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No3-FLOWCODE单片机图形化语言编程中文教程


職 業訓 練 局 其他 學 習 經歷 ( 應用 學 習課 程 ) 職 業路 向 探索 工 作 坊 — 半 天電 子 產品 設 計 師 機械人 控制程式制作 ----------------------> 第一關 : 控制基本法 ---------------------- >
1) Run Flowcode 2) 選 “Create a new

Flowcode flowchart...”,Click “OK” 7) 選 “FormulaFlowcode(0) Component, 然後選 “LEDOn” macro. 在 “parameter” 箱輸入 3, 在 “Display name” 輸入一個適合的名稱, 例如 “Turn LED 3 On” 按 “OK”

開一開LED燈 燈 開一開
6) Double click 流程圖的“Component Macro” icon.

3) 選 “Formula Flowcode Buggy”

4) Click “Misc”, Click “Formula Flowcode”

8) 在之前拉的icon下面,拉一個 “Delay” icon. Double-click 這個“Delay” icon,選2秒 delay 時間 在 “Display name” 輸入一個適合的名稱, 例如 “Wait for 2 second” 按 “OK” 9) 在流程圖完結前,再加一個“Component Macro” icon,Edit它,使它變成”Turn LED 3 off”

5) 拉 “Component Macro” icon 到流程圖的“Start” 和 “Stop” icon” 之間

10) 儲存你的程式 (File…Save) ,給它改個好名 11) Click “Run”鍵,當你見到電腦畫面的LED3 發光一陣時,你便成功闖過了第一關

“Component Macro” icon

流程圖

程式變成

1

循環程式 程式(Program Loop) ----- > 叫LED燈閃幾下 -----> 第二關 : 循環程式 燈閃幾下 1) 跟第一關一樣,先做個新流程圖 2) 在你空空如也的流程圖加在 “Loop” icon 3) Double click在流程圖的 “Loop” icon ,在“Loop while” 箱入 “1= 1” (1 是永遠等如1的, 那麼這循環程式 是永遠循環,不會終止)

----------------------> 第三關 : 開車 ---------------------->

前後移動

1) 用 “Forward” ,”Reverse” 和 “Stop” 等 macro 做下圖 之程式

1) 在兩個”Loop” icon 之間 加 “Component Macro” icon 和 “Delay” icon,令流程圖變成下面的樣子 2) 把程式下載到Formula Flowcode 機械人按 Formula Flowcode 機械人的RB4 或RB5 其中一個鍵,執行程式 3) 見到Formula Flowcode 機械人前後 移動 一 下 ,第三關便闖過了 ----------------------> 第四關 : 開車 ----------------------> 轉彎

用 “Forward” ,”SpinLeft” 和 “Stop” 等 macro 做下圖 之程式 注意 : 150 代表比多少油,你可以試試其它數字

5) 儲存你的程式 (File…Save) ,給它改個好名 2) Click “Run”鍵,見到LED燈 在畫面閃幾下, 第二關未能闖過 3) 用 USB cable 把 Formula Flowcode 機械人 和 PC 連接,然後按 “Compile to chip” 鍵,把程式下載到Formula Flowcode 機械人 4) 按Formula Flowcode 機械人的RB4 或RB5 其中一個鍵,程式便執行 5) 見到LED燈閃幾下,第二關便闖過了

2


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