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KUKA机器人原理


伺服系统图示

过程

DSE-IBS 3
位置 伺服

KSD
速度 伺服
(-) 转换 (-) 电流 伺服

位 置 设 定 值

(-)

位置 计算

PWM

驱动
实际

速度

M
RDC
一汽大众 焊装车间 A4/A6维修中心

电机

R 旋转变压器
2003年11月5日

数字伺服电子 (DSE-IBS 3)

X4连接到 KPS 600 (IBS) RDC (串行) X810 连接到 MFC卡

一汽大众

焊装车间

A4/A6维修中心

2003年11月5日

DSE-IBS 3描述

? 一个DSE-IBS 3 卡 最多可控制8个轴, 这样可减少主处理器的工作量。

DSE-IBS 3 的任务 ? ? ? ? 实际位置采集 位置控制 速度控制 供给KSD电流设定值

一汽大众

焊装车间

A4/A6维修中心

2003年11月5日

带有 DSE 的 MFC
发光二极管

一汽大众

焊装车间

A4/A6维修中心

2003年11月5日


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