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开题报告-基于PLC控制的塔式立体车库设计


毕业设计开题报告

题 学 专 班 姓

目:立体车库的 PLC 控制系统设计 院: 业: 级: 名: 机电工程学院 机械工程及自动化 10 级机电

指导老师:

2014 年 4 月 15 日

青岛大学毕业设计(开题报告)

一. 课题研究背景
随着国民经济的快速发展以及城镇化水平的不断提高,我国的汽车数量迅速增长,目 前许多城市的车辆交通已远远超过现有道路设施的负荷,汽车停车场建设滞后导致国内的 静态交通基础设施严重落后于动态交通基础设施,停车困难的问题已逐渐成为影响和制约 城市建设以及经济发展的重要因素。传统的平面停车场需要占用大量的土地资源,容纳的 车辆有限,无法有效解决这一问题,而先进的机械式立体停车库,集机械、电子、液压、 光学、磁控和计算机等多种技术于一体,实现了地面停车向空间的扩展,具有节约空间、 自动化操控、安全可靠、建设成本低、配置灵活等优点,已成为未来车库发展的必然趋势。

二. 国内外现状
近年来世界各国汽车保有量都急剧增加,在给人们带来极大方便的同时也给社会带来 了新的问题——汽车的安全有序的存放问题。这一问题引起了各国的重视,均拿出资金资 助这一课题的研究。尤其是那些人口多、土地相对较少的国家和地区——如日本、韩国以 及我国的香港等地区。 立体停车设备在国外尤其是在欧洲、美国、日本等国发展已有 30 多年的历史,技术 经验较为成熟,发展较快的有日本、德国、意大利、荷兰、美国、韩国以及我国台湾等。 尤其是日本,从 1962 年研制出第一台立体停车设备以来,至今已经开发、生产出九大类 近百个品种的立体停车设备, 拥有停车设备制造企业 400 多家, 车库设备年增长率达 30%; 台湾拥有停车设备制造企业 268 家,产量几乎两年翻一翻;韩国现在拥有停车设备制造企 业 400 多家,通过引进日本技术和自我开发,每年车库设备以 30%的速度发展。[1] 我国立体车库的发展,始于二十世纪八十年代,河北承德的华一机械车库集团有限责 任公司于 1989 年建造起国内第一台垂直循环类机械式停车车库,填补了国内机械式停车 车库的空白。虽然从二十世纪八十年代就开始研制和使用机械式立体车库,但由于市场需 求原因,经历了十多年的温和发展。近年来,中国经济腾飞,城市化进程加快,汽车工业 和汽车需求市场也得到快速发展,汽车保有量的不断增加,城市停车设施的增长却长期落 后于车辆的增长。立体车库产业在二十世纪九十年代迅速兴起,步入了引进、开发、制造 和使用的快车道,国内立体停车库市场正以直线上升的态势在飞速发展。[2]到目前为止, 国内从事立体车库研发的企业已有 100 余家,其中主机生产的企业有 50 多家,首批获得
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青岛大学毕业设计(开题报告)

国家颁发的立体停车设备制造企业资质的有 22 家。为适应立体车库行业迅猛发展的需要, 保证产品质量和可靠性,以规范立体车库的生产和建设,国家已出台了《机械式停车设备 类别、型式与基本参数》JB/T87130.1998 等 6 个标准,对推动我国立体车库事业起到了 极大的促进作用。[3] 到目前为止, 立体车库发展到有九种主要类型:升降横移类 (PSH) 、巷道堆垛类 (PXD)、垂直升降类(PCS)、垂直循环类(PCX)、水平循环类(PSX)、多层循环类(PDX)、简 易升降类(PJS)、平面移动类(PPY)、汽车升降机(PQS)。[4]

三. 本课题研究的内容
(1)认真阅读相关书籍资料 ,仔细研究各种类型立体车库的特点,通过对比的方面的原 理和特点,选择性价比较高的车库类型. (2)根据车库选型,参考一些成熟技术,设计立体车库的硬件部分,在此基础上考虑车库 整个运行流程,考虑车库的高效性、可靠性、安全性,分析设计方案。 (3)根据车库运行流程及其实现功能,选择合适的控制系统和软件实现方案,并进行编 制相应的程序,在逐步完善相应功能。 (4)调试运行程序,发现问题,解决问题,优化功能。

四. 系统设计方案
(1) 车库类型选择。本设计选择垂直升降式立体车库。 (2) 确定立体车库的总体结构。垂直升降式立体车库的机械结构比较复杂,必须对 关键机构进行重点设计,其中主要包括钢架结构,升降装置、存取装置、载车 台回转装置、安全保护装置等。 (3) 考虑车库实现功能,绘制车库运行流程图。 (4) 立体车库硬件部分选择,确定硬件连接。 (5) 选择合适的控制系统和软件实现方案,编制调试相应的程序。 (6) 设计人机交互界面。

存车流程图如图 4.1 所示。 取车流程图如图 4.2 所示。
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青岛大学毕业设计(开题报告)

4.1 存车流程图

4.2 取车流程图
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青岛大学毕业设计(开题报告)

五. 计划进度
第 1~2 周:资料搜集,熟悉课题。 第 3~5 周:熟悉立体车库的工作原理,分析系统需要解决的问题。 第 6~9 周:确定改造方案,根据系统需求,确定硬件连接。 第 10~13 周:根据改造系统工作原理,设计程序结构图,并编程调试通过。 第 14~15 周:撰写毕业论文,答辩。

六. 参考文献
[1]田广范,刘元洪,吴诸钧.日本国立停车场的现状及我国发展立体停车场的动向与对 策。建筑机械,1996,No.10:31—36. [2]言黄苹, 胡国清. 立体停车库发展综述, 重庆工业高等专科学校学报, 2000, 3, V01.15, No.1. [3]问宏伟,潘宏侠.立体车库在中国的发展前景,建筑机械化.2004,(3):49—51 [4]张启君.立体车库的主要型式及技术特点.机电产品开发与创新,1999(2):7—9. [5]任伯淼.机械式立体停车库[M].北京.海洋出舨社.2001 [6]万力.机械式停车设备的分类、名称及工作原理.起重运输机械,1999(7):15—20. [7]王芳卿.立体停车库及其控制.电气传动,1998(6):45—51. [8]刘晓娟,潘宏侠.垂直升降式立体车库系统设计与研究.机械设计与制造, 2011(5): 48—50. [9]荆友录.电梯升降式立体车库的研究与设计.山东科技大学硕士论文.2003:15-16 [10] 袁真德. 立体车库控制系统. 山东科技大学硕士论文.2006: 12-16

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