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基于单片机的无刷直流电机调速系统设计任务书毕业设计


基于单片机的无刷直流电机调速系统设计任务书(8-10 人)
一、设计任务和要求 1.题目:基于单片机的无刷直流电机调速系统的设计。 2.要求 设计一个以 51 单片机(或STM32或DSP)为控制核心的无刷直流电机调速系统。系 统包括速度设定、速度显示、速度测量、速度控制、正反转控制、声光报警等。 主电路采用 MOSFET 三相逆变桥,换向电路可以采用电机专用芯片。已知无刷直 流电动机额定数据为 60W/24V,调速范围 30~3000r/min,采用霍尔位置传感器。 3.内容

(1)完成系统理论与仿真分析 1)进行系统参数计算,完成转速、电流调节器的结构和参数设计; 2)利用 Matlab/Simulink 建立系统的仿真模型,对整个调速系统的动态性 能(给定输入的跟随性能和负载与电网电压扰动下的抗扰性能)进行 仿真分析。 (2)完成系统电气原理图的设计(包括电路原理图设计、参数计算、元器 件选型) 1)主电路的设计; 2)单片机控制电路的设计 a. 单 片 机 基 本 系 统 ; com2 ^% c# K1 A' }2 D

b. A/D接口电路; c. 编码器脉冲输入接口电路; d. 开关量输入输出电路;地大学的精品教学课件,课程设计,毕业设 计,e. 电压、电流采样电路;为大学生学习交流提供课程设计,毕业设 计论 f .电源电路;答案 , 课件 PPT 的下载社区 4 R. @+ b: `0 c6 b设计,毕业设g. PWM控制输出通道及驱动电路;大文 , 习题答案 , 课件

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d& Z1 h.给定输入通道(拨码开关、模拟旋钮和串行通信

接口电路等)。 (3)PCB 板的设计、制作与调试(根据时间选做) (4)控制算法设计大学设计,大学课程,大学课程设计,毕业设计,毕业论文, 习题 1)电流控制器结构和参数设计; n& h5 l 大 2)转速控制器结构和参数设计; 3 I- m3)采样周期选择; 4)控制算法和运算流程图。设计,毕业设计论文,习题答免费提供全国各地 (5)系统软件设计 a.系统初始化程序模块;大学设计,大学课程,大学课程设计,毕业设计 b.主程序模块 ; ) }' m4 n9 Z3 k( L ; ; ; ;
课程设计 ,毕业 设计论 文,习

c.编码脉冲—中断服务程序模块 d.给定通道串行通信中断服务程序模块 e.定时中断服务模块 f.速度环采样和调节控制模块 g.电流环采样和调节控制模块。
二、设计报告要求 1.写出设计说明书,内容和顺序如下: (1)中文摘要 (2)英文摘要 (3)正文 1)设计题目和任务要求 2)整个系统的组成及其工作原理 3)详细阐述自己的具体设计内容,可以是 1 电路原理图设计、参数计算、元器件选型方法

2 PCB 板的设计、制作与调试过程及结果分析 3 系统软件设计 4)总结 (4)参考文献 (5)附录(较大的图,如系统整体电气原理图可以放在附录中) 2.要求文理通顺,总字数不少于 5000 字,按规范要求书写、排版、装订成册。



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