 以太网:以太网接口,可以和计算机或 HUB 连接。 USB:HOST USB 接口 LCD:320 * 240 LCD 接口,LCD 需自配。 2.本板卡的平面图如下: 平面图上的标号和板卡的标号一一对应,详细的说明请看后面章节的说明。

第二章

入门

1. 1 特点 采用 32 位定点 DSP TMS320F2812(150M) ,方便电机控制,电力设备控制及工 业控制等。 片上存储器 FLASH 128K X 16 位 SRAM 18K X 16 位 BOOT ROM 4K X 16 位 OPT ROM 1K X 16 位 其中 FLASH 、OPT ROM 和 8K X 16 位 SRAM 受口令保护,可保护用户程序。 片上外设 PWM 12 路 QEP 6 通道 ADC 2 X 8 通道,12 位,80ns 转换时间,0--3V 输入量程 SCI 异步串口 2 通道 MCBPS 同步串口 1 通道 CAN 1 通道 SPI 同步串口 1 通道 外扩 SRAM,最大容量 512K X 16 位,基本配置 64K X 16 位 外扩 FLASH,最大容量 512 X 16 位,基本配置 256 X 16 位 外扩以太网 10M 接口,兼容 NE2000 外扩 HOST USB 接口,符合 USB1.1 接口规范 外扩图形 LCD 接口

外扩微动按键 外扩 1 路 RS232 接口,1 路 RS485 接口 外扩 8 路开出接口,8 路开入接口 提供上电复位、手动复位、电源检测、看门狗,系统可靠,稳定 标准的 JTAG 接口,方便调试 标准化的扩展总线 2. 概述 DEC2812 系统主要分为两部分,分别为 DEC2812 的硬件系统和相应的测试软件。 在 DEC2812 的系统中主要集成了 DSP、SRAM、FLASH、A/D、PWM、QEF、UART、SPI、CAN、 USB、以太网、LCD 接口等,这样能够使其应用在电机、电力、车载等工业控制领域。 相应的测试软件包括以下几部分: DSP 对片外 SRAM 和 FLASH 的操作示例 DSP 对片内外设 A/D 的操作示例 DSP 对片内外设定时器 0 和定时器 2 的操作示例 DSP 对片内外设 GPIO 的操作示例 DSP 对片内外设 SPI 的操作示例 DSP 对片内外设 MCBSP 的操作示例 DSP 对片内外设 SCI 的操作示例 DSP 对片内外设 CAN 的操作示例 DSP 对片内外设 PWM 的操作示例 外部中断扩展示例 LED 跑马灯示例 GUI 图形接口示例 TCP/IP 协议栈示例(选配) HOST USB 操作示例(选配) FAT 文件系统示例(选配) 3. 技术指标 主处理器: SRAM FLASH ROM A/D SCI 异步串口 CAN 总线 以太网 USB 扩展总线

TMS320F2812,主频 150M 片内:18K X 16 位,0 等待 片外:64K X 16 位,10ns(可扩展至 512K X 16 位) 片内:128K X 16 位,36ns 片外:256K X 16 位, 片内:BOOT ROM 4K X 16 位 片内:OPT ROM 1K X 16 位,36ns 片内:2 X 8 通道,12 位分辨率,80ns 转换速率,0—3V 输入量程 1 通道 RS232,1 通道 RS485 1 通道,符合 CAN2.0 规范,最高传输速率 1Mbps 1 通道,兼容 NE2000,最高传输速率 10M 1 通道,符合 USB1.1 规范,最高传输速率 12M 接口电平 3.3V

扩展输入输出接口 工作温度

接口电平 3.3V 0--70℃

第三章

TMS320F2812 的基本系统

1. 时钟电路 DEC2812 用 30M 外部晶体给 DSP 提供时钟,并使能 F2812 片上 PLL 电路。PLL 倍频 系数由 PLL 控制寄存器 PLLCR 的低 4 位控制, 可由软件动态的修改。 外部复位信号 (RS) 可将此 4 位清零 (CCS 中的复位命令将不能对这 4 位清零) TMS320F2812 的 CPU 最高可 。 工作在 150M 的主频下,也即是对 30M 输入频率进行 5 倍频。 2. TMS320F2812 存储空间的配置 TMS320F2812 为哈佛结构的 DSP,在逻辑上有 4M X 16 位的程序空间和 4M X 16 位 数据空间,但在物理上已将程序空间和数据空间统一成一个 4M X 16 位的空间。 TMS320F2812 片上有 128K X 16 位的 FLASH,18K X 16 位的 SRAM,4K X 16 位的 BOOT ROM,1K X 16 位的 OTP ROM。 在 DEC2812 的摸板上还外扩了 64K X 16 位 SRAM(基本配置为 64K X 16 位,最大配 置为 512K X 16 位) ,片上还外扩了 256K X 16 位的 FLASH(基本配置为 256K X 16 位, 最大配置为 512K X 16 位)扩展总线 。 (扩展总线有 4 个独立的存储空间 CE0—CE3, 每个 CEX 空间为 1M X 16 位,只支持异步读写访问)和若干个控制状态接口。 地 址 范 围 0X002000 0X005FFF 0X080000 0X0FFFFF 0X100000 0X17FFFF 0X3FC000 0X3FFFFF 数 据 空 间 16K X 16 位 外扩控制/状态寄 存器 512K X 16 位 外扩 FLASH 512K X 16 位 外扩 SRAM 16K X 16 位 外扩 SRAM 程 序 空 间 16K X 16 位 外扩控制/状态寄 存器 512K X 16 位 外扩 FLASH 512K X 16 位 外扩 SRAM 16K X 16 位 外扩 SRAM 备 注

占 Zone 0 和 Zone 1 具体定义见后面所示 占 Zone2(基本配置 256K) 具体定义见后面所示 占 Zone6,(基本配置 64K) 具体定义见后面所示 占 Zone7,当 MP/MC=1,占 SRAM 的高 16K

这些存储器的访问速度如下所示。 地 址 范 围 0X002000 0X005FFF 0X080000 0X0FFFFF 0x100000 0x17FFFF 0X3FC000 0X3FFFFF 存 储 体 外扩控制/状态寄 存器 外扩 FLASH 等待周期数 可编程 最少 1 个等待周期 可编程 最少 1 个等待周期 10ns 最少 1 个等待周期 10ns 最少 1 个等待周期 备 注

XTIMING0 和 XTIMING1 寄存 器编程 由 XTIMING2 寄存器编程 具体等待周期应根据芯片 决定 由 XTIMING6 寄存器编程 当 MP/MC=1 由 XTIMING7 寄存器编程

外扩 SRAM 外扩 SRAM

3. F2812 外部存储器接口 TMS320F2812 的外部存储器接口包括:19 位地址线,16 位数据线,3 个片选控制线 及读写控制线。这 3 个片选线映射到 5 个存储区域,Zone0,Zone1,Zone2,Zone6 和 Zone7。其中,Zone0 和 Zone1 共用 1 个片选线 XCS0AND1,Zone6 和 Zone7 共用 1 个片选线 XCS6AND7。这 5 个存储区域可分别设置不同的等待周期。 Zone0 存储区域: 0X002000—0X003FFF,8K X 16 位 Zone1 存储区域: 0X004000—0X005FFF,8K X 16 位 Zone2 存储区域: 0X080000—0X0FFFFF,512K X 16 位 Zone6 存储区域: 0X100000—0X17FFFF,512K X 16 位 Zone7 存储区域: 0X3FC000—0X3FFFFF,16K X 16 位 F2812 的外部存储器接口 XINTF 的详细说明和编程操作请参考《TMS320F28X External Interface(XINTF) Reference Guid》 4. 外部扩展的控制/状态寄存器 DEC2812 上配置有 HOST USB 接口,Ethernet 接口,LCD 接口,输入输出等控制寄存器 和状态寄存器等,它映射在 F2812 的 Zone0 和 Zone1 存储空间中,具体的定义如下: 功能/名称 扩展的输出接口控制寄存器 发光二极管控制寄存器 网卡复位、 485 接收使能等控制 寄存器 键盘输入寄存器 扩展的输入接口控制寄存器 扩展的外部可屏蔽中断 EXINT1—EXINT5 状态寄存器 扩展的外部非屏蔽中断 EXNMI1—EXNMI2 状态寄存器 USB 和以太网中断状态寄存器 LCD 命令寄存器 LCD 数据寄存器 USB 地址寄存器 USB 数据寄存器 以太网基地址寄存器 寄存器 名称 OutRegs LedRegs Led8Reg KeyReg InReg IFReg1 IFReg2 IFReg2 LcdDat LcdCom AddrPort DataPort BaseAddr 地址/区域 0X0021FF Zone0 0X0023FF Zone0 0X0025FF Zone0 0X005 6 0X002FFF Zone0 0X0031FF Zone0 0X0033FF Zone0 0X0039FE Zone0 0X0039FF Zone0 0x0035FE Zone0 0x0035FF Zone0 0x003700 Zone0 8位 只写 8位 只写 8位 只写 6 位只读 8 位只读 6 位只读 2 位只读 2 位只读 8位 可读可写 8位 可读可写 8位 可读可写 8位 可读可写 8位 可读可写 操作

5. 扩展总线存储空间映射 DEC2812 扩展总线存储空间有 4 个独立的存储空间 CE0—CE3,每个 CEX 存储器空间为 1M X 16 位,只支持异步存储器读/写访问,DEC2812 的扩展总线的 4M X 16 位存储空间 被映射到 F2812 的 Zone6 存储空间,而 F2812 的存储空间只有 512K X 16 位。在此我们 采用分页技术将 4M X 16 位存储空间映射到 F2812 的 512K X 16 位的 Zone6 存储空间中。 也即将 4M X 16 位的扩展总线存储空间分为 8 个 512K X 16 位存储空间页,3 位页地址 由扩展总线页地址寄存器(映射在 Zone0 的 0X27FF)产生,扩展总线页地址总线寄存 器具体定义见后面。 6. SRAM 存储空间映射 DEC2812 上有外扩的 SRAM,10ns,基本配置为 256K X 16 位,最大可配置为 512K X 16 位,SRAM 被映射到 F2812 的 Zone 6 和 Zone 7 存储空间中,F2812 的 Zone 6 的空间大 小为 512K X 16 位,当配置 SRAM 的容量小于 512K X 16 位,在逻辑上将以 SRAM 的容量 在 Zone6 空间上反复映射,而在物理上只有 SRAM 的容量大小,同时逻辑上 SRAM 也被 映射到 Zone 7 的存储空间上,F2812 Zone 7 存储空间大小为 16K X 16 位,对应的地 址范围为 0X3FC000—0X3FFFFF。所以当 SRAM 逻辑上被映射到 Zone 7 存储空间上时, 实际上将寻址 SRAM 的高 16K X 16 位物理存储空间。 7. McBSP DEC2812 上有一个多通道缓冲型同步串口 McBSP,在 DEC2812 板上与 AIC23 的同步串口 相连接。 8. SPI DEC2812 上有一个 SPI 同步串口,在 DEC2812 板上与 74HC595 相连接。 9. SCI DEC2812 上有两个 SCI 异步串口,经 485 和 232 电平转换芯片连接到 J24 和 J13。提供 外部使用。 10.CAN DEC2812 上有一个增强型的 CAN 总线控制器,符合 CAN2.0 接口规范,经 CAN 收发器驱 动后连接到 J23,提供外部使用。J23 连接器定义如下: CANL 1 2 CANH

11.DEC2812 的中断 F2812 有 3 个中断引脚:XINT1,XINT2 和 XNMI_INT13,每个中断可配置为上升沿或下 降沿触发,也可以被使能或禁止。 DEC2812 板上有 8 个外部中断源: EXINT[1..4] 外部扩展总线可屏蔽的中断源 EXNMI[1..2] 外部扩展总线不可屏蔽的中断源 IRQ 网卡中断请求 USBINT USB 中断请求 这 8 个外部中断源,复用 3 个 F2812 中断信号,他们之间的逻辑关系如下所示: CPU 的 XINT1 = EXINT1 and EXINT2 and EXINT3 and EXINT4 CPU 的 XINT2 = IRQ and USBINT

CPU 的 XNMI = EXNMI1 and EXNMI2 扩展外部中断源的状态可以通过查询 IFReg1、IFReg2、IFReg3 中断标志寄存器获得。 这 3 个中断标志寄存器被映射在 F2812 的 Zone 0 存储空间,地址为 0X2FFF、0X33FF、 0X31FF,其各位定义如下: IFReg1(0X2FFF) ,只读 D7—D5 保留 D7—D5: EXINT[5..1] D4 EXINT5 D3 EXINT4 D2 EXINT3 D1 EXINT2 D0 EXINT1

保留,读出时总为 111 存储器扩展总线可屏蔽中断,低电平有效

IFReg2(0X33FF) ,只读 D7—D2 保留 D7—D2: D1: D0: D1 USBINT D0 NETINT

保留,读出时总为 111111 存储器扩展总线可屏蔽中断,接 SL811HS 的 INT 引脚 存储器扩展总线可屏蔽中断,接 RTL8019AS 的 INT0 引脚

IFReg3(0X31FF) ,只读 D7—D2 保留 D7—D2: EXINT[1:0] D1 EXNMI1 D0 EXNMI0

保留,读出时总为 111111 存储器扩展总线非屏蔽中断,低电平有效

外部扩展总线中断源受外部扩展总线允许寄存器 IEReg 的控制,中断允许寄存器被映 射在 F2812 的 Zone 0 存储空间,地址为 0X29FF,其各位定义如下: IEReg(0X29FF) ,只写 D7—D2 保留 IE0: 中断允许控制位, D0 IE0

12.F2812 工作方式的配置 DEC2812 直接将 MP/MC 接地,即 F2812 工作在微计算机 MC 方式。DEC2812 将 SCITXDA 上拉为“1” ,即 F2812 工作在“Jump to Flash”上电自举方式。 13.JTAG F2812 的仿真接口为 JTAG 形式,它能与各种形式的 JTAG 仿真器连接进行仿真与调试, DEC2812 板上的 JTAG 接口为 JP4。

14.HOST USB 接口 DEC2812 板上采用 SL811HS 芯片, 它可以工作在主方式, 也可以工作在从方式, DEC2812 在 板上把 SL811HS 连接成 HOST 方式,详细资料和有关技术指标可阅读“芯片资料”中的 “SL811HS Datasheet” 。 在 DEC2812 板上,SL811HS 的地址寄存器是:0X0035FE SL811HS 的数据寄存器是:0X0035FF 15.Ethernet 接口 DEC2812 板上有网卡接口芯片 RTL8019AS,通讯速率为 10M,兼容 NE2000。 在 DEC2812 板上,RTL8019AS 的基地址为:0X003700 16.音频输入输出接口 DEC2812 板上有 TI 公司的最高支持 96K 采样率的音频 AD/DA TLV320AIC23 芯片, 用户 可以通过模拟 SPI 接口对 TLV320AIC23 进行参数设置,参数设置好后,可通过 McBSP 接口进行 DSP 和 TLV320AIC23 数据交换。 可通过 Led8Reg(0x0025FF)寄存器操作 SPI 接口,Led8Reg 寄存器定义如下所示: D7 保留 FMQ: 485OE: 8019RST: SPICS: AICCS: SIDIN: SICLK: D6 FMQ D5 485OE D4 8019RST D3 SPICS D2 AICCS D1 SIDIN D0 SICLK

DEC2812 板上蜂鸣器控制信号,高电平有效(即蜂鸣器响) 485 电平转换芯片发送、接收控制信号 RTL8019AS 芯片复位信号 74HC595 RCLK 控制信号 TLV320AIC23 芯片控制接口片选信号。 TLV320AIC23 芯片控制接口数据输入信号 TLV320AIC23 芯片控制接口时钟输入信号

17.LCD 接口 DEC2812 板上有图形 LCD 接口,图形 LCD 接口的命令寄存器和数据寄存器为: LCD_COM: 0X39FF LCD 命令寄存器(可读可写) LCD_DAT: 0X39FE LCD 数据寄存器(可读可写) LCD_COM(0x39FF)寄存器定义如下: 7 D7 6 D6 5 D5 4 D4 3 D3 2 D2 1 D1 0 D0

LCD_DAT(0x39FE)寄存器定义如下: 7 D7 6 D6 5 D5 4 D4 3 D3 2 D2 1 D1 0 D0

第四章

DEC2812

扩展总线

F2812 为定点 32 位 DSP,其外部存储器接口只支持 16 位、异步存储器访问,所以 DEC2812 板上的存储器扩展总线只实现了 16 位、 异步存储器接口, 4 个存储空间 CE0—CE3 映射到 其 F2812 存储器空间 Zone 6 上,而 F2812 Zone 6 的存储空间大小只有 512K X 16 位。在此 我们采用分页技术将 4 个 1M X 16 位的扩展存储总线空间 CE0—CE3 映射到 F2812 的 512K X 16 位存储空间 Zone 6 存储空间中,也即将 4M X 16 位的扩展存储空间分为 8 个 512K X 16 位的存储空间页,3 位页地址由扩展总线存储器空间页地址寄存器(映射在 Zone 0 的 0X27FF,只写)产生,其控制位的定义如下:

D7---D3 保留 PA[21:20] 00: 01: 10: 11: PA19: 页地址高两位,用于选择 4 个 1M 选择扩展总线的 CE0 空间 选择扩展总线的 CE1 空间 选择扩展总线的 CE2 空间 选择扩展总线的 CE3 空间 扩展总线存储空间的 A19 地址线。

D2 PA21

D1 PA20

D0 PA19

X 16 位扩展总线存储空间

第五章

外扩接插件管脚定义

1. 地址、数据总线扩展接口 J12(焊盘形状为正方形的管脚为第一脚) GND D15 D13 D11 D9 D7 D5 D3 D1 A19 A17 A15 A13 A11 A9 A7 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 GND D14 D12 D10 D8 D6 D4 D2 D0 A18 A16 A14 A12 A10 A8 A6

A5 A3 A1

33 35 37 39

34 36 38 40

A4 A2 A0

2. A/D 输入扩展接口 J2(焊盘形状为正方形的管脚为第一脚) ADCINA7 ADCINA5 ADCINA3 ADCINA1 ADCLO ADCINB0 ADCINB2 ADCINB4 ADCINB6 AGND 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 ADCIN6 ADCIN4 ADCIN2 ADCIN0 ADCLO ADCINB1 ADCINB3 ADCINB5 ADCIN7 A3.3V

3. 电机扩展接口 1 J1(焊盘形状为正方形的管脚为第一脚) GND C2TRIP TCLKINA T2CTRIP QEP2 T2CMP PWM6 PWM4 PWM2 T4CTRIP 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 C3TRIP C1TRIP TDIRA QEP11 QEP1 T1CMP PWM5 PWM3 PWM1 T3CTRIP

4. 电机扩展接口 1 J3(焊盘形状为正方形的管脚为第一脚) GND TCLKINB C6TRIP C4TRIP QEP4 T4CMP PWM12 PWM10 PWM8 VCC 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 GND TDIRB C5TRIP QEP12 QEP3 T3CMP PWM11 PWM9 PWM7 VCC

5. 外扩的扩展输入输出接口 J10(焊盘形状为正方形的管脚为第一脚) OUT1 OUT3 OUT5 OUT7 IN1 IN3 IN5 IN7 1 3 5 7 9 11 13 15 2 4 6 8 10 12 14 16 OUT2 OUT4 OUT6 OUT8 IN2 IN4 IN6 IN8

6. 扩展的中断接口和控制接口 J7(焊盘形状为正方形的管脚为第一脚) RD WR /RST NMI1 EXINT4 EXINT2 CE4 CE2 1 3 5 7 9 11 13 15 2 4 6 8 10 12 14 16 R/W READY RST NMI2 EXINT3 EXINT1 CE3 CE1

7. 外扩 CAN 总线接口 J23 (焊盘形状为正方形的管脚为第一脚) CANL 1 2 CANH

8. 外扩 RS485 接口 J24 (焊盘形状为正方形的管脚为第一脚) B 1 2 A

第六章

测试程序

DEC2812 模板的测试程序包括下面几个方面: 测试 DEC2812 的存储系统,包括 SRAM 和外扩 FLASH 测试 BOOT 过程 测试所有 F2812 的外设 测试 LCD 接口 测试网络接口 测试 USB 接口 测试音频输入输出 测试 232、485 注: 测试程序的工程调试环境都是通过本公司的 USB 接口仿真调试通过, 为了方便推荐使用 本公司的 USB 仿真器测试,所有的测试程序都在本开发板的附带光盘上。


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