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FANUC-0i-MD 参数手册


* FANUC Series 0 * Mate-MODEL D
FANUC Series 0 -MODEL D

B-64310CM/01

·本说明书的任何内容不得以任何方式复制。 ·所有参数指标和设计可随时修改,恕不另行通知。

本说明书中所载的商品,属于基于《外汇及对外贸易法》的管制对象。出口上述商品时

需要得到日本国政府的许可。此外,某些商品还受到美国政府的再出口管制。出口本商 品时请向我公司洽询。

我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况。 然而,对于那些不必做的和不可能做的情况,由于存在各种可能性,我们没有描述。 因此,对于那些在说明书中没有特别描述的情况,可以视为“不可能”的情况。

本说明书中记载有我公司产品以外的程序名称和设备名称, 它们包含在各制造商的注册 商标中。 但是,正文中在某些情况下并没有标注?和 TM 标记。

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警告、注意和注释

警告、注意和注释
为保证操作者人身安全,预防机床损坏,本说明书中根据有关安全的注意事项的 重要程度,在正文中以“警告”和“注意”来描述。 有关的补充说明以“注释”来描述。 用户在使用之前,必须熟读这些“警告”、“注意”和“注释”中所叙述的事项。 警告 适用于:如果错误操作,则有可能导致操作者死亡或受重伤。

注意 适用于:如果错误操作,则有可能导致操作者受轻伤或者损坏设备。

注释 指出除警告和注意以外的补充说明。

※ 请仔细阅读本说明书,并加以妥善保管。

s-1

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前言

前言
可以使用的机型名称
本说明书就下列机型进行描述。 另外,正文中还使用下列简称。

机型名称 FANUC Series 0i -TD FANUC Series 0i -MD FANUC Series 0i Mate -TD 0i -TD 0i -MD 0i Mate -TD

简称 Series 0i -D Series 0i Mate -D 0i -D 0i Mate -D

FANUC Series 0i Mate -MD 0i Mate -MD

注释 1 为了便于说明,有的情况下按照如下方式分类说明各机型。 T 系列:0i -TD / 0i Mate -TD M 系列:0i -MD / 0i Mate -MD 2 3 本说明书中描述的功能,根据不同的机型,有的不可使用。详情请参阅 规格说明书(B-64302CM)。 0i -D / 0i Mate -D 中,为了使部分基本功能有效或者无效,需要设定参 数。有关这些参数,请参照 4.51 节“与 0i -D / 0i Mate -D 基本相关的 参数”。

p-1

前言 Series 0i -D,Series 0i Mate -D 的相关说明书
Series 0i -D,Series 0i Mate -D 的相关说明书如下所示。 *表示本说明书。 表1 相关说明书列表

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说明书名称 规格说明书 件篇)) 连接说明书(功能篇) 用户手册(车床系统/加工中心系统通用) 用户手册(车床系统) 用户手册(加工中心系统) 维修说明书 参数说明书 启动说明书 编程相关说明书 宏编译器/宏执行器编程说明书 MACRO COMPILER 操作说明书 C 语言执行器编程说明书 PMC PMC 编程说明书 网络相关说明书 PROFIBUS-DP 板操作说明书 FAST Ethernet/FAST Data Server 操作说明书 操作指南功能相关说明书

规格编号 B-64302CM

CONNECTION MANUAL (HARDWARE) (连接说明书 (硬 B-64303EN B-64303CM-1 B-64304CM B-64304CM-1 B-64304CM-2 B-64305CM B-64310CM B-64304CM-3 B-64303CM-2 B-64304CM -5 B-64303CM -3 B-64393CM B-64404CM B-64414CM *

MANUAL GUIDE i(车床系统/加工中心系统通用)操作 B-63874CM 说明书 MANUAL GUIDE i(加工中心系统)操作说明书 MANUAL GUIDE i 设置指南 操作说明书 MANUAL GUIDE 0i 操作说明书 TURN MATE i 操作说明书 B-63874CM-2 B-63874CM-1 B-64434CM B-64254CM

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前言

伺服电机的相关说明书
SERVO MOTOR αis/αi/βis/βi 的相关说明书如下所示。 表2 SERVO MOTOR αis/αi/βis/βi series 的相关说明书列表 说明书名称 FANUC AC SERVO MOTOR αi series DESCRIPTIONS(规格说明书) FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series DESCRIPTIONS (规格说明书) FANUC AC SERVO MOTOR βi series DESCRIPTIONS (规格说明书) FANUC AC SPINDLE MOTOR βi series DESCRIPTIONS (规格说明书) FANUC SERVO AMPLIFIER αi series DESCRIPTIONS (规格说明书) FANUC SERVO AMPLIFIER βi series DESCRIPTIONS (规格说明书) FANUC AC SERVO MOTOR αis series FANUC AC SERVO MOTOR αi series FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series FANUC SERVO AMPLIFIER αi series 维修说明书 FANUC SERVO MOTOR βis series FANUC AC SPINDLE MOTOR βi series FANUC SERVO AMPLIFIER βi series 维修说明书 FANUC AC SERVO MOTOR αi series FANUC AC SERVO MOTOR βi series FANUC LINEAR MOTOR LiS series FANUC SYNCHRONOUS BUILT-IN SERVO MOTOR DiS series 参数说明书 FANUC AC SPINDLE MOTOR αi/βi series, BUILT-IN SPINDLE MOTOR Bi series 参数说明书 B-65280CM B-65270CM B-65325CM B-65285CM 说明书编号 B-65262EN B-65272EN B-65302EN B-65312EN B-65282EN B-65322EN

本说明书主要就 FANUC SERVO MOTOR αi series 进行描述,而有关伺服电机 和主轴,请另行参阅与实际连接的伺服电机和主轴相对应的说明书。

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目录

目录
警告、注意和注释 ......................................................................................................................... s-1 前言 ................................................................................................................................................p-1 1 2 3 显示参数 ................................................................................................................................... 1 设定参数(通过 MDI 进行设定)......................................................................................... 2 输入/输出参数 ....................................................................................................................... 4
3.1 3.2 3.3 通过阅读机/穿孔机接口输出参数...................................................................................................... 5 通过阅读机/穿孔机接口输入参数...................................................................................................... 6 输入/输出格式...................................................................................................................................... 7
3.3.1 3.3.2 3.3.3 3.3.4 3.3.5 3.3.6 3.3.7 3.3.8 3.3.9 3.3.10 3.3.11 3.3.12 3.3.13 3.3.14 3.3.15 3.3.16 3.3.17 3.3.18 关键字 ..................................................................................................................................................8 英制/公制变换 .....................................................................................................................................8 位型格式 ..............................................................................................................................................9 位机械组型格式 ..................................................................................................................................9 位路径型格式 ....................................................................................................................................10 位轴型格式 ........................................................................................................................................10 位主轴型格式 ....................................................................................................................................11 字节/字/2 字型格式......................................................................................................................11 字节/字/2 字机械组型格式..........................................................................................................12 字节/字/2 字路径型格式..............................................................................................................12 字节/字/2 字轴型格式..................................................................................................................13 字节/字/2 字主轴型格式..............................................................................................................13 实数型格式 ........................................................................................................................................14 实数机械组型格式 ............................................................................................................................14 实数路径型格式 ................................................................................................................................15 实数轴型格式 ....................................................................................................................................15 实数主轴型格式 ................................................................................................................................16 记录的开头和结尾 ............................................................................................................................16

4

参数的说明 ............................................................................................................................. 17
4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 数据类型............................................................................................................................................. 18 参数的表示法..................................................................................................................................... 19 标准参数设定表................................................................................................................................. 20 与设定相关的参数............................................................................................................................. 22 与阅读机/穿孔机接口相关的参数.................................................................................................... 25
4.5.1 4.5.2 4.5.3 4.5.4 各通道通用的参数 ............................................................................................................................26 有关通道 1(I/O CHANNEL=0)的参数 .............................................................................................29 有关通道 1(I/O CHANNEL=1)的参数 .............................................................................................31 有关通道 2(I/O CHANNEL=2)的参数 .............................................................................................32

4.6 4.7 4.8 4.9 4.10 4.11 4.12 4.13

与 CNC 画面显示功能相关的参数 .................................................................................................. 33 与以太网/数据服务器功能相关的参数............................................................................................ 34 与 Power Mate CNC 管理器相关的参数......................................................................................... 38 与系统配置相关的参数..................................................................................................................... 39 与轴控制/设定单位相关的参数........................................................................................................ 41 与坐标系相关的参数......................................................................................................................... 53 与存储行程检测相关的参数............................................................................................................. 60 与卡盘尾架限位(T 系列)相关的参数 ......................................................................................... 65

c-1

目录
4.14 4.15 4.16 4.17 4.18 4.19 4.20 4.21 4.22 4.23

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与进给速度相关的参数..................................................................................................................... 70 与加/减速控制相关的参数................................................................................................................ 84 与伺服相关的参数(其 1).............................................................................................................. 98 与 DI/DO 相关的参数(其 1)....................................................................................................... 138 与显示和编辑相关的参数(其 1)................................................................................................ 146 与程序相关的参数(其 1)............................................................................................................ 177 与螺距误差相关的参数................................................................................................................... 187 与主轴控制相关的参数................................................................................................................... 193 与刀具偏置相关的参数(其 1).................................................................................................... 228 与固定循环相关的参数................................................................................................................... 243
4.23.1 4.23.2 4.23.3 4.23.4 4.23.5 与钻孔用固定循环相关的参数(其 1)........................................................................................243 与螺纹切削循环(T 系列)相关的参数........................................................................................250 与复合形固定循环(T 系列)相关的参数....................................................................................250 与钻孔用固定循环相关的参数(其 2)........................................................................................256 与磨削用固定循环(磨床用)相关的参数...................................................................................261

4.24 4.25 4.26 4.27 4.28 4.29 4.30 4.31 4.32 4.33 4.34 4.35 4.36 4.37 4.38 4.39 4.40 4.41 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.55 4.56 4.57 4.58 4.59 4.60

与刚性攻丝相关的参数(其 1).................................................................................................... 265 与比例缩放(M 系列)/坐标旋转(M 系列)相关的参数......................................................... 280 与单向定位(M 系列)相关的参数 .............................................................................................. 282 与极坐标插补(T 系列)相关的参数 ........................................................................................... 283 与法线方向控制(M 系列)相关的参数 ...................................................................................... 285 与分度台分度(M 系列)相关的参数 .......................................................................................... 287 与简易直线度补偿(M 系列)相关的参数 .................................................................................. 290 与斜度补偿相关的参数................................................................................................................... 292 与用户宏程序相关的参数............................................................................................................... 293 与模型数据输入相关的参数........................................................................................................... 310 与跳过功能相关的参数................................................................................................................... 311 与外部数据输入相关的参数........................................................................................................... 322 与手轮回退相关的参数(其 1).................................................................................................... 324 与图形功能相关的参数(其 1).................................................................................................... 330 与画面显示颜色相关的参数(其 1)............................................................................................ 334 与工作时间、零件数显示相关的参数........................................................................................... 335 与刀具寿命管理相关的参数(其 1)............................................................................................ 339 与位置开关功能相关的参数........................................................................................................... 347 与手动运行/自动运行相关的参数.................................................................................................. 349 与手轮进给、手轮进给中断、刀具轴向手轮进给相关的参数................................................... 350 与撞块式参考点设定相关的参数................................................................................................... 355 与软式操作面板相关的参数........................................................................................................... 357 与程序再启动相关的参数............................................................................................................... 361 与多边形加工(T 系列)相关的参数 ........................................................................................... 362 与电子齿轮箱(EGB)(M 系列)和通用回退相关的参数 ...................................................... 370 与基于 PMC 的轴控制相关的参数(其 1) ................................................................................. 377 与 2 路径控制(T 系列)相关的参数............................................................................................ 386 与 0i -D / 0i Mate -D 基本相关的参数 ........................................................................................... 388 与路径间干涉检测(T 系列)相关的参数(2 路径控制)......................................................... 395 与同步控制、混合控制和重叠控制(T 系列)相关的参数(其 1) ........................................ 397 与倾斜轴控制相关的参数............................................................................................................... 412 与进给同步控制相关的参数........................................................................................................... 414 与顺序号核对停止相关的参数....................................................................................................... 420 与先行控制/AI 先行控制/AI 轮廓控制相关的参数(其 1) ....................................................... 421 其他参数........................................................................................................................................... 422 与维修相关的参数........................................................................................................................... 425 与错误操作防止功能相关的参数................................................................................................... 427

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目录
与自动数据备份相关的参数........................................................................................................... 438 与画面显示颜色相关的参数(其 2)............................................................................................ 440 与波形诊断相关的参数................................................................................................................... 441 与基于伺服电机的主轴控制功能相关的参数............................................................................... 442 与英制/公制、直径/半径相关的参数(其 1)........................................................................ 450 与 DI/DO 相关的参数(其 2)....................................................................................................... 451 与进给速度控制和加/减速控制相关的参数.................................................................................. 452 与坐标系相关的参数....................................................................................................................... 453 与显示和编辑相关的参数(其 2)................................................................................................ 455 与显示和编辑相关的参数(其 3)................................................................................................ 461 与图形功能相关的参数(其 2).................................................................................................... 463 与显示和编辑相关的参数(其 4)................................................................................................ 469 与刀具偏置相关的参数(其 2).................................................................................................... 470 与刚性攻丝相关的参数(其 2).................................................................................................... 471 与程序相关的参数(其 2)............................................................................................................ 477 与基于 PMC 的轴控制相关的参数(其 2) ................................................................................. 478 与 PMC 相关的参数 ........................................................................................................................ 479 与防止错误操作相关的参数........................................................................................................... 480 与手轮相关的参数........................................................................................................................... 481 与同步控制、混合控制和重叠控制(T 系列)相关的参数(其 2) ........................................ 483 与基于 PMC 的轴控制相关的参数(其 3) ................................................................................. 484 与显示和编辑相关的参数(其 5)................................................................................................ 487 与刀具寿命管理相关的参数(其 2)............................................................................................ 493 与加工条件选择功能相关的参数................................................................................................... 494 与参数校验和功能相关的参数....................................................................................................... 499 与英制/公制、直径/半径相关的参数(其 2)........................................................................ 501 与带有绝对地址参考位置的直线尺相关的参数........................................................................... 502 与 FSSB 相关的参数........................................................................................................................ 503 与图形功能相关的参数(其 3).................................................................................................... 507 与嵌入式以太网相关的参数........................................................................................................... 509 与手轮回退相关的参数(其 2).................................................................................................... 511 与先行控制/AI 先行控制/AI 轮廓控制相关的参数(其 2) ....................................................... 512 与刀具偏置相关的参数(其 3).................................................................................................... 514

4.61 4.62 4.63 4.64 4.65 4.66 4.67 4.68 4.69 4.70 4.71 4.72 4.73 4.74 4.75 4.76 4.77 4.78 4.79 4.80 4.81 4.82 4.83 4.84 4.85 4.86 4.87 4.88 4.89 4.90 4.91 4.92 4.93

附录
A 字符-代码对应表.................................................................................................................. 519

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1.显示参数

1

显示参数
下面列出操作步骤。 1 按MDI面板上的功能键 数次,或者在按下功能键或 后,按

下章节选择的软键[参数],出现参数画面。

功能键

2

参数画面由数页构成。可通过如下(a)、(b)中的任一方法,显示包含希望使 其显示的参数的那一页。 (a) 用翻页键或光标移动键,显示所需的页。 (b) 输入希望使其显示的参数的数据号,按下软键[搜索号码]。由此,出 现包含通过键入所指定的数据号在内的那一页, 光标指示所指定的数据 号。(数据部分反相显示。)

注释 在软键显示为“章节选择键”的状态下开始键入时,软键的显示自动变 为包括[搜索号码]在内的“操作选择键”。按下软键[(操作)],也 可变更为“操作选择键”。

-1-

2.设定参数(通过 MDI 进行设定)

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2

设定参数(通过 MDI 进行设定)
下面列出操作步骤。 1 2 设定为MDI方式,或者设定为紧急停止状态。 选定为参数可写入状态。 2-1 按功能键 数次,或者在按下功能键 后,按下章节选择软

件[设定],显示出设定画面。 (显示出设定画面的第1页。)

2-2 用光标移动键将光标对准在“写参数”处。 2-3 按下软键[(操作)],将软键选定为操作选择键。

2-4 按下软键[ON:1]或键入1,再按下软键[输入],使“写参数=1”。 由此, 就进入可进行参数设定的状态。 与此同时, CNC发出报警(SW0100) “参数写入开关处于打开”。 3 按功能键 数次,或者在按下功能键 后,按下章节选择软键

[参数],显示出参数画面。(参照第1章“显示参数”) 4 5 显示包含希望设定的参数在内的一页,将光标指向希望设定的参数。(参照 第1章“显示参数”) 键入希望设定的数据,按下软键[输入],所输入的数据即被设定在光标所 指向的参数。

-2-

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2.设定参数(通过 MDI 进行设定)

希望从所选编号的参数连续输入数据时,可用分号(;)将数据与数据分开输 入。 [例] 键入10;20;30;40,按下[输入]键,则光标所指向的参数被依次设定 为10、20、30、40。 6 7 8 根据需要重复进行4、5步的操作。 等参数设定结束后,将设定画面上的“写参数”的设定重新改为0,以禁止 参数的设定。 复位CNC,解除报警(SW0100)。 根据不同的参数,在进行设定时,有时会发出报警(PW0000) “必需关断电 源”。遇到着这种情况时,暂时关断CNC的电源。

-3-

3.输入/输出参数

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3

输入/输出参数
下面就将参数输入到连接在阅读机/穿孔接口上的 I/O 设备、 或从 I/O 设备输入 (设 定)参数的步骤进行说明。 假定 I/O 设备处在可以输入或输出的状态。此外,同时假定已经事先设定好有关 I/O 设备的参数(波特率、 停止位等, 4.5 项 见 “与阅读机/穿孔机接口相关的参数” )。

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3.输入/输出参数

3.1

通过阅读机/穿孔机接口输出参数
1 2 选定EDIT方式,或设定为紧急停止状态。 按功能键 数次,或者在按下功能键 后,按下章节选择软键

[参数],显示出参数画面。 3 按下软键[(操作)]并显示出“操作选择键”后,按下右边的继续菜单键, 显示出其余的“操作选择键”(含[文件输出]软键)。

4

按下软键[文件输出],软键将会发生如下变化。

5

软键[样品]选择用来输出非零值的参数,软件[全部]选择输出全部参数。 按下软键[全部]或者[样品],软键将会发生如下变化。

6 7

按下软键[执行],开始输出参数。 在输出参数的过程中,画面下部的状态显示中闪烁显示“OUTPUT”。 待参数的输出结束后,“OUTPUT”的闪烁显示将会消失。 希望中断参数的输出时,按下 键。

-5-

3.输入/输出参数

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3.2

通过阅读机/穿孔机接口输入参数
1 2 设定为紧急停止状态。 选定为参数可写入状态。 2-1 按功能键 数次,或者在按下 后,按下章节选择软键[设

定],显示出设定画面。 2-2 用光标移动键将光标对准在“写参数”处。 2-3 按下软键[(操作)],将软键设定为操作选择键。 2-4 按下软键[ON:1]或键入1,再按下软键[输入],将“写参数”设定 为1。由此,就进入可进行参数设定的状态。与此同时,CNC发出报警 (SW0100)“参数写入开关处于打开”。 3 按功能键 数次,或者在按下功能键 后,按下章节选择软键

[参数],选择参数画面。 4 按下软键[(操作)]并显示出“操作选择键”后,按下右边的继续菜单键, 显示出其余的“操作选择键”(含[文件读取]软键)。

5 6

按下软键[文件读取],软键将会发生如下变化。 按下软键[执行],开始从I/O设备输入参数。

在输入参数的过程中,画面下部的状态显示中闪烁显示“INPUT”。 希望中断参数的输入时,按下 7 键。

待 参 数 的 读 入 结 束 后 , “ INPUT ” 的 闪 烁 显 示 将 会消失,并发出报警 (PW0100),请暂时切断电源。

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3.输入/输出参数

3.3

输入/输出格式
下面说明参数的输入/输出格式。 参数根据数据类型分为下列几类。

数据类型 位型 位机械组型 位路径型 位轴型 位主轴型 字节型 位机械组型 字节路径型 字节轴型 字节主轴型 字型 字机械组型 字路径型 字轴型 字主轴型 2 字型 2 字机械组型 2 字路径型 2 字轴型 2 字主轴型 实数型 实数机械组型 实数路径型 实数轴型 实数主轴型

备注 以 8 位数的 2 进制数来表达,每一 位分别与 1 位对应。

数据的设定范围根据个别参数而 不同。 详情请参阅个别参数的说明。

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3.输入/输出参数

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3.3.1

关键字
下面的字母作为关键字使用。 紧跟在关键字之后的数值具有如下含义。

关键字 N Q T L A S P M I 参数号

后续数值的含义

数据的识别(1:参数数据,0:螺距误差补偿数据) 机械组型参数的机械组号(1) 路径型参数的路径号(1~控制路径数) 轴型参数的控制轴号(1~控制轴数) 主轴型参数的主轴号(1~控制主轴数) 不依赖于英制/公制变换的参数值 依赖于英制/公制变换的公制输入参数时的值 依赖于英制/公制变换的英制输入参数时的值

3.3.2

英制/公制变换
长度和速度等依赖于英制/公制变换的参数,在从 MDI 输入时,指定输入时的方 式;从外部 I/O 设备输入时,根据数据前的 I 或者 M 之类的关键字,指定是英制 数据还是公制数据。该 I、M 的关键字,在从外部 I/O 设备输出参数时,也被添 加后输出。 在公制方式下使用在英制方式下输入的数据等时, 在输入时的方式或关键字不同 的情形下,CNC 将在自动地变换数据后使用,所以不必根据方式的改变而改变 数据。 此外, 在参数显示中, 也变换为符合显示时方式的数据后予以显示。 但是, 从外部 I/O 设备输出数据时,则根据原来的关键字和数据予以输出。

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3.输入/输出参数

3.3.3

位型格式
N ***** Q1 P ******** ;

紧跟 N 后的数值表示参数号。 Q1 表示其为参数数据。 紧跟 P 后的 8 位数的 2 进制数表示参数的位值(0, 1),第 1 位数与位 0 对应,第 8 位数与位 7 对应。 前补零不可省略。 “;”表示程序段结尾。(在 ISO 代码下为 LF,在 EIA 代码下为 CR) 例 N00010Q1P00000001; 参数号 参数值 10 位 0 被设定为 1,其余的被设定为 0。

3.3.4

位机械组型格式
N ***** Q1 T1 P ******** ;

紧跟 N 后的数值表示参数号。 Q1 表示其为参数数据。 T1 表示机械组号为 1(0i -D / 0i Mate -D 的情形下,机械组号必定为 1)。 紧跟 P 后的 8 位数的 2 进制数表示机械组 1 中的参数的位值(0, 1),第 1 位数与 位 0 对应,第 8 位数与位 7 对应。 前补零不可省略。 “;”表示程序段结尾。(在 ISO 代码下为 LF,在 EIA 代码下为 CR) 例 N01005Q1T1P10000001; 参数号 参数值 1005 第 1 机械组:位 0,7 被设定为 1,其余的被设定为 0。

-9-

3.输入/输出参数

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3.3.5

位路径型格式
N ***** Q1 L * P ******** L * P ******** ;

紧跟 N 后的数值表示参数号。 Q1 表示其为参数数据。 紧跟 L 后的数值表示路径号(1~控制路径数)。 紧跟 P 后的 8 位数的 2 进制数表示各路径中的参数位值(0, 1),第 1 位数与位 0 对应,第 8 位数与位 7 对应。 前补零不可省略。 “;”表示程序段结尾。(在 ISO 代码下为 LF,在 EIA 代码下为 CR) 例 N01005Q1L1P10000001L2P10000001; 参数号 参数值 1005 第 1 路径:位 0,7 被设定为 1,其余的被设定为 0。 第 2 路径:位 0,7 被设定为 1,其余的被设定为 0。

3.3.6

位轴型格式
N ***** Q1 A * P ******** A * P ******** ? ? ? ;

紧跟 N 后的数值表示参数号。 Q1 表示其为参数数据。 紧跟 A 后的数值表示控制轴号(1~控制轴数)。 紧跟 P 后的 8 位数的 2 进制数表示各控制轴中的参数位值(0, 1), 1 位数与位 0 第 对应,第 8 位数与位 7 对应。 前补零不可省略。 “;”表示程序段结尾。(在 ISO 代码下为 LF,在 EIA 代码下为 CR) 例 N01005Q1A1P10000001A2P10000001A3P10000001.......; 参数号 参数值 1005 第 1 轴:位 0,7 被设定为 1,其余的被设定为 0。 第 2 轴:位 0,7 被设定为 1,其余的被设定为 0。 第 3 轴:位 0,7 被设定为 1,其余的被设定为 0。 ·

- 10 -

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3.输入/输出参数

3.3.7

位主轴型格式
N ***** Q1 S * P ******** S * P ******** ? ? ? ;

紧跟 N 后的数值表示参数号。 Q1 表示其为参数数据。 紧跟 S 后的数值表示控制轴号(1~控制主轴数)。 紧跟 P 后的 8 位数的 2 进制数表示各主轴中的参数位值(0, 1),第 1 位数与位 0 对应,第 8 位数与位 7 对应。 前补零不可省略。 “;”表示程序段结尾。(在 ISO 代码下为 LF,在 EIA 代码下为 CR) 例 N05603Q1S1P00001000S2P00001000S3P00000000; 参数号 参数值 5603 第 1 主轴:位 3 被设定为 1,其余的被设定为 0。 第 2 主轴:位 3 被设定为 1,其余的被设定为 0。 第 3 主轴:所有位都被设定为 0。

3.3.8

字节/字/2 字型格式
N ***** Q1 P ******** ;

紧跟 N 后的数值表示参数号。 Q1 表示其为参数数据。 紧跟 P 后的数值表示参数值(整数值)。 “;”表示程序段结尾。(在 ISO 代码下为 LF,在 EIA 代码下为 CR) 例 N00100Q1P31515; 参数号 参数值 100 31515

- 11 -

3.输入/输出参数

B-64310CM/01

3.3.9

字节/字/2 字机械组型格式
N ***** Q1 T1 P ****** ;

紧跟 N 后的数值表示参数号。 Q1 表示其为参数数据。 T1 表示机械组号为 1(0i -D / 0i Mate -D 的情形下,机械组号必定为 1)。 紧跟 P 后的数值表示机械组 1 中的参数值(整数值)。 “;”表示程序段结尾。(在 ISO 代码下为 LF,在 EIA 代码下为 CR) 例 N01020Q1T1P88; 参数号 参数值 1020 第 1 机械组:88

3.3.10

字节/字/2 字路径型格式
N ***** Q1 L * P ****** L * P ****** ;

紧跟 N 后的数值表示参数号。 Q1 表示其为参数数据。 紧跟 L 后的数值表示路径号(1~控制路径数)。 紧跟 P 后的数值表示各路径中的参数值(整数值)。 “;”表示程序段结尾。(在 ISO 代码下为 LF,在 EIA 代码下为 CR) 例 N01020Q1L1P88L2P89; 参数号 参数值 1020 第 1 路径:88 第 2 路径:89

- 12 -

B-64310CM/01

3.输入/输出参数

3.3.11

字节/字/2 字轴型格式
N ***** Q1 A * P ****** A * P ****** ? ? ? ;

紧跟 N 后的数值表示参数号。 Q1 表示其为参数数据。 紧跟 A 后的数值表示控制轴号(1~控制轴数)。 紧跟 P 后的数值表示各控制轴中的参数值(整数值)。 “;”表示程序段结尾。(在 ISO 代码下为 LF,在 EIA 代码下为 CR) 例 N01020Q1A1P88A2P89A3P90A4P66......; 参数号 参数值 1020 第 1 轴:88 第 2 轴:89 第 3 轴:90 第 4 轴:66 ·

3.3.12

字节/字/2 字主轴型格式
N ***** Q1 S * P ****** S * P ****** ? ? ? ;

紧跟 N 后的数值表示参数号。 Q1 表示其为参数数据。 紧跟 S 后的数值表示控制轴号(1~控制主轴数)。 紧跟 P 后的数值表示各主轴中的参数值(整数值)。 “;”表示程序段结尾。(在 ISO 代码下为 LF,在 EIA 代码下为 CR) 例 N05680Q1S1P19S2P19S3P0; 参数号 参数值 5680 第 1 主轴:19 第 2 主轴:19 第 3 主轴:0

- 13 -

3.输入/输出参数

B-64310CM/01

3.3.13

实数型格式
N N N ***** ***** ***** Q1 Q1 Q1 P M I ****** ****** ****** ; ; ;

紧跟 N 后的数值表示参数号。 Q1 表示其为参数数据。 紧跟 P,M,I 后的数值表示参数值(整数值)。 “;”表示程序段结尾。(在 ISO 代码下为 LF,在 EIA 代码下为 CR) 例 N01451Q1P5000.0; 参数号 参数值 1451 5000.0

3.3.14

实数机械组型格式
N N N ***** ***** ***** Q1 Q1 Q1 T1 T1 T1 P ****** ; ; ;

M ****** I ******

紧跟 N 后的数值表示参数号。 Q1 表示其为参数数据。 T1 表示机械组号为 1(0i -D / 0i Mate -D 的情形下,机械组号必定为 1)。 紧跟 P,M,I 后的数值表示机械组 1 中的参数值(整数值)。 “;”表示程序段结尾。(在 ISO 代码下为 LF,在 EIA 代码下为 CR) 例 N01220Q1T1M50.0; 参数号 参数值 1220 第 1 机械组:50.0

- 14 -

B-64310CM/01

3.输入/输出参数

3.3.15

实数路径型格式
N N N ***** ***** ***** Q1 Q1 Q1 L L L * * * P ****** L L L * * * P ****** ; ; ;

M ****** I ******

M ****** I ******

紧跟 N 后的数值表示参数号。 Q1 表示其为参数数据。 紧跟 L 后的数值表示路径号(1~控制路径数)。 紧跟 P,M,I 后的数值表示各路径中的参数值(整数值)。 “;”表示程序段结尾。(在 ISO 代码下为 LF,在 EIA 代码下为 CR) 例 N01220Q1L1M50.0L2M60.0; 参数号 参数值 1220 第 1 路径:50.0 第 2 路径:60.0

3.3.16

实数轴型格式
N N N ***** ***** ***** Q1 Q1 Q1 A A A * * * P ****** A A A * * * P ****** ? ? ? ; ? ? ? ; ? ? ? ;

M ****** I ******

M ****** I ******

紧跟 N 后的数值表示参数号。 Q1 表示其为参数数据。 紧跟 A 后的数值表示控制轴号(1~控制轴数)。 紧跟 P,M,I 后的数值表示各控制轴中的参数值(整数值)。 “;”表示程序段结尾。(在 ISO 代码下为 LF,在 EIA 代码下为 CR) 例 N01220Q1A1M50.0A2M60.0A3M70.0A4M0.0A5M0.0 ........; 参数号 参数值 1220 第 1 轴:50.0 第 2 轴:60.0 第 3 轴:70.0 第 4 轴:0.0 第 5 轴:0.0 ·

- 15 -

3.输入/输出参数

B-64310CM/01

3.3.17

实数主轴型格式
N N N ***** ***** ***** Q1 Q1 Q1 S S S * * * P ****** S S S * * * P ****** ? ? ? ; ? ? ? ; ? ? ? ;

M ****** I ******

M ****** I ******

紧跟 N 后的数值表示参数号。 Q1 表示其为参数数据。 紧跟 S 后的数值表示控制轴号(1~控制主轴数)。 紧跟 P,M,I 后的数值表示各主轴中的参数值(整数值)。 “;”表示程序段结尾。(在 ISO 代码下为 LF,在 EIA 代码下为 CR) 例 N05898Q1S1P30.0S2P30.0S3P0.0; 参数号 参数值 5898 第 1 主轴:30.0 第 2 主轴:30.0 第 3 主轴:0.0

3.3.18

记录的开头和结尾
螺距误差补偿数据的记录以“%”开始,并以“%”结束。 例 %; ……………………………………记录的开头 N00000Q1P00001100; N00002Q1P00000000; · · N09162Q1P00000000; N09163Q1P00000000; % ………………………………………记录的结尾

在将参数和螺距误差补偿数据归纳为一个文件时, 在总体的开头和结尾部分都附 带有“%”。

- 16 -

B-64310CM/01

4.参数的说明

4

参数的说明

- 17 -

4.参数的说明

B-64310CM/01

4.1

数据类型
可根据数据类型,对参数进行如下分类。

数据类型 位型 位机械组型 位路径型 位轴型 位主轴型 字节型 字节机械组型 字节路径型 字节轴型 字节主轴型 字型 字机械组型 字路径型 字轴型 字主轴型 2 字型 2 字机械组型 2 字路径型 2 字轴型 2 字主轴型 实数型 实数机械组型 实数路径型 实数轴型 实数主轴型

数据范围

备注

0或1

-128~127 0~255

有的参数被作为不带符号的 数据处理。

-32768~32767 0~65535

有的参数被作为不带符号的 数据处理。

0~±999999999

有的参数被作为不带符号的 数据处理。

见标准参数设定表

注释 1 2 3 4 5 6 位型、位机械组型、位路径型、位轴型、位主轴型参数,由 8 位(8 个 具有不同含义的参数)构成一个数据号。 机械组型表示存在最大机械组数量的参数,可以为每个机械组设定独立 的数据,而在 0i -D / 0i Mate -D 的情况下,最大机械组数必定为 1。 路径型表示存在最大路径数的参数并可以为每一路径设定独立的数据 者。 轴型表示存在最大控制轴数的参数并可以为每一控制轴设定独立的数据 者。 主轴型表示存在最大主轴数的参数并可以为每一主轴设定独立的数据 者。 数据范围为一般的范围。数据范围根据参数而有所不同,详情请参阅各 参数的说明。

- 18 -

B-64310CM/01

4.参数的说明

4.2

参数的表示法

位型以及位(机械组/路径/轴/主轴)型参数
#7 0000 数据号 #6 #5 #4 EIA #3 NCR #2 ISP #1 CTV #0 TVC

数据(#0~#7 表示位(bit)位置)

上述位型以外的参数

1023 数据号

各轴的伺服轴号 数据

注释 1 存在着第 4 章“参数的说明”中空白的位和、虽然画面上有所显示而列 表中尚未记载的参数号。基本上,请将这些参数设定为“0”。 2 路径控制类型为仅对车床系统(T 系列)和加工中心系统(M 系列)的 其中一类有效的参数时,如下例所示,分上下两行进行描述。空白处表 示不可使用的参数。基本上,请将这些参数设定为“0”。 [例 1] 表示参数 HTG 为 T 系列以及 M 系列的公共参数,RTV、ROC 为 仅属 T 系列的参数。
#7 1403 RTV #6 #5 HTG HTG #4 ROC #3 #2 #1 #0 T系列 M系列

[例 2] 表示仅属 M 系列的参数。
T系列 1411 切削进给速度 M系列

3

参数号的表示法中标有“~”时,表示其间的编号作为连续编号的参数 而存在,省略其间的编号描述。

4

在位型参数名称的表示法中,附加在各名称上的小字符“x” 或者“s” 表示其为下列参数。 ?“□□□x”:位轴型参数 ?“○○○s”:位主轴型参数

- 19 -

4.参数的说明

B-64310CM/01

4.3
概要

标准参数设定表

标准参数设定表规定实数型、实数机械组型、实数路径型、实数轴型以及实数主 轴型 CNC 参数的标准数据最小单位、标准数据范围。各参数的数据格式和数据 单位,与各功能的规格描述一致。

解释
(A)长度、角度的参数(类型 1)
数据单位 mm 度 设定单位 IS-A IS-B IS-C IS-A inch IS-B IS-C 数据最小单位 0.01 0.001 0.0001 0.001 0.0001 0.00001 -999999.99 -999999.999 -99999.9999 -99999.999 -99999.9999 -9999.99999 数据范围 ~ +999999.99 ~ +999999.999 ~ ~ ~ ~ +99999.9999 +99999.999 +99999.9999 +9999.99999

(B)长度、角度的参数(类型 2)
数据单位 mm 度 设定单位 IS-A IS-B IS-C IS-A inch IS-B IS-C 数据最小单位 0.01 0.001 0.0001 0.001 0.0001 0.00001 0.00 0.000 0.0000 0.000 0.0000 0.00000 数据范围 ~ +999999.99 ~ +999999.999 ~ ~ ~ ~ +99999.9999 +99999.999 +99999.9999 +9999.99999

(C)速度、角速度的参数
数据单位 mm/min 度/min 设定单位 IS-A IS-B IS-C IS-A inch/min IS-B IS-C 数据最小单位 0.01 0.001 0.0001 0.001 0.0001 0.00001 0.00 0.000 0.0000 0.000 0.0000 0.00000 数据范围 ~ +999000.00 ~ +999000.000 ~ ~ ~ ~ +99999.9999 +96000.000 +9600.0000 +4000.00000

- 20 -

B-64310CM/01

4.参数的说明
参数 IESP(No.1013#7)设定为 1 时,IS-C 的数据范围按如下方式扩展。 数据单位 mm/min 度/min inch/min 设定单位 IS-C IS-C 数据最小单位 0.001 0.0001 0.000 0.0000 数据范围 ~ ~ +999000.000 +9600.0000

(D)加速度、角加速度的参数
数据单位 mm/sec2 度/sec2 设定单位 IS-A IS-B IS-C IS-A inch/sec
2

数据最小单位 0.01 0.001 0.0001 0.001 0.0001 0.00001 0.00 0.000 0.0000 0.000 0.0000 0.00000

数据范围 ~ +999999.99 ~ +999999.999 ~ ~ ~ ~ +99999.9999 +99999.999 +99999.9999 +9999.99999

IS-B IS-C

参数 IESP(No.1013#7)设定为 1 时,IS-C 的数据范围按如下方式扩展。 数据单位 mm/sec2 度/sec2 inch/sec
2

设定单位 IS-C IS-C

数据最小单位 0.001 0.0001 0.000 0.0000

数据范围 ~ ~ +999999.999 +99999.9999

注意事项
(1) 比数据最小单位要小的值将被四舍五入。 (2) 数据范围表示数据输入的极限值,在某些情况下与表示实际性能的数值不
同。

(3) 有关发给 CNC 的指令范围,请参阅用户手册(B-64304CM)的附录 D“指
令值范围列表”。

- 21 -

4.参数的说明

B-64310CM/01

4.4

与设定相关的参数
#7 0000 #6 #5 SEQ #4 #3 #2 INI #1 ISO #0 TVC

[输入类型] [数据类型] #0 TVC

设定输入 位路径型 是否进行 TV 检查

0: 1:
#1 ISO

不进行。 进行。

输出的数据代码为

0: 1:

EIA 代码。 ISO 代码。
注释 1 2 存储卡的输入输出设定,通过参数 ISO(No.0139#0)进行。 数据服务器的输入输出设定,通过参数 ISO(No.0908#0)进行。

#2

INI

输入单位为

0: 1:
#5 SEQ

公制输入。 英制输入。

是否自动插入顺序号

0: 1:

不自动插入。 自动插入。

- 22 -

B-64310CM/01

4.参数的说明
#7 0001 #6 #5 #4 #3 #2 #1 FCV #0

[输入类型] [数据类型] #1 FCV

设定输入 位路径型 程序格式假设为

0: 1:

Series 0 标准格式。 (符合 Series 0i-C 标准的格式。) Series 10/11 格式。
注释 1 下列所示功能,可以运行由 Series 10/11 的程序格式编写的程序。 (1)子程序的调用 M98、M198 (2)等导程螺纹切削 G32(T 系列) (3)单一形固定循环 G90、G92、G94(T 系列) (4)复合形固定循环 G71~G76(T 系列) (5)钻孔用固定循环 G80~G89(T 系列) G73、G74、G76、G80~G89(M 系列) 2 使用 Series 10/11 程序格式时,在指令值的范围内,某些情况下会受到 本 CNC 的限制。 请参阅用户手册。

#7 0002 SJZ

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

[输入类型] [数据类型] #7 SJZ

设定输入 位型 若是参数 HJZx(No.1005#3)被设定为有效的轴,手动返回参考点

0:

在参考点尚未建立的情况下执行借助减速挡块的参考点返回操作。 在已经建立参考点的情况下, 以参数中所设定的速度定位到参考点而与减速 挡块无关。

1:

始终执行借助减速挡块的参考点返回操作。

注释 SJZ 对参数 HJZx(No.1005#3)被设定为“1”的轴有效。但是,在参数 DLZx(No.1005#1)被设定为“1”的情况下”,在参考点建立后的手动返 回参考点操作中, 以参数中所设定的速度定位到参考点而与 SJZ 的设定 无关。

- 23 -

4.参数的说明
#7 0010 #6 #5 #4 #3 #2 PEC #1 PRM

B-64310CM/01

#0 PZS

[输入类型] [数据类型] #0 PZS

设定输入 位路径型 零件程序穿孔时的 O 号

0: 1:
#1 PRM

不进行零抑制。 进行零抑制。

输出参数时,是否输出参数值为 0 的参数

0: 1:
#2 PEC

予以输出。 不予输出。

在输出螺距误差补偿数据时,是否输出补偿量为 0 的数据

0: 1:
#7 0012

予以输出。 不予输出。
#6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 MIRx

RMVx

[输入类型] [数据类型] #0 MIRx

设定输入 位轴型 各轴的镜像设定为

0: 1:
#7 RMVx

镜像 OFF(标准) 镜像 ON(镜像)

各轴的控制轴拆除的设定

0: 1:

不会拆除控制轴。 拆除控制轴。

(与控制轴拆除信号 DTCH1, DTCH2, ... 等同。) 注释 RMVx 在参数 RMBx(No.1005#7)被设定为 1 时有效。

- 24 -

B-64310CM/01

4.参数的说明

4.5

与阅读机/穿孔机接口相关的参数
为使用 I/O 设备接口 RS-232-C 串行端口) ( 与外部 I/O 设备之间进行数据 (程序、 参数等)的输入/输出,需要设定下面描述的参数。 在 I/O CHANNEL(参数(No.0020))中设定使用通道(RS-232-C 串行端口 1、

RS-232-C 串行端口 2 等)中连接在哪个通道上的 I/O 设备。另外,连接于各通道
的 I/O 设备的规格(如 I/O 设备的规格号、波特率、停止位数等)必须预先设 定在与各通道对应的参数中。 通道 1 备有两个用来设定 I/O 设备的规格之参数。 下面列出相应于各通道的 I/O 设备接口相关参数的相关图。

0020

I/O CHANNEL 或者前台输入

I/O 通道号(参数(No.0020) ) ↓ 0101 I/O CHANNEL=0 (通道1) 0102 0103 停止位和其他数据 I/O 设备的规格号 波特率

设定数据输入/输出中所使用 的通道 I/O CHANNEL(0~9) =0:通道1 =1:通道1 =2:通道2 =3:通道3 ? ? ? 此外还可以进行存储卡接口等的输入 /输出。 在 IO4 中进行设定时 0021 0022 0023 前台输出 后台输入 后台输出

0111 I/O CHANNEL=1 (通道1) 0112 0113

停止位和其他数据 I/O 设备的规格号 波特率

0121 I/O CHANNEL=2 (通道2) ? ? ? I/O CHANNEL=9 0122 0123

停止位和其他数据 I/O 设备的规格号 波特率

通道设定与参数(No.0020)相同。

- 25 -

4.参数的说明

B-64310CM/01

4.5.1

各通道通用的参数
0020 I/O CHANNEL:I/O 设备的选择或前台用输入设备的接口号

0021

前台输出设备的设定

0022

后台输入设备的设定

0023

后台输出设备的设定

[输入类型] [数据类型] [数据范围]

设定输入 字节型

0 ~ 9
本 CNC 作为与外部 I/O 设备和主机进行数据的输入/输出操作的接口,具有

I/O 设备接口(RS-232-C 串行端口 1,2)
存储卡接口 数据服务器接口 嵌入式以太网接口 通过参数 IO4(No.0110#0)的设定,可以分开控制数据的输入/输出。具体来说, 在没有设定 IO4 的情况下,以参数(No.0020)中所设定的通道进行输入/输出。另 一方面,在设定了 IO4 的情况下,可以分别为前台的输入、输出、后台的输入、 输出分配通道。 在这些参数中设定连接到哪个接口的 I/O 设备,以及是否进行数据的输入/输出。 届时,请参阅下表进行设定。 此外, 通过 FOCAS2/Ethernet 进行 DNC 运行或 M198 指令时, 在本参数中设定 6。 设定值和 I/O 设备的对应表 设定值 0,1 2 4 5 6 9 内容 RS-232-C 串行端口 1 RS-232-C 串行端口 2 存储卡接口 数据服务器接口 通过 FOCAS2/Ethernet 进行 DNC 运行或 M198 指令 嵌入式以太网接口

- 26 -

B-64310CM/01

4.参数的说明
0024 与梯形图开发工具(FANUC LADDER-Ⅲ, 梯形图编辑软件包)之间的通信设定

[输入类型] [数据类型] [数据范围]

设定输入 字型

0 ~ 255
此参数用来设定 PMC 联机连接功能的有效/无效。 通过输入此参数,即可在不显示 PMC 联机设定画面的情况下改变 PMC 联机连 接功能的有效/无效。 设定值 0 1 2 10 11 12 255 RS-232C 不改变 PMC 联机设定画面的设定值 使用(通道 1) 使用(通道 2) 不使用 使用(通道 1) 使用(通道 2) 不使用 不使用 使用 使用 使用 高速接口

强制结束通信(与按软键[强制停]相同)

注释 1 2 3 此参数的设定,在通电时以及改变此参数时有效。设定完以后不必再次 接通电源。 在 PMC 连接设定画面上已被改变的设定,不会反映到此参数中。 使用 RS-232C 时的波特率等的通信设定,其在 PMC 连接设定画面上的 设定值有效。在 PMC 连接设定画面一次也没有改变设定的情况下,将 成为波特率 9600、无奇偶校验、停止位 2。
#7 0100 ENS #6 IOP #5 #4 #3 NCR #2 CRF #1 CTV #0

[输入类型] [数据类型] #1 CTV

设定输入 位型 是否在程序的注释节中进行用于 TV 检查的字符计数

0: 1:
#2 CRF

进行。 不进行。

利用 ISO 代码输出 EOB(程序段结尾)时

0: 1:
#3 NCR

根据参数 NCR(No.0100#3)的设定。 输出“CR”、“LF”。

利用 ISO 代码输出 EOB(程序段结尾)时

0: 1:

输出“LF”、“CR”、“CR”。 输出“LF”。

- 27 -

4.参数的说明
#6 IOP 通过复位来停止程序的输入和输入操作

B-64310CM/01

0: 1:

有效。 无效。

(通过按下软键“停止”来停止操作始终有效。)
#7 ENS 读入 EIA 代码过程中有 NULL 代码时

0: 1:
#7 0110

发出报警。 将其忽略。
#6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 IO4

[输入类型] [数据类型]

参数输入 位型

注释 在设定完此参数后,需要暂时切断电源。 #0 IO4 是否进行 I/O CHANNEL 号的分离控制

0: 1:

不进行。 进行。

在不对 I/O CHANNEL 进行分离控制的情况下, 在参数(No.0020)中设定 I/O 设备。 在对 I/O CHANNEL 进行分离控制的情况下,在参数(No.0020~No.0023)中分别 设定前台的 I/O 设备、后台的 I/O 设备。 通过对 I/O CHANNEL 进行分离控制,可以在 DNC 运行中由后台编辑进行程序 的输入/输出操作。
#7 0138 MNC MNC #6 #5 SCH SCH #4 #3 #2 #1 #0 MDP

[输入类型] [数据类型] #0 MDP

参数输入 位型 是否在要输入输出的文件的扩展名上添加路径编号

0: 1:

不予添加。 予以添加。

注释 通过 F 设定指定了文件名时,忽略此参数,不在扩展名上添加路径编 号。

- 28 -

B-64310CM/01

4.参数的说明
#5 SCH 使调度运行功能

0: 1:
#7 MNC

无效。 有效。

是否从存储卡进行 DNC 运行,或从存储卡进行外部设备子程序调用

0: 1:
#7 0139

不进行。 进行。
#6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 ISO

[输入类型] [数据类型] #0 ISO

设定输入 位型 作为输入输出设备选择了存储卡的情况下数据的输入输出

0: 1:

通过 ASCII 代码进行。 通过 ISO 代码进行。 警告 1 2 输入输出 ASCII 代码的数据以外的情况下,请将本参数设定为“1”进 行基于 ISO 代码的输入输出。 基于 ASCII 代码的数据的输入输出中,由于没有包含奇偶性信息,在 输入输出中即使万一发生数据损坏也无法检测,十分危险。

4.5.2

有关通道 1(I/O CHANNEL=0)的参数
#7 0101 NFD #6 #5 #4 #3 ASI #2 #1 #0 SB2

[输入类型] [数据类型] #0 SB2

参数输入 位型 停止位的位数

0: 1:
#3 ASI

1位 2位

数据的输入/输出时的代码

0: 1:

EIA 或 ISO 代码 (输入:自动判别/输出:参数 ISO (No.0000#1)的设定)。
输入/输出时均为 ASCII 代码。 注释 将数据的输入/输出时的代码设定为 ASCII 代码(设定 ASI 为 1)的情况 下,参数 ISO(No.0000#1)也应设定 1。

- 29 -

4.参数的说明
#7 NFD 输出数据时,是否在数据前后输出馈送

B-64310CM/01

0: 1:

予以输出。 不予输出。

使用 FANUC PPR 以外的 I/O 设备时,请将 NFD 设定为 1。
0102 I/O 设备的规格号(I/O CHANNEL=0 时)

[输入类型] [数据类型] [数据范围]

参数输入 字节型

0 ~ 6
此参数设定与 I/O CHANNEL=0 对应的 I/O 设备的规格号。 下表表示与规格编号和 I/O 设备的规格对应者。 规格编号和 I/O 设备的规格对应表 规格编号 0 1 2 3 I/O 设备的规格 RS-232-C(使用控制代码 DC1~DC4) FANUC CASSETTE ADAPTOR 1(FANUC CASSETTE B1/B2) FANUC CASSETTE ADAPTOR 3(FANUC CASSETTE F1) FANUC PROGRAM FILE Mate、FANUC FA Card Adaptor、 FANUC FLOPPY CASSETTE ADAPTOR、FANUC Handy File FANUC SYSTEM P-MODEL H 4 5 6 RS-232-C(不使用控制代码 DC1~DC4) 便携式读带机 FANUC PPR FANUC SYSTEM P-MODEL G、FANUC SYSTEM P-MODEL H

0103

波特率(I/O CHANNEL=0 时)

[输入类型] [数据类型] [数据范围]

参数输入 字节型

1 ~ 12
此参数设定与 I/O CHANNEL=0 对应的 I/O 设备的波特率。 设定时,请参阅下表。 波特率的设定 设定值 1 3 4 6 7 波特率(bps) 50 110 150 300 600 设定值 8 9 10 11 12 波特率(bps) 1200 2400 4800 9600 19200

- 30 -

B-64310CM/01

4.参数的说明

4.5.3

有关通道 1(I/O CHANNEL=1)的参数
#7 0111 NFD #6 #5 #4 #3 ASI #2 #1 #0 SB2

[输入类型] [数据类型] #0 SB2

参数输入 位型 停止位的位数

0: 1:
#3 ASI

1位 2位

数据的输入/输出时的代码

0: 1:

EIA 或 ISO 代码 (输入:自动判别/输出:参数 ISO (No.0000#1)的设定)。
输入/输出时均为 ASCII 代码。 注释 将数据的输入/输出时的代码设定为 ASCII 代码(设定 ASI 为 1)的情况 下,参数 ISO(No.0000#1)也应设定 1。

#7

NFD

输出数据时,是否在数据前后输出馈送

0: 1:

予以输出。 不予输出。

使用 FANUC PPR 以外的 I/O 设备时,请将 NFD 设定为 1。
0112 I/O 设备的规格号(I/O CHANNEL=1 时)

[输入类型] [数据类型] [数据范围]

参数输入 字节型

0 ~ 6
此参数设定与 I/O CHANNEL=1 对应的 I/O 设备的规格号。

0113

波特率(I/O CHANNEL=1 时)

[输入类型] [数据类型] [数据范围]

参数输入 字节型

1 ~ 12
此参数设定与 I/O CHANNEL=1 对应的 I/O 设备的波特率。

- 31 -

4.参数的说明

B-64310CM/01

4.5.4

有关通道 2(I/O CHANNEL=2)的参数
#7 0121 NFD #6 #5 #4 #3 ASI #2 #1 #0 SB2

[输入类型] [数据类型] #0 SB2

参数输入 位型 停止位的位数

0: 1:
#3 ASI

1位 2位

数据的输入/输出时的代码

0: 1:

EIA 或 ISO 代码 (输入:自动判别/输出:参数 ISO (No.0000#1)的设定)。
输入/输出时均为 ASCII 代码。 注释 将数据的输入/输出时的代码设定为 ASCII 代码(设定 ASI 为 1)的情况 下,参数 ISO(No.0000#1)也应设定 1。

#7

NFD

输出数据时,是否在数据前后输出馈送

0: 1:
0122

予以输出。 不予输出。
I/O 设备的规格号(I/O CHANNEL=2 时)

[输入类型] [数据类型] [数据范围]

参数输入 字节型

0 ~ 6
此参数设定与 I/O CHANNEL=2 对应的 I/O 设备的规格号。

0123

波特率(I/O CHANNEL=2 时)

[输入类型] [数据类型] [数据范围]

参数输入 字节型

1 ~ 12
此参数设定与 I/O CHANNEL=2 对应的 I/O 设备的波特率。

- 32 -

B-64310CM/01

4.参数的说明

4.6

与 CNC 画面显示功能相关的参数
#7 0300 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 PCM

[输入类型] [数据类型] #0 PCM

设定输入 位型

CNC 画面显示功能中,NC 一侧有存储卡接口时 0: 1:
使用 NC 侧的存储卡接口。 使用电脑侧的存储卡接口。

- 33 -

4.参数的说明

B-64310CM/01

4.7

与以太网/数据服务器功能相关的参数
#7 0901 #6 #5 #4 #3 #2 #1 EFT #0

[输入类型] [数据类型] #1 EFT

设定输入 位型 是否使用基于以太网功能的 FTP 文件传输功能

0: 1:

不使用。 使用。

注释 2 路径系统的情况下,取决于路径 1 的设定。
#7 0904 LCH #6 DHC #5 DNS #4 UNM #3 D1E #2 #1 #0

[输入类型] [数据类型] #3 D1E

设定输入 位型 使用 DHCP 功能时

0:

设定 FOCAS2/Ethernet 功能用默认参数。

TCP 端口号 UDP 端口号
时间间隔

:8193 :0 :0 :8193 :8192 :50

1:

设定 CIMPLICITY iCELL 通信用默认参数。

TCP 端口号 UDP 端口号
时间间隔 #4 UNM

是否使用 CNC 主导消息通知功能

0: 1:
#5 DNS

不使用。 使用。

是否使用 DNS 客户机功能

0: 1:
#6 DHC

不使用。 使用。

是否使用 DHCP 客户机功能

0: 1:

不使用。 使用。

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B-64310CM/01

4.参数的说明
#7 LCH 数据服务器功能的 List-Get 服务中,在列表文件中指定了 1025 个文件以上的文 件时,是否对存在重复的文件名指定进行检查

0: 1:
#7 0905

进行检查。 不进行检查。
#6 #5 #4 UNS #3 DSF #2 #1 PCH #0 DNE

[输入类型] [数据类型] #0 DNE

设定输入 位型 是否在 FOCAS2/Ethernet 功能的 DNC 运行中等待 DNC 运行的结束

0: 1:
#1 PCH

予以等待。 不予等待。

在数据服务器功能、FTP 文件传输功能或者机械远程诊断功能中,开始通信时是 否进行基于 PING 的服务器存在确认

0: 1:

予以进行。 不予进行。

注释 通常将其设定为“0”。 将其设定为“1”而不进行基于 PING 的服务器存在确认时,若网络中 没有服务器,进行错误识别前有时需要数十秒钟的时间。 主要是由于安全方面的问题, 有时将电脑一侧设定为对 PING 指令不予 应答。与如此设定的电脑进行通信时,将其设定为“1”。 #3 DSF 将 NC 程序登录到数据服务器的存储卡中时

0: 1:

文件名优先。

NC 程序中的程序名优先。
注释 即使在将其设定为“1”的情况下,在以文件名登录之后,也将变更为 NC 程序中的程序名。 因此,在数据服务器的存储卡内存在相同文件名时,将成为错误显示。

#4

UNS

CNC 主导消息通知功能中,从连接中的 CNC 主导消息服务器以外的服务器指定
了 CNC 主导消息通知功能结束时

0: 1:

拒绝结束。 允许结束。

- 35 -

4.参数的说明
#7 0908 #6 #5 #4 #3 #2 #1

B-64310CM/01

#0 ISO

[输入类型] [数据类型] #0 ISO

设定输入 位型 作为输入输出设备选择了数据服务器的情况下数据的输入输出

0: 1:
0921

通过 ASCII 代码进行。 通过 ISO 代码进行。
主机 1 的连接目的地 OS

0922

主机 2 的连接目的地 OS

0923

主机 3 的连接目的地 OS

[输入类型] [数据类型] [数据范围]

参数输入 字型

0 ~ 2 0: 1: 2:
与 Windows95/98/Me/2000/XP/Vista 连接 与 UNIX,VMS 连接 与 Linux 连接 注释 根据要使用的 FTP 服务器的软件, 有的情况下不依赖于 OS, 不能在上 述设定下正确进行文件一览显示。

0924

FOCAS2/Ethernet 的等待时间设定

[输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据范围]

参数输入 字型 毫秒

0 ~ 32767
此参数以毫秒为单位设定同时使用 FOCAS2/Ethernet 功能和数据服务器功能时的

FOCAS2/Ethernet 功能的等待时间。
另外,设定 0 时,作为 1 毫秒动作。

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B-64310CM/01

4.参数的说明
0929 FTP 服务器动作时的文件属性指定

[输入类型] [数据类型] [数据范围]

参数输入 字型

0 ~ 2
作为 FTP 服务器动作时, 设定是否优先考虑 FTP 的 TYPE 指令的文件属性指定。

0: 1: 2:

优先考虑来自 FTP 客户机的 TYPE 指令的指定。 固定为文本文件。 固定为二进制文件。
数据服务器的存储卡中可以登录的最大文件数 以及可以登录的每个文件的最大容量

0930

[输入类型] [数据类型] [数据范围]

参数输入 字型

0、10 ~ 15
最大文件数 2047 511 1023 2047 4095 8191 16383 每个文件的最大容量 512MB 2048MB 1024MB 512MB 256MB 128MB 64MB

No.930 0 10 11 12 13 14 15

注释 1 2 设定好本参数后, 进行存储卡的格式化时, 最大文件数以及每个文件的 最大容量即被变更。 文件夹也被作为一个文件计数。

- 37 -

4.参数的说明

B-64310CM/01

4.8

与 Power Mate CNC 管理器相关的参数
#7 0960 #6 #5 #4 PPE #3 PMN #2 MD2 #1 MD1 #0

[输入类型] [数据类型]

参数输入 位路径型

# 1, 2 MD1,MD2 设定从控参数的输入/输出目的地。 参数 MD2 0 0 参数 MD1 0 1 输入/输出目的地 程序存储器 存储卡

注释 输出目的地依赖于路径 1 的设定。 #3 PMN 使得 Power Mate CNC 管理器功能

0: 1:

有效。 无效。

在对于所连接的各从控装置结束所需数据的设定和确认后, 希望优先考虑通过梯 形图向各从控装置发出的指令(希望停止 Power Mate CNC 管理器功能的通信) 时,在全部路径的参数中设定 1。 #4 PPE

0: 1:

始终可以通过 Power Mate CNC 管理器来设定从控装置的参数。 通过 Power Mate CNC 管理器进行的从控装置的参数设定,随主机 CNC 的

PWE 设定而定。PWE=0 时,禁止对 I/O Link β的参数进行设定。
#7 0961 #6 #5 #4 #3 PMO #2 #1 #0

[输入类型] [数据类型] #3 PMO

参数输入 位型 保存和恢复 I/O Link β参数的程序的 O 号

0: 1:

基于组号和通道号进行设定。 仅基于组号进行设定。

- 38 -

B-64310CM/01

4.参数的说明

4.9

与系统配置相关的参数
0980 属于各路径的机械组号

注释 在设定完此参数后,需要暂时切断电源。 [输入类型] [数据类型] [数据范围] 参数输入 字节路径型

1
此参数设定各路径属于哪个机械组。

0i -D / 0i Mate -D 中,务必在本参数中设定“1”。
注释 设定了 0 值时,将被视为设定了 1。

0981

属于各轴的绝对路径号

注释 在设定完此参数后,需要暂时切断电源。 [输入类型] [数据类型] [数据范围] 参数输入 字节轴型

1, 2
此参数设定各轴属于哪个路径。

注释 1 2 所有的轴都设定了 0 的情况下,根据各路径的控制轴数设定自动设定参 数。 设定了范围外的值时,视为属于第 1 路径。

- 39 -

4.参数的说明
0982 属于各主轴的绝对路径号

B-64310CM/01

注释 在设定完此参数后,需要暂时切断电源。 [输入类型] [数据类型] [数据范围] 参数输入 字节主轴型

1, 2
此参数设定各主轴属于哪个路径。

注释 1 2 3 所有的轴都设定了 0 的情况下,根据各路径的控制轴数设定自动设定参 数。 设定了范围外的值时,视为属于第 1 路径。 基于伺服电机的主轴控制功能有效的情况下,将作为主轴控制轴使用的 伺服电机作为主轴的 1 个轴来处理。因此,需要设定基于伺服电机的主 轴控制轴所属的路径。

0983

各路径的路径控制类型

注释 1 2 [输入类型] [数据类型] [数据范围] 在设定完此参数后,需要暂时切断电源。 0i -D / 0i Mate -D 中,本参数将被自动设定,所以无需进行设定。

参数输入 字节路径型

0 ~ 1
此参数设定各路径的路径控制类型。 路径控制类型有如下两种。

T 系列(车床系统) :0 M 系列(加工中心系统):1

- 40 -

B-64310CM/01

4.参数的说明

4.10

与轴控制/设定单位相关的参数
#7 1001 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 INM

[输入类型] [数据类型]

参数输入 位路径型

注释 在设定完此参数后,需要暂时切断电源。 #0 INM 直线轴的最小移动单位为

0: 1:
#7 1002

公制单位。(公制机械) 英制单位。(英制机械)
#6 #5 #4 XIK #3 AZR #2 #1 #0 JAX

IDG

[输入类型] [数据类型] #0 JAX

参数输入 位路径型

JOG 进给、手动快速移动以及手动返回参考点的同时控制轴数为 0: 1: 1 轴。 3 轴。

#3

AZR

参考点尚未建立时的 G28 指令

0: 1:

执行与手动返回参考点相同的、借助减速挡块的参考点返回操作。 显示出报警(PS0304)“未建立零点即指令 G28”。

注释 在使用无挡块参考点设定功能(见参数 DLZx(No.1005#1))时,不管 AZR 的设定如何,在建立参考点之前指定 G28,将会有报警(PS0304)发出。 #4 XIK 若是非直线插补定位(参数 LRP(No.1401#1)=0)的情形,对进行定位而移动中 的轴分别应用户互锁时

0: 1:
#7 IDG

仅使应用互锁的轴停止。其他轴继续移动。 使所有轴都停止。

基于无挡块参考点设定对参考点进行设定时, 是否使禁止参考点的再设定的参数

IDGx(No.1012#0)进行自动设定 0: 1:
不进行。 进行。

- 41 -

4.参数的说明
注释 本参数被设定为“0”时,参数 IDGx(No.1012#0)无效。
#7 1004 IPR #6 #5 #4 #3 #2 #1

B-64310CM/01

#0

[输入类型] [数据类型] #7 IPR

参数输入 位路径型 是否将不带小数点进行指定的各轴的最小设定单位设定为最小移动单位的 10 倍

0: 1:

不将其设定为 10 倍。 将其设定为 10 倍。

设定单位为 IS-A 及 DPI(No.3401#0)= “1”(计算器型小数点输入)时,不可将最 小设定单位设定为最小移动单位的 10 倍。
#7 1005 RMBx #6 MCCx #5 EDMx #4 EDPx #3 HJZx #2 #1 DLZx #0 ZRNx

[输入类型] [数据类型] #0 ZRNx

参数输入 位轴型 在通电后没有执行一次参考点返回的状态下,通过自动运行指定了伴随 G28 以 外的移动指令时

0: 1:

发出报警(PS0224)“回零未结束”。 不发出报警就执行操作。

注释 1 尚未建立参考点的状态下为如下所示的情形。 ? 表示在不带绝对位置检测器的情况下,通电后一次也没有执行参考 点返回操作的状态 · 表示在带有绝对位置检测器的情况下,机械位置和绝对位置检测器 之间的位置对应关系尚未建立的状态(见参数 APZx(No.1815#4)的 说明)。 2 #1 DLZx 建立 Cs 轴坐标时,将 ZRN 设定为“0”。

将无挡块参考点设定功能设定为

0: 1:

无效。 有效。

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B-64310CM/01

4.参数的说明
#3 HJZx 已经建立参考点时的手动返回参考点

0: 1:

执行借助减速挡块的参考点返回操作。 与减速挡块无关地通过参数 SJZ(No.0002#7)来选择以快速移动方式定位 到参考点,或是执行借助于减速挡块的参考点返回操作。

在使用无挡块参考点设定功能(见参数 DLZx(No.1005#1)) 的情况下, 在参考点建 立后的手动返回参考点操作中,始终以参数中所设定的速度定位到参考点而与

HJZ 的设定无关。
#4 EDPx 切削进给时各轴的正方向的外部减速信号

0: 1:
#5 EDMx

无效。 有效。

切削进给时各轴的负方向的外部减速信号

0: 1:
#6 MCCx

无效。 有效。

在使用多轴放大器的情况下, 相同放大器的其它轴进入控制轴拆除状态时是否切 断伺服放大器的 MCC 信号

0: 1:

予以切断。 不予切断。

注释 若是控制对象的轴,可以设定此参数。

警告 1 将本参数设定为 1 的情况下,拆除轴时,动态制动器不会动作。因此, 重力轴的情形下,万一机械制动器及其驱动回路、顺序等发生异常的情 况下,有可能快速自由落下。轴拆除中还无法进行误差过大检测,所以 在重力轴上请将本参数设定为 0。 2 进行控制轴拆除的轴的伺服电机连接在 2 轴放大器等多轴放大器上时, 在将 1 个轴置于控制轴拆除状态时,励磁断开。结果,其他轴中发生报 警(SV0401)“伺服 V--就绪信号关闭”,而通过设定本参数,即可防止 该报警。 但是,基于该方法的控制轴拆除,是将对象轴置于伺服关断状态(放大 器保持 ON 的状态而电流不会流向电机的状态)。对象轴的扭矩将成为 0,请予注意。 另外,即使是已经拆除了控制轴的轴,从伺服放大器、分离式检测器接 口单元拔下电缆(指令电缆和反馈电缆)时,会发生报警。 进行这样的用途时,无法进行基于本参数的在多轴放大器上的控制轴拆 除。(请准备 1 轴放大器。) #7 RMBx 将各轴的控制轴拆除信号和设定输入 RMV(No.0012#7)设定为有效的设定

0: 1:

无效。 有效。

- 43 -

4.参数的说明
#7 1006 #6 #5 ZMIx #4 #3 DIAx #2 #1 ROSx

B-64310CM/01

#0 ROTx

[输入类型] [数据类型]

参数输入 位轴型

注释 在设定完此参数后,需要暂时切断电源。 #0 #1 ROTx ROSx ROSx 0 ROTx 0 直线轴 ① 进行英制/公制变换。 ② 所有的坐标值都是直线轴类型(不以0 ~ 360°舍入)。 ③ 存储型螺距误差补偿为直线轴类型(见参数(No. 3624))。 0 1 旋转轴 (A类型) ① 不进行英制/公制变换。 机械坐标值以0 ~ 360°舍入。 绝对坐标值、相对坐标值可以通过参数ROAx, PRLx (No.1008#0,#2)选择是否舍入。 ② 存储型螺距误差补偿为旋转轴类型。 (见参数(No. 3624)。) ③ 自动返回参考点(G28、G30)由参考点返回方向执行, 移动量不超过一周旋转。 1 1 旋转轴 (B类型) ① 不进行英制/公制变换。 ② 机械坐标值、绝对坐标值、相对坐标值为直线轴类型 (不以0 ~ 360°舍入) ③ 存储型螺距误差补偿为直线轴类型。 (见参数(No. 3624)。) ④ 不可同时使用旋转轴的循环功能、分度台分度功能(M 系列)。 上述之外的情形 设定无效 (禁止使用) 含 义 设定直线轴或旋转轴。

#3

DIAx

各轴的移动指令为

0: 1:

半径指定。 直径指定。

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B-64310CM/01

4.参数的说明
注释 FS0i-C 的情况下,为实现指令了直径指定的軸的移动量,不仅需要设 定参数 DIAx(No.1006#3),还需要进行如下 2 个中任一个的变更。 · 将指令倍乘比(CMR)设定为 1/2。(检测单位不变) · 将检测单位设定为 1/2,将柔性进给齿轮(DMR)设定为 2 倍。 相对于此,FS0i-D 的情况下,只要设定参数 DIAx(No.1006#3),CNC 就会将指令脉冲本身设定为 1/2,所以无需进行上述变更。(不改变检测 单位的情形) 另外,在将检测单位设定为 1/2 的情况下,将 CMR 和 DMR 都设定为 2 倍。 #5 ZMIx 手动参考点返回方向为

0: 1:
#7 1007

正方向。 负方向。
#6 #5 #4 GRDx #3 #2 #1 ALZx #0 RTLx

[输入类型] [数据类型] #0 RTLx

参数输入 位轴型 若是旋转轴(A 类型)的情形,在参考点尚未建立的状态下,若在按下减速挡块 的状态下执行手动返回参考点操作,则

0: 1:

以参考点返回速度 FL 速度运动。 在伺服电机的栅格建立之前,即使按下减速挡块,也不会成为参考点返回速 度 FL 速度,而是以快速移动速度运动。

在快速移动速度下持续运动并在松开减速挡块后, 在旋转轴旋转一周位置再次按 下减速挡块,然后松开减速挡块,即完成参考点返回操作。 本参数为“0”时,若在尚未建立伺服电机的栅格之前就松开减速挡块,则会有 发出报警(PS0090) “未完成回参考点”。 发生此报警时, 请在使开始手动返回参考点操作的位置离开参考点足够距离的位 置进行操作。 #1 ALZx 自动返回参考点(G28)

0:

通过定位(快速移动)返回到参考点。 但是,在通电后尚未执行一次参考点返回操作的情况下,以与手动返回参考 点操作相同的顺序执行参考点返回操作。

1:

以与手动返回参考点操作相同的顺序返回到参考点。

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4.参数的说明
注释 1 2 本参数对无挡块参考点返回的轴没有影响。

B-64310CM/01

本参数的设定值为“1”的情况下,与减速挡块无关地以快速移动方式定 位到参考点,或者进行使用减速挡块的参考点返回,依赖于参数 HJZx(No.1005#3),SJZ(No.0002#7)的设定。

#4

GRDx

进行绝对位置检测的轴, 在机械位置和绝对位置检测器之间的位置对应尚未完成 状态下,进行无挡块参考点设定时,是否进行 2 次以上的设定

0: 1:
#7 1008

不进行。 进行。
#6 #5 RMCx #4 SFDx #3 #2 RRLx #1 RABx #0 ROAx

[输入类型] [数据类型]

参数输入 位轴型

注释 在设定完此参数后,需要暂时切断电源。 #0 ROAx 将旋转轴的循环功能设为

0: 1:

无效。 有效。

注释 ROAx 仅对旋转轴(参数 ROTx(No.1006#0)= “1”)有效。 #1 RABx 绝对指令的旋转方向

0: 1:

假设为快捷方向。 取决于指令轴的符号。

注释 RABx 唯在参数 ROAx 等于 1 时才有效。 #2 RRLx 相对坐标值

0: 1:

不以转动一周的移动量舍入。 以转动一周的移动量舍入。

注释 1 2 RRLx 唯在参数 ROAx 等于 1 时才有效。 请将转动一周的移动量设定在参数(No.1260) 中。

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B-64310CM/01

4.参数的说明
#4 SFDx 在基于栅格方式的参考点返回操作中,参考点位移功能

0: 1:
#5 RMCx

无效。 有效。

处在机械坐标系选择(G53)的情况下,用来设定旋转轴循环功能的绝对指令旋转 方向的参数 RABx(No.1008#1)

0: 1:
#7 1012

无效。 有效。
#6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 IDGx

[输入类型] [数据类型] #0 IDGx

参数输入 位轴型 是否禁止通过无挡块参考点设定来再次设定参考点

0: 1:

不禁止。 禁止。(发出报警(PS0301)。)

注释 参数 IDG(No.1002#7)被设定为“1”时 IDGx 有效。 使用无挡块参考点设定功能时,当由于某种原因而丢失了绝对位置检测 中的使用的参考点时,在再次通电时,会发生报警(DS0300)。 此时,操作者若将其误认为是通常的参考点返回而执行参考点返回操 作,则有可能设定错误的参考点。 为了防止这样的错误操作,系统内设有禁止再次设定无挡块参考点参考 点的参数。 (1) 将参数 IDG(No.1002#7)设定为“1”时,在进行通过无挡块参考点 设定的参考点设定时,禁止再次设定无挡块参考点的参数 IDGx(No.1012#0)将被自动的设定为“1”。 (2) 在禁止再次设定无挡块参考点的轴中,当进行通过无挡块参考点设 定的参考点设定操作时,会发生报警(PS0301)。 (3) 根据无挡块参考点设定,在再次进行参考点设定时,将 IDGx(No.1012#0) 设定为“0”后,进行参考点设定的操作。

- 47 -

4.参数的说明
#7 1013 IESPx #6 #5 #4 #3 #2 #1 ISCx

B-64310CM/01

#0 ISAx

[输入类型] [数据类型]

参数输入 位轴型

注释 在设定完此参数后,需要暂时切断电源。 #0 #1 ISAx ISCx 各轴的设定单位 设定单位 IS-A IS-B IS-C #7 IESPx #1 ISCx 0 0 1 #0 ISAx 1 0 0

设定单位为 IS-C 时,是否使用可以设定比以往更大的速度和加速度参数的功能

0: 1:

不使用。 使用。

设定了本参数的轴,其设定单位为 IS-C 时,可以设定比以往更大的速度和加速 度参数。 速度、加速度参数的数据范围,如标准参数设定表的(C)速度、角速度的参数表 和(D)加速度、角加速度的参数表中所载。 设定了该参数的轴, 参数输入画面的小数点以下的位数显示也被变更。 IS-C 的情 形下,会比以往的小数点以下位数少 1 位数。
#7 1014 CDMx #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

[输入类型] [数据类型]

参数输入 位轴型

注释 在设定完此参数后,需要暂时切断电源。 #7 CDMx 是否将 Cs 轮廓控制轴作为假想 Cs 轴

0: 1:

否。 是。

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B-64310CM/01

4.参数的说明
#7 1015 DWT #6 WIC #5 #4 ZRL #3 #2 #1 #0

[输入类型] [数据类型] #4 ZRL

参数输入 位路径型 在已经建立参考点时,自动返回参考点(G28)中的、从中间点到参考点之间的 刀具轨迹以及机械坐标定位(G53)基于

0: 1:

非直线插补型定位。 直线插补型定位。

注释 本参数在参数 LRP(No.1401#1)被设定为“1”时有效。 #6 WIC 工件原点偏置量测量值直接输入

0: 1:

(M 系列)不考虑外部工件原点偏置量。 (T 系列)只有所选的工件坐标系有效。 (M 系列)考虑外部工件原点偏置量。 (T 系列)所有的坐标系都有效。
注释 T 系列中,本参数为 0 时,只可以对当选所选中的工件坐标系或者外部 工件坐标系进行工件原点偏置量测量值直接输入。 对除此以外的工件坐 标系进行工件原点偏置量测量值直接输入时,显示“写保护”告警。

#7

DWT

以 P 来指定每秒暂停的时间时的设定单位

0: 1:

依赖于设定单位。 不依赖于设定单位(1ms)。

- 49 -

4.参数的说明
1020 各轴的程序名称

B-64310CM/01

[输入类型] [数据类型] [数据范围]

参数输入 字节轴型

65~67,85~90
轴名称(参数 No.1020)可以从‘A’、‘B’、‘C’、‘U’、‘V’、‘W’、‘X’、‘Y’、‘Z’ 中任意(但 T 系列中 G 代码体系 A 的情形下不可使用‘U’、‘V’、‘W’)选择。

(参考) ASCII 代码
轴名称 设定值 X 88 Y 89 Z 90 A 65 B 66 C 67 U 85 V 86 W 87

在 T 系列的 G 代码体系 A 中,轴名称使用‘X’、‘Y’、‘Z’、‘C’的轴,‘U’、‘V’、

‘W’、‘H’的指令,分别成为该轴的增量指令。
注释 1 2 3 4 T 系列的情况下使用 G 代码体系 A 时,无法将 U,V,W 作为轴名称来使 用。 无法将相同的轴名称设定在多个轴中。 带有第 2 辅助功能(参数 BCD(No.8132#2)=1)的情况下,将指令第 2 辅助 功能的地址(参数(No.3460))使用于轴名称时,第 2 辅助功能无效。 T 系列的情况下,在倒角/拐角 R 或者图纸尺寸直接输入中使用地址 C 或者 A 时(参数 CCR(No.3405#4)为 1 时),无法将地址 C 或者 A 作为轴 名称使用。 5 在使用复合形车削固定循环(T 系列)时的情况下, 成为对象的轴地址, 无 法使用'X','Y','Z'以外的字符。

- 50 -

B-64310CM/01

4.参数的说明
1022 设定各轴为基本坐标系中的哪个轴

[输入类型] [数据类型] [数据范围]

参数输入 字节轴型

0 ~ 7
圆弧插补、刀具半径、刀尖半径补偿等的平面

G17 :Xp-Yp 平面 G18 :Zp-Xp 平面 G19 :Yp-Zp 平面
设定各控制轴为基本坐标系的基本 3 轴 X、Y、Z 的哪个轴,或哪个所属平行轴。 基本 3 轴 X、Y、Z 的设定,仅可针对其中的一个控制轴。 可以将 2 个或更多个控制轴作为相同基本轴的平行轴予以设定。 设定值 0 1 2 3 5 6 7 含义 旋转轴(非基本 3 轴也非平行轴) 基本 3 轴的 X 轴 基本 3 轴的 Y 轴 基本 3 轴的 Z 轴 X 轴的平行轴 Y 轴的平行轴 Z 轴的平行轴

通常,设定为平行轴的轴的设定单位以及直径/半径指定的设定,将其设定为与 基本 3 轴相同的设定。

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4.参数的说明
1023 各轴的伺服轴号

B-64310CM/01

注释 在设定完此参数后,需要暂时切断电源。 [输入类型] [数据类型] [数据范围] 参数输入 字节轴型

0~控制轴数
此参数设定各控制轴与第几号伺服轴对应。 通常将控制轴号与伺服轴号设定为相 同值。 控制轴号表示轴型参数和轴型机械信号的排列号。 · 进行 Cs 轮廓控制/主轴定位的轴,设定-(主轴号)作为伺服轴号。 [例]在第 4 控制轴中进行使用第 1 主轴的 Cs 轮廓控制时,设定-1。 · 若是串联控制轴及电子齿轮箱(下称“EGB”)控制轴的情形,需要将 2 轴 设定为 1 组,因此,请按照如下所示方式设定。 串联轴: 为主控轴设定奇数(1,3,5,7,···)伺服轴号的其中一个。为成对的从控轴设 定在主控轴的设定值上加 1 的值。

EGB 轴:
为从控轴设定奇数(1,3,5,7,···)伺服轴号的其中一个。为成对的虚设轴设 定在从控轴的设定值上加 1 的值。
1031 参考轴

[输入类型] [数据类型] [数据范围]

参数输入 字节路径型

1~控制轴数
在空运行速度和 F1 位进给速度等所有轴通用的参数中,根据设定单位,单位会 有所不同。可以通过参数为每个轴选择设定单位,这样的参数的单位与参考轴的 设定单位对应。设定将第几个轴作为参考轴使用。 通常,将基本 3 轴中设定单位最细微的轴选为参考轴。

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B-64310CM/01

4.参数的说明

4.11

与坐标系相关的参数
#7 1201 WZR WZR #6 NWS #5 #4 #3 #2 ZCL ZCL #1 #0 ZPR ZPR

[输入类型] [数据类型] #0 ZPR

参数输入 位路径型 在进行手动返回参考点操作时,是否进行自动坐标系设定

0: 1:

不进行。 进行。

注释 ZPR 在不带工件坐标系时(参数 NWZ(No.8136#0)为“1”)有效。带有工 件坐标系时,不管本参数的设定如何,在进行手动返回参考点操作时, 始终以工件原点偏置量 (参数(No.1220~1226)) 为基准建立工件坐标系。 #2 ZCL 在进行手动返回参考点操作时,是否取消局部坐标系

0: 1:

不予取消。 予以取消。

注释 ZCL 在带有工件坐标系时(参数 NWZ(No.8136#0)为“0”)有效。要使用 局部坐标系(G52),需要将参数 NWZ(No.8136#0)设定为“0”。 #6 NWS 是否显示工件坐标系偏移量画面

0: 1:

予以显示。 不予显示。

注释 在没有显示工件坐标系偏移量设定画面的情况下, 不可通过 G10P0 来改 变工件坐标系偏移量。 #7 WZR 当参数 CLR(No.3402#6)= “0”时,通过 MDI 面板的 RESET(复位)键、外部复 位信号、复位&倒带信号、或紧急停止信号复位 CNC 时,将组号 14 的 G 代码

0: 1:

置于复位状态。 不置于复位状态。

注释 参数 CLR(No.3402#6)= “1”时,随参数 C14(No.3407#6)而定。

- 53 -

4.参数的说明
#7 1202 #6 #5 #4 #3 RLC RLC #2 G92 G92 #1 EWS

B-64310CM/01

#0 EWD EWD

[输入类型] [数据类型] #0 EWD

参数输入 位路径型 基于外部工件原点偏置量的坐标系的位移方向

0: 1:
#1 EWS

随外部工件原点偏置量的符号而定。 沿着与外部工件原点偏置量的符号相反的方向位移。

将外部工件原点偏置量设定为

0: 1:

有效。 无效。

注释 将外部工件原点偏置量设定为无效时,将成为下面所示的操作。 1. 工件原点偏置量设定画面的外部工件原点偏置量中显示出工件坐标系偏 移量。 2. 由 MDI 向工件坐标系偏移量、以及外部工件原点偏置量键入的数据,在 工件坐标系偏移量的存储器中进行。 3. 基于宏变量、工件坐标系偏移量、以及外部工件原点偏置量的读写,在 各自的存储器中进行。 4. 基于窗口功能的工件坐标系偏移量、以及外部工件原点偏置量的读写, 在各自的存储器中进行。 #2 G92 带有工件坐标系(参数 NWZ(No.8136#0)为“0”)时,在指令坐标系设定的 G 代码(M 系列:G92、T 系列:G50(G 代码体系 B,C 时为 G92))的情况下,

0: 1:
#3 RLC

不发出报警就执行。 发出报警(PS0010)而不予执行。

是否通过复位来取消局部坐标系

0: 1:

不予取消。 予以取消。

注释 1 2 参数 CLR(No.3402#6)= “0”且参数 WZR(No.1201#7)= “1”时,不管本参数 的设定如何都将被取消。 参数 CLR(No.3402#6)= “1”且参数 C14(No.3407#6)= “0”时,不管本参数 的设定如何都将被取消。

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B-64310CM/01

4.参数的说明
#7 1203 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 EMS

[输入类型] [数据类型] #0 EMS

参数输入 位路径型 扩展的外部机械原点位移功能

0: 1:

无效。 有效。

注释 在将扩展的机械原点位移功能设定为有效的情况下,以往的外部 机械原点位移功能将无效。

#7 1205 WTC

#6

#5 R2O R2O

#4 R1O R1O

#3

#2

#1

#0

[输入类型] [数据类型] #4 R1O

参数输入 位路径型 参考点位置的信号输出

0: 1:
#5 R2O

无效。 有效。

第 2 参考点位置的信号输出

0: 1:
#7 WTC

无效。 有效。

预置工件坐标系时,是否清除刀具长度补偿量

0: 1:

予以清除。 不予清除。

设定本参数时,可以不用取消刀具长度补偿方式地进行 G 代码指令、MDI 的操 作、或者基于各轴工件坐标系预置信号的工件坐标系预置。如下图所示进行手动 干预时,创建偏移了相当于手动干预量的 WZn 的坐标系。之后,即使预置坐标 系,刀具长度补偿量保持不变,预置为原先的 WZo 的坐标系。

- 55 -

4.参数的说明

B-64310CM/01

手动干预前的 G54 的工件坐标系 Po WZo 刀具长度补偿

手动干预后的 G54 的工件坐标系

手动干预量

机械原点 WZn

Pn 刀具长度补偿

#7 1206

#6

#5

#4

#3

#2

#1 HZP

#0

[输入类型] [数据类型] #1 HZP

参数输入 位路径型 高速手动返回参考点时,是否进行坐标系的预置

0: 1:

予以进行。 不予进行。(FS0i-C 兼容规格) 注释 本参数在不使用工件坐标系的情形(参数 NWZ(No.8136#0)=1)、且参数 ZPR(No.1201#0)=0 时下有效。
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 WOL

1207

[输入类型] [数据类型] #0 WOL

参数输入 位路径型 工件原点偏置量测量值直接输入的计算方式

0:

在刀具长度补偿量中设定与基准刀具之差分的机械中, 在安装有基准刀具的 状态下测量/设定刀具原点原点偏置量。 (基准刀具的刀具长度假设为 0)

1:

在刀具长度补偿量中设定刀具长度本身的机械中, 在对应于所安装刀具的刀 具长度补偿处在有效的状态下,考虑了刀具长度后测量/设定工件原点偏置 量。

- 56 -

B-64310CM/01

4.参数的说明
注释 只有在 M 系列中参数 DAL(No.3104#6)=“1”的情况下,本参数设定有 效。在除此以外的条件下,在将本参数设定为“1”时,成为与将本参 数设定为“0”时相同的动作。

1220

各轴的外部工件原点偏置量

[输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据最小单位] [数据范围]

设定输入 实数轴型

mm、inch、度(输入单位)
取决于该轴的设定单位。 最小设定单位的 9 位数(见标准参数设定表(A)) (若是 IS-B,其范围为-999999.999~+999999.999) 这是赋予工件坐标系(G54~G59)的原点位置的一个参数, 相对于工件原点偏置量 在各工件坐标系都不相同,该参数赋予所有坐标系以共同的偏置量。可以利用外 部数据输入功能从 PMC 设定数值。

1221

工件坐标系 1(G54)的工件原点偏置量

1222

工件坐标系 2(G55)的工件原点偏置量

1223

工件坐标系 3(G56)的工件原点偏置量

1224

工件坐标系 4(G57)的工件原点偏置量

1225

工件坐标系 5(G58)的工件原点偏置量

1226

工件坐标系 6(G59)的工件原点偏置量

[输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据最小单位] [数据范围]

设定输入 实数轴型

mm、inch、度(输入单位)
取决于该轴的设定单位。 最小设定单位的 9 位数(见标准参数设定表(A)) (若是 IS-B,其范围为-999999.999~+999999.999) 此参数设定工件坐标系 1~6(G54~G59)的工件原点偏置量。

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4.参数的说明
1240 第 1 参考点在机械坐标系中的坐标值

B-64310CM/01

注释 在设定完此参数后,需要暂时切断电源。 [输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据最小单位] [数据范围] 参数输入 实数轴型

mm、inch、度(机械单位)
取决于该轴的设定单位。 最小设定单位的 9 位数(见标准参数设定表(A)) (若是 IS-B,其范围为-999999.999~+999999.999) 此参数设定第 1 参考点在机械坐标系中的坐标值。

1241

第 2 参考点在机械坐标系中的坐标值

1242

第 3 参考点在机械坐标系中的坐标值

1243

第 4 参考点在机械坐标系中的坐标值

[输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据最小单位] [数据范围]

参数输入 实数轴型

mm、inch、度(机械单位)
取决于该轴的设定单位。 最小设定单位的 9 位数(见标准参数设定表(A)) (若是 IS-B,其范围为-999999.999~+999999.999) 此参数设定第 2~第 4 参考点在机械坐标系中的坐标值。

1250

进行自动坐标系设定时的参考点的坐标系

[输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据最小单位] [数据范围]

参数输入 实数轴型

mm、inch、度(输入单位)
取决于该轴的设定单位。 最小设定单位的 9 位数(见标准参数设定表(A)) (若是 IS-B,其范围为-999999.999~+999999.999) 此参数设定在进行自动坐标系设定时各轴的参考点的坐标系。

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B-64310CM/01

4.参数的说明
1260 旋转轴转动一周的移动量

注释 在设定完此参数后,需要暂时切断电源。 [输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据最小单位] [数据范围] 参数输入 实数轴型 度 取决于该轴的设定单位。

0 或正的最小设定单位的 9 位数(见标准参数设定表(B))
(若是 IS-B,其范围为 0.0~+999999.999) 对旋转轴,设定转动一周的移动量。 对进行圆柱插补的旋转轴,设定标准设定值。

1280

在扩展的外部机械原点位移功能中使用的信号组的开头地址

[输入类型] [数据类型] [数据范围]

参数输入 字路径型

0~32767 内的偶数值
此参数设定在扩展的外部机械原点位移功能中使用的信号组的开头地址。 设定了 不存在的值时,本功能将无效。 譬如,在设定了 100 的情况下,R100~在本功能中使用。所使用的最后的 R 地 址因控制轴数而不同。若是 5 轴控制的情形,使用 R100~R109。 注释 1 2 在设定了不存在的 R 地址或系统区地址的情况下,本功能将无效。 请在本参数中设定偶数值。

1290

对置刀架镜像的刀架间距离

[输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据最小单位] [数据范围]

参数输入 实数路径型

mm、inch(输入单位)
取决于参考轴的设定单位。

0 或正的最小设定单位的 9 位数(见标准参数设定表(B))
(若是 IS-B,其范围为 0.0~+999999.999) 此参数设定对置刀架镜像中的刀架间距离。

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4.参数的说明

B-64310CM/01

4.12

与存储行程检测相关的参数
#7 1300 BFA #6 LZR #5 RL3 #4 #3 #2 LMS #1 NAL #0 OUT

[输入类型] [数据类型] #0 OUT

设定输入 位路径型 在存储行程检测 2 中,

0: 1:
#1 NAL

将内侧设定为禁止区。 将外侧设定为禁止区。

手动运行中,刀具进入到存储行程限位 1 的禁止区域时,

0: 1:

发出报警,使刀具减速后停止。 不发出报警,相对 PMC 输出行程限位到达信号,使刀具减速后停止。 注释 刀具通过自动运行中的移动指令进入到存储行程限位 1 的禁止区域 时,即使在将本参数设定为“1”的情况下,也会发出报警,并使刀具 减速后停止。但是,即使在这种情况下也会相对 PMC 输出行程限位到 达信号。

#2

LMS

将存储行程检测 1 切换信号 EXLM 设定为

0: 1:

无效。 有效。

参数 DLM(No.1301#0)被设定为 1” 存储行程检测 1 切换信号 EXLM<G007.6> “ 时, 将无效。 #5 RL3 将存储行程检测 3 释放信号 RLSOT3 设定为

0: 1:
#6 LZR

无效。 有效。

“刚刚通电后的存储行程限位检测”有效(参数 DOT(No.1311#0)=“1”)时,在 执行手动参考点返回操作之前,是否进行存储行程检测

0: 1:
#7 BFA

予以进行。 不予进行。

发生存储行程检测 1,2,3 的报警时,以及在路径间干涉检测功能(T 系列)中发 生干涉报警时,以及在卡盘尾架限位(T 系列)中发生报警时,

0: 1:

刀具在进入禁止区后停止。 刀具停在禁止区前。

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B-64310CM/01

4.参数的说明
#7 1301 PLC #6 OTS #5 #4 OF1 #3 #2 NPC #1 #0 DLM

[输入类型] [数据类型] #0 DLM

设定输入 位路径型 将不同轴向存储行程检测切换信号+EXLx 和-EXLx 设定为

0: 1:

无效。 有效。

本参数被设定为“1”时,存储行程检测 1 切换信号 EXLM<G007#6>将无效。 #2 NPC 在移动前行程限位检测中,是否检查 G31(跳过)、G37(刀具长度自动测量(M 系列)/自动刀具补偿(T 系列))的程序段的移动

0: 1:
#4 OF1

进行检查。 不进行检查。

在存储行程检测 1 中,发生报警后軸移动到可移动范围时

0: 1:

在进行复位之前,不解除报警。 立即解除 OT 报警。 注释 在下列情况下,自动解除功能无效。要解除报警,需要执行复位操作。 1 2 在超过存储行程限位前发生报警的设定(参数 BFA(No.1300#7)=“1”) 时。 发生其他的超程报警(存储行程检测 2,3、干涉检测等)时。

#6

OTS

发生超程报警时,

0: 1:
#7 PLC

不向 PMC 输出信号。 向 PMC 输出超程报警中信号。

是否进行移动前行程检测

0: 1:

不进行。 进行。

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4.参数的说明
#7 1310 #6 #5 #4 #3 #2 #1 OT3x

B-64310CM/01

#0 OT2x

[输入类型] [数据类型] #0 OT2x

设定输入 位轴型 将每个轴的存储行程检测 2 设定为

0: 1:
#1 OT3x

无效。 有效。

将每个轴的存储行程检测 3 设定为

0: 1:
#7 1311

无效。 有效。
#6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DOTx

[输入类型] [数据类型]

参数输入 位轴型

注释 在设定完此参数后,需要暂时切断电源。 #0 DOTx 刚刚通电后的存储行程限位检测

0: 1:

无效。 有效。

设定为有效时,存储刚要切断电源之前的机械坐标。 在刚刚通电后设定机械坐标。 由该机械坐标设定绝对坐标和相对坐标。

注释 本功能通过软件来存储机械坐标, 所以会给系统带来负荷。 有关无需本 功能的轴,请勿进行设定。在切断电源期间移动的量,在刚刚通电后不 会反映于机械坐标。

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B-64310CM/01

4.参数的说明
1320 各轴的存储行程限位 1 的正方向坐标值Ⅰ

1321

各轴的存储行程限位 1 的负方向坐标值Ⅰ

[输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据最小单位] [数据范围]

参数输入 实数轴型

mm、inch、度(机械单位)
取决于该轴的设定单位。 最小设定单位的 9 位数(见标准参数设定表(A)) (若是 IS-B,其范围为-999999.999~+999999.999) 此参数为每个轴设定在存储行程检测 1 的正方向以及负方向的机械坐标系中的 坐标值。

注释 1 2 直径指定的轴,以直径值来设定。 用参数(No.1320、No.1321)设定的区域外侧为禁止区。

1322

各轴的存储行程限位 2 的正方向坐标值

1323

各轴的存储行程限位 2 的负方向坐标值

[输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据最小单位] [数据范围]

设定输入 实数轴型

mm、inch、度(机械单位)
取决于该轴的设定单位。 最小设定单位的 9 位数(见标准参数设定表(A)) (若是 IS-B,其范围为-999999.999~+999999.999) 此参数为每个轴设定在存储行程检测 2 的正方向以及负方向的机械坐标系中的 坐标值。

注释 1 2 直径指定的轴,以直径值来设定。 由参数 OUT(No.1300#0)来设定将禁止区设为外侧还是设为内侧。

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4.参数的说明
1324 各轴的存储行程限位 3 的正方向坐标值

B-64310CM/01

1325

各轴的存储行程限位 3 的负方向坐标值

[输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据最小单位] [数据范围]

设定输入 实数轴型

mm、inch、度(机械单位)
取决于该轴的设定单位。 最小设定单位的 9 位数(见标准参数设定表(A)) (若是 IS-B,其范围为-999999.999~+999999.999) 此参数为每个轴设定在存储行程检测 3 的正方向以及负方向的机械坐标系中的 坐标值。

注释 1 2 直径指定的轴,以直径值来设定。 用参数(No.1324、No.1325)设定的区域内侧为禁止区。

1326

各轴的存储行程限位 1 的正方向坐标值Ⅱ

1327

各轴的存储行程限位 1 的负方向坐标值Ⅱ

[输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据最小单位] [数据范围]

参数输入 实数轴型

mm、inch、度(机械单位)
取决于该轴的设定单位。 最小设定单位的 9 位数(见标准参数设定表(A)) (若是 IS-B,其范围为-999999.999~+999999.999) 此参数为每个轴设定在存储行程检测 1 的正方向以及负方向的机械坐标系中的 坐标值。 存储行程检测切换信号 EXLM 为“1”时,或不同轴向存储行程检测切换信号

+EXLx 为“1”时,行程检测使用参数(No.1326、No.1327)而非参数(No.1320、 No.1321)。
注释 1 2 3 4 直径指定的轴,以直径值来设定。 用参数(No.1326、No.1327)设定的区域外侧为禁止区。 EXLM 信号唯在参数 LMS(No.1300#2)为“1”时才有效。 +EXLx 信号唯在参数 DLM(No.1301#0)为“1”时才有效。

- 64 -

B-64310CM/01

4.参数的说明

4.13

与卡盘尾架限位(T 系列)相关的参数
1330 选择卡盘的形状

[输入类型] [数据类型] [数据范围]

参数输入 字节路径型

0 ~ 1
请选择卡盘形状。

0: 1:

内径夹持卡盘 外径夹持卡盘
卡盘的卡爪尺寸 L

1331

[输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据最小单位] [数据范围]

参数输入 实数路径型

mm、inch(输入单位)
取决于该轴的设定单位。

0 或正的最小设定单位的 9 位数(见标准参数设定表(B))
(若是 IS-B,其范围为 0.0~+999999.999) 请设定卡盘的卡爪长度(L)。 注释 无论是以直径值设定还是以半径值设定此参数,其对应的轴取决 于是直径指定还是半径指定。

1332

卡盘的卡爪尺寸

W

[输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据最小单位] [数据范围]

参数输入 实数路径型

mm、inch(输入单位)
取决于该轴的设定单位。

0 或正的最小设定单位的 9 位数(见标准参数设定表(B))
(若是 IS-B,其范围为 0.0~+999999.999) 请设定卡盘的卡爪宽度(W)。 注释 此参数始终以半径值输入。

- 65 -

4.参数的说明
卡盘的卡爪尺寸 L1

B-64310CM/01

1333

[输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据最小单位] [数据范围]

参数输入 实数路径型

mm、inch(输入单位)
取决于该轴的设定单位。

0 或正的最小设定单位的 9 位数(见标准参数设定表(B))
(若是 IS-B,其范围为 0.0~+999999.999) 请设定卡盘的卡爪长度(L1)。 注释 无论是以直径值设定还是以半径值设定此参数,其对应的轴取决 于是直径指定还是半径指定。

1334

卡盘的卡爪尺寸

W1

[输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据最小单位] [数据范围]

参数输入 实数路径型

mm、inch(输入单位)
取决于该轴的设定单位。

0 或正的最小设定单位的 9 位数(见标准参数设定表(B))
(若是 IS-B,其范围为 0.0~+999999.999) 请设定卡盘的卡爪宽度(W1)。 注释 此参数始终以半径值输入。

1335

卡盘的位置 CX(X 轴)

[输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据最小单位] [数据范围]

参数输入 实数路径型

mm、inch(输入单位)
取决于该轴的设定单位。 最小设定单位的 9 位数(见标准参数设定表(A)) (若是 IS-B,其范围为-999999.999~+999999.999) 此参数设定工件坐标系中的卡盘的位置(X 轴的坐标值)。 注释 无论是以直径值设定还是以半径值设定此参数,其对应的轴取决 于是直径指定还是半径指定。

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B-64310CM/01

4.参数的说明
卡盘的位置 CZ(Z 轴)

1336

[输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据最小单位] [数据范围]

参数输入 实数路径型

mm、inch(输入单位)
取决于该轴的设定单位。 最小设定单位的 9 位数(见标准参数设定表(A)) (若是 IS-B,其范围为-999999.999~+999999.999) 此参数设定工件坐标系中的卡盘的位置(Z 轴的坐标值)。 注释 无论是以直径值设定还是以半径值设定此参数,其对应的轴取决 于是直径指定还是半径指定。

1341

尾架的长度 L

[输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据最小单位] [数据范围]

参数输入 实数路径型

mm、inch(输入单位)
取决于该轴的设定单位。

0 或正的最小设定单位的 9 位数(见标准参数设定表(B))
(若是 IS-B,其范围为 0.0~+999999.999) 请设定尾架的长度(L)。 注释 无论是以直径值设定还是以半径值设定此参数,其对应的轴取决 于是直径指定还是半径指定。

1342

尾架的直径 D

[输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据最小单位] [数据范围]

参数输入 实数路径型

mm、inch(输入单位)
取决于该轴的设定单位。

0 或正的最小设定单位的 9 位数(见标准参数设定表(B))
(若是 IS-B,其范围为 0.0~+999999.999) 请设定尾架的直径(D)。 注释 此参数始终以直径值输入。

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4.参数的说明
尾架的长度 L1

B-64310CM/01

1343

[输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据最小单位] [数据范围]

参数输入 实数路径型

mm、inch(输入单位)
取决于该轴的设定单位。

0 或正的最小设定单位的 9 位数(见标准参数设定表(B))
(若是 IS-B,其范围为 0.0~+999999.999) 请设定尾架的长度(L1)。 注释 无论是以直径值设定还是以半径值设定此参数,其对应的轴取决 于是直径指定还是半径指定。

1344

尾架的直径 D1

[输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据最小单位] [数据范围]

参数输入 实数路径型

mm、inch(输入单位)
取决于该轴的设定单位。

0 或正的最小设定单位的 9 位数(见标准参数设定表(B))
(若是 IS-B,其范围为 0.0~+999999.999) 请设定尾架的直径(D1)。 注释 此参数始终以直径值输入。

1345

尾架的长度 L2

[输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据最小单位] [数据范围]

参数输入 实数路径型

mm、inch(输入单位)
取决于该轴的设定单位。

0 或正的最小设定单位的 9 位数(见标准参数设定表(B))
(若是 IS-B,其范围为 0.0~+999999.999) 请设定尾架的长度(L2)。 注释 无论是以直径值设定还是以半径值设定此参数,其对应的轴取决 于是直径指定还是半径指定。

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B-64310CM/01

4.参数的说明
尾架的直径 D2

1346

[输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据最小单位] [数据范围]

参数输入 实数路径型

mm、inch(输入单位)
取决于该轴的设定单位。

0 或正的最小设定单位的 9 位数(见标准参数设定表(B))
(若是 IS-B,其范围为 0.0~+999999.999) 请设定尾架的直径(D2)。 注释 此参数始终以直径值输入。

1347

尾架的直径 D3

[输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据最小单位] [数据范围]

参数输入 实数路径型

mm、inch(输入单位)
取决于该轴的设定单位。

0 或正的最小设定单位的 9 位数(见标准参数设定表(B))
(若是 IS-B,其范围为 0.0~+999999.999) 请设定尾架的直径(D3)。 注释 此参数始终以直径值输入。

1348

尾架的位置 TZ(Z 轴)

[输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据最小单位] [数据范围]

参数输入 实数路径型

mm、inch(输入单位)
取决于该轴的设定单位。 最小设定单位的 9 位数(见标准参数设定表(A)) (若是 IS-B,其范围为-999999.999~+999999.999) 此参数设定工件坐标系中的尾架的位置(Z 轴的坐标值)。 注释 无论是以直径值设定还是以半径值设定此参数,其对应的轴取决 于是直径指定还是半径指定。

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4.参数的说明

B-64310CM/01

4.14

与进给速度相关的参数
#7 1401 #6 RDR #5 TDR #4 RF0 #3 #2 JZR #1 LRP #0 RPD

[输入类型] [数据类型] #0 RPD

参数输入 位路径型 通电后参考点返回完成之前,将手动快速移动设定为

0: 1:
#1 LRP

无效。(成为 JOG 进给。) 有效。

定位(G00)为

0: 1:
#2 JZR

非直线插补型定位。(刀具在快速移动下沿各轴独立地移动。) 直线插补型定位。(刀具沿着直线移动。)

是否通过 JOG 进给速度进行手动返回参考点操作

0: 1:
#4 RF0

不进行。 进行。

快速移动时,切削进给速度倍率为 0%的情况下

0: 1:
#5 TDR

刀具不停止移动。 刀具停止移动。

在螺纹切削以及攻丝操作中(攻丝循环 G74、G84、刚性攻丝)将空运行设定为

0: 1:
#6 RDR

有效。 无效。

在快速移动指令中空运行

0: 1:

无效。 有效。

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B-64310CM/01

4.参数的说明
#7 1402 #6 #5 #4 JRV #3 #2 #1 JOV #0 NPC

[输入类型] [数据类型] #0 NPC

参数输入 位路径型 是否使用不带位置编码器的每转进给(每转进给方式(G95)时,将每转进给 F 变 换为每分钟进给 F 的功能)

0: 1:

不使用。 使用。

注释 在使用位置编码器时,将本参数设定为“0”。 #1 JOV 将 JOG 倍率设定为

0: 1:
#4 JRV

有效。 无效。(被固定在 100%上)

JOG 进给和增量进给 0: 1:
选择每分钟进给。 选择每转进给。

注释 请在参数(No.1423)中设定进给速度。

#7 1403 RTV

#6

#5 HTG HTG

#4 ROC

#3

#2

#1

#0

[输入类型] [数据类型] #4 ROC

参数输入 位路径型 在螺纹切削循环 G92、G76 中,在螺纹切削完成后的回退动作中快速移动倍率

0: 1:
#5 HTG

有效。 无效。(倍率 100%)

螺旋插补的速度指令

0: 1:
#7 RTV

用圆弧的切线速度来指定。 用包含直线轴的切线速度来指定。

螺纹切削循环回退操作中快速移动倍率

0: 1:

有效。 无效。

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4.参数的说明
#7 1404 FC0 FC0 #6 #5 #4 #3 #2 FM3 #1 DLF DLF

B-64310CM/01

#0

[输入类型] [数据类型] #1 DLF

参数输入 位路径型 参考点建立后的手动返回参考点操作

0: 1:

在快速移动速度(参数(No.1420))下定位到参考点。 在手动快速移动速度(参数(No.1424))下定位到参考点。 注释 此参数用来选择使用无挡块参考点设定功能时的速度,同时还用 来选择通过参数 SJZ(No.0002#7)在参考点建立后的手动返回参考 点操作中,不用减速挡块而以快速移动方式定位到参考点时的速 度。

#2

FM3

每分钟进给时的不带小数点的 F 指令的设定单位为

0: 1:
#7 FC0

1 mm/min(英制输入时为 0.01 inch/min)。 0.001 mm/min(英制输入时为 0.00001 inch/min)。

自动运行中, 进给速度的指令(F 指令)为 0 的切削进给的程序段(G01,G02,G03 等) 被指令时

0: 1:

发生报警(PS0011)。 不发生报警(PS0011)而在进给速度 0 下执行该程序段。 注释 本参数在反比时间进给(G93)方式中无效。将本参数 FC0 由“1”改设 为“0”时,在参数 CLR(No.3402#6)为“1”时,请进行复位。CLR 为 “0”时,请重新通电。

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B-64310CM/01

4.参数的说明
#7 1405 #6 #5 EDR EDR #4 #3 #2 PCL PCL FR3 #1 #0

[输入类型] [数据类型] #1 FR3

参数输入 位路径型 每转进给时的不带小数点的 F 指令的设定单位为

0: 1:
#2 PCL

0.01 mm/rev(英制输入时为 0.0001 inch/rev)。 0.001 mm/rev(英制输入时为 0.00001 inch/rev)。

是否使用不带位置编码器的周速恒定控制功能

0: 1:

不使用。 使用。

注释 1 2 #5 EDR 请将周速恒定控制置于有效(参数 SSC (No.8133#0)=“1”)。 将本参数设定为“1”时,请将参数 NPC(No.1402#0)设定为“0”。

直线插补型定位时的外部减速速度

0: 1:

使用切削进给时的外部减速速度。 使用快速移动时的外部减速速度的第 1 轴。

就拿外部减速 1 来说 本参数位为“0”时,参数(No.1426)成为外部减速 1 的外部减速速度; 本参数位为“1”时,参数(No.1427)的第 1 轴成为外部减速 1 的外部减速速度。

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4.参数的说明
#7 1406 F1O #6 #5 #4 #3 #2 #1 EX3 EX3

B-64310CM/01

#0 EX2 EX2

[输入类型] [数据类型] #0 EX2

参数输入 位路径型 外部减速功能 设定 2

0: 1:
#1 EX3

无效。 有效。

外部减速功能 设定 3

0: 1:
#7 F1O

无效。 有效。

相对于 F1 位进给(F1~F9)的切削进给速度,进给速度倍率、倍率取消

0: 1:

无效。 有效。

注释 相对于 F0 的进给速度,快速移动倍率有效而与本参数的设定无关。
#7 1408 #6 #5 #4 #3 IRCx #2 #1 #0 RFDx

[输入类型] [数据类型] #0 RFDx

参数输入 位轴型 旋转轴的进给速度控制采用

0: 1:
#3 IRCx

以往的方式 旋转轴假想圆上的速度指令方式

将切削进给的最大速度参数(No.1430/No.1432)的设定单位

0: 1:

不设定为 10 倍。 设定为 10 倍。

将基于下列功能的动作设定为有效时,请设定本参数。 ·基于伺服电机的主轴控制轴 ·多边形加工功能的刀具旋转轴 本参数被设定为 1 时,在将 1000(1/min)(=360000(deg/min))的旋转速度设定为有 效时,在参数(No.1430/No.1432)中设定 36000.0。

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B-64310CM/01

4.参数的说明
1410 空运行速度

[输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据最小单位] [数据范围]

参数输入 实数路径型

mm/min、inch/min、度/min(机械单位)
取决于参考轴的设定单位。 见标准参数设定表(C) (若是 IS-B,其范围为 0.0~+999000.0) 此参数设定 JOG 进给速度指定度盘的 100%的位置的空运行速度。 数据单位取决 于参考轴的设定单位。

1411

切削进给速度

注释 在设定完此参数后,需要暂时切断电源。 [输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据最小单位] [数据范围] 设定输入 实数路径型

mm/min、inch/min、度/min(输入单位)
取决于参考轴的设定单位。 见标准参数设定表(C) (若是 IS-B,其范围为 0.0~+999000.0) 由于是不怎么需要在加工中改变切削进给速度的机械, 可通过参数来指定切削进 给速度。由此,就不需要在 NC 指令数据中指定切削进给速度(F 代码)。 在接通电源时、 或者通过复位等 CNC 处在清除状态 (参数 CLR(No.3402#6)= 1” “ ) 后、通过程序指令(F 指令)指令进给速度之前的期间,本参数中设定的进给速 该进给速度有效。 有关清除状态, 度有效。 通过 F 指令指令了进给速度的情况下, 请参阅用户手册(B-64304CM)的附录。

1420

各轴的快速移动速度

[输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据最小单位] [数据范围]

参数输入 实数轴型

mm/min、inch/min、度/min(机械单位)
取决于该轴的设定单位。 见标准参数设定表(C) (若是 IS-B,其范围为 0.0~+999000.0) 此参数为每个轴设定快速移动倍率为 100%时的快速移动速度。

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4.参数的说明
1421 每个轴的快速移动倍率的 F0 速度

B-64310CM/01

[输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据最小单位] [数据范围]

参数输入 实数轴型

mm/min、inch/min、度/min(机械单位)
取决于该轴的设定单位。 见标准参数设定表(C) (若是 IS-B,其范围为 0.0~+999000.0) 此参数为每个轴设定快速移动倍率的 F0 速度。

1423

每个轴的 JOG 进给速度

[输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据最小单位] [数据范围]

参数输入 实数轴型

mm/min、inch/min、度/min(机械单位)
取决于该轴的设定单位。 见标准参数设定表(C) (若是 IS-B,其范围为 0.0~+999000.0)

(1) 参数 JRV(No.1402#4)= “0”时,为每个轴设定手动进给速度倍率为 100%时的 JOG 进给速度(每分钟的进给量)。 (2) 设定参数 JRV(No.1402#4)= “1”(每转进给)时,为每个轴设定手动进给速
度倍率为 100%时的 JOG 进给速度(主轴转动一周的进给量)。 注释 本参数分别被每个轴的手动快速移动速度(参数(No.1424))钳制起来。

1424

每个轴的手动快速移动速度

[输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据最小单位] [数据范围]

参数输入 实数轴型

mm/min、inch/min、度/min(机械单位)
取决于该轴的设定单位。 见标准参数设定表(C) (若是 IS-B,其范围为 0.0~+999000.0) 此参数为每个轴设定快速移动倍率为 100%时的手动快速移动速度。 注释 1 2 设定值为“0”时,视为与参数(No.1420)(各轴的快速移动速度)相同。 选择了手动快速移动时(参数 RPD(No.1401#0= “1”)),不管参数 JRV(No.1402#4)的设定如何,都会按照本参数中所设定的速度执行手动 进给。

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B-64310CM/01

4.参数的说明
1425 每个轴的手动返回参考点的 FL 速度

[输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据最小单位] [数据范围]

参数输入 实数轴型

mm/min、inch/min、度/min(机械单位)
取决于该轴的设定单位。 见标准参数设定表(C) (若是 IS-B,其范围为 0.0~+999000.0) 此参数为每个轴设定参考点返回时的减速后的进给速度(FL 速度)。

1426

切削进给时的外部减速速度

[输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据最小单位] [数据范围]

参数输入 实数路径型

mm/min、inch/min、度/min(机械单位)
取决于参考轴的设定单位。 见标准参数设定表(C) (若是 IS-B,其范围为 0.0~+999000.0) 此参数设定切削进给或者直线插补型定位(G00)时的外部减速速度。

1427

每个轴的快速移动时的外部减速速度

[输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据最小单位] [数据范围]

参数输入 实数轴型

mm/min、inch/min、度/min(机械单位)
取决于该轴的设定单位。 见标准参数设定表(C) (若是 IS-B,其范围为 0.0~+999000.0) 此参数为每个轴设定快速移动时的外部减速速度。

1428

每个轴的参考点返回速度

[输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据最小单位] [数据范围]

参数输入 实数轴型

mm/min、inch/min、度/min(机械单位)
取决于该轴的设定单位。 见标准参数设定表(C) (若是 IS-B,其范围为 0.0~+999000.0) 此参数设定采用减速挡块的参考点返回的情形、 或在尚未建立参考点的状态下的 参考点返回情形下的快速移动速度。 该参数被作为参考点建立前的自动运行的快速移动指令(G00)时的进给速度使 用。

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4.参数的说明
注释 1 2 3

B-64310CM/01

针对此速度,应用快速移动倍率(F0,25,50,100%),其设定值为 100%。 参考点返回完成、 机械坐标系建立之后的自动返回速度, 随通常的 快速移动速度而定。 参考点返回后建立机械坐标系之前的手动快速移动速度, 可以根据 参数 RPD(No.1401#0)选择 JOG 进给速度或者手动快速移动速 度。
坐标系建立以前 自动返回参考点(G28) 自动快速移动(G00) 手动返回参考点 *1 手动快速移动 No.1428 No.1428 No.1428 No.1423 *2 坐标系建立以后 No.1420 No.1420 No.1428 *3 No.1424

4

当参数(No.1428)的设定值为 “0”时,各自的速度成为如下所示 的参数设定值。
坐标系建立以前 自动返回参考点(G28) 自动快速移动(G00) 手动返回参考点 *1 手动快速移动 No.1420 No.1420 No.1424 No.1423 *2 坐标系建立以后 No.1420 No.1420 No.1424 *3 No.1424

1420: 快速移动速度 1423: JOG 进给速度(JOG 进给速度) 1424: 手动快速移动速度 *1 : 可以通过参数 JZR(No.1401#2),始终将手动返回参考 点时的速设定为 JOG 进给速度。 *2 : 当参数 RPD(No.1401#0)为 “1”时, 成为参数(No.1424)的设 定值。 *3 : 在以快速移动方式与减速挡块无关地进行无挡块参考点返 回操作、或建立参考点后的手动返回参考点操作时,将被 设定为基于这些功能的手动返回参考点速度。(随参数 DLF(No.1404#1)而定。)

1430

每个轴的最大切削进给速度

[输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据最小单位] [数据范围]

参数输入 实数轴型

mm/min、inch/min、度/min(机械单位)
取决于该轴的设定单位。 见标准参数设定表(C) (若是 IS-B,其范围为 0.0~+999000.0) 为每个轴设定最大切削进给速度。

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B-64310CM/01

4.参数的说明
1432 插补前加/减速方式中的每个轴的最大切削进给速度

[输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据最小单位] [数据范围]

参数输入 实数轴型

mm/min、inch/min、度/min(机械单位)
取决于该轴的设定单位。 见标准参数设定表(C) (若是 IS-B,其范围为 0.0~+999000.0) 此参数为每个轴设定先行控制/AI 先行控制/AI 轮廓控制等插补前加/减速方式中 的最大切削进给速度。在非插补前加/减速方式中的情形下,参数(No.1430)中 所设定的钳制有效。

1434

每个轴的手动手轮进给的最大进给速度

[输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据最小单位] [数据范围]

参数输入 实数轴型

mm/min、inch/min、度/min(机械单位)
取决于该轴的设定单位。 见标准参数设定表(C) (若是 IS-B,其范围为 0.0~+999000.0) 手动手轮进给速度切换信号 HNDLF<Gn023.3>=“1”时,对每个轴设定手动手 轮进给的最大进给速度。

1440

切削进给时的外部减速速度 设定 2

[输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据最小单位] [数据范围]

参数输入 实数路径型

mm/min、inch/min、度/min(机械单位)
取决于参考轴的设定单位。 见标准参数设定表(C) (若是 IS-B,其范围为 0.0~+999000.0) 此参数设定切削进给或者直线插补型定位(G00)时的外部减速速度 2。

1441

每个轴的快速移动时的外部减速速度 设定 2

[输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据最小单位] [数据范围]

参数输入 实数轴型

mm/min、inch/min、度/min(机械单位)
取决于该轴的设定单位。 见标准参数设定表(C) (若是 IS-B,其范围为 0.0~+999000.0) 此参数为每个轴设定快速移动时的外部减速速度 2。

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4.参数的说明
1442 每个轴的手动手轮进给的最大进给速度 设定 2

B-64310CM/01

[输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据最小单位] [数据范围]

参数输入 实数轴型

mm/min、inch/min、度/min(机械单位)
取决于该轴的设定单位。 见标准参数设定表(C) (若是 IS-B,其范围为 0.0~+999000.0) 此参数为每个轴设定手动手轮进给的最大进给速度 2。

1443

切削进给时的外部减速速度 设定 3

[输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据最小单位] [数据范围]

参数输入 实数路径型

mm/min、inch/min、度/min(机械单位)
取决于参考轴的设定单位。 见标准参数设定表(C) (若是 IS-B,其范围为 0.0~+999000.0) 此参数设定切削进给或者直线插补型定位(G00)时的外部减速速度 3。

1444

每个轴的快速移动时的外部减速速度 设定 3

[输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据最小单位] [数据范围]

参数输入 实数轴型

mm/min、inch/min、度/min(机械单位)
取决于该轴的设定单位。 见标准参数设定表(C) (若是 IS-B,其范围为 0.0~+999000.0) 此参数为每个轴设定快速移动时的外部减速速度 3。

1445

每个轴的手动手轮进给的最大进给速度 设定 3

[输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据最小单位] [数据范围]

参数输入 实数轴型

mm/min、inch/min(机械单位)
取决于该轴的设定单位。 见标准参数设定表(C) (若是 IS-B,其范围为 0.0~+999000.0) 此参数为每个轴设定手动手轮进给的最大进给速度 3。

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B-64310CM/01

4.参数的说明

1450

F1 位进给的手摇脉冲发生器每一刻度的进给速度的变化量

[输入类型] [数据类型] [数据范围]

参数输入 字节路径型

1 ~ 127 F1 位进给时,设定用来确定手摇脉冲发生器旋转每一刻度时的进给速度的变化
量的常数。

?F =

Fmaxi 100n

(其中 i = 1,2)

设定上式的 n。 也即,设定使手摇脉冲发生器旋转多少周时进给速度成为 Fmaxi。 上式中 Fmaxi 为 F1 位指令的进给速度上限值,设定在参数(No.1460,1461)中。

Fmax1 : F1~F4 的进给速度上限值(参数(No.1460)) Fmax2 : F5~F9 的进给速度上限值(参数(No.1461))

1451

F1 的进给速度


1459


F9 的进给速度

[输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据最小单位] [数据范围]

设定输入 实数路径型

mm/min, inch/min, 度/min(机械单位)
取决于参考轴的设定单位。 见标准参数设定表(C) (若是 IS-B,其范围为 0.0~+999000.0) 此参数设定相对于 F1 位指令的 F1~F9 的进给速度。

F1 位指令时,在转动手摇脉冲发生器改变进给速度时,该参数的值也将随之发
生变化。

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4.参数的说明

B-64310CM/01

1460

F1~F4 的进给速度上限值

1461

F5~F9 的进给速度上限值

[输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据最小单位] [数据范围]

参数输入 实数路径型

mm/min, inch/min, 度/min(机械单位)
取决于参考轴的设定单位。 见标准参数设定表(C) (若是 IS-B,其范围为 0.0~+999000.0) 此参数设定 F1 位指令的进给速度上限值。 通过手摇脉冲发生器增大速度时,若是 F1~F4 的 F1 位指令的情形,以参数

(No.1460)的上限值来钳制进给速度;若是 F5~F9 的 F1 位指令的情形,则以参
数(No.1461)的上限值来钳制进给速度。
1465 旋转轴的假想圆上速度指令中的假想圆的半径

[输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据最小单位] [数据范围]

参数输入 实数轴型

mm, inch (输入单位)
取决于该轴的设定单位。 见标准参数设定表(B) 此参数设定旋转轴的假想圆上速度指令方式下的假想圆的半径。 将其设定为 0 时,该旋转轴被从速度计算中除外。 输入单位为英制输入时, 请以英寸输入。 但是, 数据的显示则变换为毫米后显示。

注释 1 2 本功能在参数 ROTx(No.1006#0)以及参数 RFDx(No.1408#0)为 1 时有 效。 应充分注意参数 RFDx(No.1408#0)以及假想半径的参数(No.1465)的设 定。特别是,在假想半径中设定较小的值,在旋转轴的假想圆上使用 速度指令时,与未使用时相比,轴的运动将会加快。

- 82 -

B-64310CM/01

4.参数的说明
执行螺纹切削循环 G92、G76 的回退动作时的进给速度

1466

[输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据最小单位] [数据范围]

参数输入 实数路径型

mm/min、inch/min(机械单位)
取决于参考轴的设定单位。 见标准参数设定表(C) (若是 IS-B,其范围为 0.0~+999000.0) 在螺纹切削循环 G92、G76 中,完成螺纹切削后执行回退动作。此参数设定该回 退动作的进给速度。

注释 参数 CFR(No.1611#0)被设定为 “1”的情况下,或者本参数的设定值为 “0”时,使用参数(No.1420)的进给速度。

- 83 -

4.参数的说明

B-64310CM/01

4.15

与加/减速控制相关的参数
#7 1601 #6 #5 NCI #4 RTO #3 #2 #1 #0

[输入类型] [数据类型] #4 RTO

参数输入 位路径型 是否在快速移动程序段间进行程序段重叠

0: 1:
#5 NCI

不进行。 进行。

到位检查

0:

确认减速时指令速度成为 0(加/减速的迟延为 0)的情况,还可以确认机械 位置已经到达指令位置(伺服的位置偏差量落在参数(No.1826)中所设定 的到位宽度范围内)的情况。

1:
#7 1602

仅确认减速时指令速度成为 0 时的(加/减速的迟延为 0)的情况。
#6 LS2 #5 #4 #3 BS2 #2 #1 #0

[输入类型] [数据类型] #3 BS2

参数输入 位路径型 先行控制/AI 先行控制/AI 轮廓控制方式等插补前加/减速方式中的插补后加/减速 为

0: 1:
#6 LS2

指数函数型、或直线加/减速。 (取决于参数 LS2(No.1602#6)的设定) 铃型加/减速。

先行控制/AI 先行控制/AI 轮廓控制方式等插补前加/减速方式中的插补后加/减速 为

0: 1:

指数函数型加/减速。 直线加/减速。 BS2 0 0 1 LS2 0 1 0 插补后直线型加/减速 插补后铃型加/减速 (需要有“切削进给插补后铃型加/减速”的选项) 加/减速 插补后指数函数型加/减速

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B-64310CM/01

4.参数的说明
#7 1603 #6 #5 #4 PRT #3 #2 #1 #0

[输入类型] [数据类型] #4 PRT

参数输入 位路径型 直线插补型定位的快速移动加/减速采用

0: 1:
#7 1606

加速度恒定型。 时间恒定型。
#6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 MNJx

[输入类型] [数据类型] #0 MNJx

参数输入 位轴型 通过手动手轮中断,

0: 1:
#7 1610

仅使切削进给加/减速有效,使 JOG 进给加/减速无效。 对切削进给加/减速和 JOG 进给加/减速都应用加/减速。
#6 #5 THLx #4 JGLx JGLx #3 #2 #1 CTBx CTBx #0 CTLx CTLx

[输入类型] [数据类型] #0 CTLx

参数输入 位轴型 切削进给或空运行的加/减速采用

0: 1:

指数函数型加/减速。 直线加/减速。 注释 使用插补后铃型加/减速的情况下,将本参数设定为 0,通过参数 CTBx (No.1610#1)来选择插补后铃型加/减速。 参数 CTBx 0 0 1 CTLx 0 1 0 指数函数型加/减速 插补后直线型加/减速 插补后铃型加/减速

加/减速

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4.参数的说明
#1 CTBx 切削进给或空运行的加/减速采用

B-64310CM/01

0: 1:

指数函数型、或直线加/减速。 (取决于参数 CTLx(No.1610#0)的设定) 铃型加/减速。 注释 本参数只有在带有“切削进给插补后铃型加/减速功能”时有效,不带 该功能时, 不管本参数设定如何, 都成为取决于参数 CTLx (No.1610#0) 设定的加/减速。

#4

JGLx

JOG 进给的加/减速采用 0: 1:
指数函数型加/减速。 与切削进给相同的加/减速。 (取决于参数 CTBx、CTLx(No.1610#1,#0))

#5

THLx

螺纹切削循环中的加/减速采用

0: 1:

指数函数型加/减速。 与切削进给相容的加/减速。 (取决于参数 CTBx、CTLx(No.1610#1,#0)) 但是,时间常数和 FL 速度使用螺纹切削循环的参数(No.1626, No.1627)。
#7 #6 #5 #4 #3 #2 AOFF AOFF #1 #0 CFR

1611

[输入类型] [数据类型] #0 CFR

参数输入 位路径型 在螺纹切削循环 G92、G76 中,完成螺纹切削后的回退动作

0: 1:

属于螺纹切削时的插补后加/减速类型,使用螺纹切削的时间常数(参数 (No.1626))、FL 速度(参数(No.1627))。 属于快速移动的插补后加/减速类型,使用快速移动的时间常数。

注释 在本参数中设定“1”时,在回退动作之前检测指令速度已成为 0(加/ 减速的迟延为 0)。此外,回退动作的速度,与参数(No.1466)无关地使 用快速移动速度(参数(No.1420))。将此参数设定为 “0”时的回退速度, 使用参数(No.1466)。此外,回退动作的加/减速,仅成为插补后加/减速。 预读插补前快速移动无效。 #2 AOFF 先行控制/AI 先行控制/AI 轮廓控制方式断开时,利用参数将先行前馈功能设定 为有效时,使先行前馈功能

0: 1:

有效。 无效。

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B-64310CM/01

4.参数的说明
#7 1612 #6 #5 #4 #3 #2 #1 AIR #0

[输入类型] [数据类型] #1 AIR

参数输入 位路径型 先行控制/AI 先行控制/AI 轮廓控制方式中的状态显示、以及、各方式中信号在 快速移动时

0: 1:

无效。 有效。 将本参数设定为 1 时,通过 G00 指令各方式中的闪烁显示、AI 先行控制/AI 轮廓控制方式中信号 AICC<Fn062.0>(M 系列)、以及先行控制方式中信号

G08MD<Fn066.0>(T 系列)有效。
注释 除了本参数外,还需要进行以下设定。快速移动指令下,在如下 1~3 的条件全部满足时有效。 G28,G30,G53 指令下,在满足 1~5 的条件全部满足时有效。 1 2 3 4 5 参数 LRP(No.1401#1)=1 (插补型定位有效) 设定了参数 No.1671 (快速移动时的最大加速度) 参数 FRP(No.19501#5)=1 (快速移动中插补前加/减速有效) 参数 ZRL(No.1015#4)=1 (将 G28,G30,G53 指令设定为插补型) 参数 AMP(No.11240#1)=1 (先行控制/AI 先行控制/AI 轮廓控制方式中 的 G28,G30,G53 指令中插补前加/减速有效)

1620

每个轴的快速移动直线加/减速的时间常数(T)、 每个轴的快速移动铃型加/减速的时间常数(T1)

[输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据范围]

参数输入 字轴型

msec 0 ~ 4000
此参数为每个轴设定快速移动的加/减速时间常数。

- 87 -

4.参数的说明
(例) 直线加/减速
速度

B-64310CM/01

快速移动速度 (参数 (No.1420))

T

T

时间

T:参数(No.1620)的设定值
铃型加/减速
速度 快速移动速度 (参数(No. 1420))

T2 T1

T2

T2 T1

T2

时间

T1:参数(No.1620)的设定值 T2:参数(No.1621)的设定值(但设定为 T1 ≧ T2)
总加速(减速)时间 直线部分的时间 曲线部分的时间
1621

:T1 + T2 :T1 - T2 :T2 × 2
每个轴快速移动的铃型加/减速时间常数(T2)

[输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据范围]

参数输入 字轴型

msec 0 ~ 1000
此参数为每个轴设定快速移动铃型加速/减速的时间常数 T2。

- 88 -

B-64310CM/01

4.参数的说明
1622 每个轴的切削进给加/减速时间常数

[输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据范围]

参数输入 字轴型

msec 0 ~ 4000
此参数为每个轴设定切削进给的指数函数型加/减速、插补后铃型加/减速或插补 后直线加/减速时间常数。用参数 CTLx、CTBx(No.1610#0,#1)来选择使用哪个类 型。此参数除了特殊用途外,务须为所有轴设定相同的时间常数。若设定不同的 时间常数,就不可能得到正确的直线或圆弧形状。

1623

每个轴的切削进给插补后加/减速的 FL 速度

[输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据最小单位] [数据范围]

参数输入 实数轴型

mm/min、inch/min、度/min(机械单位)
取决于该轴的设定单位。 见标准参数设定表(C) (若是 IS-B,其范围为 0.0~+999000.0) 此参数为每个轴设定切削进给的指数函数型加/减速的下限速度(FL 速度)。 注释 此参数除了特殊用途外,务须为所有轴设定 0 值。若设定 0 以外的值, 就不可能得到正确的直线或圆弧形状。

1624

每个轴的 JOG 进给加/减速时间常数

[输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据范围]

参数输入 字轴型

msec 0 ~ 4000
此参数为每个轴设定 JOG 进给加/减速时间常数。

1625

每个轴的 JOG 进给加/减速的 FL 速度

[输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据最小单位] [数据范围]

参数输入 实数轴型

mm/min、inch/min、度/min(机械单位)
取决于该轴的设定单位。 见标准参数设定表(C) (若是 IS-B,其范围为 0.0~+999000.0) 此参数为每个轴设定 JOG 进给加/减速的 FL 速度。 本参数唯在指数函数型的情形下才有效。

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4.参数的说明
每个轴的螺纹切削循环中的加/减速用时间常数

B-64310CM/01

1626

[输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据范围]

参数输入 字轴型

msec 0 ~ 4000
此参数为每个轴设定螺纹切削循环 G92、G76 中的插补后加/减速时间常数。
每个轴的螺纹切削循环加/减速的 FL 速度

1627

[输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据最小单位] [数据范围]

参数输入 实数轴型

mm/min、inch/min、度/min(机械单位)
取决于该轴的设定单位。 见标准参数设定表(C) (若是 IS-B,其范围为 0.0~+999000.0) 此参数为每个轴设定螺纹切削循环 G92、G76 中的插补后加/减速的 FL 速度。除 了特殊情况外,将其设定为 0。

1660

插补前加/减速的每个轴的允许最大加速度

[输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据最小单位] [数据范围]

参数输入 实数轴型

mm/sec2、inch/sec2、度/sec2(机械单位)
取决于该轴的设定单位。 见标准参数设定表(D) (若是公制系统,其范围为 0.0~+100000.0;若是英制系统,其范围为 0.0~

+10000.0)
此参数设定插补前加/减速中每个轴的允许最大加速度。 设定了 100000.0 以上的值时,该设定值将被钳制在 100000.0 上。 设定了 0 值时,将被视为设定了 100000.0。但是,为所有轴都设定了 0 值时,不 执行插补前加/减速。 每个轴的允许加速度的设定值在轴间有 2 倍以上不同时, 在移动方向发生急剧变 化的拐角部,速度在某些情况下会暂时放慢。

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B-64310CM/01

4.参数的说明
1671 相对于直线型快速移动的插补前加/减速的每个轴的允许最大加速度

[输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据最小单位] [数据范围]

参数输入 实数轴型

mm/sec2、inch/sec2、度/sec2(机械单位)
取决于该轴的设定单位。 见标准参数设定表(D) (若是公制系统,其范围为 0.0~+100000.0;若是英制系统,其范围为 0.0~

+10000.0)
此参数设定相对于直线型快速移动的插补前加/减速的允许最大加速度。 设定了 100000.0 以上的值时,该设定值将被钳制在 100000.0 上。 设定了 0 值时,将被视为设定了下列值。

1000.0 mm/sec2 100.0 inch/sec2 100.0 度/sec2
但是,为所有轴都设定了 0 值时,不执行插补前加/减速。
1672 相对于直线型快速移动的插补前铃型加/减速的加速度变化时间

[输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据范围]

参数输入

2 字路径型 msec 0 ~ 200
此参数设定直线型快速移动的插补前铃型加/减速的加速度变化时间(从定速状 态(A)基于参数(No.1671)中所设定的加速度计算出来的加速度下的恒定加/减速 状态(C)发生变化的时间:下图的(B)部分的时间)。
切线方向速度 自动计算不超过基于参数 (N o.1671)的 设 定 值 的 各 轴 允 许 最 大加速度的最大加速度

(A )

(B )

(C )

(B )

(A )

(B )

(C )

(B )

(A )

通 过 参 数 (N o.1672)设 定 时 间

- 91 -

4.参数的说明

B-64310CM/01

1710

自动拐角倍率内侧圆弧切削速度的最小减速比(MDR)

[输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据范围]

参数输入 字节路径型

% 0 ~ 100
此参数设定自动拐角倍率的内侧圆弧切削速度变更中的最小减速比(MDR)。 若是在内侧偏置的圆弧切削的情形,针对被指令的进给速度(F),按照下式设 定实际进给速度,



Rc Rp

Rc : 刀具中心轨迹半径 Rp : 编程半径

编程轨迹下的速度即成为被指令的进给速度 F。

编程轨迹

Rc Rp

刀具中心轨迹

与 Rp 相比, 如果 Rc 非常小, Rc/Rp≒0, 刀具就会停止。 设定最小减速比(MDR), 并在 Rc/Rp≦MDR 时,刀具的进给速度为 F×(MDR)。 注释 本参数的设定值为 0 时,最小减速比(MDR)成为 100%。

1711

内侧拐角倍率的内侧判定角度(θp)

[输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据最小单位] [数据范围]

参数输入 实数路径型 度 取决于参考轴的设定单位。

2 ~ 178
此参数设定自动拐角倍率中内侧拐角倍率时的内侧判定角度。

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B-64310CM/01

4.参数的说明

1712

内侧拐角倍率的倍率量

[输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据范围]

参数输入 字节路径型

% 1 ~ 100
此参数设定自动拐角倍率中内侧拐角倍率时的倍率量。

1713

内侧拐角倍率的开始距离(Le)

[输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据最小单位] [数据范围]

设定输入 实数路径型

mm、inch(输入单位)
取决于参考轴的设定单位。 最小设定单位的 9 位数(见标准参数设定表(A)) (若是 IS-B,其范围为-999999.999~+999999.999) 此参数设定自动拐角倍率中内侧拐角倍率的开始距离。

1714

内侧拐角倍率的结束距离(Ls)

[输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据最小单位] [数据范围]

设定输入 实数路径型

mm、inch(输入单位)
取决于参考轴的设定单位。 最小设定单位的 9 位数(见标准参数设定表(A)) (若是 IS-B,其范围为-999999.999~+999999.999) 此参数设定自动拐角倍率中内侧拐角倍率的结束距离。 θ≦θp 时,视为内侧拐角。(θp 设定在参数(No.1711)中。) 当被判为内侧拐角部时,在从该拐角的交点到上一程序段的 Le 以内的范围和、 从拐角的交点到下一程序段的 Ls 以内的范围之间,对进给速度应用倍率。 距离 Le、Ls 表示刀具中心轨迹上的点与拐角的交点之间的直线距离。

Le、Ls 在参数(No.1713、No.1714)中进行设定。

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4.参数的说明
1722 快速移动程序段间重叠时的快速移动速度减速比

B-64310CM/01

[输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据范围]

参数输入 字节轴型

% 0 ~ 100
快速移动的程序段连续时,或者快速移动的下一个程序段为没有移动的程序段 时, 在快速移动的程序段各轴的进给速度减速到本参数中所设定的减速比的比率 这一时刻,开始执行下一个程序段。

注释 参数(No.1722)的设定值,在将参数 RTO(No.1601#4)设定为“1”时有 效。

1732

基于圆弧插补下的加速度的减速功能的下限速度

[输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据最小单位] [数据范围]

参数输入 实数路径型

mm/min、inch/min、度/min(机械单位)
取决于参考轴的设定单位。 见标准参数设定表(C) (若是 IS-B,其范围为 0.0~+999000.0) 在基于圆弧插补下的加速度的减速功能中,自动计算最佳的加速度,以使圆弧插 补中移动方向发生变化而引起的加速度不低于参数(No.1735)中所指定的允许 加速度。 但是,圆弧半径非常小时,计算出来的速度在某些情况下会非常小。 在这种情况下,为了预防进给速度变得过低,进行相应设定,以使其不至于减速 到低于本参数指定的速度。

1735

基于圆弧插补下的加速度的减速功能中的各轴的允许加速度

[输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据最小单位] [数据范围]

参数输入 实数轴型

mm/sec2、inch/sec2、度/sec2(机械单位)
取决于该轴的设定单位。 见标准参数设定表(D) (若是公制系统,其范围为 0.0~+100000.0;若是英制系统,其范围为 0.0~

+10000.0)
此参数设定基于圆弧插补下的加速度的减速功能的允许加速度。 对进给速度进行控制, 以使在圆弧插补中因移动方向发生变化而引起的加速度低 于本参数指定的值。 基于加速度的减速功能对于在此参数中设定 0 值的轴无效。 在此参数中为每个轴设定不同的值时,在所指定的圆弧轴 2 轴中,基于较小一方 的加速度决定进给速度。

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B-64310CM/01

4.参数的说明

1737

基于 AI 轮廓控制的加速度的减速功能中的各轴的允许加速度

[输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据最小单位] [数据范围]

参数输入 实数轴型

mm/sec2、inch/sec2、度/sec2(机械单位)
取决于该轴的设定单位。 见标准参数设定表(D) (若是公制系统,其范围为 0.0~+100000.0;若是英制系统,其范围为 0.0~

+10000.0)
此参数设定因刀具移动方向发生变化而引起的加速度的允许值。 基于加速度的减速功能对于在此参数中设定了 0 值的轴无效。 为所有轴都设定了

0 值时,不执行基于加速度的减速。
但是,在圆弧插补中,基于速度控制(参数(No.1735))的减速功能有效,该 速度控制基于圆弧插补下的加速度。

1738

基于 AI 轮廓控制的加速度的减速功能的下限速度

[输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据最小单位] [数据范围]

参数输入 实数路径型

mm/min、inch/min、度/min(机械单位)
取决于参考轴的设定单位。 见标准参数设定表(C) (若是 IS-B,其范围为 0.0~+999000.0) 在基于 AI 先行控制/AI 轮廓控制的加速度的减速功能中, 自动计算适合于外形的 最佳速度。 但是,根据外形计算出来的速度在某情况下可能会非常小。 在这种情况下,为了预防进给速度变得过低,进行相应设定,以使其不至于减速 到低于本参数指定的速度。

1763

插补前加/减速方式中的每个轴的切削进给插补后加/减速的 FL 速度

[输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据最小单位] [数据范围]

参数输入 实数轴型

mm/min、inch/min、度/min(机械单位)
取决于该轴的设定单位。 见标准参数设定表(C) (若是 IS-B,其范围为 0.0~+999000.0) 此参数设定先行控制/AI 先行控制/AI 轮廓控制等插补前加/减速中的切削进给插 补后加/减速的下限速度(FL 速度)。

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4.参数的说明
1769 插补前加/减速方式中的切削进给插补后加/减速的时间常数

B-64310CM/01

[输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据范围]

参数输入 字轴型

msec 0 ~ 4000
在先行控制/AI 先行控制/AI 轮廓控制等插补前加/减速方式中,使用本参数而不 用通常的时间常数(参数(No.1622))。 此参数除了特殊用途外,务须为所有轴设定相同的时间常数。若设定不同的时间 常数,就不可能得到正确的直线或圆弧形状。

1772

插补前铃型加/减速的加速度变化时间

[输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据范围]

参数输入

2 字路径型 msec 0 ~ 200
此参数设定插补前铃型加/减速的加速度变化时间(从定速状态(A)基于参数

(No.1660)中所设定的加速度计算出来的加速度下的恒定加/减速状态(C)发生变
化的时间:下图的(B)部分的时间)。

切线方向速度 从 参 数 (N o.166 0)的 设 定 值 自 动 计 算最佳倾角

(A )

(B )

(C )

(B )

(A )

(B )

(C )

(B )

(A )

通 过 参 数 (N o.177 2)设 定 时 间

注释 需要有预读插补前铃型加/减速的选项。此外,只有在 AI 轮廓控制方 式中有效。

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B-64310CM/01

4.参数的说明
1783 基于拐角的速度差决定速度的允许速度差

[输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据最小单位] [数据范围]

参数输入 实数轴型

mm/min、inch/min、度/min(机械单位)
取决于该轴的设定单位。 见标准参数设定表(C) (若是 IS-B,其范围为 0.0~+999000.0) 使用基于拐角的速度差决定速度的功能时, 当程序段的连接处每个轴的速度分量 的变化超过此参数设定值时,求出不超过此值的进给速度,利用插补前加/减速 执行减速处理。由此,可以减少拐角部位的机械的冲撞和加工误差。

- 97 -

4.参数的说明

B-64310CM/01

4.16

与伺服相关的参数(其 1)
#7 1800 #6 #5 #4 RBK #3 FFR #2 #1 CVR #0

[输入类型] [数据类型] #1 CVR

参数输入 位路径型 在位置控制就绪信号 PRDY 被置于 ON 之前速度控制就绪信号 VRDY 被置于 ON 时

0: 1:
#3 FFR

发出伺服报警。 不发出伺服报警。

快速移动时的前馈控制

0: 1:

无效。 有效。

前馈通常只有在切削进给的情况下才有效,而本参数被设定为“1”时,即使在 快速移动时也有效。由此可以减小伺服的位置偏差量,从而在定位时缩短到位时 间。 #4 RBK 是否进行切削/快速移动别反向间隙补偿

0: 1:
#7 1801

不进行。 进行。
#6 #5 CIN #4 CCI #3 #2 #1 #0

[输入类型] [数据类型] #4 CCI

参数输入 位路径型 切削进给时的到位宽度值

0: 1:

使用与快速移动时通用的参数(No.1826)。 使用切削进给专用参数(No.1827)。

除了快速移动时的到位宽度(参数(No.1826))外,还可以设定切削进给时的到位 宽度(参数(No.1827))。 使用本功能还是使用以往的到位检查,通过此参数 CCI(No.1801#4)来选择。 此时,本功能对所有轴都有效,不需要使用本功能的轴,请在参数(No.1826)和参 数(No.1827)中设定相同的数据。 #5 CIN

CCI 为 1 时,将切削进给时的到位宽度设定为切削进给专用参数 0: 1:
仅限于下一个程序段为切削进给时。 使用削进给专用参数而与下一个程序段无关。

切削进给、快速移动和参数之间的关系,如下表所示。

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B-64310CM/01

4.参数的说明
参数 CIN(No.1801 #5) 0 快速移动→快速移动 0 参数 CCI (No.1801 #4) 1 快速移动→切削进给 切削进给→切削进给 切削进给→快速移动 快速移动→快速移动 快速移动→切削进给 切削进给→切削进给 切削进给→快速移动 No.1826 No.1826 No.1826 No.1826 No.1826 No.1826 No.1827 No.1826 1 快速移动→快速移动 快速移动→切削进给 切削进给→切削进给 切削进给→快速移动 快速移动→快速移动 快速移动→切削进给 切削进给→切削进给 切削进给→快速移动 No.1826 No.1826 No.1826 No.1826 No.1826 No.1826 No.1827 No.1827

上述参数 CCI 和 CIN 也可适用于 Cs 轴。
#7 1802 #6 #5 #4 BKL15x #3 #2 DC2x #1 DC4x #0

[输入类型] [数据类型] #1 DC4x

参数输入 位轴型 带有参考标记的直线尺的参考点建立操作

0: 1:
#2 DC2x

检测 3 个参考标记后建立绝对位置。 检测 4 个参考标记后建立绝对位置。

带有参考标记的直线尺的参考点建立操作

0: 1:

取决于参数 DC4(No.1802#1)的设定。 检测 2 个参考标记后建立绝对位置。 注释 1 2 将本参数设定为“1”使用时,通过设定参数 SCP(No.1817#4)来设定直 线尺原点的方向。 使用带有绝对地址参考标记的旋转编码器时,本参数无效。即使本参数 被设定为“1”,也照样取决于参数 DC4(No.1802#1)的设定。

#4

BKL15x

反向间隙补偿中,在进行移动方向的判定时

0: 1:

不考虑补偿量。 考虑补偿量(螺距误差、 简易直线度、 外部机械坐标系偏移等)后进行 判定。

- 99 -

4.参数的说明
#7 1803 #6 #5 #4 TQF #3 #2 #1 TQA

B-64310CM/01

#0 TQI

[输入类型] [数据类型] #0 TQI

参数输入 位路径型 是否在扭矩限制中进行到位检查

0: 1:
#1 TQA

进行。 不进行。

是否在到位极限中进行停止中/移动中误差过大的检查

0: 1:
#4 TQF

进行。 不进行。

是否在基于 PMC 轴控制的扭矩控制中进行位置跟踪

0: 1:
#7 1804

不进行。 进行。
#6 SAK #5 ANA #4 IVO #3 #2 #1 #0

[输入类型] [数据类型] #4 IVO

参数输入 位路径型 在 VRDY OFF 报警忽略信号处在 1 的状态下执行紧急停止时

0: 1:

在 VRDY OFF 报警忽略信号成为 0 之前不会解除紧急停止状态。 解除紧急停止状态。

注释 在 VRDY OFF 报警忽略信号处在 1 的状态下, 即使是在电机励磁没有脱 落的时候进行复位的情况,也解除复位状态。 #5 ANA 在检测到异常负载的情况下

0: 1:

使所有轴停止,并发出伺服报警。(异常负载检测报警功能) 不发出伺服报警,唯属于检测出异常负载的轴的组的轴在互锁状态下停止。

(异常负载检测组功能)
(在参数(No.1881)中设定各轴的组号。) 警告 异常负载检测组功能中使用伺服关断, 在伺服关断下, 电机的励磁被切 断,动态制动器也不会动作。因此,伺服电机成为完全自由的状态,没 有制动力。因此,重力轴的情形下,万一机械制动器及其驱动回路、顺 序等发生异常的情况下, 有可能快速自由落下。 在重力轴上应用异常负 载检测时,请使用异常负载检测报警功能。

- 100 -

B-64310CM/01

4.参数的说明
#6 SAK 当 VRDY OFF 报警忽略信号 IGNVRY 为 1 或者各轴 VRDY OFF 报警信号

IGVRYn 为 1 时 0: 1:
#7 1805

伺服准备就绪信号 SA 成为 0。 伺服准备就绪信号 SA 保持 1 的状态。
#6 #5 #4 TSM #3 TSA #2 #1 TRE #0

[输入类型] [数据类型] #1 TRE

参数输入 位路径型 参数 TQF(No.1803#4)为“0”(不以 PMC 轴控制中的扭矩控制指令进行位置 跟踪)时,是否更新伺服的错误计数器

0: 1:

予以更新。 错误值超过允许移动累积值(参数(No.1885))时,发出报警(SV0423)。 不予更新。 错误不会累积,所以不会发出报警(SV0423)。但是,超过允许速度时,就会 发出报警(SV0422)。

本参数位为“1”时,再次返回到位置控制时,需要执行参考点返回操作。 #3 TSA 暂停中、M 代码执行中、自动运行停止状态中的异常负载检测水平

0: 1:

使用快速移动时的极限(阈值)。(参数(No.2142)) 使用切削进给时的极限(阈值)。(参数(No.2104))

参数 ABG0(No.2200#3)= “1”时有效。 #4 TSM 手动连续进给(JOG)方式(手动快速移动中除外)、手动手轮进给(HANDLE) 方式选择中的异常负载检测水平

0: 1:

使用快速移动时的极限(阈值)。(参数(No.2142)) 使用切削进给时的极限(阈值)。(参数(No.2104))

参数 ABG0(No.2200#3)= “1”时有效。
#7 1814 ALGx #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

[输入类型] [数据类型] #7 ALGx

参数输入 位轴型

Cs 轮廓控制方式中的伺服轴环路增益是否与 Cs 轮廓控制的环路增益匹配 0: 1:
不匹配。 匹配。

- 101 -

4.参数的说明
#7 1815 #6 RONx #5 APCx #4 APZx #3 DCRx #2 DCLx #1 OPTx

B-64310CM/01

#0 RVSx

[输入类型] [数据类型]

参数输入 位轴型

注释 在设定完此参数后,需要暂时切断电源。 #0 RVSx 使用没有转速数据的直线尺的旋转轴 B 类型,可动范围在一转以上的情况下, 是否通过 CNC 来保存转速数据

0: 1:

不予保存。 予以保存。

注释 1 2 旋转轴 B 类型,可动范围在一转以上的情况下,建议用户使用具有转速 数据的直线尺。 此参数只有在使用带有绝对位置检测(ABS 脉冲编码器)、或者带有绝 对地址原点的直线尺(串行)的旋转轴 B 类型的轴上有效。无法在带有 绝对地址参考标记的直线尺(A/B 相)上使用。 3 使本参数有效时,保存电源切断之前的机械坐标。下此通电时,从电源 切断之前的机械坐标求出坐标,所以电源切断期间轴移动 180 度以上的 情况下,坐标值有时会错开一转以上。 4 改变此参数时,机械位置和绝对位置检测器之间的对应关系将会丢失。 参数 APZ(No.1815#4)等于“0”,发生报警(DS0300)。作为参数 APZ(No.1815#4)等于“0”的要因,显示在诊断显示 No.310#0 中。 5 6 7 8 有关绝对坐标,基于机械坐标予以设定。 但是,在切断电源之前所指令的 G92 和 G52 等工件偏置,则不予设定。 不能与进行直线尺数据变换的参数 SCRx(No.1817#3)等于 “1” 同时使用。 旋转轴的一转为 0°~360°的情况下,在参数(No.1869)中设定 0。此外, 由于将 0°作为参考点,所以在参数(No.1240)中设定 0。 旋转轴的一转不在 0°~360°范围内的情况下,在参数(No.1869)中设定每 转的移动量。此外,由于将 0°作为参考点,所以在参数(No.1240)中设定 0。 #1 OPTx 作为位置检测器,

0: 1:

不使用分离式脉冲编码器。 使用分离式脉冲编码器。

注释 使用带有参考标记的直线尺、或者带有绝对地址原点的直线尺(全闭环 系统)时,将参数值设定为 “1”。

- 102 -

B-64310CM/01

4.参数的说明
#2 DCLx 作为分离式位置检测器,是否使用带有参考标记的直线尺、或者带有绝对地址原 点的直线尺

0: 1:
#3 DCRx

不使用。 使用。

作为带有绝对地址参考标记的直线尺

0: 1:

不使用带有绝对地址参考标记的旋转式编码器。 使用带有绝对地址参考标记的旋转式编码器。

注释 在使用带有绝对地址参考标记的旋转式编码器时,请将参数 DCLx(No.1815#2)也设定为 “1”。 #4 APZx 作为位置检测器使用绝对位置检测器时, 机械位置与绝对位置检测器之间的位置 对应关系

0: 1:

尚未建立。 已经建立。

使用绝对位置检测器时,在进行第 1 次调节时或更换绝对位置检测器时,务须将 其设定为 “0”,再次通电后,通过执行手动返回参考点等操作进行绝对位置检测 器的原点设定。由此,完成机械位置与绝对位置检测器之间的位置对应,此参数 即被自动设定为 “1”。 #5 APCx 位置检测器为

0: 1:
#6 RONx

绝对位置检测器以外的检测器。 绝对位置检测器(绝对脉冲编码器)。

在旋转轴 A 类型中,是否使用没有转速数据的直线尺绝对位置检测

0: 1:

不使用。 使用。

注释 1 该参数只对使用绝对位置检测(ABS 脉冲编码器)的旋转轴 A 类型的 轴有效。无法在带有绝对地址原点的直线尺(串行)以及带有绝对地址 参考标记的直线尺(A/B 相)上使用。 2 3 4 在使用没有转速数据的直线尺的旋转轴 A 类型的轴中,务须设定此参 数。 在使用具有转速数据的直线尺的旋转轴 A 类型的轴上,请勿设定此参 数。 改变此参数时,机械位置和绝对位置检测器之间的对应关系将会丢失。 参数 APZ(No.1815#4)等于“0”,发生报警(DS0300)。作为参数 APZ(No.1815#4)等于“0”的要因,显示在诊断显示 No.0310#0 中。

- 103 -

4.参数的说明
#7 1816 #6 DM3x #5 DM2x #4 DM1x #3 #2 #1

B-64310CM/01

#0

[输入类型] [数据类型]

参数输入 位轴型

注释 在设定完此参数后,需要暂时切断电源。 #4 #5 #6 DM1x DM2x DM3x 通过 DM1x、DM2x、DM3x 来设定检测倍乘比(DMR)。 本参数在分离式位置检测器(AB 相)中尚未设定参数(No.2084,2085)的情况下有 效。

DM3x 0 0 0 0 1 1 1 1

DM2x 0 0 1 1 0 0 1 1

DM1x 0 1 0 1 0 1 0 1

DMR 1/2 1 3/2 2 5/2 3 7/2 4

注释 FS0i-C 的情况下,为实现指令了直径指定的軸的移动量,不仅需要设 定参数 DIAx(No.1006#3),还需要进行如下 2 个中任一个的变更。 · 将指令倍乘比(CMR)设定为 1/2。(检测单位不变) · 将检测单位设定为 1/2,将柔性进给齿轮(DMR)设定为 2 倍。 相对于此,FS0i-D 的情况下,只要设定参数 DIAx(No.1006#3),CNC 就会将指令脉冲本身设定为 1/2,所以无需进行上述变更。(不改变检测 单位的情形) 另外,在将检测单位设定为 1/2 的情况下,将 CMR 和 DMR 都设定为 2 倍。

- 104 -

B-64310CM/01

4.参数的说明
#7 1817 #6 TANx #5 #4 SCPx #3 SCRx #2 SBLx #1 #0

[输入类型] [数据类型]

参数输入 位轴型

注释 在设定完此参数后,需要暂时切断电源。 #2 SBLx 使平滑反向间隙补偿

0: 1:
#3 SCRx

无效。 有效。

使用没有转速数据的直线尺的旋转轴 B 类型,可动范围在一转以内的情况下, 是否在进行设定阈值位置(参数(No.1868))后的直线尺数据变换

0 : 不予进行。 1 : 予以进行。
注释 1 2 3 4 此参数只有在使用带有绝对位置检测(ABS 脉冲编码器)、或者带有 绝对地址原点的直线尺(串行)的旋转轴 B 类型的轴上有效。 无法在带有绝对地址参考标记的直线尺(A/B 相)上使用。 即使是旋转轴 B 类型的轴,在旋转轴的可动范围内没有直线尺数据不 连续点时,请勿设定本参数。 改变此参数时,机械位置和绝对位置检测器之间的对应关系将会丢失。 这种情况下,参数 APZ(No.1815#4)等于“0”,发生报警(DS0300)。作 为参数 APZ(No.1815#4)等于“0”的要因,显示在诊断 No.0310#0 中。 5 6 7 #4 SCPx 可动范围在一转以上的情况下,无法与通过 CNC 来保存转速数据的参 数 RVSx(No.1815#0)等于“1”同时使用。 本功能将旋转轴的一转假设为 0°~360°,并将 0°作为参考点。 无法在上述设定以外的旋转轴上使用。 请将参数(No.1240)设定为“0”。

在 2 点计测(参数 DC2(No.1802#2)=“1”)的情况下,直线尺原点的方向处在

0: 1:

负侧(从直线尺原点来看参考点位于正方向) 正侧(从直线尺原点来看参考点位于负方向)

注释 1 2 本参数在参数 DC2(No.1802#2)=“1”时有效。 为本参数设定了错误值时,不会正确地建立坐标系。在这种情况下,将 设定值颠倒过来,再次执行参考点的建立操作。

- 105 -

4.参数的说明
●参数 SCP=“0”时
标记 1=标记 2 标记 1 标记 2 标记 1 标记 1 标记 2 标记 1 标记 2 标记 1

B-64310CM/01

标记 2

标记 1

0.020

0.040

9.940

9.960

9.980

直线尺原点



机械坐标系 参考点



●参数 SCP=“1”时
标记 1=标记 2 标记 1 标记 2 标记 1 标记 1 标记 2 标记 1 标记 2 标记 1 标记 2 标记 1

0.020

0.040

9.940

9.960

9.980

直线尺原点



机械坐标系 参考点



#6

TANx

是否进行串联控制

0: 1:

不进行。 进行。

注释 在主控轴和从控轴中都进行设定。

#7 1818

#6

#5

#4

#3 SDCx

#2 DG0x

#1 RF2x

#0 RFSx

[输入类型] [数据类型] #0 RFSx

参数输入 位轴型 在带有绝对地址原点的直线尺或带有绝对地址参考标记的直线尺中, 在参考点尚 未建立(ZRF=“0”)的轴中指定了 G28 时,在执行参考点建立操作后

0: 1:

移动到参考点。 不进行移动就结束操作。

注释 由于这是将基于 G28 指令的向参考点的移动设定为无效的参数,因此, 特殊情况外请勿使用。

- 106 -

B-64310CM/01

4.参数的说明
#1 RF2x 在带有绝对地址原点的直线尺或带有绝对地址参考标记的直线尺中, 在已经建立 参考点(ZRF=“1”)的轴中指定了 G28 时,

0: 1:

向参考点移动。 不向中间点以及参考点移动就结束操作。

注释 由于这是将基于 G28 指令的向参考点的移动设定为无效的参数,因此, 特殊情况外请勿使用。 #2 DG0x 在带有绝对地址参考标记的直线尺功能中,使基于 G00 指令以及 JOG 进给的参 考点建立操作

0: 1:
#3 SDCx

无效。 有效。

是否使用带有绝对地址原点的直线尺

0: 1:

不使用。 使用。

注释 1 2
#7 1819 NAHx

在设定了参数 SDCx 时,务须暂时断开电源。不会有电源关断报警 (PW0000),请予注意。 在全闭环系统中,请在参数 OPTx (No.1815#1)也设定“1”。
#6 #5 #4 #3 #2 DATx #1 CRFx #0 FUPx

[输入类型] [数据类型] #0 FUPx

参数输入 位轴型 对每个轴设定是否在伺服断开状态下进行位置跟踪。

0:

取决于位置跟踪信号*FLWU。

*FLWU 为“0”时进行位置跟踪。 *FLWU 为“1”时不进行位置跟踪。 1:
不进行位置跟踪。

注释 使用分度工作台分度功能 (M 系列) 的情况下, 就分度工作台的控制轴, 请将 FUPx 设定为“1”。 #1 CRFx 在发生伺服报警 SV0445) 软断线报警”、 ( “ 伺服报警 SV0447) 硬断线 ( “ (外置) 、 ” 伺服报警(SV0421)“超差 (半闭环)”时

0: 1:

对于参考点建立状态没有影响。 假设为参考点尚未建立状态。(参数 APZ(No.1815#4)被设定为 “0”。)

- 107 -

4.参数的说明
#2 DATx

B-64310CM/01

在带有绝对地址原点的直线尺或带有绝对地址参考标记的直线尺中, 是否在手动 参考点返回时进行参数(No.1883、No.1884)的自动设定

0: 1:

不进行。 进行。

自动设定的步骤如下所示。 ① 在参数(No.1815、No.1821、No.1882)中设定适当的值。 ② 在手动运行中将机械定位在参考点位置。 ③ 将本参数设定为 “1”。 ④ 执行手动返回参考点操作。当完成手动返回参考点操作时,参数(No.1883、

No.1884)即被设定,本参数被自动地设定为“0”。
#7 NAHx 是否在先行控制中使用前馈

0: 1:
1820

使用。 不使用。
每个轴的指令倍乘比(CMR)

注释 在设定完此参数后,需要暂时切断电源。 [输入类型] [数据类型] [数据范围] 参数输入 字节轴型 参阅下列内容 此参数为每个轴设定表示最小移动单位和检测单位之比的指令倍乘比。 最小移动单位=检测单位×指令倍乘比 设定单位和最小移动单位的关系

(1) T 系列
最小设定单位 IS-B 公制机械 公制输入 0.001 mm 0.001 mm 英制输入 (直径指定) (半径指定) 最小移动单位 0.0005 mm 0.001 mm 0.0005 mm 0.001 mm 0.00005 inch 0.0001 inch 0.00005 inch 0.0001 inch 0.001 deg

0.0001 inch (直径指定) 0.0001 inch (半径指定) 0.001 mm 0.001 mm (直径指定) (半径指定)

英制机械

公制输入

英制输入

0.0001 inch (直径指定) 0.0001 inch (半径指定) 0.001 deg

旋转轴

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B-64310CM/01

4.参数的说明
最小设定单位 IS-C 公制机械 公制输入 0.0001 mm 0.0001 mm 英制输入 (直径指定) (半径指定) 最小移动单位 0.00005 mm 0.0001 mm 0.00005 mm 0.0001 mm 0.000005 inch 0.00001 inch 0.000005 inch 0.00001 inch 0.0001 deg

0.00001 inch (直径指定) 0.00001 inch (半径指定) 0.0001 mm 0.0001 mm (直径指定) (半径指定)

英制机械

公制输入

英制输入

0.00001 inch (直径指定) 0.00001 inch (半径指定) 0.0001 deg

旋转轴

(2) M 系列
设定单位 公制机械 英制机械 旋转轴 最小设定单位、最小移动单位 IS-A 0.01 0.001 0.01 IS-B 0.001 0.0001 0.001 IS-C 0.0001 0.00001 0.0001 单位 mm inch deg

关于指令倍乘比(CMR)、检测倍乘比(DMR)和参考计数器容量的设定值

指令脉冲 × CMR 最小移动单位

+ -

错误计数器

DA 变换

速度控制

参考计数器

检测单位

× DMR

反馈脉冲

位置检测器

设定 CMR 和 DMR 的倍率,以使至错误计数器的正输入(来自 CNC 的指令) 和负输入(来自检测器的反馈)的脉冲权重相同。 [最小移动单位]/ CMR =[检测单位]=[反馈脉冲的单位]/ DMR [最小移动单位]:CNC 发给机械的指令的最小单位 [检测单位] :可以检测机械位置的最小单位

反馈脉冲的单位根据检测器的种类而不同。 [反馈脉冲的单位]=[脉冲编码器转动一周的移动量] /[脉冲编码器转动一周的脉冲数] 参考计数器的容量,指定为执行栅格方式的参考点返回的栅格间隔。 [参考计数器的容量]=[栅格间隔]/[检测单位] [栅格间隔]=[脉冲编码器转动一周的移动量]

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4.参数的说明
指令倍乘比的设定值如下所示。

B-64310CM/01

(1) 指令倍乘比为 1 ~ 1/27 时
设定值=1 / 指令倍乘比 + 100 数据范围:101~127

(2) 指令倍乘比为 0.5 ~ 48 时
设定值=2 × 指令倍乘比 数据范围:1~96 注释 1 进给速度比通过下式求取的速度更大时,在某些情况下会导致移动量不 正确,或伺服报警的发生。务须在不超过通过下式计算出来的进给速度 范围内使用。 Fmax[mm/min]=196602×104×最小移动单位/CMR 2 FS0i-C 的情况下,为实现指令了直径指定的軸的移动量,不仅需要设定 参数 DIAx(No.1006#3),还需要进行如下 2 个中任一个的变更。 · 将指令倍乘比(CMR)设定为 1/2。(检测单位不变) · 将检测单位设定为 1/2,将柔性进给齿轮(DMR)设定为 2 倍。 相对于此,FS0i-D 的情况下,只要设定参数 DIAx(No.1006#3),CNC 就 会将指令脉冲本身设定为 1/2,所以无需进行上述变更。(不改变检测单 位的情形) 另外,在将检测单位设定为 1/2 的情况下,将 CMR 和 DMR 都设定为 2 倍。

1821

每个轴的参考计数器容量

注释 在设定完此参数后,需要暂时切断电源。 [输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据范围] 参数输入

2 字轴型
检测单位

0 ~ 999999999
此参数设定参考计数器的容量。 参考计数器的容量,指定为执行栅格方式的参考点返回的栅格间隔。设定值小于

0 时,将其视为 10000。
在使用附有绝对地址参考标记的直线尺时,设定标记 1 的间隔。

- 110 -

B-64310CM/01

4.参数的说明
1825 每个轴的伺服环增益

[输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据范围]

参数输入 字轴型

0.01/sec 1 ~ 9999
此参数为每个轴设定位置控制的环路增益。 若是进行直线和圆弧等插补(切削加工)的机械,请为所有轴设定相同的值。若 是只要通过定位即可的机械,也可以为每个轴设定不同的值。越是为环路增益设 定较大的值,其位置控制的响应就越快,而设定值过大,将会影响伺服系统的稳 定。 位置偏差量(积存在错误计数器中的脉冲)和进给速度的关系如下所示。 位置偏差量=进给速度/(60*环路增益) 单位:位置偏差量 进给速度 环路增益

mm、inch 或 deg mm/min, inch/min 或 deg/min 1/sec
每个轴的到位宽度

1826

[输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据范围]

参数输入

2 字轴型
检测单位

0 ~ 99999999
此参数为每个轴设定到位宽度。 机械位置和指令位置的偏离(位置偏差量的绝对值)比到位宽度还要小时,假定 机械已经达到指令位置,即视其已经到位。

1827

每个轴的切削进给时的到位宽度

[输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据范围]

参数输入

2 字轴型
检测单位

0 ~ 99999999
此参数为每个轴设定切削进给时的到位宽度。 本参数使用于参数 CCI(No.1801 #4) = “1”的情形。

- 111 -

4.参数的说明
1828 每个轴的移动中的位置偏差极限值

B-64310CM/01

[输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据范围]

参数输入

2 字轴型
检测单位

0 ~ 99999999
此参数为每个轴设定移动中的位置偏差极限值。 移动中位置偏差量超过移动中的位置偏差量极限值时,发出伺服报警(SV0411), 操作瞬时停止(与紧急停止时相同)。 通常情况下为快速移动时的位置偏差量设定一个具有余量的值。

1829

每个轴的停止时的位置偏差极限值

[输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据范围]

参数输入

2 字轴型
检测单位

0 ~ 99999999
此参数为每个轴设定停止时的位置偏差极限值。 停止中位置偏差量超过停止时的位置偏差量极限值时,发出伺服报警(SV0410), 操作瞬时停止(与紧急停止时相同)。

1830

每个轴的伺服断开时的位置偏差极限值

[输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据范围]

参数输入

2 字轴型
检测单位

0 ~ 99999999
此参数为每个轴设定伺服断开时的位置偏差极限值。 伺服断开时位置偏差量超过伺服断开时的位置偏差极限值时,发出伺服报警,操 作瞬时停止(与紧急停止时相同)。 通常情况下设定与停止时的位置偏差限界值相同的值。

注释 本参数为 0 的情况下,不执行伺服关断时的位置偏差极限值检测。

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B-64310CM/01

4.参数的说明
1836 视为可以进行参考点返回操作的伺服错误量

[输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据范围]

参数输入 字轴型 检测单位

0 ~ 32767
此参数设定视为可以进行参考点返回操作的伺服错误量。 通常将此参数设为“0”。(设定值为 0 时视为 128) 在参考点返回过程中, 在松开用于减速的极限开关 (减速信号*DEC 恢复为 1” “ ) 之前,在一次也没有达到所设定值的进给速度的情况下,将会发出报警(PS0090) “未完成回参考点”。

注释 参数 PLC0(No.2000#0)为 1 时, 按参数设定值的 10 倍的数值进行检测。 (例) 参数 PLC0(No.2000#0)为 1 的情况下,设定值为 10 时,如果伺 服错误量在 100 以上,就可以返回参考点。

1844

参考点偏移功能的参考点偏移量=0 时,或者 基于栅格的参考点返回时,到最初的栅格点的距离

注释 在设定完此参数后,需要暂时切断电源。 [输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据范围] 参数输入

2 字轴型
检测单位

-999999999 ~ 999999999 (1) 参考点偏移功能的情形(参数 SFDx(No.1008#4)=“1”)
这是参考点偏移量(参数(No.1850))=“0”时,从断开减速挡块后起到最初的 栅格点间的距离(检测单位)。

(2) 不使用无挡块参考点设定的设定中,基于栅格偏移返回参考点的情形(参数 SFDx(No.1008#4)=“0”,且参数 DLZx(No.1005#1)=“0”)
这是从减速挡块切断到最初的栅格点之间的距离。(检测单位)

(3) 使用无挡块参考点设定的设定中,基于栅格偏移返回参考点的情形(参数 SFDx(No.1008#4)=“0”,且参数 DLZx(No.1005#1)=“1”)
这是从无挡块参考点设定的开始位置到最初的栅格点之间的距离。 (检测单 位)

- 113 -

4.参数的说明
注释 1 参考点偏移功能的情形下 (参数 SFDx(No.1008#4)=“1”)

B-64310CM/01

参数 SFDx(No.1008#4)= “1”, 从断开减速挡块起到最初的栅格点之间的 距离(参数(No.1844))= “0”, 参考点位移量(参数(No.1850))= “0”时, 若执 行手动返回参考点操作,此参数即被自动设定。请勿改变已被自动设定 的值。 2 不使用无挡块参考点设定的设定中,基于栅格偏移返回参考点的情形 (参数 SFDx(No.1008#4)=“0”,且参数 DLZx(No.1005#1)=“0”) 执行使用了减速挡块的手动返回参考点操作时,自动设定此参数。 3 使用无挡块参考点设定的设定中,基于栅格偏移返回参考点的情形(参 数 SFDx(No.1008#4)=“0”,且参数 DLZx(No.1005#1)=“1”) 进行无挡块的参考点设定时,自动设定此参数。

1846

开始平滑反向间隙补偿的第 2 级补偿的距离

[输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据范围]

参数输入

2 字轴型
检测单位

0 ~ 999999999
此参数为每个轴设定从轴移动的方向反转位置起到开始平滑反向间隙补偿的第 2 级补偿为止的距离。 在没有满足以下条件的情况下,平滑反向间隙补偿无效。 参数(No.1846)的值≧0 参数(No.1846)的值<参数(No.1847)的值

1847

结束平滑反向间隙补偿的第 2 级补偿的距离

[输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据范围]

参数输入

2 字轴型
检测单位

0 ~ 999999999
此参数为每个轴设定从轴移动的方向反转位置起到结束平滑反向间隙补偿的第 2 级补偿为止的距离。 在没有满足以下条件的情况下,平滑反向间隙补偿无效。 参数(No.1846)的值≧0 参数(No.1846)的值<参数(No.1847)的值

- 114 -

B-64310CM/01

4.参数的说明
1848 平滑反向间隙补偿的第 1 级补偿量

[输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据范围]

参数输入 字轴型 检测单位

-9999 ~ 9999
此参数每个轴设定平滑反向间隙补偿的第 1 级补偿量。 本参数的设定值比反向间隙补偿量的总量大时,不进行平滑反向间隙补偿。 每个轴的反向间隙补偿量(No.1851)为负数时, 本参数也设定一个负数。 每个轴的 将平滑反向间隙补偿的第 1 级补偿量作 反向间隙补偿量(No.1851)的符号不同时, 为 0 予以补偿。

1850

每个轴的栅格位移量/参考点位移量

注释 在设定完此参数后,需要暂时切断电源。 [输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据范围] 参数输入

2 字轴型
检测单位

-99999999 ~ 99999999
此参数为每个轴设定使参考点位置偏移的栅格位移量或者参考点位移量。 可以设定的栅格量为参考计数器容量以下的值。 参数 SFDx(No.1008#4)为 “0”时,成为栅格位移量,为 “1”时成为参考点位移量。 注释 若是无挡块参考点设定,仅可使用栅格位移。 (不能使用参考点位移。)

1851

每个轴的反向间隙补偿量

[输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据范围]

参数输入 字轴型 检测单位

-9999 ~ 9999
此参数为每个轴设定反向间隙补偿量。 通电后,当刀具沿着与参考点返回方向相反的方向移动时,执行最初的反向间隙 补偿。

- 115 -

4.参数的说明
1852 每个轴的快速移动时的反向间隙补偿量

B-64310CM/01

[输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据范围]

参数输入 字轴型 检测单位

-9999 ~ 9999
此参数为每个轴设定快速移动时的反向间隙补偿量。 (参数 RBK(No.1800#4)= “1”時有效。) 通过在切削进给或定位快速移动下改变反向间隙补偿量, 即可进行精度更高的加 工。 假定切削进给时的反向间隙量的测量值为 A, 快速移动进给时的反向间隙量的测 量值为 B,反向间隙补偿量的输出,根据进给(切削进给、快速移动)的变化以 及移动方向的变化,成为下表所示的情形。

进给的变化 移动方向的变化 相同方向 相反方向

切削进给 ↓ 切削进给 0 ±A

快速移动 ↓ 快速移动 0 ±B

快速移动 ↓ 切削进给 ±α ±(B+α)

切削进给 ↓ 快速移动 ±(-α) ±(B+α)

注释 1 2 α=(A-B)/ 2 补偿量的符号(±),与移动方向相同。

注释 1 2 将 JOG 进给视为与切削进给相同。 通电后,在完成最初的参考点返回之前,不进行切削/快速移动别反向 间隙补偿。在切削进给、快速移动的任一情形下,都进行通常的反向间 隙补偿。(成为基于参数(No.1851)的补偿。) 3 切削/快速移动别反向间隙补偿, 只有在参数 RBK(No.1800#4)为 1 时进 行。 RBK 为 0 时,成为通常的反向间隙补偿。

- 116 -

B-64310CM/01

4.参数的说明
1868 进行直线尺数据变换的阈值位置(各轴)

[输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据最小单位] [数据范围]

参数输入 实数轴型 度 取决于该轴的设定单位。

0 或正的最小设定单位的 9 位数(见标准参数设定表(B))
(若是 IS-B,其范围为 0.0~+999999.999) 没有直线尺数据的旋转直线尺的直线尺数据大于阈值位置(本参数)中的直线尺 数据时,从直线尺数据减去旋转一周量的数据,使得直线尺数据在可动范围内连 续。务必将可动范围外的位置作为阈值位置进行设定。 有关在本参数中设定了 0 的轴,不进行直线尺数据变换。 注释 1 在设定完此参数后,需要暂时切断电源。 2 此参数只有在参数 SCRx(No.1817#3)= 1” “ 的使用带有绝对位置检测 (ABS 脉冲编码器),或者带有绝对地址原点的直线尺(串行)的旋转轴 B 类 型的轴上有效。 3 无法在带有绝对地址参考标记的直线尺(A/B 相)上使用。 4 即使是旋转轴 B 类型的轴,在旋转轴的可动范围内没有直线尺数据不连 续点时,请勿设定本参数。 5 改变此参数时,机械位置和绝对位置检测器之间的对应关系将会丢失。 参数 APZ(No.1815#4)等于“0”,发生报警(DS0300)。作为参数 APZ(No.1815#4)等于“0”的要因,显示在诊断显示 No.310#0 中。

1869

旋转轴B类型的每转的移动量(各轴)

[输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据最小单位] [数据范围]

参数输入 实数轴型 度 取决于该轴的设定单位。

0 或正的最小设定单位的 9 位数(见标准参数设定表(B))
(若是 IS-B,其范围为 0.0~+999999.999) 旋转轴的一转通常为 0°~360°,将 0°作为参考点。 这种情况下,在本参数中设定 0。 希望任意改变旋转轴的一转时,比如希望将一转设定为 523.000(IS-B 的情形)时, 在本参数中设定 523.000。

- 117 -

4.参数的说明
注释 1 在设定完此参数后,需要暂时切断电源。

B-64310CM/01

2 此参数只有在参数 SCRx(No.1817#3)= “1” 或者参数 RVSx(No.1815#0)= , “1”的使用带有绝对位置检测(ABS 脉冲编码器),或带有绝对地址 原点的直线尺(串行)的旋转轴 B 类型的轴上有效。 3 旋转轴的一转为 0°~360°的情况下,将其设定为 0。 希望任意改变旋转轴的一转时,设定一转的移动量。 4 改变此参数时,机械位置和绝对位置检测器之间的对应关系将会丢失。 参数 APZ(No.1815#4)等于“0”,发生报警(DS0300)。作为参数 APZ(No.1815#4)等于“0”的要因,显示在诊断显示 No.310#0 中。 5 参数(No.1869),其一转以内的可动范围(参数 SCRx (No.1817#3)=“1”) 与一转以上的可动范围(参数 RVSx (No.1815#0)=“1”)共同。

1874

内置型位置检测器的柔性进给齿轮的分子

1875

内置型位置检测器的柔性进给齿轮的分母

注释 在设定完这些参数后,需要暂时切断电源。 [输入类型] [数据类型] [数据范围] 参数输入 字轴型

1~32767
若是使用临时绝对坐标设定的情形, 设定各轴的内置型位置检测器的柔性进给齿 轮。设定值如下所示。
No.1874 = No.1875 1,000,000
异常负载检测报警计时器

电机每回转一周的位置反馈脉冲数

1880

[输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据范围]

参数输入 字路径型

msec 0~32767
此参数设定检测出异常负载后到发生伺服报警的时间。 但是,设定为 0 时,假设指定了 200msec。

- 118 -

B-64310CM/01

4.参数的说明
1881 异常负载检测时的组号

[输入类型] [数据类型] [数据范围]

参数输入 字节轴型

0~控制轴数
此参数设定检测出异常负载情形下各轴的组号。 某一轴检测出异常负载时,仅停止属于该轴的组的轴。 设定值为 0 时,即使在任一轴上检测出异常负载,沿该轴的运动也会停止。 此参数在参数 ANA(No.1804#5)= “1”时有效。

[例]在下面的设定中,当在第 3 轴上检测出异常负载时,沿着第 1 轴、第 2 轴、
第 3 轴、第 4 轴的运动就会停止。在第 4 轴中检测出异常负载时,沿着第 2 轴、第 4 轴的运动就会停止。 参数(No.1881) (第 1 轴) (第 2 轴) (第 3 轴) (第 4 轴) (第 5 轴) 设定值 1 0 1 0 2

1882

带有绝对地址参考标记的直线尺的标记 2 的间隔

注释 在设定完此参数后,需要暂时切断电源。 [输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据范围] 参数输入

2 字轴型
检测单位

0 ~ 999999999
此参数设定带有绝对地址参考标记的的直线尺的标记 2 的间隔。
从直线尺原点到参考点的距离 1(带有绝对地址参考标记的直线尺)或者、 从基准点到参考点之间的距离1(带有绝对地址原点的直线尺)

1883

注释 在设定完此参数后,需要暂时切断电源。 [输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据范围] 参数输入

2 字轴型
检测单位

-999999999 ~ 999999999

- 119 -

4.参数的说明
从直线尺原点到参考点的距离 2(带有绝对地址参考标记的直线尺)或者、 从基准点到参考点之间的距离 2(带有绝对地址原点的直线尺)

B-64310CM/01

1884

注释 在设定完此参数后,需要暂时切断电源。 [输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据范围] 参数输入

2 字轴型
检测单位

-999 ~ 999
带有绝对地址参考标记的直线尺的情形下,参数(No.1883,1884)设定从直线尺原 点到参考点的距离。 从直线尺的原点到参考点的距离 =No.1884×1,000,000,000+No.1883 直线尺原点是指标记 1 与标记 2 一致的点。通常,该点为并非在直线尺上实际存 在的一个假想点。(见下图) 从直线尺原点来看参考点位于正方向时,设定一个正值。从直线尺原点来看参考 点位于负方向时,设定一个负值。
参考点 标记 2 标记 1 标记 2

直线尺的原点 标记 1=标记 2 ·····

直线尺一侧 标记 1

8.0

42.0

8.2

41.8

参数(No.1821) 参数(No.1882) 参数(No.1884) × 1,000,000,000 +参数(No.1883)

- 120 -

B-64310CM/01

4.参数的说明
[参数设定例]
在 IS-B、公制机械上使用了下图所示的直线尺的情形

直线尺原点
标 记 1=标 记 2

正方向

参考点

负方向
标记 1 标记 2 标记 1


标记 1 标记 2 标记 1 标记 1 标记 2 标记 1


标记 2

20.000

19.980

9.940

10.060

9.960

10.040

9.980

10.020

5.000 -[9960/(20020-20000)*20000+5000]=-9965000

20.000mm 20.020mm

参数

No.1821 标记 1 的间隔= 20000 No.1882 标记 2 的间隔= 20020 No.1883 参考点 = A 点的位置 + 5.000 = AB 间距离 /( 标记 2 - 标记 1) × 标记 1 + 5000 = 9960/(20020 - 20000) × 20000 + 5000 = 9965000 = -9965000 (参考点的方向在负侧 )

[参数(No.1883)的设定方法] 难以测量从直线尺原点到参考点之间的距离(参数(No.1883))时,可通过下 面的步骤求出。 ① 设定参数(No.1815),使本功能有效。 在参数(No.1821、No.1882)中设定适当的值。 在参数(No.1240)中设定 “0”。 在参数(No.1883、No.1884)中设定 “0”。 ② 在适当的位置建立参考点。 (由此,机械坐标值就成为由直线尺原点到当前位置的距离。) ③ 在 JOG 进给或者手轮进给下,将机械定位在正确的参考点位置。 ④ 在参数(No.1883)中设定将此时的机械坐标值变换为检测单位的值(在机 械坐标上乘以 CMR 的值)。 ⑤ 如果需要,设定参数(No.1240)。

- 121 -

4.参数的说明

B-64310CM/01

带有绝对地址参考标记的直线尺的情形下,参数 No.1883,1884 设定从基准点到 参考点的距离。基准点就是下图所示的直线尺端的点。
基准点 标记 1 标记 2 标记 1 参考点 标记 2 标记 1 标记 2 标记 1

10.020

9.980

10.040

9.960

10.060

9.940

20.000 20.020

从基准点看在+方向有参考点时设定一正值,在-方向有参考点时设定一负值。 设定步骤如下所示。 ① 通过参数 No.1815#1(OPT),No.1815#2(DCL),No.1818#3(SDC)的设定, 将本功 能置于有效。 在参数 No.1240 中设定 0。 在参数 No.1883,1884 中设定 0。 ② 在适当的位置建立参考点。 (其结果,机械坐标值就成为由基准点到当前位置的距离。) ③ 在 JOG 进给或者手轮进给下,将机械定位在正确的参考点位置。 ④ 在参数 No.1883,1884 中设定将此时的机械坐标值变换为检测单位 (在机械坐 标值上乘以 CMR)的值。 根据需要,设定参数 No.1240。 注释 1 设定参数 No.1883,1884 的值,使得从直线尺原点(带有绝对地址参考 标记的直线尺)或者基准点(带有绝对地址原点的直线尺)到参考点 的距离收敛在-999,999,999,999~+999,999,999,999 的范围内。设定了超 过上述范围的值时,发出报警(PS 5325)。 2 直线尺主体的直线尺有效区域,无法跨越直线尺原点或者基准点。进 行设定,使得有效区域收敛在直线尺原点或基准点之间。

1885

扭矩控制中的允许移动累积值

[输入类型] [数据类型] [数据单位] [数据范围]

参数输入 字轴型 检测单位

0 ~ 32767
对于通过基于 PMC 的轴控制功

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