当前位置:首页 >> 机械/仪表 >>

市售智能车底盘指标对比报告


市售智能车底盘指标对比报告
学号:SG10225001 姓名:闫旭

SmartRobot 小组完成的基于 S3C2440 的智能车采用了友善之臂的 Micro 2440 开发板作为母板设计的。 Micro 2440 是核心板架在底板上的,底板尺寸是 180mm×130mm,为了避免头重脚轻,在选购底盘时要考 虑尺寸够大,市面上的一些 2 轮加 1

万向轮方案的圆形底盘(如“圆梦”小车系列)就不是很适合。加之日 后底盘上还要加其他模块和电路板,故需选择相对稳固的底盘。在调研中,发现有北京龙凡汇众机器人科 技有限公司和中山市大谷电子科技有限公司的产品在性能和价格上较为合适,有四轮和履带式两类智能车 底盘产品可供选择。下边分别介绍两个系列的五个产品,以及五个产品的指标对比表格。

一、四轮智能车底座:
1、基础车套件:全球流行的小型四轮小车套件 基础车是一款四轮越野型车体,车体使用铝合金材料压制而成,车轮使用能够扎实地与地面接触,轮 胎采用实心型橡胶制品,刻有和实物酷似的纹沟富有较强附着力。有充足的动力越过障碍。附金属制的防 撞板,车框,且防撞板已经弯曲加工。

技术规格: 长宽高:145*108*55mm 重量:260g 最大负载:0.5KG 额定电压:3.6~9V 电机参数:260 电机
1

2、A4WD 四轮驱动机器人套件 A4WD 四轮驱动机器人是基于广泛使用的 Arduino 控制板自主研发的平台,有丰富的使用例子程序。 4WD 采用了 4 路电机进行独立驱动,此种驱动方式拥有强大的越障和爬坡能力,机身采用高强度铝合金 材料,机动性能强悍,运动灵活快速,适合室外的草地、碎石路、沙地,或斜坡路面。 适合机器人比赛,及其相关研究项目,也可以自己 DIY 增加传感器或更换电机(安装孔自行处理) 。本 小车安装孔兼容多种传感器。小车内部有足够的空间安装电池,大气的顶层铝合金板,还设计有舵机安装 孔,方便以后扩展云台摄像头或多自由度机械手。 技术规格: 电机型号:130 电机转速:10000 转/分 减速箱减速比:1:120 减速后转速:180RPM(转每分钟,6V 供电时) 电机供电电压:3~6V 车轮直径:65mm 最大行驶速度:61cm/s 尺寸:长 200mm 宽 170mm 高 90mm 车体重量:720g

2

3、带 2 路编码器 A4WD 四轮小车 此款 4WD 小车附带了 2 套编码器,可以对小车行程进行精确控制,以及闭环 PID 控制。销售人员说 由于编码器的性能一般,只能保证小车走直线。 小车兼容 311, 422 等舵机, 兼容 GP2D12 传感器安装, 红外开关传感器安装, 寻线传感器安装, URM37 超声波传感器,以及兼容 HCR 上的标准传感器支架和标准云台支架。此款车除了带有编码器,以及外形 部件做了更改外,其他与 A4WD 四轮驱动机器人套件相同。 技术规格: 电压:+4.5-6V 电流:空载 1200mA 电机型号:130 电机转速:10000 转/分 减速箱减速比:1:120 最大行驶速度:68cm/s 车轮直径:65mm 尺寸:长 230mm 宽 185mm 高 110mm 重量:614 克(不含电池) 最大载重:800g

3

4

二、履带式智能车底座:
1、RP5 履带底盘 目前坦克车底盘采用带电感的大扭力 280 马达,组合斜齿+金属齿,形成大扭力、低噪音底盘系统,底盘稳 定,底盘采用六节 AA 充电电池(充电电池及充电器需加配)。履带长期传动不会脱轨。RP5 底盘通过加装两 个底轮可改为越障平台(可成功越障 30~40mm)

技术规格: 尺寸:180mm×135mm×58mm. 重量:150g 最大负载:7.5kg 电机参数:280 电机 电机电压:7.2~12V 工作电流:160–180 mA 爬坡能力:>30° 2、RP6 履带底盘 此款底盘是在 RP5 的基础上改进而成,有两处改动: 1、齿轮检速板一对, (见图 RP6 gear-1) :齿轮内侧有黑白圆圈,测速板可以检测到齿轮的转动距离, 即光电数字编码器; 2、前方扩展触碰开关一对(见图 RP6 gear-2)

5

图 RP6 gear-1

图 RP6 gear-2

6

机器人智能车底盘产品的指标对比表
类型 参数 型号名称 品牌 尺寸(mm) 重量(g) 电机型号* 电机数目 最快速度(cm/s) 最大负载(kg) 额定电压(v) 价格(元) 基础车 DFROBOT/大谷 145×108×55 260 260 2 不明 0.5 3.6~9 98 四轮式底座 A4WD DFROBOT 200×170×90 720 130 4 61 0.8 3~6 205 A4WD 带编码器 DFROBOT 230×185×110 614 130 4 68 0.8 4.5~6 268 RP5 DFROBOT/大谷 180×135×58 150 280 2 25 7.5 7.2~12 灰 168/黄 188 履带式底座 RP6 大谷 180×135×58 150 280 2 25 7.5 7.2~12 289

*官方仅提供电机型号数字,如 130、260,并未提供具体型号,故无法判断使用何种电机,此处仅引用官方资料。

附录:公司简介及相关网址
北京龙凡汇众机器人科技有限公司:
北京龙凡汇众机器人科技有限公司成立于 2008 年,主营机器人以及自动化相关产品。公司成立虽不 久,但是公司成员大多拥有超过 5 年以上机器人行业经验。 。公司目前在引进以及消化国外先进产品的同 时,我们也在积极研发具有自主知识产权的产品,并已经成功开发出 URM 系列超声波传感器,舵机控制 器,IMP 智能移动机器人平台,Roboduino 控制板等一系列具有国际先进水平的产品。

中山市大谷电子科技有限公司:
中山市大谷电子科技有限公司与荷兰 AREXX 及德国太空总署 DLR 合作,吸收欧洲大学先进科技和 教育理念,同时在本公司雄厚的技术实力下自动控制产品不断的得到研发和创新。本公司长期供应欧美各 大院、校的电子产品,品管与服务均受到外国客户的推崇,现为了推广中国的机器人教育,把现代化的科学 技术引入青少年的科技活动中,期望能激发青少年的求知欲望,提高青少年的科学素质,动手能力,逻辑 能力,创造能力,以先进的科学技术、全新的教育理念,服务于社会。

相关网址:
北京龙凡汇众机器人科技有限公司 http://www.dfrobot.com.cn DIY(Robot)机器人配件超市 http://dfrobot.taobao.com 中山市大谷电子科技有限公司 http:// www.arexx.com.cn 大谷教育机器人淘宝总店 http://dagurobots.taobao.com AREXX ENGINEERING http://www.arexx.com Willkommen bei Conrad Electronic http://www.c-robotics.com
7


相关文章:
2016-2020车底盘市场深度调研及投资前景分析报告_图文
2016-2020车底盘市场深度调研及投资前景分析报告_调查/报告_表格/模板_实用文档...企业判断自身市场地位的重要指标之一, 也是无数大中型企业讨论和制定市 场战略...
智能模型车底盘浅析
智能模型车底盘浅析_调查/报告_表格/模板_实用文档。飞思卡尔 智能模型车底盘...市售智能车底盘指标对比... 暂无评价 7页 免费 消防智能车模型 2页 免费 ...
2016-2022年中国汽车底盘市场深度调查与战略咨询报告(...
2016-2022年中国汽车底盘市场深度调查与战略咨询报告(...行业与企业之间的关系是面点的关系, 行业的规模...主要盈利指标分析 85 二、主要盈利能力指标分析 86 ...
2016-2021年汽车底盘市场前景预测及投资规划分析报告(...
统计部门统计口径 二、行业主要统计方法介绍 三、行业涵盖数据种类介绍 第三节 最近 3-5 年中国汽车底盘市场经济指标分析 一、赢利性 二、成长速度 三、附加值...
汽车底盘零件项目可行性研究报告
背景发展概况, 汽车底盘零件项目建设的必要性,汽车底盘零件行业竞争格局分析,汽车底盘零 件行业财务指标分析参考,汽车底盘零件行业市场分析与建设规模,汽车底盘零 件...
飞思卡尔智能车底盘调整
第三届全国大学生智能汽车邀请赛技术报告 A 型车 1、作用:提高智能车的加速性能、降低智能车的重心、增加车的刚度 做法: 合理的底盘刚度和底盘高度调节会提高智能...
中国越野车底盘行业市场前景分析预测报告(目录)_图文
竞争格局本报告主要以市场份额为指标来分析越野车底盘行业的竞争格局,对细分产品和服务也给出同样的 市场份额指标和竞争格局分析,同时根据市场份额和市场影响力对主流...
底盘车市场前景预测及投资规划分析报告(目录)
统计部门统计口径 二、行业主要统计方法介绍 三、行业涵盖数据种类介绍 第三节 最近 3-5 年中国底盘车市场经济指标分析 一、赢利性 二、成长速度 三、附加值...
2016-2021年汽车底盘部件市场前景预测及投资规划分析报...
预测及投资规划分析报告(目录)_调查/报告_表格/模板...汽车底盘部件市场统计标准 一、统计部门和统计口径 ...力指标分析 二、中国汽车底盘部件市场经济指标国际...
2016-2021年汽车底盘配件市场前景预测及投资规划分析报...
预测及投资规划分析报告(目录)_调查/报告_表格/模板...汽车底盘配件市场统计标准 一、统计部门和统计口径 ...力指标分析 二、中国汽车底盘配件市场经济指标国际...
更多相关标签:
智能小车底盘图纸 | 智能小车底盘cad图纸 | 十代思域底盘高度对比 | 速派底盘对比迈腾底盘 | 陆风x8与驭胜底盘对比 | 逍客劲炫底盘对比 | 智能小车底盘 | 博越与cs75底盘对比 |