当前位置:首页 >> 机械/仪表 >>

KUKA机器人原理


伺服系统图示

过程

DSE-IBS 3
位置 伺服

KSD
速度 伺服
(-) 转换 (-) 电流 伺服

位 置 设 定 值

(-)

位置 计算

PWM

驱动
实际

速度

M
RDC
一汽大众 焊装车间 A4/A6维修中心

电机

R 旋转变压器
2003年11月5日

数字伺服电子 (DSE-IBS 3)

X4连接到 KPS 600 (IBS) RDC (串行) X810 连接到 MFC卡

一汽大众

焊装车间

A4/A6维修中心

2003年11月5日

DSE-IBS 3描述

? 一个DSE-IBS 3 卡 最多可控制8个轴, 这样可减少主处理器的工作量。

DSE-IBS 3 的任务 ? ? ? ? 实际位置采集 位置控制 速度控制 供给KSD电流设定值

一汽大众

焊装车间

A4/A6维修中心

2003年11月5日

带有 DSE 的 MFC
发光二极管

一汽大众

焊装车间

A4/A6维修中心

2003年11月5日


相关文章:
KUKA机器人编程指令
KUKA机器人编程指令_电子/电路_工程科技_专业资料。KUKA 机器人编程指令 F 标识器 给一个信号后就常有,直到下一个 F 值出现取消。 M 状态寄存器 有信号时有,...
KUKA 机器人日常维护手册
KUKA 机器人日常维护手册_计算机硬件及网络_IT/计算机_专业资料。焊接机器人日常维护保养手册 一. 日检查及维护 1. 送丝机构。包括送丝力距是否正常,送丝导管...
kuka机器人KRC2系统操作与编程手册
kuka机器人KRC2系统操作与编程手册_电脑基础知识_IT/计算机_专业资料 暂无评价|0人阅读|0次下载|举报文档kuka机器人KRC2系统操作与编程手册_电脑基础知识_IT/...
KUKA机器人开机调试步骤
KUKA机器人开机调试步骤_机械/仪表_工程科技_专业资料 暂无评价|0人阅读|0次下载|举报文档 KUKA机器人开机调试步骤_机械/仪表_工程科技_专业资料。...
KUKA机器人示教_图文
KUKA机器人示教_信息与通信_工程科技_专业资料。KUKA机器人示教 KUKA 机器人示教一、KUKA 机器人操作屏 二、程序运行方式:单步或 GO 三、状态条: 四、坐标系...
KUKA机器人市场竞争优势说明
KUKA机器人市场竞争优势说明_机械/仪表_工程科技_专业资料。KUKA机器人市场竞争优势说明 一.kuka 机器人获奖证书 1.红点奖(red dot) 工业机器人 kr 150,kr 180...
KUKA机器人与视觉相关小文档
KUKA机器人与视觉相关小文档_电子/电路_工程科技_专业资料。本小文档系个人所...22. TCP 座标测量问题,如下图所示 23. 24. 什么是外部 TCP,其原理与作用是...
六自由度KUKA机器人编程与操作_图文
开放性实验项目指导书 实验项目名称 六自由度 KUKA 机器人的编程与操作 学院 (中心) : 现代工程训练中心 实验室名称: 工程认知与文化馆 1-202 和 1-203 指导...
KUKA简单操作说明书
KUKA简单操作说明书_工程科技_专业资料。KUKA 简单操作说明书一、 KUKA 控制面板...在手动运 行机器人机器人程序时,最大速度都为 250mm/s。 T2 模式:手动...
kuka机器人常见问题及解决方案
kuka机器人常见问题及解决方案_计算机软件及应用_IT/计算机_专业资料。非专业 编写 只是对切割H钢 用机器人 时 有一些问题 及其一些解决方案今日...
更多相关标签: