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激光视觉焊缝跟踪图像处理与坡口识别


第 4 卷  第 7期  l 2 1 年 7月  01 激 光 与 红 外  L ASER  &  I NFRARED  Vo . 1 No 7 14 , .  Jl 2 1 uy,01  文章编号: 0 - 7 (0 10- 0 -   1 1 08 21 )7 840 0 5 0 4 ?图像 与信 号处 理 ?   激 光 视 觉 焊 缝 跟 踪 图像 处 理 与 坡 口识 别  刘 习文  , 洪  波  戴铁 峰  , (. 1湘潭 大学机械工程学 院, 湖南 湘潭 4 10 2 复杂轨迹加 工工艺及装备教育部工程研究 中心 , 115;. 湖南 湘潭 4 10 ) 1 15  摘  要 : 针对 激光引导焊缝 跟踪过程 中坡 口图像 特 点 , 先对 图像进 行 R dn变 换 , 首 ao 检测 出激光  条纹 所在位置 ; 后对变换 后 图像 进行处 理 , 除噪声对应 的信 息 , 留激光条 纹所 对应 的信息 , 然 消 保   再进 行 R dn逆 变换 复原 图像 , ao 可较好地 消除噪声 ; 最后 , 采用 O S T U法对 图像进 行分 割 , 识别  并 出坡 口区域 。该 方法效果 较好 , 干扰 性较 强, 时较少 , 抗 耗 适合 于激光视觉 焊缝跟踪过程 。   关键 词 : 光 ; ao 激 R dn变换 ; 图像 处理 ; 口识别  坡 中图分 类号 :P 9 . 1 T 3 14  文献标 识码 :   A DO :0 3 6 /.s .0 15 7 .0 10 . 2   I 1 .9 9 ji n 10 — 8 2 1 .7 0 0 s 0 I a e p o e sng a d g o v   e o n to  n we d s a   r c i g m g   r c s i   n   r o e r c g ii n i   l   e m t a k n   b s d o  a e   ii n a e   n l s r v so   LI Xiwe   , U  — n HONG  。 DAITi .e g Bo   efn   , ( . i g nU ies y D p r e t f e h nclE gn e n , i g n4   0 , hn ; . n i e n   ee rh C n r o  1 X a t   nvri , e at n o  c a i   n ie r g X a t   1  5 C ia 2 E g e r gR sac   e t   r na t m   M a i n a 1 1 n i ef C m l  a   rcs n eh o g n  q im n o  iir f d ct nX aga  115 C ia  o pe P t Poes gT cn l yadE u et f nsyo  ua o , int 4  0 , hn ) x h i o p   M t E i n 1   Ab t a t Ac o dn  o t e i g   h rc e sisi   l   e m r c i g b s d o  a e   iin, d n ta som su e   sr c : c r i g t h   ma ec aa tr t  n wed s a ta k n   a e   n ls rvso Ra o  r n f r i s d i c   a  r t of


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