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FANUC报警表


FANUC-0 系统报警代码表 FANUC-0 系统报警代码表 1. 程序报警(P/S 报警) 报警号 报 警 内 容 000 修改后须断电才能生效的参数,参数修改完毕后应该断电。 001 TH 报警,外设输入的程序格式错误。 002 TV 报警,外设输入的程序格式错误。 003 输入的数据超过了最大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。 004 程序段的第一个字符不是地址,而是

一个数字或“-” 。 005 一个地址后面跟着的不是数字,而是另外一个地址或程序段结束符。 006 符号“-”使用错误( “-”出现在一个不允许有负值的地址后面,或连续出现了两个 “-”。 ) 007 小数点“. ”使用错误。 009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。 010 指令了一个不能用的 G 代码。 011 一个切削进给没有被给出进给率。 014 程序中出现了同步进给指令(本机床没有该功能) 。 015 企图使四个轴同时运动。 020 圆弧插补中,起始点和终点到圆心的距离的差大于 876 号参数指定的数值。 021 圆弧插补中,指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。 029 H 指定的偏置号中的刀具补偿值太大。 030 使用刀具长度补偿或半径补偿时,H 指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。 033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。 034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。 037 企图在刀具半径补偿模态下使用 G17、G18 或 G19 改变平面选择。 038 由于在刀具半径补偿模态下, 圆弧的起点或终点和圆心重合, 因此将产生过切削的情况。 041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。 043 指令了一个无效的 T 代码。 044 固定循环模态下使用 G27、G28 或 G30 指令。 046 G30 指令中 P 地址被赋与了一个无效的值(对于本机床只能是 2) 。 051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。 052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是 G01 指令。 053 自动切角或自动圆角程序段中,符号“, ”后面的地址不是 C 或 R。 055 自动切角或自动圆角程序段中,运动距离小于 C 或 R 的值。 060 在顺序号搜索时,指令的顺序号没有找到。 070 程序存储器满。 071 被搜索的地址没有找到,或程序搜索时,没有找到指定的程序号。 072 程序存储器中程序的数量满。 073 输入新程序时企图使用已经存在的程序号。 074 程序号不是 1~9999 之间的整数。 076 子程序调用指令 M98 中没有地址 P。 077 子程序嵌套超过三重。 078 M98 或 M99 中指令的程序号或顺序号不存在。 085 由外设输入程序时,输入的格式或波特率不正确。

086 使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时,外设的准备信号被关断。 087 使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时, 虽然指定了读入停止,但读过了 10 个字符后, 输入不能停止。 090 由于距离参考点太近或速度太低而不能正常执行恢复参考点的操作。 091 自动运转暂停时(有剩余移动量或执行辅助功能时)进行了手动返回参考点。 092 G27 指令中,指令位置到达后发现不是参考点。 100 PWE=1,提示参数修改完毕后将 PWE 置零,并按 RESET 键。 101 在编辑或输入程序过程中,NC 刷新存储器内容时电源被关断。当该报警出现时,应将 PWE 置 1,关断电源,再次打开电源时按住 DELETE 键以清除存储器中的内容。 131 PMC 报警信息超过 5 条。 179 597 号参数设置的可控轴数超出了最大值。 224 第一次返回参考点前企图执行可编程的轴运动指令。 2. 伺服报警 报警号 报 警 内 容 400 伺服放大器或电机过载。 401 速度控制器准备号信号(VRDY)被关断。 404 VRDY 信号没有被关断,但位置控制器准备好信号(PRDY)被关 断。正常情况下,VRDY 和 PRDY 信号应同时存在。 405 位置控制系统错误,由于 NC 或伺服系统的问题使返回参考点的操 作失败。重新进行返 回参考点的操作。 410 X 轴停止时,位置误差超出设定值。 411 X 轴运动时,位置误差超出设定值。 413 X 轴误差寄存器中的数据超出极限值,或 D/A 转换器接受的速度指 令超出极限值(可能 是参数设置的错误) 。 414 X 轴数字伺服系统错误,检查 720 号诊断参数并参考伺服系统手册。 415 X 轴指令速度超出 511875 检测单位/秒,检查参数 CMR。 416 X 轴编码器故障。 417 X 轴电机参数错误,检查 8120、8122、8123、8124 号参数。 420 Y 轴停止时,位置误差超出设定值。 421 Y 轴运动时,位置误差超出设定值。 423 Y 轴误差寄存器中的数据超出极限值,或 D/A 转换器接受的速度指 令超出极限值(可能 是参数设置的错误) 。 424 Y 轴数字伺服系统错误,检查 721 号诊断参数并参考伺服系统手册。 425 Y 轴指令速度超出 511875 检测单位/秒,检查参数 CMR。 426 Y 轴编码器故障。 427 Y 轴电机参数错误,检查 8220、8222、8223、8224 号参数。 430 Z 轴停止时,位置误差超出设定值。 431 Z 轴运动时,位置误差超出设定值。 433 Z 轴误差寄存器中的数据超出极限值,或 D/A 转换器接受的速度指 令超出极限值(可能 是参数设置的错误) 。 434 Z 轴数字伺服系统错误,检查 722 号诊断参数并参考伺服系统手册。 435 Z 轴指令速度超出 511875 检测单位/秒,检查参数 CMR。 436 Z 轴编码器故障。 437 Z 轴电机参数错误,检查 8320、8322、8323、8324 号参数。

3. 超程报警 报警号 报 警 内 容 510 X 轴正向软极限超程。 511 X 轴负向软极限超程。 520 Y 轴正向软极限超程。 521 Y 轴负向软极限超程。 530 Z 轴正向软极限超程。 531 Z 轴负向软极限超程。 4. 过热报警及系统报警 700 号报警为 NC 主印刷线路板过热报警,704 号报警为主轴过热报警。 其它的 6××为 PMC 系统报警,9××为 NC 系统报警。用户如发现以上两种报警,请及时 通知我们或直接向 FANUC 公司咨询,以便联系维修。 2×××为机床报警


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