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UDC2500通用数字控制器产品说明书(中文)


Honeywell
初级版本-不作为出版物

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UDC2500
通用数字控制器
概述
UDC2500 通用数字控制器是霍尼韦尔 控制器家族新增的一种新型低价产品。 这种控制器以受欢迎的低价 1/4DIN 尺 寸提供了新的特性,同时也保留了霍尼

韦尔 UDC2300 中所有的可靠性,低成 本,简易性和受欢迎的 HMI。 UDC2500 监测并控制应用的温度和其 他参数,如: ? 熔炉和烤炉 ? 环境舱 ? 包装机械 ? 塑料加工机器

Specification

特性
? 1 个通用输入+1 个高阶输入 ? 0.25%精度 ? 快速扫描率(166 毫秒) ? 多达 5 个模拟或数字输出 ? 2 个数字输入 ? 以太网和 Modbus 通讯 ? 红外 PC & 袖珍 PC 组态 ? NEMA4X/IP56 面板防护 ? 多种语言提示 ? 1/4DIN 尺寸 ? 无跳线组态 ? 简便的现场更新 ? 与现有 UDC2300 应用的向下兼容 ? 有限型号 标准特性包括 Accutune II?和普及的单 排显示,自动模式型号。可选择带有自 动/手动控制模式的双排显示型号。也 可用限位控制型号。UDC2500 为很多 应用提供不同的 1/4DIN 尺寸。其特性 包括:通用 AC 电源供应,可选 RS422/485Modbus?RTU 或以太网 10Base-T TCP/IP 通讯协议,输入/输出 隔离,隔离辅助电流输出。

由于这些特性结合了 AccutuneII? 的调 整技术和模糊逻辑的超调抑制,使该产 品占据了性/价比的领先地位。 使用 PC 通过通讯方式,或使用袖珍 PC 通过内置的红外通讯端口,可以很 容易地组态。无需进入控制器的背面来 下载或上传一种全新的组态! 那些成百上千对 UDC2300 满意的用 户,UDC2500 与现有的 UDC2300 应用 可以向下兼容。

第2个输入是高阶型,能用作远程设定 点,来进行数据采集或作为报警参数。 这种输入接受0-5V, 1-5V, 0-2V, 0-20mA 或 4-20mA的输入范围。 冷接点补偿提供给热电偶类型输入。上 限或下限传感器断电保护可以通过键盘 组态。一个0-120秒可组态的数字滤波 其提供输入信号阻尼。 所有的输入类型可以通过键盘组态,没 有内置的跳线或开关。这两个输入与其 他所有的输入和输出隔离,但彼此之间 不隔离。

模拟输入
UDC2500 有两个模拟输入,典型的全 量程输入精度为±0.20%,典型分辨率 为 16 位。两个模拟输入的采样周期为 每秒 6 次(每次 166 毫秒)。 第 1 个输入是低阶型,接受热电偶, RTD,mA,mV,和电压类型(见表 1)。

热电偶状态- 除了标准可组态的上限,
下限或输出断偶保护选项,还可以监测 热电偶状态以判断其是否正常,有故障 或可能会发生故障。

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数字输入
提供两个隔离的数字输入用于外部干 接点闭合时选择下列之一的作用: ? 手动控制模式 ? 本地第 1 设定点或本地第 2 设 定点 ? 正控制器作用 ? 保持 SP 斜坡/程序 ? 选择第二套 PID ? 运行-SP 斜坡/程序 ? 外部程序重置 ? 禁止积分作用 ? 手动模式,故障保护输入 ? 禁止按键输入 ? 启动定时器 ? 初始化调整参数 ? 初始化 PV 热启动 ? 输出跟踪输入 2 ? 到远程设定点 ? 锁定手动模式 另外数字输入也可实现下列选项与上 述选项的组合: ? 选择第二套 PID ? 正控制器作用 ? 本地第 2 设定点或第 1 设定点 ? 运行 ? 第 2 个电流输出和第 2 个数字 输入只能选择其中一个。选项 可以通过键盘输入实现。

?

输出和控制
5 个输出 - 可使用下列输入类型: ? 电流输出(4-20 或 0-20 毫安) ? 电机继电器(5 安培) ? 固态继电器(1 安培) ? 双重电机继电器(2 安培) ? 开集极输出 输出算法 – UDC2500 可使用下列一种 或多种输出算法: ? 时间比例提供 On-Off 或时间比 例(继电器)输出。 ? 电流比例提供正电流比例输出 给需要 4-20mA 信号的最终控 制元素。输出能通过键盘很方 便地组态给 0-20mA 操作,而 无需重新标定。 ? 双重电流比例类似于电流比例 但通过辅助输出选项提供第二 套调整参数和一个分区的电流 输出或第二套电流输出,作用 于加热和冷却区。

双重时间比例 – 根据您选择的 控制算法,这种双重输出算法 可提供双重 On-Off,双重时间 比例,或三位步进控制。双重 时间比例输出提供独立的 PID 调整常量和两个时间比例输 出:一个用于高于 50%输出的 加热区,一个用于低于 50%输 出的冷却区。 ? 双重电流/继电器(继电器=加 热)-不同的双重电流作用于 0 到 50%的输出(第二套 PID)而继 电器 2 作用于 50 到 100%输出 (第一套 PID)。注意只能使 用一个报警。 ? 双重继电器/电流(继电器=冷 却)- 不同的双重电流作用于 50 到 100%的输出而继电器 2 作 用 于 0 到 50% 输出 (第 一 套 PID)。不只是只能使用一个报 警。 加热/冷却性能- 提供有独立 PID 调整 常量分区控制 - 一个用于加热,一个 用于冷却- 外加混合输出形式。 通用输出- UDC2500 提供“外接盒” 操 作,不 用打 开外壳 。没有 跳线 连 接 ,没有 开关 设置, 无需对 硬件 组 态。 控制算法 - 根据指定的输出算法,控 制器能被组态为下列控制算法: ? On-Off ? PID-A ? PID-A ? 有手动重置的 PD ? 三位步进控制:三位步进控制 算法控制阀门(或其他执行机 构),带有一个由两个控制输 出继电器驱动的电机;一个向 电机上限移动,另一个向电机 下限,没有反馈滑线与电机轴 相连。 ? 3 个控制模式:手动,本地设定 点自动,远程设定点自动 ? 稳定,控制模式之间无补偿转 换。可使用双排显示选择和 SP 程序选择

产生报警,或电流输出开启失败。也 可以在一个斜坡/保持短的开始或结束 用作 On 或 Off 事件。报警滞后能在 0 到 100%范围内组态。 ? 报警能组态为有锁或无锁 ? 也可使用报警阻滞,允许报警 不活动时启动直到操作首次达 到操作区 ? PV 变化率报警 ? 回路故障报警 ? 定时器输出重置

通讯
通过 RS422/485 Modbus?RTU 或以太 网 TCP/IP 通讯选项为 UDC2500 和主 机或 PLC 之间提供通讯连接。红外通 讯连接也可以用来进行设备的无干扰 组态。

其他
辅助输出- 这种隔离的辅助输出用于 0
到 100%任何范围的 4-20mA 量程。它 可 以组态 来表 示输 入 1,输 入 2 , PV,活动设定点,本地 SP1,偏差, 或控制输出。 变送器电源 - 这种输出提供高达 30V 的 2-线制直流电源变送器(要求使用 报警 2 的开集极输出选项或辅助输 出)。 双设定点 - 一个方便的按键选择能够 从 主设定 点快 速转换 到另外 的设 定 点,而基本不会给操作员带来任何混 乱。 通用开关电源 - 不用跳线就可工作在 90 到 264Vac50/60HZ 的交流供电情况 下。24Vac/dc 设备可作为一种选择使 用。 定时器 - 这一标准功能提供一个可组 态的定时周期,从 0 到 99 小时 59 分 或分钟和秒的单位。可以通过键盘, 警报 2,或一个数字输入。定时器输 出是在定时周期末活动的报警 1。警 报 1 能自动重置。定时周期能在每批 之间变化。状态在下排显示。

报警
当达到预设报警设定点时,一个或两 个电机报警继电器可以用来激活外部 设备。两个报警中的每一个能设置为 监测两个独立的设定点。每个报警设 定点可以是高或低报警。报警类型可 选成输入,处理参数,偏差,输出, 通讯中断,PV 变化率或在手动模式 时

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其他
防湿保护- NEMA4X/IP56 标准面板允许产品在潮湿,粉尘或
软管故障的条件下的应用中使用。

Accutune III 能组态为典型的 1/4 阻尼响应(DoFast)或用户可 以选择一个更保守,更完全的阻尼响应(DoSlow)。

模糊逻辑 - 这种标准特性使用模糊逻辑控制新功能可抑制处 设定点斜坡/保持程序(可选)- 能够编制 6 断斜坡和 6 断保持
的设定点程序。程序的运行和保持通过键盘或远程数字开关 可以选择。 理变量由于 SP 的变化或外部处理的扰动引起的超调。它不 依赖于 AccutuneII? 调整操作。它不修改 PID 常量,但会临 时修改控制器内部响应来抑制超调。这样就允许更积极地调 整与平滑的 PV 响应共存。该控制可以根据应用或控制标准 来决定启用或禁用。

设定点比率 - 使你可以定义一个斜坡率以用于任何本地设定
点改变。可分别组态一个上升和下降斜坡率。一个单设定点 斜坡也可以作为另一种方法使用。

操作员界面
指示器 - 提供报警,控制模式,和温度单位指示。对远程设
定点活动,控制继电器状态以及设定点程序为运行还是保持 模式也有指示。

限位控制- 提供一套带锁的继电器,在 PV 值高于或低于预设
定点值的时候被激活。当输出被激活时,指示灯会亮,同时 下排会显示信息。通过控制器面板上的按键或外部开关可以 重置。该型号获得 FM 认证。 CE 标 记 - 标 准 特 性 符 合 73/23/EEC , 低 电 压 规 程 和 89/336/EEC,EMC规程。

显示- 正常操作时,上排专用于显示处理参数(4-位数字)和特
殊的报警特性。组态时,上排显示通过提示(6-个字符)向操 作员提供指南。双排显示模式在正常操作下,下排显示通过 按键选择的操作参数,如输出,设定点,输入,偏差,活动 调整参数,定时器状态,或设定点斜坡中的剩余分钟(4 位数 字) 。组态时,下排显示通过提示(6-个字符)向操作员提供指 南。 用户自己通过简单的按键选择需要的功能,来决定控制器如

认证机构选项- 可使用CSA认证作为选项。UL标记仅限于使
用调节的控制器,并作为标准特性。

两套调节常量- 每个回路可设置两套 PID 调节参数,并能自
动选择或通过键盘选择。

何与处理互动。 多种语言提示指导操作员一步步完成全部组态处理,确保对

数据安全- 通过可组态的 4-位数字代码访问的 5 级键盘安全
保护着调整,组态,和数据标定。非易失性 EEPROM 内存 确保断电情况下数据的完整。

所有可组态的参数快速而准确的访问。5 种语言通过组态可 以使用:英语,法语,德语,西班牙语和意大利语。

诊断/故障输出- 连续诊断程序发现故障模式,触发故障输出
值并判断故障以减少故障排除时间。

小数点位置- 可组态的小数点位数是无,一位或两位。 专用按键 - 可以直接访问设定点模式或设定点程序状态以简
化和加速操作。

高度抗噪声能力 - 控制器的设计可以为那些经常在高噪音工
业环境下易受影响的数字设备提供可靠的和无错的性能。

质量保证/技术支持- UDC2500 提供 18 个月的质保及免费电
话技术支持(仅限美国)。 Accutune III?- 这种标准特性提供一种真正的即插即用整定 算法,通过按下按钮或一个数字输入,它可以准确地识别和 调整任何处理,包括它们的死区和积分处理。这样可以加速 并简化启动同时允许在任何设定点重新进行调整。

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操作员界面

见下面的显示指示器

见下面的按键和功能

图 2-操作员界面(显示了所有的指示器) 显示指示器 上排 4 位较大数字显示处理参数值(正常 操作)或参数值(组态)。小数位可选。 下排 6 个较小字符显示操作参数和数值 (正常操作)或功能和参数(组态)。小数位可选。 指示报警 1 和/或报警 2 条件存在。 指示控制继电器 1 和/或 2 开启。 按键和功能 在每个组态组中选择功能。 选择手动或自动模式。重置闭锁限位控 制继电器。在 Set Up 模式,用于恢复原始数值 或选项。 保持按下按键循环浏览全部以组态的设 定点 使控制器从 Set Up 模式返回到正常显 示。显示不同的操作参数。 增加设定点或输出值。增加组态值或修 改组态模式组中的功能。 红外收发器 启用运行/保持 SP 斜坡或程序同时启动 定时器。 减少设定点或输出值。减少组态值或修 改组态模式组中的功能。 NEMA4X 螺旋附件(每个角) 指示华氏或摄氏度数。 指示手动或自动模式。 指示远程或本地设定点 2。

向下滚动浏览全部的组态组。

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PC & 袖珍 PC 软件
? ? ? ? 特性 通过运行在袖珍 PC,桌面电脑或手提电脑 上的直观软件程序来创建组态。 通过通讯端口连接软件和控制器来实时创 建/编辑组态。 离线创建/编辑组态,之后通过通讯端口下 载到控制器。 每个 UDC2500 都是标准的端口类型: ? 红外 ? RS 485/232 ? 以太网 UDC3200 和 UDC3500 上同样的端口类型 允许互相连接 以太网通讯 使用 Modbus TCP/IP 的以太网连接,允许控 制器与其他以太网网络连接,并与在该网络 上与电脑或其他设备交换数据,以便从几乎 任何地点来监测或管理处理过程。如今,制 造商越来越多地使用以太网为标准,将其作 为颇有价值的选择。

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红外通讯 红外连接提供一种与设备无干扰的无线连接,同时保持了 NEMA4X/IP56 的完整性。无需进入控制 器的背面就可以与设备通讯。你现在用几秒钟就可以复制设备的组态,上传或下载一种新的组态。

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技术规格 设计 CE 标准(欧洲) 这个产品符合下列欧洲协会安全保护规程: 73/23/EEC 低压规程,以及 89/336/EEC 的 EMC 规程。这个产品不采用其他”CE Mark”规程。 等级 1:永久连接,有保护接地(接地)的盘装工 业控制设备。 盘装设备:该控制器必须是盘装。端子必须在盘 装外壳以内。 等级 2:对固定安装提供能耗设备。局部应用, 和工业控制设备 污染等级 2:通常的非导体污染物在冷凝情况下 偶然会发生导电现象。(参照 IEC664-1) 组 1,等级 A,ISM 设备(EN5501,辐射),工业 设备(EN61326,抗干扰能力) 技术文档(TF) 待定[部分号] UL标记(标准):UL61010C-1 CSA 认证(可选):CSA1010-1 限位控制器型号 FM 认证(可选):等级号 3545
精度: ? 典型为全量程的± 0.25%(显示为± 1位数字) ? 在现场可标定到全量程的± 0.05% ? 典型16位分辨率 采样率:两个输入均为每秒采样6次 温度稳定性:典型为全量程范围的± 0.01%/° C 输入阻抗: ? 4-20毫安输入:250欧姆 ? 0-10电压输入:200千欧姆 ? 其他输入:10兆欧 最大接线阻抗: ? 热电偶:100欧姆/每接线柱 ? 100欧姆,200欧姆和500欧姆RTD:100欧姆/每 接线柱 ? 100欧姆以下RTD:100欧姆/每接线柱 断偶选项:上限,下限,故障或无 热电偶状态:好,失效,要出故障或已出故障 故障保护输出级别:可组态输出范围的0-100% 共模 AC(50 或60Hz) : 120dB(最大源阻抗为100欧姆)或±1LSB(最 后有意义的号位),取相线中较大值。 DC :120dB(最大源阻抗为100欧姆)或±1LSB,取120Vdc中 较大值。 DC( 到 1KHz) : 80dB(最大源阻抗为100欧姆)或±1LSB,取 50Vdc中较大值。 串模 AC (50或60Hz):60dB(峰值对峰值位100%幅度)

产品等级 外壳等级 安装等级(过压等级) 污染等级 EMC 类别: 评估 EMC 方法 标准声明 认证机构等级

模拟输入(一个或两个) (输入见表 1)

模拟输入信号故障操作 杂散抑制

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技术规格
设计 数字输入(两个)(可选) +30Vdc 电源供给外部的干接点或隔离固态接点。数字输入 与线路电源,接地,模拟输入和除第 2 个电流输出的所有输 出隔离。 一旦接点闭合,控制器将根据每个数字输入的组态响应。接 点开启使其返回原先的状态。 第 2 个数字输入与第 2 个数字输出互相排斥。 电机继电器(一或两个)
SPDT 接点。两个常开接点和常闭接点直接连到机后的接线端子 上。 内部插座 阻性负载:120 Vac或240 Vac或30 Vdc,5安培 感性负载(cosφ=0.4):130 Vac或250 Vac,3安培 感性负载(L/R=7毫秒):30 Vdc