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无刷直流电机转矩脉动抑制新方法


电 气传 动  2 1 年  第 4 卷  第 9期  01 1 E E T I   R VE 2 1  Vo. 1 N .  L C R C D I   0  1 14   o 9 无 刷直 流 电机转 矩 脉 动抑 制新 方 法  朱燕 青 , 旺旺  史 ( 州大 学 能 源与动力 工程 学院 , 苏 扬 州 2 5 0 ) 扬 江 2 0 0  摘 要 : 矩脉 动 是 影 响 无 刷 直 流 电 机 在 高精 度 伺 服 系统 中 应 用 的 主 要 原 因 。提 出 了一 种 基 于 a   变 换  转 一 和 L au o y p n v函数 的转 矩 脉 动 抑 制 直 接功 率 控 制 方 法 。该 方法 在 a 口坐 标 系 下 通 过 功 率 控 制 优 化 了 电磁 有  一 功 功率 和 电磁 无 功 功 率 。在分 析 了反 电势 波 形 及 其 与霍 耳 位 置 传 感 器 间 关 系 的 基础 上 , 出 了在 线 计 算 反 电  给 势 的方 法 。通 过 仿 真 验 证 了所 述 方 法 的正 确 性 。   关键 词 : 无刷 直 流 电机 ; 矩 脉 动抑 制 ; yp nv函 数 ; 接 功 率 控 制  转 Lauo 直 中 图分 类 号 : TM3 1 5  文 献标 识 码 :   A Ne App o c   o   i i u   r eR i pl  fBLDC  o o   w  r a h f rM n m m To qu   p e o   M tr ZH U  n— i Ya qng, SH IW an — n     g wa g ( o lg  f En r y a d Po rEn i ern C l eo   eg   n   we   g n e ig,Y n z o   ie st Ya g h u 2 5 0 Jin u, h n ) e a g h uUn v riy, n z o   2 0 0, a gs C ia   Ab ta t Th   i  e s n t a  h   r s ls     t r c n t b   d l  s d i  i h p ro ma c   e v   sr c : e man r a o   h t t e b u h e s DC mo o   a    e wi ey u e   n h g — e f r n e s r o drv   y t m si t or uerpp e A  ie tpo rc ntols he ef rr du i g t r uerppe ba e   n 口一口 r f r  ie s s e  s ist q   i l . dr c  we   o r   c m  o   e c n  o q   i l  s d o ee— e c  r m ea d Ly p n v f n to   sp e e t d n e f a   n   a u o   u c in wa   r s n e .Th   r p s d me h d o t z se e t o g e i  ci e p w— ep o o e   t o   p i e   l cr ma n t a t   o   mi c v e   n   lc r ma n t   e ci ep we  y p we   o to  a e   n口一 r f r n ef a .Afe  


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