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速度瞬心-铰链四杆机构-曲柄滑块-直杆凸轮机构的计算


速度瞬心及其在平面机构速度 分析中的应用
?铰链四杆机构 ?曲柄滑块机构 ?直动从动件凸轮机构

青 衣

铰链四杆机构
P 24 和构件 4 和 2的等速点

? ? / ? ? ? lP

14

P 24

/ l P 12 P 24



两构件的角速度比与其绝对速度 瞬心至相对速度瞬心的距离成反 比 青 衣

曲柄滑块机构
P 13即点 D 位曲柄 与滑块的速度瞬心

Vc ? V D ? ? ? * l AD
构件3作平动,速度与相对速 度瞬心D速度相等

青 衣

直动从动件凸轮机构
P 12 是构件 1和构件 2同速点
那么可以得到:

V P 12 ? ? ? * P 12 P 13 P 12 P 13 ? V
青 衣
2

/??

本章节小结
瞬心是绝对速度的等速点,是相对瞬心还是

绝对瞬心取决于该点的绝对速度是否为0。 瞬心
的位置通常是在不断变动的;在特定的时刻,若

干个瞬心有可能重合
青 衣


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