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VFD-M台达变频器说明书[1]


序言

感謝您採用台達高功能 .迷你型交流電機驅動器 VFD-M 系列。 VFD-M 係採用高品質的元件、 材料及融 合最新的微電腦控制技術製造而成。 此產品說明提供給使用者安裝、參數設定、異常診斷、排除及日常維護交流電機驅動器相關 注意事項。為 了確保能夠正確地安裝及操作交流電機驅動器,請在裝機之前,詳細閱讀本產品說明,並請 妥善保

存隨機 附贈之光碟內容及交由該機器的使用者。 交流電機驅動器乃精密的電力電子產品,為了操作者及機械設備的安全,請務必交由專業的 電機工程人員 安裝試車及調整參數,本產品說明中有 [ 危險 ] 、 [ 注意 ] 等符號說明的地方請務必仔 細研讀,若有任 何疑慮的地方請連絡本公司各地的代理商咨詢,我們的專業人員會樂于為您服務。 以下各事項請使用者在操作本產品時特別留意

DANGER

..本驅動器在使用前,務必正確可靠接地。 ..實施配線,務必關閉電源。 . 切斷交流電源后,交流電機驅動器 READY 指示燈未熄滅前,表示交流電機驅動內部 仍有高壓十分危險,請勿觸摸內部電路及零組件。 . 交流電機驅動器的內部電路板有 CMOS IC 極易受靜電的破壞,故在未做好防靜電措 施前請勿用手觸摸電路板。 . 絕對不可以自行改裝交流電機驅動器內部的零件或線路。 ..交流電機驅動器端子 E 務必正確的接地。 230V 系列以第三種接地, 460V 系列以特 種接地。 ..本系列是用于控制三相感應電機的變速運轉,不能用于單相電機或作其它用途。 . 本系列不能使用危及人身安全的場合。 . 請防止小孩或一般無關民眾接近交流電機驅動器。 .

交流電源絕不可輸入至交流電機驅動器輸出端子 U/T1、V/T2、W/T3 中。 . 請勿對交流電機驅動器內部的零組件進行耐壓測試,因交流電機驅動器所使用的半導 體易受高壓擊穿而損壞。 . 即使三相交流電機是停止的,交流電機驅動器的主回路端子仍然可能帶有危險的高 壓。 . 只有合格的電機專業人員才可以安裝、配線及修理保養交流電機驅動器。 . 當交流電機驅動器使用外部端子為運轉命令來源時,可能在輸入電源后會立即讓電機 開始運轉,此時若有人員在現場易造成危險。

. 請選擇安全的區域來安裝交流電機驅動器,防止高溫及日光直接照射,避免溼氣和水 滴的潑濺。 . 交流電機驅動器安裝時請符合安裝注意事項,未經認可的使用環境可能導致火災、氣 爆、感電等事件。 . 當交流電機驅動器與電動機之間的配線過長時,對電機的層間絕緣可能產生破壞,請 改用交流電機驅動器專用的交流電機,或在驅動器及交流電機之間加裝電抗器(請參 考附錄 B ) ,避免造成交流電機因絕緣破壞而損壞。 . 驅動器所安裝的電源系統額定電壓,在 230 系列機種不可高于 240V(115 系列機種 不可高于 120V;460 系列機種不可高于 480V;575 系列機種不可高于 600V) ,電 流不可大于 5000A RMS。 NOTE ..本說明書中為了詳盡解說產品細部,會將外殼拿開或將安全遮蓋物拆解后,以圖文方式作 為描述。至于本產品在運轉中,務 必依照規定裝好外殼及配線正確,參照說明書操作運行,確保安全。 ..說明書內文的圖示,為了方便說明事例,會與拿到產品稍有不同,但不會影響客戶權益。 ..由于產品精益求精,當內容規格有所修正時,請咨詢代理商或至台達網站 ( http://www.delta.com.tw/industrialautomation/ )下 載最新版本。 ..交流電機驅動器有時會簡稱為變頻器或是驅動器,若內文敘述有提及變頻器一詞,便是指 交流電機驅動器。

目錄

一、使用及安裝

1-1 產品外觀 ????????????????????????????????????1-2 1-2 產品安裝 ????????????????????????????????????1-5 1-3 產品尺寸 ????????????????????????????????.???.1-7 二、配線

2-1 配線說明 ????????????????????????????????????2-2 2-2 系統配線圖 ???????????????????????????????????2-5 2-3 主回路端子說明 ?????????????????????????????????2-6 2-4 控制回路端子說明 ???????????????????????????????..2-9 三、簡易面板與運轉

3-1 面板說明 ????????????????????????????????????3-2 3-2 運轉方式 ???????????????????????????????????..3-6 3-3 試運轉 ?????????????????????????????????????3-7 四、參數功能說明

4-1 參數功能一覽表 ???????????????????????????????..??4-2 4-2 應用場合相關參數設定 ?????????????????????????????..4-10 4-3 參數功能詳細說明

???????????????????????????????..4-14 五、異常診斷方式

5-1 過電流 OC??????????????????????????????????..?5-2 5-2 對地短路故障 GFF????????????????????????????????5-3 5-3 過電壓 OV???????????????????????????????????..5-4 5-4 電壓不足 Lv???????????????????????????????????5-5 5-5 過熱 OH????????????????????????????????????..5-6 5-6 過載 OL????????????????????????????????????..5-7 5-7 數字操作器面板異常 ??????????????????????..???????...5-8 5-8 電源欠相 PHL??????????????????????????????????5-9 5-9 電機無法運轉 ?????????????????????????????????5-10 5-10 電機速度無法變更 ??????????????????????????????..5-11 5-11 電機失速 ??????????????????????????????????..5-12 5-12 電機異常 ??????????????????????????????????..5-13 5-13 電磁雜音、感應雜音的對策 ??????????????????????????..5-14

5-14 設置的環境措施 ???????????????????????????????..5-15 5-15 防止交流電機驅動器影響其他機器 ???????????????????????..5-16 六、保護及檢查

6-1 保護動作一覽表 ?????????????????????????????????6-2 6-2 定期維護檢查 ??????????????????????????????????6-5 附錄 A 標 準 規 格???????????????????????????????????..?A-1 附錄 B 配件選購

B-1 剎車電阻選用一覽表 ???????????????????????????????B-2 B-2 無熔絲開關 ??????????????????????????????????.?B-5 B-3 電抗器 ?????????????????????????????????????B-7 B-3-1 AC 電抗器 ?????????????????????????????????.B-7 B-3-2 零相電抗器 ?????????????????????????????????.B-9 B-4 遠方操作盒 RC-01?????????????????????????????.?..B-10 B-5 通訊界面操作器 PU06?????????????????????????.????B-11 B-6 EMI 濾 波 器???????????????????????????????.???B-13 B-7 Din Rail???????????????????????????????.????...B19 附錄 C 選擇合適的交流電機驅動器

C-1 交流電機驅動器容量計算方式 ???????????????????????????C-2 C-2 選用交流電機驅動器注意事項 ??????????????????????????...C-4 C-3 電機選用 ???????????????????????????????????...C-5

一、使用及安裝

1-1 產品外觀 1-2 產品安裝 1-3 產品尺寸 客戶收到本產品時應是置于其包裝箱內。若該機器暫時不使用,為了日后維護的安全起見及 符合本公司的 保固範圍內,儲存時務必注意下列幾點

. 必須置于通風、無塵埃、干燥之位置。 . 儲存位置的環境溫度必須在 -20℃到 +60℃範圍內。 . 儲存位置的相對濕度必須在 0%到 90%範圍內,且無結露。 . 避免儲存于含有腐蝕性氣、液體之環境中。 . 避免放置于地面上,應置于合適的臺架上且若周圍環境惡劣,則應在包裝袋中放置干 燥劑。 . 避免安裝在陽光直射的地方或有振動的場所。 . 即使濕度滿足規範要求,如溫度發生急劇變化,則亦可能發生結露和結冰,應避免存 放在這種場所。 . 若已開封使用時並且超過 3 個月時,保存環境周圍溫度不得高于 30℃。這是因為考慮 到電解電容器不通電存放時,當環境溫度過高,其特性易劣化。請勿在無通電的狀態 下放置一年以上。 . 交流電機驅動器安裝在裝置或控制盤內不用時(尤其是在建築工地或潮濕而且灰塵特 別多的場所) ,應將交流電機驅動器拆下,移放于符合以上所述的儲存條件的合適環 境中。

一、使用及安裝

1-1 產品外觀 每部 VFD-M 交流電機驅動器在出廠前,均經嚴格之品管,並做強化之防撞包裝處理。客戶在交流 電 機驅動器拆箱后,請即刻進行下列檢查步驟。

..檢查交流電機驅動器是否在運輸過程中造成損傷。 ..拆封后檢查交流電機驅動器機種型號是否與外箱登錄資料相同。 如有任何登錄資料與您訂貨資料不符或產品有任何問題,請您與接洽之代理商或經銷商聯 絡。 銘牌說明 以 1HP 230V 為例

型號 輸入電源規格 輸出電源規格 輸出頻率 條碼 生產管制序號 軟件版本

MODE :VFD007M23A INPUT : 3PH 200 -2 40V 50/6 0Hz 6.0A OUTPUT : 3PH 0-240 V 5.0A 1.9kVA 1HP Freq. Ra nge :0.1~4 00Hz 007 M23A0 T00112 3003.04 型號說明

VFD 007 M23 A

版本 輸入電壓

VFD-M 系列 最大適用電機

004:0.5HP(0.4kW) 007:1HP(0.75kW) 015:2HP(1.5kW) 022:3HP(2.2kW) 037:5HP(3.7kW) 055:7.5HP(5.5kW) 075:10HP(7.5kW) 產品系列 序號說明

D007M23A0 T 0 01 1230

製造序號 生產周次 生產年份 製造工廠

230V 3-PHASE 1HP(0.75kW) 生產機種

一、使用及安裝 1-3 外觀說明

一、使用及安裝

取出處理 面板取出 掀開輸入側端子旋蓋 (R、S、T 側) 先用螺絲起子將面板上的螺絲鬆開取出,用手 用手輕撥旋蓋即可打開輸入側端子。 指將面板左右兩邊輕壓后拉起,即可將面板取 出。

掀開輸出側端子旋蓋 (U、V、W 側) 用手輕撥旋蓋即可打開輸出側端子。

一、使用及安裝

1-2 產品安裝 請將交流電機驅動器內裝在下列的環境條件中進行,以確保產品使用安全: 操作環境條件環境溫度 相對濕度 壓力 安裝高度 震動 -10℃~ +50℃(5.5KW 以上為 -10℃~ +40℃) for UL & cUL <90%,無結霜 86 ~ 106 kPa <1000m <20Hz: 9.80 m/s2 (1G) max; 20~50Hz: 5.88 m/s2 (0.6G) max 儲存及 運送環境條件 環境溫度 相對濕度 壓力 震動 -20~ +60 (℃ ℃ -4°F ~ 140°F) <90%,無結霜 86 ~ 106 kPa <20Hz: 9.80 m/s2 (1G) max; 20 ~ 50Hz: 5.88 m/s2 (0.6G) max 污染保護程度二級:適用中低污染之工廠環境 安裝空間

150mm 150mm 50mm 50mm 冷空氣 . 交流電機驅動器應使用螺釘垂直安裝于牢固的結構體上,請勿倒裝、斜裝或水平安裝。 .

交流電機驅動器運轉時會產生熱量,為確保冷卻空氣的通路應如圖所示。設計留有一定的空 間, 產生的熱量向上散發,所以不要安裝在不耐熱的設備的下方。若安裝在控制盤內時,更需要 考慮 通風散熱,保證交流電機驅動器的周圍溫度不超過規範值。請勿將交流電機驅動器安裝在通 風散 熱不良的密閉箱中,容易因過熱造成機器故障。 . 交流電機驅動器運轉時,散熱板的溫度最高會上昇到接近 90℃。所以,交流電機驅動器背面的 安裝面必須要用能承受較高溫度的材質。 . 在同一個控制盤中安裝多台交流電機驅動器時, 為了減少相互間的熱影響, 建議應橫向安裝。 如 必須上下安裝,則必須設置分隔板,以減少下部產生的熱量對上部的影響。

一、使用及安裝

分隔板設置圖無分隔板設置圖

虛線表示 通風路線 側面圖 150mm 150mm 150mm 150mm 150mm

B 此空間 與等距

B

150mm

一、使用及安裝

1-3 產品尺寸

W D1 D HH1 W1 機種 W W1 H H1 H2 D D1 VFD004M21A/23A, VFD007M21A/23A, VFD015M21A/23A 85.0 [3.35] 74.0 [2.91] 141.5 [5.57] 130.5 [5.14] 10.0 [0.39] 113.0 [4.45] 10.0 [0.39] VFD002M11A, VFD004M11A/21B, VFD007M11A/21B/43B/53A, VFD015M21B/43B/53A, VFD022M23B/43B/53A 100.0 [3.94] 89.0 [3.50] 151.0

[5.94] 140.0 [5.51] 10.0 [0.39] 116.5 [4.59] 10.5 [0.41] H2 D1 D H2 HH1 W W1 Unit: mm [inch] Unit: mm [inch] 機種 W W1 H H1 H2 D D1 VFD022M21A, VFD037M23A/43A/53A, 125.0 110.0 220.0 205.0 15.0 166.3 8.2 VFD055M23A/43A/53A, [4.92] [4.33] [8.66] [8.07] [0.59] [6.55] [0.32] VFD075M43A/53A

此頁有意留為空白

二、配線

2-1 配線說明

2-2 系統配線圖

2-3 主端子回路說明

2-4 控制端子回路說明 打開輸入 /輸出側端子滑蓋及控制板端子滑蓋后, 露出各接線端子排, 檢查各主回路電路及控制回路電 路 之端子是否標示清楚及接線時注意以下各項說明,千萬不要接錯線。

. 交流電機驅動器的主回路電源端子 R/L1, S/L2, T/L3 是輸入電源端。如果將電源錯誤連接于其它端 子,則將損壞交流電機驅動器。另外應確認電源應在銘牌標示的允許電壓 /電流範圍內 (參考 1-1 產品 外觀之銘牌說明 )。 . 接地端子必須良好接地,一方面可以防止電擊或火災事故,另外能降低噪聲干擾。 . 各連接端子與導線間的螺絲請確實鎖緊,以防震動鬆脫產生火花。 DANGER

. 若要改變接線,首先應關掉運轉的變頻器電源,因為內部回路直流部分濾波電容器完 全放電需要一定時間。為避免危險,用直流電壓表量測輸入端子,確認電壓值小于 25Vdc 安全電壓值后,才能開始進行配線。若使用者未讓變頻器充分時間放電,內 部會有殘留電壓,此時進行配線會造成電路短路並發生火花現象,所以請使用者最 好在無電壓條件下進行作業以確保自身安全。 .

配線作業應由專業人員進行。確認電源斷開( OFF)后才可作業,否則可能發生感電 事故。 . 配線時,配線線徑規格之選定,請依照電工法規之規定施行配線,以策安全。 . 完成電路配線后,請再次檢查以下幾點: 1. 所有連接是否都正確無誤 ? 2. 有無遺漏接線 ? 3. 各端子和連接線之間是否有短路或對地短路 ?

二、配線

2-1 配線說明 交流電機驅動器配線部分, 分為主回路及控制回路, 用戶必須依照下列之配線回路確實連接。

VFD-M 出廠時交流電機驅動器的標準配線圖 VFD002M11A; VFD004M11A; VFD004M21A; VFD004M21B; VFD007M21A; VFD007M21B; VFD007M23A; VFD007M43B; VFD015M21B; VFD015M23A; VFD015M43B; VFD015M53A; VFD022M43B; VFD022M53A; VFD037M23A; VFD037M43A; VFD055M43A; VFD055M53A; VFD075M43A; VFD075M53A

VFD004M23A; VFD007M53A; VFD022M21A; VFD037M53A;

VFD007M11A; VFD015M21A; VFD022M23B; VFD055M23A;

制動電阻(選購) U(T1) V(T2) W(T3) M 3~ 三相感應電機 MO1 MCM 多功能光耦合輸出接點 出廠設定為運轉中指示 48VDC 50mA RS-485 串行通信 61← E RA RB RC 多功能指示輸出接點 以下 120VAC/250VAC 5A 24VDC 2.5A 出廠設定為故障指示 主回路端子的規格為 M3.0 第三種接地

系列接地阻抗 系列接地阻抗 230 460 正轉/停止 反轉/停止 多段速指令 1 多段速 2 指令 多段速 3 指令 異常復歸 信號共同端子 多功能輸入端子 M0 出廠設定 M1 M2 M3 M4 M5 GND AVI GND 主速頻率設定 出廠設定為數字操作器上的 VR 速度設定用電源 +10V 10mA(MAX) 3 2 1 VR 模擬電壓頻率指令 ~ :~Ω 010VDC Vr 3k 5k AFM GND + 校正用 出廠設定為輸出頻率 RJ-11 1:15V 2:GND 3:SG4:SG+ 5:NC

6:通訊使用 為主回路端子 B1 B2 無熔絲斷路器 R(L1) S(L2) T(L3) NFB R SA OFF ON MC MC RB RC 異常或電源瞬間 斷路保護建議線路 ACI E E S T 100 Ω 以下 10Ω 以下

VR(1kΩ ) 模擬輸出 DC 0~10V

為控制回路 *2 若為單相機種則主回路端子可任選個端子作為輸入電源端 請使用有被覆的屏蔽線 *單相機種可輸入三相電源

NOTE 若僅用數字控制面板 (LC-M2E)操作時,只有主回路端子配線。

二、配線

..主回路配線與控制回路的配線必需隔離,以防止發生誤動作。 ..控制配線請儘量使用屏蔽線,端子前的屏蔽網剝除段請勿露出。 ..電源配線請使用屏蔽線或線管,並將屏蔽層或線管兩端接地。 ..通常控制線都沒有較好的絕緣。如果因某種原因導致絕緣體破損,則有可能因高 壓進入控制電路(控制板) ,造成電路損毀或設備事故及人員危險。 ..交流電機驅動器、電機和配線等會造成噪聲干擾。注意周圍的傳感器( sensor) 和設備是否有誤動作以防止事故發生。 ..交流電機驅動器輸出端子按正確相序連接至 3 相電機。如電機旋轉方向不對,則 可交換 U、V、W 中任意兩相的接線。 ..交流電機驅動器和電機之間配線很長時,由于線間分佈電容產生較大的高頻電 流,可能造成交流電機驅動器過電流跳機。另外,漏電流增加時,電流值的精度 會相對的變差。因此,對 ≤3.7kW 交流電機驅動器至電機的配線長度應約小于 20m。更大容量約小于 50m 為好;如配線很長時,則要連接輸出側交流電抗器。 ..交流電機驅動器接地線不可與電銲機、大馬力電機等大電流負載共同接地,而必 須分別接地。 ..接地端子 E 以第三種接地方式接地, 460V 機種以特種接地方式接地。 .. VFD-M 交流電機驅動器內部並無安裝制動電阻,在負載慣性大或頻繁啟動 /停止 的使用場合時,可選購加裝制動電阻,可參照附錄 B-1 制動電阻選用一覽表選 購。 ..為了安全和減少噪聲, 230V 系列採用第三種接地( E) ,460V 系列採用特種 接地( E) 。此說明為根據電工法規之規範。 電壓系列接地方式的種類接地抵抗 230V 第三種接地方式 100Ω 以下 460V 特種接地方式 10Ω 以下 ..為了防止雷擊和感電事故,電氣設備的金屬外接地線要粗而短,並且應連接于變 頻器系統的專用接地端子。 ..多台的變頻器被安裝在一起時,所有變頻器必須直接連接到共同接地端。請參考 下列圖示並確定接地端子間不會形成迴路。

最佳接地線配線方式

二、配線

尚可接地線配線方式 錯誤方式

2-2 系統配線圖 電源輸入端

無熔絲開關 或 保險絲

電磁接觸器

交流電抗器 (輸入端)

交流電抗器 (輸出端)

R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3 B1 B2 零相電抗器 EMI 濾波器 制動 電阻 零相電抗器 電機 二、配線

請依照使用手冊中額定電源規格供電 電源輸入端 (請參考附錄 A)。

電源開啟時可能會有較大之輸入電流

或 無熔絲開關 。請參照附錄 B-2 選用適當之無熔絲 保險絲

開關或保險絲 開關一次側電磁接觸器可以使交流電 / 電磁接觸器機驅動器運行停止,但頻繁的開關是// 引起交流電機驅動器故障的原因。運 行停止的次數最高不要超過小時 1 /1 次。 / 請勿將電磁接觸器作為交流電機驅動 器之電源開關,因為其將會降低交流 電機驅動器之壽命。

當主電源容量大于 500kVA 或有切換進相 交流電抗器 電容時,可能會有過大的突波電壓輸入 (輸入端) 至驅動器,造成驅動器內部故障或損壞。 為避免此情況發生,建議于驅動器輸入 側加裝一交流電抗器,如此也可以改善 電源側功因。 配線距離需在 10m 以內。 請參考附錄 B-3-1 內容說明。

用來降低輻射干擾,特別是有音頻裝 置的場所,且同時降低輸入和輸出側 零相電抗器 干擾。有效範圍為 AM 波段到 10MHz。 請參考附錄 B-3-2 內容所示。

可用來降低電磁干擾。

EMI 濾波器 用來縮短電機減速時間。請參考附錄 制動電阻 B-1 內容所示。 電機配線長短會影響電機端反射波的 交流電抗器大小,當電機配線長>20 米時,建議 (輸出端)加裝。 請參考附錄 B-3-1 內容所示。

二、配線 2-3 主回路端子說明 主回路端子圖 制動電阻 (選購 )

BR (NFB)

電機

R S T B1 B2 R(L1) S(L2) T(L3) 無熔絲斷路器 MC EEU(T1) V(T2) W(T3) IM 3~ 端子記號內容說明(端子規格為 M3.0) R/L1, S/L2, T/L3 主回路交流電源輸入 U/T1, V/T2, W/T3 連接至電機 B1-B2 剎車電阻(選用)連接端子 接地用(避免高壓突波衝擊以及噪聲干擾)

主回路電源輸入端子部分: . 三相電源機種請勿連接于單相電源。輸入電源 R/L1,S/L2,T/L3 並無順序分 別,可任意連接使用。 .

三相交流輸入電源與主回路端子 (R/L1,S/L2,T/L3)之間的連線一定要接一個無 熔絲開關。最好能另串接一電磁接觸器 (MC) 以在交流電機驅動器保護功能動 作時可同時切斷電源。 (電磁接觸器的兩端需加裝 R-C 突波吸收器) 。 . 主回路端子的螺絲請確實鎖緊,以防止因震動鬆脫產生火花。 . 確定電源電壓及可供應之最大電流。請參考附錄 A 標準規格說明。 . 交流電機驅動器若有加裝漏電斷路器以作為漏電故障保護時,為防止漏電斷路 器誤動作,請選擇感度電流在 200mA 以上,動作時間為 0.1 秒以上者。 主回路輸出端子部分: . 若交流電機驅動器輸出側端子 U/T1, V/T2, W/T3 有必要加裝噪聲濾波器時,必 需使用電感式 L-濾波器,不可加裝進相電容器或 L-C、R-C 式濾波器。 . 交流電機驅動器輸出側不能連接進相電容器和突波吸收器。 . 請使用強化絕緣的電機,以避免電機漏電。 . 交流電機驅動器若有加裝漏電斷路器以作為漏電故障保護時,為防止漏電斷路 器誤動作,請選擇感度電流在 200mA 以上,動作時間為 0.1 秒以上者。

二、配線

外部制動電阻連接端子[B1,B2] 剎車電阻單元選購品() / 詳細規格請參考附錄 B BR B1B2 . 如應用于頻繁減速剎車或須較短的減速時間的場所(高頻度運轉和重力負載運 轉等) ,變頻器的制動能力不足時或為了提高制動力矩等,則必要外接制動電 阻。 . 外部制動電阻連接于變頻器的 (B1,B2)上。 . 變頻器端子 B1、B2 不使用時,應保持其原來開路狀態。

二、配線 2-8 主回路端子規格 線的種類:限使用銅線,75℃ 機種 電流最大值 (輸入/輸出) 線徑 AWG (mm2) 扭力 kgf-cm (in-lbf) VFD002M11A 6A/1.6A VFD004M11A 9A/2.5A 12-14 (3.3-2.1) VFD007M11A 16A/4.2A 12 (3.3) VFD004M21A/21B 6.3A/2.5A VFD004M23A 3.2A/2.5A VFD007M21A/21B 11.5A/5.0A VFD007M23A 6.3A/5.0A 12-14 (3.3-2.1) VFD015M21A/21B 15.7A/7.0A 12 (3.3) VFD015M23A 9.0A/7.0A 12-14 (3.3-2.1) 14 (12) VFD022M21A 27A/10A 8 (8.4) VFD022M23B 15A/10A 8-12 (8.4-3.3) VFD037M23A 19.6A/17A 8-10 (8.4-5.3) VFD055M23A 28A/25A 8 (8.4) 15 (13) VFD007M43B 4.2A/3.0A 12-14 (3.3-2.1) VFD007M53A 2.4A/1.7A 12-14 (3.3-2.1) VFD015M43B 5.7A/4.0A 12-14 (3.3-2.1)

VFD015M53A (3.3-2.1) VFD022M43B (3.3-2.1) VFD022M53A (3.3-2.1) 14 (12) VFD037M43A (8.4-2.1) VFD037M53A (8.4-2.1) VFD055M43A (8.4-3.3) VFD055M53A (8.4-3.3) VFD075M43A (8.4-5.3) VFD075M53A (8.4-3.3) 15 (13)

4.2A/3.0A 12-14 6.0A/5.0A 12-14 5.9A/4.2A 12-14

8.5A/8.2A 8-14 7.0A/6.6A 8-14 14A/13A 8-12 10.5A/9.9A 8-12 23A/18A 8-10 12.9A/12.2A 8-12

二、配線 2-4 控制回路端子說明 線徑:24~12AWG 線徑: 22~16AWG 線的種類:75℃,限使用銅線線的種類:限使用銅線 扭力:4kgf-cm (3.5in-lbf)扭力: 2kgf-cm (1.73in-lbf)

RA RB RC M0 M1 M2 M3 M4 M5GNDAFM ACI+10V AVI GND MCMMO1

4~20mA 正轉停止/ 反轉停止/ 異常復歸 多段速度一 多段速度二 多段速度三 校正用電位器 :~VR1k 5k 頻率表 ~010VDC 光耦合輸出 出廠設定:運轉中 繼電器接點輸出 出廠設定:故障指示 滿刻度電壓表 NPN 模式 以上信號不可直接加入電壓 NOTE M0 M1 M2 M3 M5 M4 正轉 /停止 反轉 /停止 多段速指令 1 多段速 2 指令

多段速 3 指令 信號共同端子 出廠設定 GND +24V 異常復歸 當 NPN 模式使用外部電源時 正轉 /停止 反轉 /停止 多段速指令 1 多段速 2 指令 多段速 3 指令 +24V 24 Vdc + 異常復歸 多功能輸入端子 M0 M5 GND

多功能輸入端子 M1 出廠設 定

M2 M3 M4

E E

端子功能說明出廠設定 (NPN 模式) RA 多功能 Relay 輸出接點 (常開 a) RA-RC 電阻式負載 5A(N.O.)/3A(N.C.) 277Vac;5A(N.O.)/3A(N.C.) 30Vdc 詳細請參考參數 P45 多功能輸出端子選擇 RB 多功能 Relay 輸出接點 (常閉 b) RB-RC 電阻式負載 5A(N.O.)/3A(N.C.) 277Vac;5A(N.O.)/3A(N.C.) 30Vdc RC 多功能 Relay 輸出接點共同端 5A(N.O.)/3A(N.C.) 277Vac; 5A(N.O.)/3A(N.C.) 30Vdc

二、配線

端子功能說明出廠設定 (NPN 模式) M0 多功能輸入輔助端子 M0~M5-GND 功能選擇可參考參數 P38~P42 多功能輸入選擇 接 GND 時(ON),動作電流為 10mA; 開路或高電位時(OFF),容許漏電流為 10μ A M1 多功能輸入選擇一 M2 多功能輸入選擇二 M3 多功能輸入選擇三 M4 多功能輸入選擇四 M5 多功能輸入選擇五 GND 控制信號地參考點 +10V +10 Vdc 輸出 +10V-GND 可輸出固定直流電壓 +10V(10mA)。 AVI 模擬電壓頻率指令 ACM AVI +10V 內部線路 AVI 線路 阻抗:20kΩ 分辨率:10 bits 範圍:0 ~ 10Vdc 對應到 0~最大輸出頻率 ACI 模擬電流頻率指令 ACM ACI 內部線路 ACI 線路 阻抗:250Ω 分辨率:10 bits 範圍:4~20mA 對應到 0~最大輸出頻率 AFM

多功能模擬電壓輸出 內部線路 ACM 線路 AFM ACM 0~10VMax. 2mA 電壓 表 0 to 10V, 2mA 阻抗:100kΩ 輸出電流: 2mA max 分辨率:8 bits 範圍:0 ~ 10Vdc MO1 多功能輸出端子 (光耦合) 交流電機驅動器以晶體管開集極方式輸出各種監視信號。 如運轉中,頻率到達,過載指示等等信號。詳細請參考參 數 P45 多功能輸出端子選擇。 MO1-DCM MO1 MCM 內部線路 Max: 48Vdc/50mA MCM 多功能輸出端子共同端 (光耦合) Max 48Vdc 50mA *控制信號線規格: 16~22 AWG 屏蔽絞線。

二、配線

模擬輸入端子( AVI, ACI)

. 連接微弱的模擬信號,特別容易受外部噪聲干擾影響,所以配線盡可能短(小于 20m) ,並應使 用屏蔽線。此外屏蔽線的外圍網線基本上應接地,但若誘導噪聲大時,連接到 GND 端子的效果 會較好。 . 如此在電路中使用接點,則應使用能處理弱信號的雙叉接點。另外端子 GND 不要使用接點控制。 . 連接外部的模擬信號輸出器時,有時會由于模擬信號輸出器或由于交流電機驅動器產生的干 擾引 起誤動作,發生這種情況時,可在外部模擬輸出器側連接電容器和鐵氧體磁蕊,如下圖所示: 同相穿過繞或圈以上

33 C AVI/ACI GND 鐵氧體磁環

接點輸入端子( M0~M5)

. 接點輸入控制時,為防止發生接觸不良,應使用對弱信號接觸可靠性高的接點。 晶體管輸出端子( MO1)

. 應正確連接外部電源的極性。

. 連接控制繼電器時,在激磁線圈兩端應並聯突波吸收器或飛輪二極管,請注意連接極性的正 確性。 其他

. 控制端子的配線務必盡量遠離主電路的配線。否則可能會由于噪聲干擾而造成誤動作。如必 須將 控制端子的配線與主電路的配線交錯時,請以 90 度方式交叉。 . 在交流電機驅動器內部的控制配線要適當固定,使其不要直接接觸主電路的帶電部分(例如 主電 路的端子排) 。 . 當”數字操作器 ”顯示時,請勿連接或拆卸任何配線。

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三、操作面板與運轉

3-1 面板說明 3-2 運轉方式 3-3 試運轉

. 運轉前請再次核對接線是否正確。尤其是交流電機驅動器的輸出端子 U/T1、V/T2、 W/T3 不能輸入電源,應確認接地端子 E 接地良好。 . 確認電機沒有連接負載機械裝置。 . 潮濕的手禁止操作開關。 . 確認端子連接和螺絲等均緊固無鬆動。確認端子間或各暴露的帶電部位沒有短路或對 地短路情況。 . 如交流電機驅動器和電機的運轉發生異常,則應立即停止運轉,並參照 ”故障診斷” , 檢查發生異常情況的原因。交流電機驅動器停止輸出后,在未斷開主電路電源端子 L1/R, L2/S, L3/T,這時,如觸碰交流電機驅動器的輸出端子 U/T1, V/T2, W/T3,則可 能會發生感電。

三、操作面板與運轉

3-1 面板說明

VFD-M 系列產品是以數字操作面板做顯示功能。 編程功能顯示鍵

/ 顯示變頻器狀態、參數設定 、設定頻率、輸出電流、正/ 反轉、物理量等。

數據確認鍵 修改參數后按此鍵可將設定 數據輸入。 頻率設定旋鈕 可設定此旋鈕作為主頻率輸入。

功能顯示項目說明 DIGITAL KEYPAD MODE ENTER RUN STOP RESET VFD-M LC-M2E FREQ SET 0 50 100RUN STOP FWD REV 顯示區

顯示輸出頻率、電流、各參 數設定值及異常內容。

LED 指示區 顯示變頻器運行的狀態。 運轉指令鍵 啟動運行 停止重置鍵

/ 停止運行及異常中斷后 可復歸。 上下鍵

/ 選擇參數、修改數據等。 顯示項目說明 顯示變頻器目前的設定頻率。 顯示變頻器實際輸出到電機的頻率。 顯示用戶定義之物理量 (v)。 ( 其中 v = H x P65) 顯示變頻器輸出側 U,V 及 W 的輸出電流。 顯示變頻器目前正在執行自動運行程序。 顯示參數項目。 顯示參數內容值。 目前變頻器正處于正轉狀態。 目前變頻器正處于反轉狀態。 若由顯示區讀到 End 的信息(如左圖所示)大約一秒鐘,表示數據已被接受 並自動存入內部存儲器。 若設定的數據不被接受或數值超出時即會顯示。

三、操作面板與運轉

鍵盤面板操作流程 畫面選擇 START MODE MODE MODE MODE MODE ENTER GO START 重點:在畫面選擇模式中 進入參數設定 參數設定 ENTER ENTER ENTER 顯示輸入 數據正確 MODE or 或

可上移至前次畫面

顯示輸入 數據錯誤 重點:在參數設定模式中 MODE 可返回畫面選擇模式 數據修改 START 轉向設定 (運轉命令來源為數字操作面版時 )

or or

三、操作面板與運轉 3-4 數字操作器 Unit: mm [inch] 數字操作器的七段顯示器對照表 數字 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 7 段顯示器 英文字母 A b Cc d E F G Hh I Jj 7 段顯示器 英文字母 K L n Oo P q r S Tt U 7 段顯示器 英文字母 v Y Z 7 段顯示器

三、操作面板與運轉 3-5 數字操作器—外拉指示 A Unit: mm [inch] 數字操作器—外拉指示 B Unit: mm [inch]

三、操作面板與運轉

3-2 運轉方式 運轉方式有來至控制端子設定及 LC-M2E 數字操作器功能做設定。 運轉方式頻率命令來源運轉命令來源 外部信號操作 正轉 /停止 反轉 /停止 多段速指令 1 多段速指令 2 多段速指令 3 異常復歸 信號共同端子 多功能輸入端 子 M0 出廠設定 M1 M2 M3 M4 M5 GND E 圖 3-1 外部端子輸入 (多段速功能 ) M2-M5 (參數 39~42) M0-GND 設定為正轉 /停止 M1-GND 設定為反轉 /停止 (Pr.01=01/02) LC-M2E

數字操作器 DIGITAL KEYPAD RUN STOP FWD REV MODE ENTER RUN STOP RESET VFD-M LC-M2E FREQ SET 0 50 100 圖 3-2 如圖的上下鍵如圖中 RUN、STOP/RESET 鍵 (Pr.00=00)

三、操作面板與運轉

3-3 試運轉 本產品出廠設定由數字操作器做運轉方式:

. 開啟電源后,確認操作器面板顯示 F60.0Hz。待機狀態下, STOP 及 FWD 指示燈會亮起。 . 按下鍵改變頻率到 5HZ,在面板上,按下 RUN 鍵時, RUN 及 FWD 指示燈皆會亮起表示運轉命 令為正轉。減速停止只要按下 STOP 鍵即可。 . 檢查電機旋轉方向是否正確符合使用者需求;電機旋轉是否平穩(無異常噪音和振動) ;加速 /減 速是否平穩。 如無異常情況,增加運轉頻率繼續試運轉,通過以上試運轉,確實無任何異常狀況,然后可 以正式投 入運轉。

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四、參數功能說明

4-1 參數功能一覽表 4-2 應用場合相關參數設定 4-3 參數功能詳細說明

四、參數功能說明

4-1 參數功能一覽表

..表示可在運轉中執行設定功能 .

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參數碼參數功能設定範圍出廠值客戶 P00 主頻率輸入來源設定 00:主頻率輸入由數字操作器控制 01:主頻率輸入由模擬信號 0~10V 輸入 (AVI) 02:主頻率輸入由模擬信號 4~20mA 輸入 (ACI) 03:主頻率輸入通信輸入( RS485) 04:主頻率輸入由數字操作器上的轉扭 00

P01 運轉信號來源設定 00:運轉指令由數字操作器控制 01:運轉指令由外部端子控制,鍵盤 STOP 鍵 有效 02:運轉指令由外部端子控制,鍵盤 STOP 鍵 無效 03:運轉指令由通信輸入控制,鍵盤 STOP 鍵 有效 04:運轉指令由通信輸入控制,鍵盤 STOP 鍵 無效 00 P02 電機停車方式設定 00:以減速剎車方式停止 01:以自由運轉方式停止 00 P03 最高操作頻率選擇 50.00~400.0 Hz 60.00 P04 最大電壓頻率選擇 10.00~400.0Hz 60.00 P05 最高輸出電壓選擇 115V/230V:0.1~255.0V 460V:0.1~510.0V 575V:0.1~637.0V 220.0 440.0 575.0 P06 中間頻率選擇 0.10~400.0Hz 1.50 P07 中間電壓選擇 115V/230V:0.1~255.0 V 460V:0.1~510.0V 575V:0.1~637.0V 10.0 20.0 26.1 P08 最低輸出頻率選擇 0.10~20.00 Hz 1.50 P09 最低輸出電壓選擇 115V/230V:0.1~255.0 V 460V:0.1~510.0V 575V:0.1~637.0V

10.0 20.0 26.1 P10 第一加速時間選擇 0.1~600.0 s 或 0.01~600.0 s 10.0 P11 第一減速時間選擇 0.1~600.0 s 或 0.01~600.0 s 10.0 P12 第二加速時間選擇 0.1~600.0 s 或 0.01~600.0 s 10.0 P13 第二減速時間選擇 0.1~600.0 s 或 0.01~600.0 s 10.0 P14 S 曲線加速設定 00~07 00 P15 寸動加減速時間設定 0.1~600.0 s 或 0.01~600.0 s 1.0 P16 寸動運轉頻率設定 0.00~400.0 Hz 6.00 P17 第一段頻率設定 0.00~400.0 Hz 0.00 P18 第二段頻率設定 0.00~400.0 Hz 0.00 P19 第三段頻率設定 0.00~400.0 Hz 0.00 P20 第四段頻率設定 0.00~400.0 Hz 0.00 P21 第五段頻率設定 0.00~400.0 Hz 0.00 P22 第六段頻率設定 0.00~400.0 Hz 0.00 P23 第七段頻率設定 0.00~400.0 Hz 0.00

四、參數功能說明 參數碼參數功能設定範圍出廠值客戶 P24 禁止反轉功能設定 00:可反轉 01:禁止反轉 00 P25 電機失速防止功能選擇 00:過電壓失速防止功能無效 115V/230V:330~450 Vdc 460V:660~900 Vdc 575V:825~1025 Vdc 390 780 975 P26 加速中過電流檢出位準 00:此功能無效 20~200 % 150 P27 運轉中過電流檢出位準 00:此功能無效 20~200 % 150 P28 直流制動電流準位設定 00~100 % 00 P29 啟動時直流制動時間設定 0.0~5.0 s 0.0 P30 停止時直流制動時間設定 0.0~25.0 s 0.0 P31 停止時直流制動起始頻率 0.00~60.00 Hz 0.00 P32 瞬間停電運轉選擇 00:瞬時停電后,不繼續運轉 01:瞬時停電繼續運轉,由停電前速度往下追 蹤 02:瞬時停電繼續運轉,由最小起始速度往上 追蹤 00 P33 允許停電之最大時間 0.3~5.0 s 2.0 P34 速度追蹤 b.b.時間 0.3~5.0 s 0.5 P35 速度追蹤最大電流設定 30~200 % 150 P36 輸出頻率上限設定 0.10~400.0 Hz 400.0 P37 輸出頻率下限設定 0.00~400.0 Hz 0.00 P38 多功能輸入端子( M0,M1) 00 M0:正轉/停止; M1:反轉/停止 00 功能選擇 01 M0:運轉/停止; M1:反轉/正轉 02 M0、M1、M2:三線式運轉控制 P39 多功能輸入端子( M2)功能 選擇 00:無功能 01:運轉許可( N.C.) 05 P40 多功能輸入端子( M3)功能

選擇 02:運轉許可( N.O.) 03:E.F.外部異常輸入( N.O) 06 P41 多功能輸入端子( M4)功能 選擇 04:E.F.外部異常輸入( N.C) 05:RESET 指令(N.O.) 07 P42 多功能輸入端子( M5)功能 選擇 06:多段速指令一 07:多段速指令二 08:多段速指令三 09:寸動運轉 10:加減速禁止指令 11:第一、二加減速時間切換 12:B.B.外部中斷( N.O) 13:B.B.外部中斷( N.C) 14:Up 頻率遞增指令 15:Down 頻率遞減指令 16:AUTO RUN 可程序自動運轉 17:PAUSE 暫停自動運轉 18:計數器觸發信號輸入 19:清除計數器 20:無功能 21:RESET 清除指令(N.C) 22:強制運轉命令來源為外部端子 08

四、參數功能說明

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參數碼參數功能設定範圍出廠值客戶 23:強制運轉指令來源為數字操作器 24:強制運轉指令來源為通訊端子 25:參數鎖定 26:PID 功能失效( N.O) 27:PID 功能失效( N.C) 28:開啟第二頻率設定來源 29:強制正轉(接點 Open)/反轉(Close) 30:PLC 單擊自動運轉 31:簡易定位零點位置信號輸入 32:虛擬計數器輸入功能 P43 模擬輸出信號設定 00:模擬頻率計( 0 到 [最高操作頻率 ]) 01:模擬電流計( 0 到 250%額定電流) 02:回授信號輸出( 0-100%)

03:輸出功率( 0-100%) 00 P44 模擬輸出增益設定 00~200 % 100 P45 多功能輸出端子 (MO1) 00:運轉中指示 00 P46 多功能輸出 RELAY 接點 01:設定頻率到達指示 02:零速中指令 03:過轉矩指示 04:外部中斷指示( B.B.) 05:低電壓檢出指示 06:交流電機驅動器操作模式指示 07:故障指示 08:任意頻率到達指示 09:程序運轉中指示 10:一個階段運轉完成指示 11:程序運轉完成指示 12:程序運轉暫停指示 13:設定計數值到達指示 14:指定計數值到達指示 15:警告( PID 回授信號異常 FbE,通訊異常 Cexx) 16:小于任意頻率到達指示 17:PID 偏差量超出設定範圍 18:OV 前警告 19:OH 前警告 20:OC 失速警告 21:OV 失速警告 22:Forward 命令指示 23:Reverse 命令指示 24:零速(包含停機狀態) 07 P47 任意到達頻率設定 0.00~400.0 Hz 0.00 P48 外部輸入頻率偏壓調整 0.00~200.0 Hz 0.00 P49 外部輸入頻率偏壓方向調

整 00:正方向 01:負方向 00 P50 外部輸入頻率增益調整 0.1~200.0% 100.0 P51 負偏壓方向時為反轉設定 00:負偏壓不反轉 01:負偏壓可反轉 00 P52 電機額定電流設定 30~120.0 %FLA(顯示為 Amps) FLA P53 電機無載電流設定 00~99 %FLA(顯示為 Amps) 0.4*FLA P54 自動轉矩補償增益 00~10 00

四、參數功能說明 .

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參數碼參數功能設定範圍出廠值客戶 P55 轉差補償增益 0.00~10.00 0.00 P56 保留 P57 交流電機驅動器額定電流 顯示 唯讀 P58 電子式熱動電驛選擇 00:以標準型電機動作 01:以特殊電機動作 02:不動作 02 P59 電子熱動電驛動作時間 30~300 s 60 P60 過轉矩檢出功能選擇 00:運轉矩不檢測 01:定速運轉中過轉矩偵測,過轉矩檢出后 (oL2) 繼續運轉 02:定速運轉中過轉矩偵測,過轉矩檢出后 (oL2) 停止運轉 03:運轉中過轉矩偵測,過轉矩檢出后 (oL2) 繼續運轉 04:運轉中過轉矩偵測,過轉矩檢出后 (oL2) 停止運轉 00 P61 過轉矩檢出位準 30~200 % 150 P62 過轉矩檢出時間 0.0~10 s 0.1 P63 ACI 斷線處理 00:減速至 0Hz 01:立即停止顯示 EF 02:以最后頻率運轉 00 P64 開機顯示畫面選擇 00:顯示實際運轉頻率 (H)

01:顯示物理量為輸出頻率 H*P65 02:顯示輸出電壓( E) 03:顯示主迴路 DC 直流電壓( u) 04:顯示 PV 05:顯示計數值 (c) 06:顯示設定頻率 (F or 0=%) 07:顯示參數設定畫面 (P) 08:保留 09:顯示電機運轉電流( A) 10:顯示程序運轉( 0.xxx) ,或是正轉/反轉 06 P65 比例常數設定 0.01~160.0 1.00 P66 通訊主頻設定 0.00~400.0 Hz 0.00 P67 禁止設定頻率一 0.00~400.0 Hz 0.00 P68 禁止設定頻率二 0.00~400.0 Hz 0.00 P69 禁止設定頻率三 0.00~400.0 Hz 0.00 P70 禁止頻率寬度設定 0.10~20.00 Hz 0.00 P71 載波頻率設定 115/230/460 V:01~15; fc = 1kHz~15kHz 575V:01~10;fc = 1kHz~10kHz 15 6 P72 異常后,自動重置 /啟動次數 設定 00~10 00 P73 最近第一次異常記錄 00:無異常記錄 00 P74 最近第二次異常記錄 01:過電流( oc) 00 P75 最近第三次異常記錄 02:過電壓( ov) 03:過熱( oH) 04:過負載( oL) 05:過負載 1(oL1) 06:外部異常( EF) 00

四、參數功能說明

參數碼參數功能設定範圍出廠值客戶 07:CPU 寫入異常 1(CF1) 08:CPU 讀出異常 3(CF3) 09:控制器保護線路異常( HPF) 10:加速中電流值超過額定電流值二倍( ocA) 11:減速中電流值超過額定電流值二倍( ocd) 12:定速中電流值超過額定電流值二倍( ocn) 13:接地保護或保險絲熔斷( GFF) 14:低電壓(不紀錄) 15:電源輸入欠相 16:CPU 異常(CF2) 17:外部中斷允許( bb) 18:過負載( oL2) 19:自動調適加減速失敗( CFA) 20:軟件保護啟動( codE) P76 參數鎖定 /重置設定 00:所有的參數值設定可讀 /寫模式 01:所有的參數設定為僅讀模式 08:鍵盤鎖定 09:所有的參數值重置為 50Hz 的出廠設定值 10:所有的參數值重置為 60Hz 的出廠設定值 00 P77 異常再啟動次數自動復歸 時間 0.1~6000.0 s 60.0 P78 程序運轉模式選擇 00:自動運行模式取消

01:自動運行一個週期后停止 02:自動運行循環運轉 03:自動運行一個週期后停止( STOP 間隔) 04:自動運行循環運轉( STOP 間隔) 00 P79 程序運轉方向設定 00~127 00 P80 變頻器機種設定 00:VFD004M21A/21B/23A (230V 1φ /3φ 0.5HP) 01:VFD004M43B (460V 3φ 0.5HP) 02:VFD007M21A/21B/23A (230V 1φ /3φ 1.0HP) 03:VFD007M43B (460V 3φ 1.0HP) 04:VFD015M21A/21B/23A (230V 1φ /3φ 2.0HP) 05:VFD015M43B (460V 3φ 2.0HP) 06:VFD022M21A/21B/23A (230V 1φ /3φ 3.0HP) 07:VFD022M43B (460V 3φ 3.0HP) 08:VFD037M23A (230V 3φ 5.0HP) 09:VFD037M43A (460V 3φ 5.0HP) 10:VFD055M23A (230V 3φ 7.5HP) 11:VFD055M43A (460V 3φ 7.5HP) 13:VFD075M43A (460V 3φ 10HP) 20:VFD002M11A (115V 1φ 0.25HP) 22:VFD004M11A (115V 3φ 0.5HP) 24:VFD007M11A (115V 3φ 1.0HP) 50:VFD007M53A (575V 3φ 1.0HP) 51:VFD015M53A (575V 3φ 2.0HP) 52:VFD022M53A (575V 3φ 3.0HP) 53:VFD037M53A (575V 3φ 5.0HP) ##

四、參數功能說明 參數碼參數功能設定範圍出廠值客戶 54:VFD055M53A (575V 3φ 7.5HP) 55:VFD075M53A (575V 3φ 10HP) P81 第一段運行時間設定 00~9999 00 P82 第二段運行時間設定 00~9999 00 P83 第三段運行時間設定 00~9999 00 P84 第四段運行時間設定 00~9999 00 P85 第五段運行時間設定 00~9999 00 P86 第六段運行時間設定 00~9999 00 P87 第七段運行時間設定 00~9999 00 P88 RS-485 通訊地址 01~254 01 P89 數據傳輸速度 00:數據傳輸速度, 4800 bps 01:數據傳輸速度, 9600 bps 02:數據傳輸速度, 19200 bps 03:數據傳輸速度, 38400 bps 01 P90 傳輸錯誤處理,停車方式 00:警告並繼續運轉 01:警告並減速停車 02:警告並自由停車 03:不警告繼續運轉 03 P91 傳輸超時( time-out)檢出 0.0:無傳輸超時檢出 0.1~120.0 s 0.0 P92 通訊數據格式 00:Modbus ASCII 模式,數據格式 <7,N,2> 01:Modbus ASCII 模式,數據格式 <7,E,1> 02:Modbus ASCII 模式,數據格式 <7,O,1> 03:Modbus RTU 模式,數據格式 <8,N,2> 04:Modbus RTU 模式,數據格式 <8,E,1> 05:Modbus RTU 模式,數據格式 <8,O,1> 00 P93 一/二加速時間自動切換頻 率點設定 0.0:此功能無效 0.0~400.0 Hz 0.00 P94 一/二減速時間自動切換頻 率點設定 0.0:此功能無效 0.0~400.0 Hz 0.00

P95 自動省電運轉功能設定 00:自動省電運轉功能失效 01:開啟自動省電運轉功能 00 P96 設定計數值到達設定 00~9999 00 P97 指定計數值到達設定 00~9999 00 P98 累計開機時間(天數)僅供讀取 ## P99 累計開機時間(分鐘)僅供讀取 ## P100 軟件版本僅供讀取 ## P101 自動調適加減速 00:直線加速、減速 01:自動加速,直線減速 02:直線加速,自動減速 03:自動加速、減速 04:直線加 /減速,減速時失速防止 00 P102 自動穩壓輸出調整 AVR 00:自動穩壓調整功能開啟 01:關閉自動穩壓調整功能 02:停止時關閉自動穩壓調整功能 03:減速時關閉自動穩壓調整功能 00 P103 電機參數量測 00:無量測功能 01:量測電機一次電阻 R1 02:量測電機一次電阻 R1 與無載測試 00 P104 電機一次電阻 R1 00~65535 00

四、參數功能說明

參數碼參數功能設定範圍出廠值客戶 P105 控制模式 00:V/F 控制 01:向量控制 00 P106 電機額定轉差 0.00~10.00 Hz 3.00 P107 向量控制電壓命令濾波器 5~9999 10 P108 向量控制轉差補償濾波器 25~9999 50 P109 零速控制功能選擇 00:無輸出等待中 01:以直流電壓控制 00 P110 零速控制時之電壓命令 0.0~20.0% 5.0 P111 S 曲線減速設定 00~07 00 P112 外部端子掃瞄時間設定 01~20 01 P113 異常再啟動方式選擇 00:無速度追蹤從 0Hz 啟動 01:從異常頻率往下追蹤 02:從最低頻率往上追蹤 01 P114 冷卻風扇啟動方式選擇 00:變頻器 RUN 風扇運轉,風扇于停機 1 分鐘 后關閉 01:變頻器 RUN 風扇運轉,變頻器 STOP 風扇 停止 02:始終運轉 03:保留 02 P115 PID 參考目標來源選擇 00:無 PID 功能 01:數字操作器 02:AVI(0~10V) 03:4~20mA(ACI) 04:PID 設定地址(參考

P125) 00 P116 PID 迴授目標來源選擇 00:正回授 0~10V(AVI) 01:負回授 0~10V(AVI) 02:正回授 4~20mA(ACI) 03:負回授 4~20mA(ACI) 00 P117 比例值( P)增益 0.0~10.0 1.0 P118 積分時間( I) 0.00~100.0 s 1.00 P119 微分時間( D) 0.00~1.00 s 0.00 P120 積分上限值 00~100% 100 P121 PID 一次延遲 0.0~2.5 s 0.0 P122 PID 控制,輸出頻率限制 00~110% 100 P123 回授信號異常偵測時間 00:不偵測 0.1~3600 s 60.0 P124 PID 回授信號錯誤處理方式 00:警告並減速停車 01:警告並繼續運轉 00 P125 PID 參考值設定地址 0.0~400.0 Hz(100%) 0.00 P126 PID 偏差量準位 1.0~50.0% 10.0 P127 PID 偏差量檢測時間 0.1~300.0 s 5.0 P128 最小頻率對應 AVI 輸入電壓

值 0.0~10.0V 0.0 P129 最大頻率對應 AVI 輸入電壓 值 0.0~10.0V 10.0 P130 反向 AVI 00:無反向 01:反向 00 P131 最小頻率對應 ACI 輸入電流 值(0~20mA) 0.0~20.0mA 4.0

四、參數功能說明 . . .

參數碼參數功能設定範圍出廠值客戶 P132 最大頻率對應 ACI 輸入電流 值 0.0~20.0mA 20.0 P133 反向 ACI 00:無反向 01:反向 00 P134 模擬輸入之數字濾波器 00~9999 50 P135 模擬回授之數字濾波器 00~9999 5 P136 睡眠時間 0.0~6550.0 s 0.0 P137 睡眠頻率 0.0~400.0 Hz 0.00 P138 甦醒頻率 0.0~400.0 Hz 0.00 P139 計數器到達后處理方式 00:繼續運轉 01:自由運轉停車並顯示 E.F. 00 P140 外部 UP/Down 加減模式 00:依固定模式(如數字操作器) 01:依加減速時間 00 P141 儲存設定頻率選擇 00:不記憶關電前之頻率 01:記憶關電前之頻率 02:保留 01 P142 第二頻率指令來源設定 00:主頻率輸入由數字操作器控制 01:主頻率輸入由模擬信號 DC0~+10V 控制 02:主頻率輸入由模擬信號 DC4~20mA 控制 03:主頻率輸入由串行通信控制( RS-485) 04:數字操作器( LC-M2E)上所附的 V.R.控 制 00 P143 DC-bus 剎車準位 115V/230V:370~450 Vdc 460V:740~900 Vdc 570V:925~1075Vdc 380.0 760.0 950.0 P144 累計運轉時間(天數)僅供讀取 ##

P145 累計運轉時間(分鐘)僅供讀取 ## P146 電源啟動運轉鎖定 00:可運轉 01:不可運轉 00 P147 加減速單位時間選擇 00:加減速單位為一個小數點 01:加減速單位為二個小數點 00 P148 電機極數 02~20 04 P149 電機的減速比 04~1000 200 P150 自動定位角度設定 0.0~360.0 180.0 P151 自動定位減速時間 0.00 自動定位功能失效 0.01~100.00s 0.00 P152 擾動跳躍頻率 0.00~400.0Hz 0.00 P153 擾動頻率寬度 0.00~400.0Hz 0.00 P154 保留 P155 震盪補償因子 0.0~5.0(0.0 為不動作) 0.0 P156 通訊回應延遲時間 0~200 (x500us) 0 P157 通信模式選擇 00:Delta ASCII 01:Modbus 01

四、參數功能說明

4-2 應用場合相關參數設定 速度尋找 自由運轉中的電機停止前,不需檢出電機速度即可再啟動,交流電機驅動器自動尋找電機速 度,速度 一致后再加速。 應用場合應用目的相關參數 風車、繞線設備等慣性負載自由運轉中電機再啟動 P32~P35 運轉前直流制動 自由運轉中的電機,如運轉方向不定,可于啟動之前先執行直流剎車。 應用場合應用目的相關參數 風車、幫浦停止時可能移動 之負載 自由運轉中電機再啟動 P28、P29 省能源運轉 加減速中以全電運轉,定速運轉中以設定比率執行省能源運轉。最適于精密工作機械降低振 動用。 應用場合應用目的相關參數 衝床、精密工作機械省能源,降低振動 P95 多段速運轉 以簡單接點信號,可控制七段速運轉。 應用場合應用目的相關參數 輸送機械以多段預設速執行週期性運轉 P17~P23、P78~79、P81~87 多段加減速切換運轉 以外部信號切換多段加減速運轉,當一部交流電機驅動器驅動兩部以上電機時,以此功能達 成高速運

轉緩衝啟動 /停止功能。 應用場合應用目的相關參數 輸送機械自動轉盤以外部信號切換加減速時間 P10~P13、P39~P42 交流電機驅動器過熱警告 交流電機驅動器因周溫過高造成危險時,外加熱動開關可將過熱信號送入交流電機驅動器, 進行必要 的警告防護措施。 應用場合應用目的相關參數 空調安全維護 P45~P46、P39~P42

兩線,三線式 FWD/ RUN/ M0 STOP "開":停止,"閉":正轉運轉 STOPM1 REV/ "開":停止,"閉":反轉運轉 FWD/ STOP REV GND

M0 "開":停止,"閉":運轉 M1 "開":正轉,"閉":反轉 GND 四、參數功能說明 STOP FWD/REV RUNM0 ("閉":運轉)

M2 ("開":停止) (反轉/正轉選擇 M1"開":正轉運行 GND "閉":反轉運行) VFD M 應用場合應用目的相關參數 一般場合以外部端子執行運轉停止及正逆轉

控制 P01、P38 運轉指令選擇 選擇交流電機驅動器由外部端子或由數字操作器控制。 應用場合應用目的相關參數 一般場合選擇控制信號來源 P01、P39 ~ P42 頻率保持運轉 交流電機驅動器加減速中輸出頻率保持。 應用場合應用目的相關參數 一般場合加減速暫停 P39 ~ P42 異常自動再啟動 交流電機驅動器異常故障檢出后,當異常故障原因消失交流電機驅動器自動復歸后再啟動, 再啟動次 數設定至 10 次。 應用場合應用目的相關參數 空調提升運轉連續性及信賴性 P72、P113 直流制動急停止 交流電機驅動器未裝剎車電阻而剎車轉矩不足時可使用直流制動進行電機急停止。 應用場合應用目的相關參數 高速轉軸未裝剎車電阻時,電機急速停止 P28、P30、P31 過轉矩設定 交流電機驅動器內部可設定電機或機械過轉矩偵測位準,在發生過轉矩時調節輸出頻率。 適于風水力機械不跳脫運轉。 應用場合應用目的相關參數 幫浦、風扇、壓出機保護機械提升運轉連續性及信賴性 P60~P62

四、參數功能說明

頻率上下限運轉 外部運轉信號無法提供上下限、增益、偏壓時,可在交流電機驅動器內個別設定調整。 應用場合應用目的相關參數 幫浦、風扇控制電機轉速于一上下限內 P36、P37 禁止設定頻率指令 禁止頻率設定后,交流電機驅動器無法在禁止頻率範圍內定速轉。禁止頻率可設定 3 組。 應用場合應用目的相關參數 幫浦、風扇防止機械振動 P67~P70 載波頻率設定 交流電機驅動器載波頻率可任意調整已降低電機金屬噪音。 應用場合應用目的相關參數 一般場合降低噪音 P71 頻率指令喪失時繼續運轉 控制系統故障,頻率指令消失時,交流電機驅動器仍可繼續運轉。適用于智慧型大樓空調設 備。 應用場合應用目的相關參數 空調提升運轉連續性 P63 零速時信號輸出 交流電機驅動器輸出頻率低于最低輸出頻率時,送出一信號,提供外部系統或控制線路用。 應用場合應用目的相關參數 一般場合;工作機械運轉狀態信號提供 P45、P46 設定頻率到達信號輸出 交流電機驅動器輸出頻率到達設定頻率時,送出一信號,提供外部系統或控制線路用。

應用場合應用目的相關參數 一般場合;工作機械運轉狀態信號提供 P45、P46 過轉矩信號輸出 電機發生過轉矩超出交流電機驅動器設定之位準時,送一信號以防止機械負載受損。 應用場合應用目的相關參數 工作機械、風扇幫浦、壓出 機 機械保護 提升運轉信賴信 P45、P46、P61、P62

四、參數功能說明 低電壓信號輸出 交流電機驅動器偵測 P-N 端電壓,低電壓檢出后送出一信號提供外部系統或控制線路用。 應用場合應用目的相關參數 一般場合運轉狀態信號提供 P45、P46 任意頻率到達信號輸出 交流電機驅動器輸出頻率到達任意指定頻率時, 可送出一信號, 提供外部系統或控制線路用。 應用場合應用目的相關參數 一般場合運轉狀態信號提供 P45~P46、P47 外部中斷( B.B)信號輸出 交流電機驅動器執行 Base Block(外部中斷)時,可送出一信號,提供外部系統或控制線路 用。 應用場合應用目的相關參數 一般場合運轉狀態信號提供 P45、P46 IGBT 或變頻器內部過熱警告 當交流電機驅動器內散熱片過熱時,可送出一信號,提供外部系統或控制線路用。 應用場合應用目的相關參數 一般場合安全維護 P45、P46 多功能模擬輸出 交流電機驅動器運轉頻率或輸出電流、電壓等信號,可外加頻率計、電壓計、電流計顯示。 應用場合應用目的相關參數 一般場合顯示運轉狀態 P43、P44

四、參數功能說明

4-3 參數功能詳細說明

..表示可在運轉中執行設定功能 ..P 00 頻率指令來源設定 出廠設定值: 00 設定範圍 00 主頻率輸入由數字操作器控制 01 主頻率輸入由模擬信號 DC 0~ +10V 控制(AVI) 02 主頻率輸入由模擬信號 DC 4~ 20mA 控制( ACI) 03 主頻率輸入由串行通信控制( RS485) 04 數字操作器( LC-M2E)上所附的 V.R.控制

. 此參數可設定交流電機驅動器主頻率的來源。 ..P 01 運轉指令來源設定 出廠設定值: 00 設定範圍 00 運轉指令由數字操作器控制 01 運轉指令外部端子控制,鍵盤 STOP 有效 02 運轉指令外部端子控制,鍵盤 STOP 無效 03 運轉指令由通訊控制,鍵盤 STOP 有效 04 運轉指令由通訊控制,鍵盤 STOP 無效

. 外部運轉指令的來源命令除 P 01 的參數要設定外,相關的參數請參考 P 38,P39,P40,P41, P42 的詳細說明。 P 02 電機停止方式設定 設定範圍 00 01 電機以減速剎車方式停止 電機以自由運轉方式停止 出廠設定值: 00 . 當交流電機驅動器接受到『停止』的命令后,交流電機驅動器將依此參數的設定控制電機停 止 的方式。 1. 電機以減速剎車方式停止:交流電機驅動器根據 P11 或 P13 所設定的減速時間,以怠速的 方式減速至〔最低輸出頻率〕 (P08)后停止。 2. 電機以自由運轉方式停止:交流電機驅動器立即停止輸出,電機依負載慣性自由運轉至停 止。 設定頻率 設定頻率 電機速度 電機速度電機依慣性自由運轉停止 時間 減速時間 運轉指令 ON OFF ON OFF 圖一:減速剎車圖二:自由運轉

時間 電機依參數 減速時間停止

P11/13 減速時間

四、參數功能說明 技術講座:決定電機的停止方式,通常取決于負載或機械停止時的特性來設定。 1. 機械停止時,電機需立即停止以免造成人身安全或物料浪費之場合,建議設定為減速剎車。 至于減速時間的長短尚需配合現場調機的特性設定。 2. 機械停止時,即使電機空轉無妨或負載擾性很大時建議設定為自由運轉。 例如:風機、幫浦、攪拌機械等。 P 03 最高操作頻率選擇 單位: 0.1Hz 出廠設定值: 60.00 設定範圍 50.00 . 400.0Hz . 設定交流電機驅動器最高的輸出頻率。數字操作器及所有的模擬輸入頻率設定信號 (0~ +10V , 4~20mA)對應此一頻率範圍。 P 04 最大電壓頻率選擇 單位:0.1Hz 出廠設定值: 60.00 設定範圍 10.00 . 400.0Hz . 此一設定值必須根據電機銘牌上電機額定運轉電壓頻率設定。 P 05 最高輸出電壓選擇 單位: 0.1V 設定範圍 115V 系列 0.1 . 255.0V 出廠設定值: 220.0 230V 系列 0.1 . 255.0V 出廠設定值: 220.0 460V 系列 0.1 . 510.0V 出廠設定值: 440.0 575V 系列 0.1 . 637.0V 出廠設定值: 575.0 . 設定交流電機驅動器最高的輸出電壓。此一設定值必須小于等于電機銘牌上電機額定電壓設 定。 P 06 中間頻率選擇 單位: 0.1Hz 出廠設定值: 1.50

設定範圍 0.10 . 400.0Hz . 此參數設定任意 V/F 曲線中的中間頻率值,利用此一設定值可決定頻率『最低頻率 ]到『中 間 頻率]之間 V/F 的比值。 P 07 中間電壓選擇 單位:0.1V 設定範圍 115V 系列 0.1 . 255.0V 出廠設定值: 10.0 230V 系列 0.1 . 255.0V 出廠設定值: 10.0 460V 系列 0.1 . 510.0V 出廠設定值: 20.0 575V 系列 0.1 . 637.0V 出廠設定值: 26.1 . 此參數設定任意 V/F 曲線中的中間電壓值,利用此一設定值可決定頻率『最低頻率』到『中 間 頻率』之間 V/F 的比值。

四、參數功能說明 單位:0.1Hz 出廠設定值: 1.50 設定範圍 0.10 . 20.00Hz P 08 最低輸出頻率選擇 P 09 最低輸出電壓選擇 單位:0.1V 設定範圍 115V 系列 0.1 . 255.0V 出廠設定值: 10.0 230V 系列 0.1 . 255.0V 出廠設定值: 10.0 460V 系列 0.1 . 510.0V 出廠設定值: 20.0 575V 系列 0.1 . 637.0V 出廠設定值: 26.1

P05 圖一:標準 V/F 曲線

P04 P07 P09 P06 P08 P03 電壓電壓 P05 P05

頻率

圖二:任意 V/F 曲線設定圖三:特殊 V/F 曲線設定 P06 P04 P08 P03 頻率 P09 P06 P04 P08 P03 以下提供常用之 V/F 曲線設定 (1)一般用途 出廠設定值

出廠設定值 V No.設定值 P03 60.0 P04 60.0 P05 220. P06 1.50 P07 10.0 P08 1.50 P09 10.0 V 220 220 10 10 F F

1.5 1.5 50.0 60.0 P07 P07 P09 No. P03 P04 P05 P06 P07 P08 P09 設定值 50.0 50.0 220. 1.30 12.0 1.30 12.0

四、參數功能說明 (2)風、水力機械 出廠設定值

出廠設定值 V No.設定值 P03 60.0 P04 60.0 P05 220. P06 30.0 P07 50.0 P08 1.50 P09 10.0 V 220 220 50 50 10 10 F F 1.5 30 60.01.3 2550.0 (3)高啟動轉矩 No. 設定值 P03 50.0 P04 50.0 P05 220.

P06 P07 P08 P09

25.0 50.0 1.30 10.0

出廠設定值

出廠設定值 V No.設定值 P03 60.0 P04 60.0 P05 220. P06 3.00 P07 23.0 P08 1.50 P09 18.0 V 220 220 23 23 18 14 F F 1.5 3 60.01.3 2.2 50.0 P 147 加減速單位時間選擇 出廠設定值:00 設定範圍 00 加減速單位為一個小數點

01 加減速單位為二個小數點 No. P03 P04 P05 P06 P07 P08 P09 設定值 50.0 50.0 220. 2.20 23.0 1.30 14.0

..此參數設定加減速時間單位之計量小數點數,適用參數包括第一、二加減速及 JOG 加減速 時間 . P . P . P . P 設定。 10 第一加速時間選擇 單位:0.1/0.01s 出廠設定值: 10.0 11 第一減速時間選擇 單位:0.1/0.01s 出廠設定值: 10.0 12 第二加速時間選擇 單位:0.1/0.01s 出廠設定值: 10.0 13 第二減速時間選擇 單位:0.1/0.01s 出廠設定值: 10.0 設定範圍 0.1 . 600.0s/0.01 .600.0s

四、參數功能說明

. 加速時間是決定交流電機驅動器 0 Hz 加速到 [最高操作頻率] (Pr.03)所需時間。若不啟動 [S 曲線] 加速曲線為一直線。減速時間是決定交流電機驅動器由 [最高操作頻率 ](Pr.03)減速到 0 Hz 所需時間。若不啟動 [S 曲線] 減速曲線為一直線。 . 使用第二加減速時間則需設定多功能端子為一、二加減速切換;當此功能的端子 “閉合“時則執 行第二加減速命令。 技術講座: 由下圖所示,交流電機驅動器的加減速時間的計算是自 0Hz.最大操作頻率( P03)為區間。 假設最大操作頻率為 60Hz,啟動頻率為 1.5Hz 加減速時間均為 10s;則實際上交流電機驅動器 自啟動加速至 60Hz 的時間應為 9.75s 才是正確的加減時間。同理,減速時間也是 9.75s。因此當 加減速時間對應用上有絕對重要性時須特別注意。 頻率 頻率指令

實際加減速時間 () 時間加減速時間(操作頻率-最低啟動頻率)

() =

最大操作頻率

P10 P12 or P11 P13 or P 14 S 曲線加速設定 出廠設定值:00 P 111 S 曲線減速設定 出廠設定值:00 設定範圍 00 . 07 減速 時間 加速 時間 . 此參數可用來設定交流電機驅動器在啟動開始加速時作無衝擊性的緩啟動,加減速曲線由設 定 值 01~07 可調整不同程度的 S 加減速曲線。啟動 S 曲線加減速,交流電機驅動器會依據 原 加減速時間作不同速率的加減速曲線。當設定 00 時為直線加減速。 . 此參數可與 P111 減速 S 曲線搭配使用 , 若需要加速與減速得到不同的曲線效果,只要設定參 數 P111 之值便可達到。 技術講座: 從下圖我們可以清楚的得知,當 S 曲線功能開啟時原先設定的加減速時間就變成了一參考值; 加減速的時間會隨着設定值的加大而變長。

四、參數功能說明 1 2 3 4 1 3 2 4 1 2 無曲線時之加減速特性 S/ 開啟曲線加減速特性 34 S/ ..P 15 寸動加減速時間設定 單位:0.1/0.01s 出廠設定值: 1.0 設定範圍 0.1 . 600.0s/0.01 .600.0s ..P 16 寸動頻率設定 單位:0.1Hz 出廠設定值: 6.00 設定範圍 0.00 . 400.0Hz . 使用寸動功能時,必須選擇一多功能輸入端子( M1~M5) ,並設定為寸動功能。此時,當連 接 有寸動功能端子的開關 “閉合“時交流電機驅動器便會自最低運轉頻率( P08)加速至寸動 運轉頻 率(P16) 。開關放開時交流電機驅動器便會自寸動運轉頻率減速至停止。而寸動運轉的加減 速 時間,由寸動加減速設定( P15)所設定的時間來決定;當交流電機驅動器在運轉中時不可 以 執行寸動運轉命令;同理,當寸動運轉執行中其它運轉指令也不接受,僅接受正反轉及數字 操 作器上的 [STOP]鍵有效。 頻率 寸動頻率

P16 時間 P15 P15 寸動運轉指令 ON OFF ..P 17 第一段速頻率設定 單位:0.1Hz 出廠設定值: 0.00 ..P 18 第二段速頻率設定 單位:0.1Hz 出廠設定值: 0.00 減速 時間 加速 時間

四、參數功能說明

..P 19 第三段速頻率設定 單位:0.1Hz 出廠設定值:0.00 . P 20 第四段速頻率設定 單位:0.1Hz 出廠設定值:0.00 . P 21 第五段速頻率設定 單位:0.1Hz 出廠設定值:0.00 . P 22 第六段速頻率設定 單位:0.1Hz 出廠設定值:0.00 . P 23 第七段速頻率設定 單位:0.1Hz 出廠設定值:0.00 設定範圍 0.00 . 400.0Hz . 利用多功能輸入端子 (參考 P38, P39, P40, P41, P42)可選擇多段速運行 (最多為 7 段速),段速 頻率分別在 P17~P23 設定。尚可配合參數 (P78)作可程序的自動運轉。有關可程序自動運行 的相關參數及詳細的使用方法請參考 (P38, P39, P40, P41, P42, P45, P46, P78, P79, P81, P82, P83, P84, P85, P86, P87)。 P 24 禁止反轉設定 出廠設定值: 00

設定範圍 00 可反轉 01 禁止反轉

. 此參數若設定為禁止反轉時,操作器及外部端子的 ”REV”逆轉指令均無效。 P 25 過電壓失速防止功能設定 設定範圍 115V 系列 330~450Vdc 過電壓失速防止電壓準位設定出廠設定值:390 230V 系列 330~450Vdc 過電壓失速防止電壓準位設定出廠設定值:390 460V 系列 660~900Vdc 過電壓失速防止電壓準位設定出廠設定值:780 575V 系列 825~1025Vdc 過電壓失速防止電壓準位設定出廠設定值:975 00:無過電壓失速防止功能 . 當交流電機驅動器執行減速時,由于電機負載慣量的影響,電機會產生回升能量至交流電機 驅 動器內部,使得直流側電壓升高到最大容許值。因此當啟動過電壓失速防止功能時,交流電 機 驅動器偵測直流側電壓過高時,交流電機驅動器會停止減速 (輸出頻率保持不變 ),直到直流側 電壓低于設定值時,交流電機驅動器才會再執行減速。

四、參數功能說明 技術講座: 此功能的應用是針對負載慣量不確定的場合下設定。當正常負載下停止時並不會產生減速過 電 壓的現象且滿足所設定的減速時間。但偶爾負載回升慣量增加停止時不能因過電壓而跳機; 此 時,變頻器便會自動的將減速時間加長直到停止。但若減速的時間對應用有妨礙時,則此功 能 就不適用了。解決的方案有增加減速時間或加裝剎車電阻來吸收過多的回升電壓。 直流側高壓 過電壓檢出位準

時間 輸出頻率 過電壓失速防止功能 時間 P 26 加速中過電流失速防止準位設定 單位: 1% 出廠設定值: 150 P 27 運轉中過電流失速防止準位設定 單位: 1% 出廠設定值: 150 設定範圍 00 關閉過電流失速防止功能 20 . 200%過電流失速防止電流準位設定 . 當交流電機驅動器執行加速時,由于加速過快或電機負載過大,交流電機驅動器輸出電流會 急 速上升,超過 P26 (加速中,過電流失速防止電流準位設定 ) 設定值,交流電機驅動器會停 止 加速 (輸出頻率保持固定 ),當電流低于該設定值時,交流電機驅動器才繼續加速。 . 若交流電機驅動器運轉中,輸出電流超過 P27 (運轉中,過電流失速防止電流準位 ) 設定值 時, 交流電機驅動器會降低輸出頻率,避免電機失速。若輸出電流低于 P27 設定值,則交流電機

驅 動器才重新加速至設定頻率。 設定單位以交流電機驅動器額定輸出電流 (100%) 百分比設定。 輸出電流 輸出電流 失速過電流檢出位準失速過電流 P26 檢出位準 P27 時間 輸出頻率

輸出頻率

加速中,過電流失速防止功能 時間 運轉中,過電流失速防止功能 時間

四、參數功能說明 28 直流制動電流準位設定 P 單位:1% 出廠設定值:00 設定範圍 00 . 100% . 此參數設定啟動及停止時送入電機直流制動電流準位。直流制動電流百分比乃是以交流電機 驅 動器額定電流為 100%。所以當設定此一參數時,務必由小慢慢增大,直到得到足夠的制動轉 矩。但不可超過電機的額定電流。 P 29 啟動時直流制動時間設定 單位:0.1s 出廠設定值:0.0 設定範圍 0.0 . 5.0s . 此參數設定交流電機驅動器啟動時,送入電機直流制動電流持續的時間。 P 30 停止時直流制動時間設定 單位:0.1s 出廠設定值:0.0 設定範圍 0.0 . 25.0s . 此參數設定剎車時送入電機直流制動電流持續的時間。停止時若要作直流制動,則參數( P 02) 需設定為減速停車( d 00)此功能才會有效。 P 31 停止時直流制動起始頻率 單位:0.1Hz 出廠設定值:0.00 設定範圍 0.00 . 60.00Hz

. 交流電機驅動器減速至停止前,此參數設定直流制動的起始頻率。當該設定值小于最低頻率 (P08 設定值) ,直流制動起始頻率以最低頻率開始。 技術講座:

1. 運轉前的直流剎車通常應用于如風車、 幫浦等停止時負載可移動之場合。 這些負載在交流 電 機驅動器啟動前電機通常處于自由運轉中,且運轉方向不定,可于啟動前先執行直流剎車再 啟動電機。 2. 停止時的直流制動通常應用于希望能很快的將電機剎住,或是作定位的控制。如天車、切 削 機等。 運轉頻率 P08 P29 P30 P31 停止時 直流制動起始頻率 最低輸出頻率 時間 運轉指令 ON OFF 直流制動電流% P28

四、參數功能說明 P 32 瞬時停電再運轉選擇 出廠設定值: 00 設定範圍 00 瞬時停電后不繼續運轉 01 瞬時停電后繼續運轉,交流電機驅動器由停電前速度往下追蹤 02 瞬時停電后繼續運轉,交流電機驅動器由起始頻率往上追蹤 . 此功能可設定當電源瞬斷時 (L.V),選擇交流電機驅動器再啟動功能。 33 允許停電之最長時間設定 P 單位:0.1s 出廠設定值: 2.0 設定範圍 0.3 . 5.0s . 若電源瞬斷,且開啟瞬間停電再啟動功能,此參數設定可允許停電之最大時間。若中斷時間 超 過可允許停電之最大時間,則復電后交流電機驅動器停止輸出。 P 34 速度追蹤之時間設定 單位:0.1s 出廠設定值: 0.5 設定範圍 0.3 . 5.0s . 當偵測到電源暫時中斷,交流電機驅動器停止輸出,等待一固定的時間 (P34 設定值 ,BB 時 間) 后再執行啟動。 此一設定值最好是設定在交流電機驅動器啟動前輸出側的殘余電壓接近 0 V。 . 當執行外部 B.B.及異常再啟動時,此參數也作為速度追蹤之時間設定。 P 35 速度追蹤之最大電流設定 單位:1% 出廠設定值: 150 設定範圍 30 . 200% 可允許停電之最長時間 可允許停電之最長時間 輸入

電源 P33 P33 速度同步檢測 輸出 頻率 變頻器由啟動 頻率往上追蹤 P32=01 P32=02 變頻器由停電前 速度往下追蹤 輸出 電壓

B.B.時間 P34 P34 B.B.時間 速度尋找

四、參數功能說明 36 輸出頻率上限設定 單位:0.1Hz 出廠設定值:400.0 設定範圍 0.10 . 400.0Hz P P 37 輸出頻率下限設定 單位:0.1Hz 出廠設定值:0.00 設定範圍 0.00 . 400.0Hz . 輸出頻率上下限的設定主要是防止現場人員的誤操作,避免造成電機因運轉頻率過低可能產 生 過熱現象,或是因速度過高造成機械磨損等災害。 . 輸出頻率上限若設定為 50Hz,而設定頻率為 60Hz 時,此時輸出最高頻率為 50Hz。輸出頻率 下限若設定為 10Hz,而最低運轉頻率 P08 設定為 1.5Hz 時,則啟動時以 10Hz 開始運轉。 P 38 多功能輸入端子(M0,M1)功能選擇 出廠設定值: 00 設定範圍 00 M0:正轉/停止,M1:反轉/停止 01 M0:運轉/停止,M1:反轉/正轉 02 M0、M1、M2:三線式運轉

. 此參數用來設定外部運轉 2 線式或三線式的操作模式。 ..外部端子運轉端子設定 00、01、02 二線式運轉控制(模式一) :限定參數

P38,設定 00,限定端子 M0、M1 FWD/STOPM0 "開":停止,"閉":正轉運轉 REV/STOP M1 "開":停止,"閉":反轉運轉 GND 二線式運轉控制(模式二) :限定參數 P38,設定 01,限定端子 M0、M1 RUN/STOPM0 "開":停止,"閉":運轉 FWD/REV M1 "開":正轉,"閉":反轉 GND . M0 這個多功能端子並沒有對應的參數,而是附屬在參數 P38,配合 M1 端子共同完成 00、01、 02 的功能設定。 三線式運轉控制:限定參數 P38,設定 02,限定端子 M0、M1、M2

四、參數功能說明 GND REV/FWD STOP RUN RUN"閉合 ":運轉(自保持) M0 M1 M2 STOP "開路":停止 "開 ":正轉, "閉 ":反轉 ..當參數 P38 設定為 02 時除需按上圖實施配線外,參數 P39 所設定的任何功能立即失效, 因已 搭配三線式運轉當成自保接點了。 當參數 P38 設定不為 02 時, 參數 P39 原有設定功能恢復。 P 39 多功能輸入端子( M2)功能選擇 出廠設定值: 05 40 多功能輸入端子( M3)功能選擇 出廠設定值: 06 41 多功能輸入端子( M4)功能選擇 出廠設定值: 07 42 多功能輸入端子( M5)功能選擇 出廠設定值: 08 設定範圍 00 . 32 P P P 功能一覽表 設定值功能說明 00 無功能此端子無任何功能 01 運轉許可( N.O) 此功能動作時會強迫使變頻器立即停止輸出,動作解除后若有啟 動信號則輸出由最小頻率開始輸出。 02 運轉許可( N.C) 03 E.F.外部異常輸入 (N.O) GND 當接點變成接點時動作 a bMx Mx 當接點變成接點時動作 b a E.F.(N.O) E.F.(N.C) 設定為 03 的接線 設定為 04 的接線 當交流電機驅動器接收到 E.F.端子有狀態變更時,會立即停止輸 出且在數字操作器上顯示 E.F。電機處于自由運轉中,直到外部

異常的原因消失(端子狀態復原) ,按 RESET 后才可繼續運轉。 04 E.F.外部異常輸入 (N.C) 05 RESET 清除指令 (N.O) GND 當接點變成接點時動作 a bMx RESET 設定為 05 的接線 當交流電機驅動器發生異常現象,如 E.F、O.H、O.C、O.V 等故 障時,待故障原因排除后可藉此端子予與重置交流電機驅動器, 與數字操作器上的 RESET 鍵有相同的功能。

四、參數功能說明

設定值功能說明 06 多段速指令一 GND 當接點變成接點時動作 a b 當接點變成接點時動作 a b 當接點變成接點時動作 a b Mx Mx Mx 06 多段速指令一 07 多段速指令一 08 多段速指令一 利用此三個端子的開關組合共可組合成七段速度,若配合主速及 寸動可達成九段速之功能。相關配合的參數有 P17、P18、P19、 P20、P21、P22、P23。多段速的執行除了相關的參數需搭配設 定外,尚需配合運轉指令才會運行。此功能還可搭配可程序運轉 作自動運行,此功能的設定請參考 P78、P79、P81、P82、P83、 P84、P85、P86、P87 的參數詳細說明。 ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON OFF Mx1-GND Mx2-GND Mx3-GND 運轉命令 頻率 時間 主速頻率 P17 STEP1 P18 STEP2 P19 STEP3 P20 STEP4

P21 STEP5 P22 STEP6 P23 STEP7 STEP1 STEP2 STEP3 STEP4 STEP5 STEP6 STEP7 07 多段速指令二 08 多段速指令三 09 寸動運轉 GND 當接點變成接點時動作 a bMx 09 寸動運轉指令 執行寸動運轉時需在交流電機驅動器完全停止的狀態下才可以執 行,運轉時可改變轉向,並接受數字操器上的〔 STOP〕鍵;當 外接端子的接點 OFF 時電機便依寸動減速時間停止。相關的使用 請參照參數 P15、P16 的說明。

四、參數功能說明 設定值功能說明 10 加減速禁止指令 GND 當接點變成接點時動作 a bMx 10 加減速禁止指令 當執行加減速禁止功能時交流電機驅動器會立即停止加減速,當此 命令解除后交流電機驅動器將在禁止點繼續加減速。此命令僅在交 流電機驅動器加減速中有效。 ON ON ON ON ON OFF Mx-GND 頻率 運轉命令 時間 禁止加速區 禁止加速區 禁止減速區 禁止減速區 設定頻率 實際運轉頻率 實際運轉頻率 11 第一、二加減速時間 切換 GND 當接點變成接點時動作 變頻器以第二加減速運行 a bMx 11 第一、二加減速切換 當此設定功能端子的開關未閉合前,交流電機驅動器的加減速是以 參數 P10、P11 所設定的加減速時間來運行。當開關閉合時,交流 電機驅動器的加減速是以參數 P12、P13 所設定的加減速時間來運 行。交流電機驅動器若在恆速時,改變開關的狀態對輸出的頻率並 無變化,它真正的功能是發揮在交流電機驅動器正在執行加減速時 的狀態。 ON ON OFF Mx-GND 頻率 運轉命令 設定頻率

時間 P10 P11 P12 P13 P10 P13 ON ON ON

四、參數功能說明 設定值功能說明 12 B.B.外部中斷( N.O) GND 當接點變成接點時動作 a bMx Mx 當接點變成接點時動作 b a B.B. N.O)( B.B. N.C( ) 設定為 12 的接線 設定為 13 的接線 當此設定功能端子的開關動作時,交流電機驅動器的輸出會立即切 斷,電機處于自由運轉中。當開關狀態復原時,交流電機驅動器會 以當時 B.B.中斷前的頻率由上往下追蹤到同步轉速,再加速至設定 頻率。即使 B.B.后電機已完全靜止,只要開關狀態復原就會執行速 度追蹤。 外部 B.B.中斷 輸出頻率 輸出電壓 速度同步檢測 速度尋找 B.B.時間 P34 變頻器由前 速度往下追蹤 B.B. 13 B.B.外部中斷( N.C) 14 UP 頻率遞增指令 GND 當接點變成接點時動作 頻率增加一個單位 a bMx Mx 當接點變成接點時動作 頻率減少一個單位 a b UP (N.O) DOWN (N.O) 設定為 14 的接線 設定為 15 的接線 當此設定功能端子的開關動作時,交流電機驅動器的頻率設定會增 加或減少一個單位若開關動作持續保持時,則頻率會以固定速率將 頻率往上遞增或往下遞減。 此 UP/DOWN 鍵其實與數字操作器的 ▲▼鍵是相同的功能與操 作,只是不能用來當作改變參數之用。

UP/DOWN 鍵設定頻率后,須與運轉指令配合才能運轉;且即使電 源中斷,復電后仍會記憶斷電前之頻率。 15 DOWN 頻率遞減指 令

四、參數功能說明 設定值功能說明 16 AUTO RUN 可程序 自動運轉 GND 當接點變成接點時動作 自動運轉開始執行 a bMx Mx 當接點變成接點時動作 暫停自動運轉 a b AUTO-RUN(N.O) PAUSE(N.O) 設定為 16 的接線 設定為 17 的接線 當此設定可程序自動運行的功能端子的開關動作時,交流電機驅動 器的輸出頻率便依多段速 P17~P23,P78、P79,P81~P87 的設 定自動運行。運行中可利用暫停端子暫時中斷運行的程序,待中斷 恢復仍繼續執行運轉程序。詳細的動作說明請參閱參數 P78 的說明。 技術講座:在應用上我們還提供一單擊觸發的端子功能供使用者選 用,可設功能 30 來觸發可程序自動運轉,亦既可用非 保持接點來當作運轉信號。 17 PAUSE 暫停自動運 轉 18 計數器觸發信號輸 入 GND 當信號由 "開 "→"關 "時, 往上計數一次 Mx TRIGGER 18 計數器觸發信號輸入 設此功能端子可利用外部的觸發信號,如近接開關、光電檢知器的 信號使交流電機驅動器計數,並利用多功能輸出端子(計數到達、 任意計數到達)的指示信號,可完成以計數為依據的控制應用。如 繞線機、包裝機。 2ms 2ms 顯示值

(P64) 計數觸發信號 多功能輸入端子 指定計數值 到達輸出 設定計數值 到達輸出 (P97=03) (P45/P46) (P96=05) (P45/P46) 觸發信號的寬度不得低于 2ms (<250Hz) 19 清除計數值 GND 當接點閉合時動作 恢復顯示值 c 00 Mx RESET COUNTER 19 清除計數器 當此功能端子動作時會清除目前計數的顯示值,恢復顯示 “c 00“, 直到此信號消失信號,交流電機驅動器才可接受觸發信號向上計 數。

四、參數功能說明

設定值功能說明 20 無功能 GND 無論接點均無動作 不需接任何接點或開關 a,b Mx NO FUNCTION 20 無功能 設此無功能端子的用意是讓外部端子處于隔離之狀態,可避免不明 原因的誤動作。 21 RESET 清除指令 (N.C) 22 強制運轉命令來源 為外部端子 此 3 個功能可強制將運轉命令的控制權轉移到外部端子、操作器或 通訊控制。此功能可簡單的區分出應用上的手動 /自動的功能,或是 遠端與近端控制的功能。以上 3 個功能若同時動作則優先權為外部 端子 22>數字操作器 23>通訊端子 24。 23 強制運轉命令來源 為數字操作器 24 強制運轉命令來源 為通訊端子 25 參數鎖定 此功能會將參數寫入的功能取消,且讀出的內容均為 0。應用上是 客戶裝上一個鑰匙鎖來控制,目的是不讓機械的操作者任意的修改 或誤操作變動了參數內容。 26 PID 功能失效( N.O) 此功能可暫停 PID 控制,通常應用于水泵及風機的手動操作或功能 測試,待系統無誤后再恢復 PID 功能自動調節輸出。 27 PID 功能失效(

N.C) 28 開啟第二頻率設定 來源 此功能可開啟 P142 的頻率來源設定,即頻率來源設定 P00 與 P142 設定的切換。在應用上是方便客戶在不同模式下可選擇不同的頻率 命令來源。 29 強制正轉 (接點 Open)/反轉( Close) 此功能有最高優先權利的方向切換選擇(在禁止反轉功能未設定的 前提下) ,無論目前的運轉方向為何,設定此功能后端子接點 N.O. 為正轉 N.C.為反轉。 30 PLC 單擊自動運轉 31 簡易定位零點位置 信號輸入 此功能配合簡易定位功能 P149~P151,當變頻器接受停止命令 時,此輸入信號為零點位置信號,然后自動定位于 P150 所設定之 定位角度上。 32 虛擬計數器輸入功 能 此功能計數器將會依照輸出頻率的速度自動往上數。

. 以上多功能端子的設定除 P38(M0,M1)可以從 00~02 任選其一外, P39~P42(M2~M5) 設定範圍可從 00~32 任選其一各參數所設定的值不可以重複設定(除了 20 無功能可重複之 外) ,端子功能的設定並無一定的順序,使用者可按個人之習慣規劃此五個多功能端子。

四、參數功能說明 ..P 43 模擬輸出信號選擇 出廠設定值: 00 設定範圍 00 模擬頻率計( 0 到『最高操作頻率』 ) 01 模擬電流計( 0 到 250%交流電機驅動器額定電流) 02 PID 回授信號輸出( 0 到 100%) 03 輸出功率( 0 到 100%交流電機驅動器額定輸出功率 . 此參數選擇交流電機驅動器模擬信號電壓 0~+10VDC) ( 輸出對應交流電機驅動器輸出頻率、 輸出電流、PID 回授或輸出功率。 ..P 44 模擬輸出增益設定 單位:1% 出廠設定值: 100 設定範圍 00 . 200% . 此功能用來調整交流電機驅動器模擬信號 (頻率或電流)輸出端子 AFM 輸出至模擬表頭的電 壓 準位。 模擬輸出電壓的大小正比于變頻器的輸出頻率,變頻器最高操作頻率( P03)相當于 +10VDC 模擬電壓輸出(實際電壓大小略等于 10VDC 可利用 P44 調整) AFM GNDAFM GND

-模擬頻率計 +-模擬電流計 + 特別說明﹕不論模擬輸出的信號的對應是頻率亦或是滿載電流,您所選擇的表頭都應該是 0~10V 滿刻度的電壓錶頭。這些錶頭之間不同之處,只是顯示面板的單位及刻度不 同而已,所以這個模擬輸出不但可接頻率錶、電流錶;市面販售的轉速錶、米速錶、 電壓錶等等,只要是 0~10V 滿刻度的電壓錶頭均可使用。若您使用的電壓錶頭不是 10V 滿刻度只要調整參數 P44 的增益值就可以正常使用了。例:使用 5V 滿刻度的頻 率錶,此時參數 P44 調整為 50%即可。 PP 45 多功能輸出端子( MO1)功能選擇

46 多功能輸出端子( RELAY 接點 RA、RB、RC) 出廠設定值: 00 出廠設定值: 07 設定範圍 00 . 24 功能一覽表 設定值功能說明 00 運轉中指示 當交流電機驅動器有輸出時或 FWD/REV 的運轉命令輸入時,此 接點會“閉合” 。 01 設定頻率到達指示當交流電機驅動器輸出頻率到達設定頻率時,此接點會 “閉合” 。 02 零速中指示 當交流電機驅動器設定頻率小于最低啟動頻率設定時,此接點會 “閉合” 。

四、參數功能說明

03 過轉矩檢出指示 當交流電機驅動器偵測到過轉矩發生時,此接點會 “閉合” 。P61 設 定過轉矩檢出位準, P62 設定過轉矩檢出時間。 04 外部中斷( B.B.)中指 示 當交流電機驅動器發生外部中斷( B.B.)停止輸出時,該接點會 “閉 合” 。 05 低電壓檢出指示當交流電機驅動器偵測到輸入電壓過低,該接點會 “閉合” 。 06 交流電機驅動器操作 模式指示 當交流電機驅動器運轉指令由外部端子控制時,該接點會 “閉合” 。 07 故障指示當交流電機驅動器偵測有異常狀況發生時,該接點會 “閉合” 。 08 任意頻率到達指示 當交流電機驅動器輸出頻率到達指定頻率( P47)后,此接點會 “閉 合” 。 09 程序運轉中指示當交流電機驅動器執行可程序自動運轉時,此接點會 “閉合” 。 10 一個階段運轉完成指 示 當交流電機驅動器執行可程序自動運轉中,每完成一個階段此接 點會“閉合”但只維持 0.5s。 11 程序運轉完成指示 當交流電機驅動器執行可程序自動運轉完成所有階段,此接點會 “閉合” 但只維持 0.5s。 12 程序運轉暫停指示

當交流電機驅動器執行可程序自動運轉中,外部暫停自動運轉端 子動作時,此接點會 “閉合” 。 13 設定計數值到達指示 當交流電機驅動器執行外部計數器時,當計數值等于參數 P96 設 定值時,此接點會 “閉合” 。 14 指定計數值到達指示 當交流電機驅動器執行外部計數器時,當計數值等于參數 P97 設 定值時,此接點會 “閉合” 。 15 警告( PID 回授信號異 常 FbE,通訊異常 CExx) 當執行 PID 控制時回授信號異常或通訊中的異常時,此接點會 “閉 合” 。 16 輸出小于任意頻率到 達 當交流電機驅動器輸出頻率未達到達任意頻率( P47)之前,此接 點會“閉合” 。 17 PID 偏差量超出設定範 圍 當 PID 控制時之偏差量超過參數 P126 設定範圍及超過 P127 設定 時間時,此接點會 “閉合” 。 18 Ov 前警告 此接點會在 OV 過電壓保護跳脫前 ”閉合” ,動作電壓在 230V 系列 是

370Vdc,460V 系列是 740Vdc。 19 OH 前警告此接點會在 OH 過熱保護跳脫前 ”閉合” ,溫度為 90℃。 20 Oc 過電流失速警告 當變頻器作過電流失速防止功能時,此接點會 ”閉合” ,準位為參數 P26/P27。 21 Ov 過電壓失速警告 當變頻器作過電壓失速防止功能時,此接點會 ”閉合” ,準位為參數 P25。 22 Forward 命令指示此接點隨正轉命令 ”閉合” 。 23 Reverse 命令指示此接點隨反轉命令 ”閉合” 。 24 零速(包含停機狀態) 當交流電機驅動器設定頻率小于最低啟動頻率設定及停機時,此 接點會“閉合” 。

四、參數功能說明 BZ AC/DC 電源 故障指示 電源指示 頻率設定到達 正端 負端 電源(48VDC/50mA) 多功能指示輸出端子 AC 250V/2A DC 30V/2A 多功能 輸出端子 PHC48VDC/50mA RA RB RC MO1 MCM P 47 任意頻率到達設定 單位:0.1Hz 出廠設定值: 0.00 設定範圍 0.00 . 400.0Hz . 當交流電機驅動器輸出頻率到達任意指定頻率后,多功能輸出端子若設定為 08(P45, 46) , 則 該多功能輸出端子接點會 “閉合” 。 設定頻率 任意設定頻率 P47 時間 檢出幅度 解除幅度 解除幅度 ±2Hz ±2Hz ±2Hz 設定頻率到達指示

OFF ON P45/46 任意頻率到達指示 ON OFF P45/46 多功能端子頻率到達輸出對照圖 ..P 48 外部輸入頻率偏壓調整 單位: 0.1 出廠設定值: 0.00 設定範圍 0.00 . 200.0% ..P 49 外部輸入頻率偏壓方向調整 出廠設定值: 00 設定範圍 00 正方向 01 負方向 ..P 50 外部輸入頻率增益調整 單位: 0.1% 出廠設定值: 100.0 設定範圍 0.10 . 200.0%

四、參數功能說明 P 51 負偏壓方向時為反轉設定 出廠設定值:00 設定範圍 00 負偏壓時不可反轉 01 負偏壓時可以反轉 . 以上參數自 P48、P49、P50、P51 的功能,均在設定調整由外部電壓或電流信號來設定頻率 時所應用的參數。當您在使用外部的電位器( 0~10V) ,或使用電流信號( 4~20mA)時,請 詳 閱以下的範例說明。 範例一: 為業界最常使用的調整方法,使用者只要將參數 P00 設定為 01(主頻率設定為電壓信號) 或設 定為 02(主頻率設定為電流信號) ,其中 01、02 配合插梢的設定,就可利用數字操作器上 的 電位器或外部端子的電位器/電流信號來設定頻率。 最高操作頻率 P03 出廠設定值 P03 =60Hz 最高操作頻率 P48 =0% 偏壓調整 P49 =0 偏壓方向調整 60Hz 30Hz 0V 10V 0 60 30 Hz P50 =100 %增益調整 P51 =0 負偏壓不可反轉 0Hz 0V 5V 10V 4mA 12mA 20mA 旋轉 VR 時的對照圖

範例二: 此範例為業界用來操作交流電機驅動器時, 希望設定的電位器在旋轉至最左處時為 10Hz, 也 就 是當啟動時交流電機驅動器最低必需輸出 10Hz, 其他的頻率再由業者自行調整。 由上圖可看 出 此時外部的輸入的電壓或電流信號與設定頻率的關係已從 0~10V(4~20mA)對應 0~60Hz 的 關係,轉變成 0~8.33V(4~13.33mA)對應 0~60Hz。所以,電位器的中心點變成 40Hz 且在 電 位器后段的區域均為 60Hz。若要使電位器后段的區域均能操作,請接着參考範例三。 最高操作頻率 P03 出廠設定值 P03 =60Hz 最高操作頻率 P48 =16.7% 偏壓調整 0V 10V 10 60 40 Hz P49 =0 偏壓方向調整 P50 =100 %增益調整 10Hz 60Hz P51 =0 負偏壓不可反轉 偏壓調整 0Hz 0V 10V 此段均為 60Hz 4mA 20mA 旋轉 VR 時的對照圖

四、參數功能說明 範例三: 此範例也是業界經常使用的例子。電位器的設定可全領域充分利用,提高靈活性。但是,業 界 經常使用的電壓設定信號除了 0~10V、4~ 20mA 外尚有 0~5V、20~4mA 或是 10V 以下的電壓信 號,這些的設定請接着參閱以下的範例。 最高操作頻率 10Hz 60Hz P03 偏壓調整 出廠設定值 P03=60Hz 最高操作頻率 P48=20.0% 偏壓調整 P49 =0 偏壓方向調整 P50=83.3 %增益調整 P51=0 負偏壓不可反轉

0V 10V 10 60 35 Hz 增益及倍壓值的計算 P50 = 10V ×100% =83.3 % -2V 0Hz 0V 10V 12V XV4mA 20mA 旋轉 VR 時的對照圖 偏壓值的計算 60-10Hz 10-0Hz 10V = XV 100 XV= 50=2V

P48 = 2 ×100 % 10 範例四: 此範例是使用 0~5V 設定頻率的例子。除了調整增益的方法之外,也可以將參數 P03 設定為 120Hz 也可以達到同樣的操作。 最高操作頻率 P03 出廠設定值 P03 =60Hz 最高操作頻率 P48 =0.0% 偏壓調整 60Hz 偏 壓 0V 5V 0 60 30 Hz P49 =0 偏壓方向調整 30Hz P50 =200 %增益調整 整 調 P51 =0 負偏壓不可反轉 增益值的計算 0Hz 0V 5V

P50 =(10V )×100 %=200% 旋轉 VR 時的對照圖 5V

範例五: 此範例是一個典型負偏壓的應用, 使用負偏壓設定頻率它的好處是可以大大避免噪聲的干擾。 在惡劣應用的環境中,建議您儘量避免使用 1V 以下的信號來設定交流電機驅動器的運轉頻 率。 最高操作頻率 P03 出廠設定值 P03 =60Hz 最高操作頻率 54Hz 60Hz 0V 10V 0 54 24 Hz P48 =10.0% 偏壓調整 P49 =1 偏壓方向調整 P50 =100 %增益調整 P51 =0 負偏壓不可反轉 0Hz 負偏壓

1V 10V 6Hz

0V 旋轉 VR 時的對照圖 此段均為 0Hz

四、參數功能說明 範例六: 此範例是範例五應用的延伸, 加上增益的校正可設定到最大操作頻率。 此類的應用極為廣泛, 使用者可靈活應用。 最高操作頻率 P03 出廠設定值 60Hz 10V 1V 偏壓 0V 10V 0 60 27 Hz P03=60Hz 最高操作頻率 調整 P48 =10% 偏壓調整 P49 =1 偏壓方向調整 P50 =111%增益調整 P51=0 負偏壓不可反轉 增益值的計算 0Hz

P50 =(10V )×100% =111 % 6.6Hz 0V 負偏壓 旋轉 VR 時的對照圖 9V

此段均為 0Hz P03 範例七: 此範例是所有電位器應用的集大成,加上正轉與反轉區的應用可以很容易的與系統結合做各 種 複雜的應用。當此應用設定時外部端子的正反轉指令將自動失效,需特別注意。 最高操作頻率 0V 10V 0 60Hz 正反 60 轉轉 出廠設定值 P03 =60Hz 最高操作頻率 P48 =50% 偏壓調整 P49 =1 偏壓方向調整 60Hz 30Hz P50 =200 %增益調整 P51 =1 負偏壓不可反轉 0V0Hz 5V 10V 旋轉 VR 時的對照圖

30Hz 60Hz 範例八: 此範例是反斜率設定的應用。業界經常會使用一些傳感器來做壓力、溫度、流量等的控制, 而

這些傳感器有些是當壓力大或流量高時時, 所輸出的信號是 20mA; 而這個信息就是要交流電 機驅動器減速或停止的命令,範例八的設定恰好滿足此類的應用。此應用的限制是無法改變 轉 向,以交流電機驅動器而言只能反轉,此點需留心。 最高操作頻率 出廠設定值 反斜率 60Hz P03 P48 P49 P50 P51 =60Hz 最高操作頻率 =100% 偏壓調整 =1 偏壓方向調整 =100 %增益調整 =1 負偏壓可反轉

0Hz 4mA 20mA

0V 10V 060 30HzP03 20mA 4mA0V 10V 旋轉 VR 時的對照圖

四、參數功能說明 52 電機額定電流設定 ..P 單位:0.1A 出廠設定值: FLA 設定範圍 30.0 %FLA. 120.0%FLA . 此參數必須根據電機的銘牌規格設定。出廠設定值會根據交流電機驅動器額定功率而設定。 利 用此一參數可限制交流電機驅動器輸出電流防止電機過熱。無載電流 <電機額定電流 <驅動 ( 器 額定) . 出廠設定值為變頻器額定之滿載電流 FLA) 此參數顯示的值為實際的電流值客戶不需計算 ( , 只 要將銘牌的電流值直接輸入即可。 ..P 53 電機無載電流設定 單位:0.1A 出廠設定值: 0.4*FLA 設定範圍 0%FLA . 99%FLA . 設定電機無載電流,會直接影響轉差補償的量,並以交流電機驅動器額定電流為 100%。 (參 數 顯示的值為實際的電流值) ..P 54 自動轉矩補償增益 出廠設定值: 00 設定範圍 00 . 10 . 此參數可設定交流電機驅動器在運轉時自動輸出額外的電壓以得到較高的轉矩。 ..P 55 轉差補償增益 出廠設定值: 0.00 設定範圍 0.00 . 10.00 . 當交流電機驅動器驅動異步電機時,負載增加,滑差會增大,此參數(設定值 0.00~10.00) 可設定補正頻率,降低滑差,使電機在額定電流下運轉速度更能接近同步轉速。當交流電機

驅 動器輸出電流大于電機無載電流( P 53 設定值) ,交流電機驅動器會根據此一參數將頻率補 償。 P 56 保留 P 57 交流電機驅動器額定電流顯示 出廠設定值: ##.# 設定範圍無 . 此設定乃顯示交流電機驅動器額定電流,依據參數 P80 所設定的機種顯示,僅供讀取。電流 值 請參閱參數 P80。 P 58 電子熱動電驛選擇 設定範圍 000102 以標準型電機動作 以特殊電機動作 不動作 出廠設定值: 02 ..為預防自冷式電機在低轉速運轉時發生電機過熱現象,使用者可設定電子式熱動電驛,限 制交 流電機驅動器可容許的輸出功率。

四、參數功能說明 59 電子熱動電驛動作時間設定 單位:1s 出廠設定值:60 設定範圍 30 . 300s ..P . 此參數可設定電子熱動電驛 I2t 保護動作特性時間, 設定短時間額定型、 標準額定型或長時 間 額定型。 Operation time (min)

5

4

3

2

1

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Load

factor (%) 60Hz or more 50Hz 10Hz 5Hz P 60 過轉矩檢出功能選擇 出廠設定值: 00 設定範圍 00 過轉矩不檢測 01 定速運轉中過轉矩偵測,過轉矩檢出后繼續運轉 02 定速運轉中過轉矩偵測,過轉矩檢出后停止運轉 03 加速中過轉矩偵測,過轉矩檢出后繼續運轉 04 加速中過轉矩偵測,過轉矩檢出后停止運轉

P 61 過轉矩檢出準位設定 單位:1% 出廠設定值:150 設定範圍 30 . 200%

. 設定過轉矩檢出位準,以交流電機驅動器額定電流 (100%)百分比設定。 62 過轉矩檢出時間設定 P 單位:0.1s 出廠設定值:0.1 設定範圍 0.1 . 10s . 定義過轉矩檢出后,交流電機驅動器運轉模式。過轉矩檢出依據係根據下列方法:當輸出電 流 超過過轉矩檢出位準( P61 設定值,出廠設定值: 150%)且超過過轉矩檢出時間( P62)設定 值,出廠設定值: 0.1 秒,若 [多功能輸出端子 ] 設定為過轉矩檢出指示,則該接點會

“閉合” 。 參閱 P45,P46 說明。

四、參數功能說明 P 63 ACI 斷線處置 出廠設定值: 00 設定範圍 00 減速至 0Hz 01 立即自由停車並顯示 ”EF” 02 以斷線前頻率運轉 ..設定 ACI 斷線時之處理方式。 ..P 64 開機顯示畫面選擇 出廠設定值: 06 設定範圍 00 顯示實際運轉頻率( H) 01 顯示物理量為輸出頻率 H*P65 02 顯示輸出電壓( E) 03 顯示主迴路 DC 直流電壓(u) 04 顯示 PV 值 05 顯示計數值( c) 06 顯示設定頻率( F) 07 顯示參數設定畫面( P) 08 保留 09 顯示電機運轉電流( A) 10 顯示程序運轉,或是( FWD,REV) ..物理量:顯示使用者定義輸出物理量 (其中物理量 = H × P 65 ) 65 比例常數設定 ..P 單位:0.01 出廠設定值: 1.00 設定範圍 0.01 . 160.0 ..比例常數 K 設定使用者定義輸出物理量的比例常數。 顯示值計算如下:顯示值 =輸出頻率 ×K。 若顯示為 “9999“則實際數值就是 9999,若顯示 “9999.“則實際的數值為顯示值 ×10 成為 99990, 若顯示 “999.9.“則實際的數值為顯示值 ×100 成為 999900。

..P 66 通訊主頻設定 單位:0.1Hz 出廠設定值: 0.00 設定範圍 0.0. 400.0Hz ..此參數為當主頻由通訊輸入時,頻率設定由此參數輸入。

四、參數功能說明

P 67 禁止操作頻率一 單位:0.1Hz 出廠設定值:0.00 68 禁止操作頻率二 P 單位:0.1Hz 出廠設定值:0.00 69 禁止操作頻率三 P 單位:0.1Hz 出廠設定值:0.00 設定範圍 0.00 . 400.0Hz . 此三個參數設定禁止設定頻率,結合禁止頻率寬度( P70) ,交流電機驅動器的頻率設定會跳過 這些頻率範圍,但頻率的輸出是連續。此三個參數設定有一個限定,參數 P67 的設定值需大于 參數 P68 大于參數 P69。 P 70 禁止操作頻率寬度設定 單位:0.1Hz 出廠設定值:0.00 設定範圍 0.00 . 20.00Hz ..此參數設定禁止操作頻率範圍的寬度,實際的寬度為 [禁止頻率寬度] 的兩倍,一半在禁 止點頻 率的上方,另一半在禁止點頻率的下方。若設定為 “0.0” ,意即所有的禁止頻率均無作用。 P67 P68 P69 禁止操作頻率點

內 部 頻 率

P70

實際禁止操作頻率範圍

指 P70 令

0 設定頻率指令 P 71 PWM 載波頻率選擇 單位:1k 設定範圍 115V 系列 01 . 15 出廠設定值: 15 230V 系列 01 . 15 出廠設定值: 15 460V 系列 01 . 15 出廠設定值: 15 575V 系列 01 . 10 出廠設定值: 6 (Sensorless Vector Control 1-9kHz) ..此機種 VFD075M43A 出廠設定值為 10。 ..此參數可設定 PWM 輸出的載波頻率。

四、參數功能說明 載波頻率電磁噪音雜音、洩漏電流熱散逸 1kHz 大 小大 小 大 小 3kHz 9kHz 10kHz 15kHz . 由上表可知 PWM 輸出的載波頻率對于電機的電磁噪音有絕對的影響。 交流電機驅動器的熱散 逸及對環境的干擾也有影響;所以,如果周圍環境的噪音已大過電機噪音,此時將載波頻率 調 低對交流電機驅動器有散熱的好處;若載波頻率高時,雖然得到安靜的運轉,相對的整體的 配 線,干擾的防治都均須考量。 P 72 異常再啟動次數選擇 出廠設定值: 00 設定範圍 00 . 10 . 異常后(允許異常狀況:過電流 OC,過電壓 OV) ,交流電機驅動器自動重置 /啟動次數可設 定 10 次。若設定為 00,則異常后不執行自動重置 /啟動功能。當異常再自動時,交流電機驅 動器 會以由上往下作速度追蹤的方式啟動交流電機驅動器。 P 73 故障紀錄一 出廠設定值: 00 P 74 故障紀錄二 出廠設定值: 00 P 75 故障紀錄三 出廠設定值: 00

設定範圍 00 無異常 01 過電流(oc) 02 過電壓(ov) 03 過熱(oH) 04 過負載(oL) 05 過負載 1(oL1) 06 外部異常(EF) 07 CPU 異常(CF1) 08 CPU 異常(CF3) 09 控制器保護線路異常( HPF) 10 加速中電流超過額定電流值二倍( OCA) 11 減速中電流超過額定電流值二倍( OCd) 12 定速中電流超過額定電流值二倍( OCn) 13 接地保護或保險絲熔段( GFF) 14 低電壓(不紀錄) 15 電源輸入欠相 16 CPU 異常(CF2) 17 外部中斷(bb) 18 過負載(oL2) 19 自動調適加減速模式失敗( cFA)

四、參數功能說明

20 軟件保護啟動(codE)

. 參數 P73~75 可記錄最近三次的異常信息, P73 為最新的異常紀錄。 P 76 參數鎖定及重置設定 出廠設定值: 00 設定範圍 00 所有參數的設定值均可讀/寫 01 所有參數的設定值僅可讀取 08 鍵盤鎖定 09 所有參數的設定值重置為 50Hz 的出廠值 10 所有參數的設定值重置為 60Hz 的出廠值

. 此參數的設計是為了當機械校調完畢,避免現場人員因誤操作更改了參數設定,可將此參數 設 為 01 或 08。若是參數值因故或亂調導致動作不正常時,可將此參數設為 10,恢復出廠值后 再重新校調。 P 77 異常再啟動次數復歸時間 單位:0.1s 出廠設定值:60.0 設定範圍 0.1. 600.0s . 此參數功能可在設定時間內若無任何異常跳脫的狀況下,將異常再啟動的剩余次數重新更新 為 設定值。 P 78 簡易 PLC 可程序運轉模式選擇

出廠設定值: 00 設定範圍 00 無自動運行 01 自動運行一週期后停止 02 自動運行循環運轉 03 自動運行一週期后停止( STOP 間隔) 04 自動運行循環運轉( STOP 間隔)

. 此參數的應用可作為一般小型機械、食品加工機械、洗滌設備的運轉程序控制。可取代一些 傳 統的繼電器、開關、定時器等控制線路;使用此功能時相關的參數設定很多,每一個細節均 不 可錯誤,以下的說明請仔細參閱。 範例解說 範例一: 是可程序運轉一週期后停止的例子(連續模式) 。相關參數的設定有:

. P17~P23:第一~第七段速設定(設定每一段速的頻率值) . P38~P42:多功能輸入端子設定(選擇一個多功能端子並設定為 16:可程序自動運轉) . P45~P46:多功能輸出端子設定(選擇多功能端子為 09:程序運轉中指示、 10:程序運 轉階段完成指示、 11:程序運轉完成指示) . P78:可程序運轉模式設定 . P79:第一~第七段速運轉方向設定(設定每一段速的運轉方向) . P81~P87:第一~第七段速運轉時間設定(設定每一段速的運轉時間)

四、參數功能說明 頻率 50Hz P81 60Hz 40Hz 30Hz 20Hz 15Hz 10Hz 0Hz P82 P83 P84 P85 P86 P87 P17 P18 P19 P20 P21 P22 P23 時間 註:運轉時間為設定值 P17=10Hz P42=16 P81=1.0 P18=20Hz P45=09 P82=1.2 P19=40Hz P46=10 P83=1.5 P20=60Hz* P78=01 P84=0.8 P21=50Hz P79=00 P85=1.7 P22=30Hz P86=1.7 P23=15Hz P89=1.7 程序 運轉命令 X10 倍 s 階段 運轉指示 程序運轉 完成指示

動作解說: 由上圖所示,當自動程序運轉指令一下達,交流電機驅動器就依照各參數的設定運轉,直到

第 七段完成后自動停止。若要再次啟動,則將自動程序運轉指令 OFF 再 ON 即可。 範例二: 可程序運行循環運轉(連續模式) 。 動作解說: 由下圖所示,當自動程序運轉指令一下達,交流電機驅動器就依照各參數的設定運轉,直到 第 七段完成后再自動從第一段速繼續運轉,直到自動程序運轉指令 OFF 才停止。 頻率 P20 60Hz

P81=1.0 P82=1.2 50Hz P83=1.5 P84=1.5 40Hz P85=0.8 P86=1.7 30Hz P89=1.7 P17 P18 P19 P21 P22 P23P17=10Hz P42=16 P18=20Hz P45=09 P19=40Hz P46=10 P20=60Hz* P78=02 P21=50Hz P79=00

P22=30Hz P23=15Hz P17 P18 註:運轉時間為設 定值 X10 倍 s 20Hz 15Hz 10Hz

0Hz P81 P82 P83 P84 P85 P86 P87 P81 P82 時間 階段 運轉指示

程序運轉 完成指示

四、參數功能說明

範例三: 可程序運轉一週期后停止( STOP 模式) 。 動作解說: 由下圖所示,當自動程序運轉指令一下達,交流電機驅動器就依照各參數的設定運轉,但是 每 一個階段變換時都會先停止再啟動。所以選擇此模式時,啟動與停止的加減速時間均要考慮 計 算進去(如圖中 “t“的時間是不在設定時間之內的時間,是因本模式在減速時多出來的時間) 。

頻率 P42=16 P81=1.0 60Hz P45=09 P82=1.2 50Hz P46=10 P83=1.5 P84=1.5 40Hz P79=00 P85=0.8 P86=1.7 30Hz P17 P18 P19 P20 P21 P22 P23P17=10Hz P18=20Hz P19=40Hz P20=60Hz* P78=03 P21=50Hz P22=30Hz P23=15Hz P89=1.720Hz

註:運轉時間為設定值 X10 倍 s 15Hz 10Hz 0Hz 時間 t t t t t t P82 P81 階段 P83 P84 P85 P86 P87 運轉指示

程序運轉 完成指示

範例四: 可程序運轉循環運行( STOP 模式) 。 動作解說: 由下圖所示,當自動程序運轉指令一下達,交流電機驅動器就依照各參數的設定運轉,但是 每 一個階段變換時都會先停止再啟動,自動運轉會一直持續到自動運轉指令 OFF 才停止。

頻率 50Hz P81 P81 60Hz 40Hz 30Hz 20Hz 15Hz 10Hz 0Hz P82 P83 P84 P85 P86 P87 P17 P18 P19 P20 P21 P22 P23 註:運轉時間為設定值倍 X10s P17=10Hz P42=16 P81=1.0 P18=20Hz P45=09 P82=1.2 P19=40Hz* P46=10 P83=1.5 P20=60Hz* P78=04 P84=1.5 P21=50Hz P79=34 P85=0.8 P22=30Hz P86=1.7 P23=15Hz P89=1.7 t t t t t t t

P17 正轉 反轉 時間

四、參數功能說明 範例五: 可程序運轉一週期后停止(連續模式) 。 動作解說: 下圖主要說明的是當連續模式時,各階段運轉在時間上的區分。 請特別注意 P82、P83、P86、P87 的時間區間計算。 頻率 P20 P17=10Hz P42=16 P81=1.0 60Hz P81 P82 P83 P84 P85 P87 P17 P18 P19 P21 P22 P23 註:運轉時間為設定值 P18=20Hz P45=09 P19=40Hz* P46=10 P20=60Hz* P78=01 P21=50Hz P79=34 P22=30Hz P23=15Hz P82=1.2 P83=1.5 50Hz P84=1.5 P85=0.8 40Hz P86=1.7 P89=1.7 正轉

X10 倍 s 15Hz 10Hz

0Hz 時間 20Hz 反轉 30Hz P86 特別說明﹕自動運轉指令與寸動運轉指令是一個單一執行命令的功能,動作的執行並不需要 運 轉指令的配合;只要是在停止的狀態中接受到自動運行的信號,便依照程序運轉, 運轉中其他的命令輸入就不接受,除了自動運行暫停、 b.b.、及故障外會中斷自動 運轉外,交流電機驅動器會忠實的執行每一個階段運轉。 P 79 可程序運轉轉向設定 出廠設定值: 00 設定範圍 00 . 127 ..此參數的設定決定程序運轉中 P17~P23 各段運轉方向。 設定方法: 運轉方向的設定是以二進位 7bit 的方式設定再轉成 10 進位的值,才可輸入本參數。 6543210 數值加權 7654321Bit 2222222*0=正轉 *1=反轉 參數 P17 多段速一運轉的方向 參數 P18 多段速二運轉的方向 參數 P19 多段速三運轉的方向 參數 P20 多段速四運轉的方向 參數 P21 多段速五運轉的方向

參數 P22 多段速六運轉的方向 參數 P23 多段速七運轉的方向

四、參數功能說明

設定範例 6543210 數值加權 2222222Bit 方向 7 654 321 01 10 010 參數的數值 65 43 210 =bit7x2+bit6x2+bit5x2+bit4x2+bit3x2+bit2x2+bit1x2 65 43210 =0x2+1x2+1x2+0x2+0x2+1x2+0x2 附:次方速解表

=0+32+16+0+0+2+0 =50 所以參數 P79=50 *0=正轉 *1=反轉 多段速一運轉的方向=正轉 多段速二運轉的方向=逆轉 多段速三運轉的方向=正轉 多段速四運轉的方向=正轉 多段速五運轉的方向=逆轉 多段速六運轉的方向=逆轉 多段速七運轉的方向=正轉

2 1=0 2 8=3 2 64 =6

2 2=1 2 16 =4 2 4=2 2 32= 5 P 80 交流電機驅動器機種代碼設定 設定範圍

出廠設定值: ## 00 VFD004M23A/21A,21B (230V 3φ /1φ 0.5HP) 01 VFD004M43B (460V 3φ / 0.5HP) 02 VFD007M23A/21A,21B (230V 3φ /1φ 1.0HP) 03 VFD007M43B (460V 3φ /1.0HP) 04 VFD015M23A/21A,21B (230V 3φ /1φ 2.0HP) 05 VFD015M43B (460V 3φ /2.0HP) 06 VFD022M23A/21A,21B (230V 3φ 3.0HP) 07 VFD022M43B (460V 3φ 3.0HP) 08 VFD037M23A (230V 3φ /5.0HP) 09 VFD037M43A (460V 3φ /5.0HP) 10 VFD055M23A (230V 3φ /7.5HP) 11 VFD055M43A (460V 3φ /7.5HP) 13 VFD075M43A (460V 3φ /10HP) 20 VFD002M11A (115V 1φ 0.25Hp) 22 VFD004M11A (115V 1φ 0.5Hp) 24 VFD007M11A (115V 1φ 1.0Hp) 50 VFD007M53A (575V 3φ 1.0HP) 51 VFD015M53A (575V 3φ 2.0HP) 52 VFD022M53A (575V 3φ 3.0HP) 53 VFD037M53A (575V 3φ 5.0HP) 54 VFD055M53A (575V 3φ 7.5HP) 55 VFD075M53A (575V 3φ 10HP) 此參數決定交流電機驅動器容量,在出廠時已設定于本參數內。若有更換或使用備份主控制 板時, 請務必依照機種正確設定。同時,可讀取參數 P57 的電流值是否為該機種的額定電流。參數 P80 對應 參數 P57 電流的顯示值為:

四、參數功能說明 115V 系列 功率 KW 0.2 0.4 0.75 馬力 HP 1/4 1/2 1 機種代碼 20 22 24 額定電流 (A) 1.6 2.5 4.2 最高載波頻率 15KHz 230V 系列 功率 KW 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 馬力 HP 1/2 1 2 3 5 7.5 機種代碼 00 02 04 06 08 10 額定電流 (A) 2.5 5.0 7.0 10 17 25 最高載波頻率 15KHz 460V 系列 功率 KW 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 馬力 HP 1 2 3 5 7.5 10 機種代碼 03 05 07 09 11 13 額定電流 (A) 3.0 4.0 5.0 8.2 13 18 最高載波頻率 15KHz 575V 系列 功率 KW 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 馬力 HP 1 2 3 5 7.5 10 機種代碼 50 51 52 53 54 55 額定電流(A) 1.7 3.0 4.2 6.6 9.9 12.2 最高載波頻率 15KHz P 81 第一段運行時間設定(對應參數 P17) 單位:1s 出廠設定值: 00 單位:1s 出廠設定值: 00 單位:1s 出廠設定值: 00 單位:1s 出廠設定值: 00

85 第五段運行時間設定(對應參數 P21) 單位:1s 出廠設定值: 00 84 第四段運行時間設定(對應參數 P20) P 83 第三段運行時間設定(對應參數 P19) P 82 第二段運行時間設定(對應參數 P18) P P

四、參數功能說明

P 86 第六段運行時間設定(對應參數 P22) 單位:1s 出廠設定值:00 P 87 第七段運行時間設定(對應參數 P23) 單位:1s 出廠設定值:00 設定範圍 00. 9999s . 以上七個參數的設定時間是配合自動可程序運行每一階段運行的時間。 特別說明﹕若此參數的設定值為 0(0 秒) ,則代表此一階段運轉將被省略自動跳到下一個階段執 行。意即,雖然 VFD-M 系列提供七個段速的可程序運轉,使用者仍可針對應用上的 需要,縮減程序運行為五個階段、三個階段,動作的執行只要將不想執行的階段時 間設為 0(0 秒)就可彈性應用自如。

P 88 通訊地址 出廠設定值:01 設定範圍 01~254 . 若交流電機驅動器設定為 RS-485 串聯通訊界面控制,每一台交流電機驅動器必須在此一參數 設定其個別地址。 P 89 通訊傳送速度 出廠設定值: 01 設定範圍 00 Baud rate 4800(數據傳輸速度,位 .秒) 01 Baud rate 9600(數據傳輸速度,位 .秒)

02 Baud rate 19200(數據傳輸速度,位 .秒) 03 Baud rate 38400(數據傳輸速度,位 .秒)

. VFD-M 可使電腦經由其內部 RS-485 串聯口,設定及修改交流電機驅動器內參數及控制交流電 機驅動器運轉,並可監測交流電機驅動器的運轉狀態。此參數用來設定參數時電腦與交流電 機 驅動器彼此的傳輸速率。 P 90 傳輸錯誤處理 出廠設定值: 03 設定範圍 00 警告並繼續運轉 01 警告並減速停車 02 警告並自由停車 03 不警告繼續運轉

P 91 傳輸超時(time-out)檢出 出廠設定值: 0.0 設定範圍 0.0 無傳輸超時檢出

0.1~120s 超時檢出時間設定 ..此設定若有設定時間在第一筆有效數據接收時便開始計時,若超過時間仍未有第二筆數據 輸入 時便出現“CE10” 。可用 RESET 鍵或外部端子 RESET 來清除。

四、參數功能說明 出廠設定值: 00 設定範圍 00 01 02 03 04 05 Modbus ASCII 模式,數據格式 <7,N,2> Modbus ASCII 模式,數據格式 <7,E,1> Modbus ASCII 模式,數據格式 <7,O,1> Modbus RTU 模式,數據格式 <8,N,2> Modbus RTU 模式,數據格式 <8,E,1> Modbus RTU 模式,數據格式 <8,O,1> P 92 通訊數據格式 . 電腦控制: Modbus 通訊方法及格式 VFD 系列交流電機驅動器具內建 RS-485 串聯通訊界面, 通訊口 RJ-11) ( 位于控制迴路端子, 端子定義如下:

115V : 2GND : 3SG

: 4SG+ : 5+EV : 6~1 6:通訊使用

使用 RS-485 串聯通訊界面時,每一台 VFD-M 必須預先在 P88 指定其通訊地址,電腦便根據 其個別的地址實施控制。 . VFD-M 交流電機驅動器設定為以 Delta ASCII 與 Modbus networks 通訊,其中 MODBUS 可使 用下列二種模式: ASCII (American Standard Code for Information interchange) 模式 或 RTU (Remote Terminal Unit) 模式。使用者可于參數 P92 與 P113 中設定所需之模式及通訊協 議。 以下說明均為 MODBUS 通訊(Delta ASCII 通訊請參考參數 P92)其編碼意義: ASCII 模式: 每個 8-bit 數據由兩個 ASCII 字符所組成。例如:一個 1-byte 數據 64H(十六進位表示 法 ),以 ASCII “64” 表示,包含了 ’6’ (36H) 及 ‘4’(34H)。 字符符號 ‘0’ ‘1’ ‘2’ ‘3’ ‘4’ ‘5’ ‘6’ ‘7’ ASCII 碼 30H 31H 32H 33H 34H 35H 36H 37H 字符符號 ‘8’ ‘9’ ‘A’ ‘B’ ‘C’ ‘D’ ‘E’ ‘F’ ASCII 碼 38H 39H 41H 42H 43H 44H 45H 46H RTU 模式: 每個 8-bit 數據由兩個 4-bit 之十六進位字符所組成。例如: 64H。

四、參數功能說明 4-50 字符結構 10-bit 字符框(用于 7-bit 字符) : (7 , N , 2 :參數 9-04=0) Start bit 0 1 2 3 4 5 6 Stop bit 7-data bits 10-bits character frame Stop bit (7 , E , 1 :參數 9-04=1) Even parity Start bit 0 1 2 3 4 5 6 Stop bit 7-data bits 10-bits character frame (7 , O , 1 :參數 9-04=2) Odd parity Start bit 0 1 2 3 4 5 6 Stop bit 7-data bits 10-bits character frame 11-bit 字符框(用于 8-bit 字符) : (8 , N , 2 :參數 9-04=3 或 6) Start bit 0 1 2 3 4 5 6 7 Stop bit Stop bit 8-data bits 11-bits character frame (8 , E , 1 :參數 9-04=4 或 7) Start bit 0 1 2 3 4 5 6 7 Stop bit Even parity

8-data bits 11-bits character frame (8 , O , 1 :參數 9-04=5 或 8) Start bit 0 1 2 3 4 5 6 7 Stop bit Odd parity 8-data bits 11-bits character frame

四、參數功能說明 通訊數據結構 通訊數據格式框: ASCII 模式: STX 啟始字符 ‘:’ (3AH) ADR 1 通訊地址: 8-bit 地址包含了 2 個 ASCII 碼 ADR 0CMD 1 命令碼: 8-bit 命令包含了 2 個 ASCII 碼 CMD 0 DATA (n-1) 數據內容: n×8-bit 數據包含了 2n 個 ASCII 碼 n<=25,最多 50 個 ASCII 碼 ??. DATA 0 LRC CHK 1 偵誤值: 8-bit 偵誤值包含了 2 個 ASCII 碼 LRC CHK 0END 1 結束字符: END1= CR (0DH), END0= LF(0AH) END 0 RTU 模式: START 超過 10 ms 之靜止時段 ADR 通訊地址:8-bit 地址 CMD 命令碼:8-bit 命令 DATA (n-1) 數據內容: n×8-bit 數據, n<=25 ??. DATA 0 CRC CHK Low CRC 偵誤值: 16-bit 偵誤值由 2 個 8-bit 字符組成 CRC CHK High END 超過 10 ms 之靜止時段 ADR(通訊地址) 合法的通訊地址範圍在 0 到 254 之間。 通訊地址為 0 表示對所有交流電機驅動器進行廣播, 在 此情況下,交流電機驅動器將不會回應任何信息給主裝置。 例如:對通訊地址為 16(十進位)之交流電機驅動器進行通訊:

ASCII 模式: (ADR 1, ADR 0) = ’1’,’0’ => ‘1’=31H, ‘0’=30H RTU 模式:(ADR) = 10H

四、參數功能說明

功能碼(Function)與數據內容( Data Characters) 03H:讀出寄存器內容 06H:寫入一筆數據至寄存器 10H:寫入多筆數據至寄存器 命令碼: 03H,讀取 N 個字 N 最大為 12。例如:從地址 01H 之交流電機驅動器的啟始地址 2102H 連續讀取 2 個字。 ASCII 模式: 命令信息:回應信息:

STX ‘:’ ADR 1 ‘0’ ADR 0 ‘1’ CMD 1 ‘0’ CMD 0 ‘3’ 啟始數據地址 ‘2’ ‘1’ ‘0’ ‘2’ 數據數 ‘0’ (以 word 計算) ‘0’ ‘0’ ‘2’ LRC CHK 1 ‘D’ LRC CHK 0 ‘7’ END 1 CR END 0 LF

STX ‘:’ ADR 1 ‘0’ ADR 0 ‘1’ CMD 1 ‘0’ CMD 0 ‘3’ 數據數 ‘0’ (以 byte 計算) ‘4’ 啟始數據地址 ‘1’ 2102H 內容 ‘7’ ‘7’ ‘0’ 數據地址 ‘0’ 2103H 內容 ‘0’ ‘0’ ‘0’ LRC CHK 1 ‘7’ LRC CHK 0 ‘1’ END 1 CR END 0 LF RTU 模式: 命令信息:回應信息:

ADR 01H CMD 03H 啟始數據地址 21H 02H 數據數 00H (以 word 計算) 02H CRC CHK Low 6FH CRC CHK High F7H ADR 01H CMD 03H

數據數 04H (以 byte 計算) 啟始數據地址 17H2102H 內容 70H 數據地址 00H 2103H 內容 00H CRC CHK Low FEH CRC CHK High 5CH

四、參數功能說明 命令碼: 06H,寫 1 個字 (word) 例如,將 6000(1770H)寫到地址為 01H 交流電機驅動器的 0100H 地址。 ASCII 模式:

命令信息:回應信息:

STX ‘:’ ADR 1 ‘0’ ADR 0 ‘1’ CMD 1 ‘0’ CMD 0 ‘6’ 數據地址 ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘0’ 數據內容 ‘1’ ‘7’ ‘7’ ‘0’ LRC CHK 1 ‘7’ LRC CHK 0 ‘1’ END 1 CR END 0 LF STX ‘:’ ADR 1 ‘0’ ADR 0 ‘1’ CMD 1 ‘0’ CMD 0 ‘6’ 數據地址 ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘0’ 數據內容 ‘1’ ‘7’ ‘7’ ‘0’ LRC CHK 1 ‘7’ LRC CHK 0 ‘1’

END 1 CR END 0 LF RTU 模式: 命令信息:回應信息: ADR 01H CMD 06H 數據地址 01H 00H 數據內容 17H 70H CRC CHK Low 86H CRC CHK High 22H ADR 01H CMD 06H 數據地址 01H 00H 數據內容 17H 70H CRC CHK Low 86H CRC CHK High 22H 命令碼: 10H,連續寫入數筆數據 例如,變更驅動器 (地址 01H)的多段速設定 Pr.17=50.00(1388H) ,Pr.18=40.00(0FA0H) ASCII 模式: 命令信息:回應信息:

STX ADR ADR CMD CMD STX ADR ADR CMD CMD

‘:’ 1 ‘0’ 0 ‘1’ 1 ‘1’ 0 ‘0’ ‘:’ 1 ‘0’ 0 ‘1’ 1 ‘1’ 0 ‘0’

四、參數功能說明

數據 ‘0’ ‘0’ 起始地址 ‘1’ ‘1’ ‘0’ 數據量 ‘0’ (Word) ‘0’ ‘2’ 數據量‘0’ (Byte) ‘4’ ‘1’ 第一筆‘3’ 數據 ‘8’ ‘8’ ‘0’ 第二筆‘F’ 數據 ‘A’ ‘0’ LRC Check ‘8’ ‘E’ END CR LF 數據地址 ‘0’ ‘0’ ‘1’ ‘1’ ‘0’ 數據量 ‘0’ (Word) ‘0’

‘2’ LRC Check ‘D’ ‘C’ END CR LF RTU 模式: 命令信息:回應信息:

ADR 01H CMD 10H 數據 00H 起始地址 11H 數據量 00H (Word) 02H 數據量(Byte) 04H 第一筆 13H 數據 88H 第二筆 0FH 數據 A0H CRC Check Low B2H CRC Check High 49H ADR 01H CMD 10H 數據 00H 起始地址 11H 數據量 00H (Word) 02H CRC Check Low 11H CRC Check High CDH

四、參數功能說明 CHK(check sum:偵誤值) ASCII 模式: ASCII 模式採用 LRC (Longitudinal Redundancy Check) 偵誤值。LRC 偵誤值乃是將 ADR1 至最后一個數據內容加總,得到之結果以 256 為單位,超出之部分去除 (例如得到之結果為 十 六進位之 128H 則只取 28H),然后計算二次反補后得到之結果即為 LRC 偵誤值。 例如:從地址為 01H 之交流電機驅動器的 0401H 地址讀取 1 個字。 STX ‘:’ ADR 1 ‘0’ ADR 0 ‘1’ CMD 1 ‘0’ CMD 0 ‘3’ 啟始數據地址 ‘0’ ‘4’ ‘0’ ‘1’ 數據數 ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘1’ LRC CHK 1 ‘F’ LRC CHK 0 ‘6’ END 1 CR END 0 LF 01H+03H+04H+01H+00H+01H=0AH, 0AH 的二次反補為 F6H。 RTU 模式: RTU 模式採用 CRC (Cyclical Redundancy Check)偵誤值, CRC 偵誤值以下列步驟計算: 步驟 1:載入一個內容為 FFFFH 之 16-bit 寄存器 (稱為 CRC 寄存器 )。

步驟 2:將命令信息第一個字節與 16-bit CRC 寄存器的低次字節進行 Exclusive OR 運算, 並 將結果存回 CRC 寄存器。 步驟 3:將 CRC 寄存器之內容向右移 1 bit,最左 bit 填入 0,檢查 CRC 寄存器最低位的 值。 步驟 4:若 CRC 寄存器的最低位為 0,則重復步驟 3;否則將 CRC 寄存器與 A001H 進行 Exclusive OR 運算。 步驟 5:重復步驟 3 及步驟 4,直到 CRC 寄存器之內容已被右移了 8 bits。此時,該字節

已 完成處理。 步驟 6:對命令信息下一個字節重復重復步驟 2 至步驟 5,直到所有字節皆完成處理, CRC 寄 存器的最后內容即是 CRC 值。當在命令信息中傳遞 CRC 值時,低字節須與高字節交 換順序,亦即,低字節將先被傳送。

四、參數功能說明

例如,從地址為 01H 之交流電機驅動器的 2102H 地址讀取 2 個字,從 ADR 至數據數之最后一 字節所計算出之 CRC 寄存器之最后內容為 F76FH,則其命令信息如下所示,其中 6FH 于 F7H 之前傳送: 命令信息 : ADR 01H CMD 03H 啟始數據地址 21H 02H 數據數 00H (以 word 計算) 02H CRC CHK Low 6FH CRC CHK High F7H 範例 下例乃以 C 語言產生 CRC 值。此函數 (function)需要兩個參數: Unsigned char* data ..指向信息緩衝區 (buffer)之指針 Unsigned char length ..信息緩衝區中之字節數目 此函數將傳回 unsigned integer 型態之 CRC 值。

unsigned int crc_chk(unsigned char* data, unsigned char length){ int j; unsigned int reg_crc=0xFFFF; while(length--){ reg_crc ^= *data++; for(j=0;j<8;j++){ if(reg_crc & 0x01){ /* LSB(b0)=1 */ reg_crc=(reg_crc>>1) ^ 0xA001; }else{ reg_crc=reg_crc >>1; }

} } return reg_crc;

}

四、參數功能說明 地址: 通信協議的參數地址定義: 定義參數地址功能說明 驅動器內部設定參數 00nnH nn 表示參數號碼。例如: P100 由 0064H 來表示。 對驅動器的命令 2000H Bit0~1 00B:無功能 01B:停止 10B:啟動 11B:JOG 啟動 Bit2~3 保留 Bit4~5 00B:無功能 01B:正方向指令 10B:反方向指令 11B:改變方向指令 Bit6~15 保留 2001H 頻率命令 對驅動器的命令 2002H Bit0 1:E.F. ON Bit1 1:Reset 指令 Bit2~15 保留 監視驅動器狀態 2100H 錯誤碼( Error code) : 00:無異常 01:過電流 oc 02:過電壓 ov 03:過熱 OH 04:驅動器過負載 oL 05:電機過負載 oL1 06:外部異常 EF 07:CPU 寫入有問題 Cf1 08:CPU 或模擬電路有問題 Cf3 09:硬件數字保護線路有問題 HPF 10:加速中過電流 ocA 11:減速中過電流 ocd 12:恆速中過電流 ocn 13:對地短路 GFF 14:低電壓 Lv 15:保留 16:CPU 讀出有問題 Cf2 17:b.b. 18:過轉矩 oL2 19:不適用自動加減速設定 cFA 20:軟件密碼保護 CodE

四、參數功能說明

定義參數地址功能說明 2101H Bit 0~4 LED 狀態 0:暗,1:亮 RUN STOP JOG FWD REV BIT0 1 2 3 4 Bit 5,6,7 保留 Bit 8 1:主頻率來源由通信界面 Bit 9 1:主頻率來源由模擬信號輸入 Bit 10 1:運轉指令由通信界面 Bit 11 1:參數鎖定 Bit 12 0:停機, 1:運轉中 Bit 13 1:有 JOG 指令 Bit 14~15 保留 2102H 頻率指令( F)(小數二位) 2103H 輸出頻率( H)(小數二位 ) 2104H 輸出電流( A)(小數一位 ) 2105H DC-BUS 電壓 (U) (小數一位 ) 2106H 輸出電壓 (E) (小數一位 ) 2107H 多段速指令目前執行的段速 (step) 2108H 程序運轉該段速剩余時間 (sec) 2109H 外部 TRIGER 的內容值 (count) 210AH 功因角度對應值 (小數一位 ) 210BH P65 x H 的 Low Word (小數二位 ) 210CH P65 x H 的 High Word 210DH 變頻器溫度 (小數一位 )

210EH PID 迴授信號 (小數二位) 210FH PID 目標值 (小數二位 ) 2110H 變頻器機種識別 個人電腦通訊程序: 下列為一簡易範例,說明如何在個人電腦上藉由 C 語言撰寫一 Modbus ASCII 模式之通訊程序。 #include<stdio.h> #include<dos.h> #include<conio.h> #include<process.h> #define PORT 0x03F8 /* the address of COM1 */ /* the address offset value relative to COM1 */ #define THR 0x0000 #define RDR 0x0000 #define BRDL 0x0000

四、參數功能說明 #define #define #define #define #define #define IER 0x0001 BRDH 0x0001 LCR 0x0003 MCR 0x0004 LSR 0x0005 MSR 0x0006

unsigned char rdat[60]; /* read 2 data from address 2102H of AMD with address 1 */ unsigned char tdat[60]={':','0','1','0','3','2','1','0','2', '0','0','0','2','D','7','\r','\n'}; void main(){ int i; outportb(PORT+MCR,0x08); /* interrupt enable */ outportb(PORT+IER,0x01); /* interrupt as data in */ outportb(PORT+LCR,(inportb(PORT+LCR) | 0x80)); /* the BRDL/BRDH can be access as LCR.b7==1 */ outportb(PORT+BRDL,12); /* set baudrate=9600,

12=115200/9600*/ outportb(PORT+BRDH,0x00); outportb(PORT+LCR,0x06); /* set protocol, <7,N,2>=06H

<7,E,1>=1AH, <7,O,1>=0AH <8,N,2>=07H, <8,E,1>=1BH <8,O,1>=0BH */ for(i=0;i<=16;i++){ while(!(inportb(PORT+LSR) & 0x20)); /* wait until THR empty */ outportb(PORT+THR,tdat[i]); /* send data to THR */

} i=0; while(!kbhit()){ if(inportb(PORT+LSR) & 0x01){ /* b0==1, read data ready */

rdat[i++]=inportb(PORT+RDR); /* read data form RDR */ } } }

四、參數功能說明

P 93 一/二加速時間自動切換頻率點設定 單位: 0.1Hz 出廠設定值: 0.00 P 94 一/二減速時間自動切換頻率點設定 單位: 0.1Hz 出廠設定值: 0.00 設定範圍 0.00 無自動切換功能

0.10 . 400.0Hz . 此功能不需要利用外部端子就能依所設定的頻率點自動切換第一 /第二加減速時間,此參數的優 先權高于外部端子切換第一 /第二加減速時間的功能。 P 95 自動省電運轉 出廠設定值: 00 設定範圍 00 自動節能運轉關閉 01 開啟自動節能運轉

. 在省能源運轉功能開啟時,在加減速中以全電壓運轉;定速運轉中會由負載功率自動計算最 佳 的電壓值供應給負載。 此功能較不適用于負載變動頻繁或運轉中已接近滿載額定運轉的負載。 輸出電壓

100%

70% 自動節能運轉時會自動依負載功率的輸出 自動調節輸出的電壓,最大可降低 30%的 正常輸出電壓。

輸出頻率

基底頻率

P 96 計數值到達設定 出廠設定值:00 設定範圍 00 . 9999 . 此參數設 VFD-M 內部計數器的計數值,該計數器可由位于控制回路的多功能端子( M1~M5) 任選其一,作為觸發端子。當計數結束(到達) ,其指定的信號輸出端子( MO1)或是多功能 RELAY 輸出接點動作。 P 97 指定計數值到達設定 出廠設定值:00 設定範圍 00 . 9999 . 當計數值自 c 01 開始上數至本參數設定值時,所對應的 “指定計數到達輸出指示 “的多功能輸出 端子接點動作。此參數的應用可作為當計數將要結束時;在停止前可將此輸出信號讓交流電 機 驅動器做低速運轉直到停止。

四、參數功能說明 98 變頻器開機累積時間之天數 P 僅讀 顯示範圍 00~65535 天 99 變頻器開機累積時間之分鐘

P 僅讀 顯示範圍 00~1440 分鐘 . 此參數乃顯示交流電機驅動器開機累計時間,此參數不會因參數恢復出廠值而被歸零。 P 100 軟件版本 出廠設定值: ## 設定範圍無 ..此參數乃顯示交流電機驅動器軟件版本,僅供讀取。 出廠設定值: 00 設定範圍 00 直線加速、減速 01 自動加速,直線減速 02 直線加速,自動減速 03 自動加速、減速 04 直線加/減速,減速時失速防止 P 101 自動調適加減速 . 自動調適加減速可有效減輕負載啟動、 停止的機械震動; 同時可自動的偵測負載的轉矩大小, 自動以最快的加速時間、最平滑的啟動電流加速運轉至所設定的頻率。在減速時更可以自動 判 斷負載的回升能量,于平滑的前提下自動以最快的減速時間平穩的將電機停止。 . 使用自動調適加減速可避免繁複的調機程序。加速運轉不失速、減速停止免用剎車電阻;可 有 效提高運轉效率及節省能源。 . 此參數共有五種模式以供選擇。 00 直線加速、減速(以參數 P10、P11 或 P12、P13 加減速時間運轉) 01 自動加速,直線減速(以自動加速, P11 或 P13 減速時間運轉) 02 直線加速,自動減速(以自動減速, P10 或 P12 加速時間運轉) 03 自動加速、減速(加速、減速時間完全由交流電機驅動器自動控制運轉)

04 直線加/減速,減速時失速防止 . 若有使用剎車電阻的場合,自動減速的功能較不適用。 P 102 自動穩壓輸出調節 AVR 出廠設定值: 00 設定範圍 00 自動穩壓輸出功能開啟 01 關閉自動穩壓輸出功能 02 停止時關閉自動穩壓輸出功能 03 減速時關閉自動穩壓輸出功能

. 通常電動機的額定不外乎 AC220V/200V、60Hz/50Hz;交流電機驅動器的輸入電壓可自 AC180V~264V、50Hz/60Hz;所以交流電機驅動器若沒有 AVR 自動穩壓輸出的功能時,若輸 入交流電機驅動器電源為 AC250V 則輸出到電機的電壓也為 AC250V,電機在超過額定電壓

四、參數功能說明

12%~20%的電源運轉,造成電機的溫升增加、絕緣能力遭破壞、轉矩輸出不穩定,長期下來 電機壽命將加速縮短造成損失。

. 交流電機驅動器的自動穩壓輸出可在輸入電源超過電機額定電壓時,自動將輸出電源穩定在 電 機的額定電壓。例如 V/F 曲線的設定為 AC200V/50Hz,此時若輸入電源在 AC200~264V 時, 輸出至電動機的電壓會自動穩定在 AC200V/50Hz,絕不會超出所設定的電壓。若輸入的電源 在 AC180~200V 變動,輸出至電動機的電壓會正比于輸入電源。 . 我們發現當電動機在減速剎車停止時,將自動穩壓 AVR 的功能關閉會縮短減速的時間,再加上 搭配自動加減速優異的功能,電動機的減速更加快速。 P 103 電機參數量測 出廠設定值: 00 設定範圍 00 無量測功能 01 量測電機一次電阻 R1 02 量測電機一次電阻 R1 與無載測試

. 當參數設定 02 量測時,電機須與負載完全脫離。 P 104 電機一次電阻 R1 出廠設定值:00 設定範圍 00 . 65535m.

. 此參數可設定電機定子之電阻值,可手動輸入或利用 P103 自動量測。 P 105 控制模式 出廠設定值: 00 設定範圍 00 V/F 控制 01 向量控制

P 106 電機額定轉差 單位:0.01Hz 出廠設定值:3.00 設定範圍 0.00 . 10.00Hz . 計算方式如下 範例:4 極 3ψ 60Hz / 220V2 的電機銘牌上之額定轉速為 1710RPM,其額定轉差計算公式如 下:額定轉差= 60 –(1710/120/P)=3Hz。 為電機極數) (P

P 107 向量控制電壓命令濾波器 單位:2ms 出廠設定值:10 設定範圍 5 . 9999 P 108 向量控制轉差補償濾波器 單位:2ms 出廠設定值:50 設定範圍 25 . 9999

四、參數功能說明 ..此參數為向量控制中的 Low-pass filter。 範例: P 107 = 10 x 2ms = 20ms,P 108 = 50 x 2ms = 100ms。 設定範圍 0001 無輸出等待中 以直流電壓控制 出廠設定值: 00 P 109 零速控制功能選擇 . 此參數為零速時輸出的方式選擇, 00 為無輸出, 01 為以參數 P110 之電壓輸出直流電壓作 為 保持轉矩。 P 110 零速控制時之電壓命令 單位:0.1% 出廠設定值: 5.0 設定範圍 0.0 . 20.0%之最高輸出電壓 P05 ..此參數為 P109 設定為 01 時,輸出電壓之準位設定。 P 112 外部端子掃瞄時間設定 設定範圍 01 . 20 ..每單位為 2ms,02 為 4ms 以此類推。 單位:2ms 出廠設定值: 01 設定範圍 00 無速度追蹤從 0Hz 啟動 01 從異常頻率往下追蹤 02 從最低頻率往上追蹤 出廠設定值: 01 P 113 異常再啟動方式選擇 ..此參數用來選擇當發生 OC 過電流、OV 過電壓及 B.B.遮斷后的啟動方式。 P 114 冷卻風扇啟動方式選擇 出廠設定值: 02 設定範圍 00 變頻器 RUN 風扇運轉,風扇于停機 1 分鐘后關閉 01 變頻器 RUN 風扇運轉,變頻器 STOP 風扇停止 02 始終運轉 03 保留 P 115 PID 參考目標來源選擇 出廠設定值: 00 設定範圍 00 無 PID 功能 01 數字操作器

02 AVI(0~10V) 03 4~20mA(ACI) 04 PID 設定地址(參數 P125)

四、參數功能說明

. PID 控制之方塊圖 D P119 PID 頻率一次 目標值 上限 輸出限制 命令

+ PI 積分+ + 延遲 頻率 P117 P118 P120 P122P121 +

P135 LPF P116 檢出值選擇 檢出值定義 AVI(P-128~P-130) ACI(P-131~P-133) P 116 PID 回授目標來源選擇 出廠設定值: 00 設定範圍 00 正回授 0~10V(AVI) 01 負回授

0~10V(AVI) 02 正回授 4~20mA(ACI) 03 負回授 4~20mA(ACI)

. 選擇輸入端子作為 PID 的檢出端子,不可以與 PID 參考來源設定為同一組設定。 . 負回授是正目標值-偵測值。正回授是負目標值+偵測值。 P 117 比例值( P )增益 出廠設定值:1.0 設定範圍 0.0~10.0 . 此值決定誤差值的增益,若 I = 0;D = 0;即只作比例控制的動作。 P 118 積分時間( I ) 單位: 0.01s 出廠設定值: 1.00 設定範圍 0.01~100.0 秒

0:表積分不動作 . 此值定義為于增益為 1,誤差量固定;則設定的積分時間到達時;積分值等于誤差量。設定 0 則代表無積分動作。 P 119 微分時間( D ) 單位:0.01s 出廠設定值:0.00 設定範圍 0.00~1.00 秒

. 此值定義為于增益為 1;則

PID 輸出值為微分時間 ..(此時誤差值 .上一筆之誤差值) ,即增加 響應速度;但也易產生過大的過補償的情形。 P 120 積分上限值 出廠設定值:100 設定範圍 0~100%

四、參數功能說明 ..此值定義為積分器的上限值。亦即積分上限頻率﹦( P03×P120) 單位:0.1s 出廠設定值: 0.0 設定範圍 0.0~2.5 秒 0.0:不延遲 . PID 輸出值延遲一次輸出;可減緩系統的震盪。 P 121 PID 一次延遲 P122 PID 控制,輸出頻率限制 出廠設定值: 100 設定範圍 0~110 % . 此值定義為 PID 控制時的輸出頻率限制的設定百分比。亦即輸出頻率限制值=( P03×P122 %) P 123 回授信號異常偵測時間 單位:0.1s 出廠設定值: 60.0 設定範圍 0.1~3600 s 0.0:不偵測 . 此值定義為當回授的模擬信號可能異常時的偵測時間。也可用于系統回授信號反應極慢的情 況 下做適當的處理。 (設 0.0 代表不偵測) P 124 PID 回授信號錯誤處理方式 出廠設定值: 00 設定範圍 00 警告並減速停車 01 警告並繼續運轉

. 當回授之模擬電流信號脫落不正常時驅動器的處理方式。 P 125 PID 參考值設定參數地址 出廠設定值: 0.00 設定範圍 0.00~400.0Hz . 此地址是當參數 PID 目標來源 P115 設定為 4 時所需下目標值之位置。 P 126 PID 偏差量準位

出廠設定值: 10.0 設定範圍 1.0~50.0% . 此參數用來設定目標值與回授值之警報偏差量。 P 127 PID 偏差量檢測時間 出廠設定值: 5.0 設定範圍 0.1~300.0s . 用來量測設定偏差量超出範圍的時間。

四、參數功能說明 P 128 最小頻率對應 AVI 輸入電壓值( 0~10V) 設定範圍 0.0~10.0V ..此參數用來設定 AVI 輸入電壓對應最低頻率的基準點。 單位:0.1V 出廠設定值:0.0 P 129 最大頻率對應 AVI 輸入電壓值( 0~10V) 設定範圍 0.0~10.0V ..此參數用來設定 AVI 輸入電壓對應最高頻率的基準點。 單位:0.1V 出廠設定值:10.0 設定範圍 0001 無反向 反向 出廠設定值: 00 P 130 反向 AVI . 此參數用反向參數 P128 及 P129 之設定,即當 P130 設定 01 時原 P128 AVI 之 0V 是對應 0Hz 就會變成 0V 對應 60Hz。 P 131 最小頻率對應 ACI 輸入電流值( 0~20mA) 單位:0.1mA 出廠設定值:4.0

設定範圍 0.0~20.0mA ..此參數用來設定 ACI 輸入電流對應最低頻率的基準點。 P 132 最大頻率對應 ACI 輸入電流值( 0~20mA) 設定範圍 0.0~20.0mA 單位:0.1mA 出廠設定值:20.0 . 此參數用來設定 ACI 輸入電流對應最高頻率的基準點。 P 133 反向 ACI 出廠設定值: 00 設定範圍 00 無反向 01 反向

. 此參數用反向參數 P132 及 P133 之設定,即當 P132 設定 01 時原 P128 ACI 之 4mA 是對應 0Hz 就會變成 4mA 對應 60Hz。

四、參數功能說明 P 134 模擬輸入之數字濾波器 單位:2ms 出廠設定值: 50

設定範圍 00 . 9999 P 135 模擬回授之數字濾波器 單位:2ms 出廠設定值: 5

設定範圍 00 . 9999 ..此參數為定義模擬輸入或當作回授時之 Low-pass filter。 P 136 睡眠時間 單位:0.1s 出廠設定值: 0.0 設定範圍 0.0~6550.0 s P 137 睡眠頻率 單位:0.1Hz 出廠設定值: 0.00 設定範圍 0.00~400.0Hz P 138 甦醒頻率 單位:0.1Hz 出廠設定值: 0.00 設定範圍 0.00~400.0Hz ..當頻率命令小于睡眠頻率不超過睡眠時間頻率命令 =睡眠頻率否則頻率命令 =0.00Hz,直 到頻率 命令>=甦醒頻率。 頻率命令 實際運轉輸出頻率 P 138 P 137 睡眠頻率 甦醒頻率 P 136 0Hz 睡眠時間

睡眠功能示意圖 P 139 計數器到達后處理方式 出廠設定值: 00 設定範圍 00 繼續運轉 01 自由運轉停車並顯示 E.F. ..此參數用來決定當計數器計數到達后 (參數 P96 所設定之計數值 )之后續處理。

四、參數功能說明

P 140 外部 UP/Down 加減模式 出廠設定值: 00 設定範圍 00 依固定模式(如數字操作器) 01 依加減速時間 02 保留

. 此參數用設定當多功能輸入端子設定為 14 及 15(up/down 功能)時之加減頻率模式。若設為 01 時則頻率的加減是依加減速時間與接點閉合的時間增減。 P 141 儲存設定頻率選擇 出廠設定值: 01 設定範圍 00 不記憶關電前之頻率 01 記憶關電前之頻率

..此參數用來決定使用者所設定之頻率值在關電前是否要記憶。 P 142 第二頻率指令來源設定 出廠設定值: 00 設定範圍 00 主頻率輸入由數字操作器控制 01 主頻率輸入由模擬信號 DC 0~+10V 控制 02 主頻率輸入由模擬信號 DC 4~20mA 控制 03 主頻率輸入由串行通信控制( RS485) 04 數字操作器( LC-M2E)上所附的 V.R.控制

. 此參數當多功能設定端子設定 28 時可主頻率的來源切換到此參數所指定的頻率來源。 P 143 DC-bus 剎車準位 單位:0.1V 設定範圍 115V/230V 系列 370~450Vdc 出廠設定值: 380.0 460V 系列 740~900Vdc 出廠設定值: 760.0 575V 系列 925~1075Vdc 出廠設定值: 950.0 . 電機的回升能量將使 DC-bus 的電壓上升,當 DC-bus 電壓準位超過參數設定值,DC 剎車(B1, B2)接點將動作。 P 144 變頻器運轉累積時間之天數 顯示範圍 00~65535 天 P 145 變頻器運轉累積時間之分鐘 顯示範圍 00~1440 分鐘 僅讀 僅讀 . 此參數乃顯示交流電機驅動器運轉累計時間,此參數不會因參數恢復出廠值而被歸零。 P 146 電源起動運轉鎖定 出廠設定值: 00 設定範圍 00 可運轉 01 不可運轉

四、參數功能說明 . 此參數的功能為當運轉命令為外部端子且運轉命令永遠保持的狀態下,當交流電機驅動器的 電 源開啟時決定電機運轉的狀態。 設定 00 時驅動器接受運轉命令電機運轉, 若設定 01 時驅動 器 不接受運轉命令電機停止, 若要使電機運轉必須先將運轉命令取消再投入運轉命令即可運轉。 . 當此參數的功能設定 01 時電機驅動不能保證絕對不會運轉。因可能受到機械的震動或開關 零 件的不良導致產生開關的彈跳現象而造成運轉,使用此功能時務必小心。 P 148 電機極數 出廠設定值: 04 設定範圍 02~20 P 149 電機的減速比 出廠設定值: 200 設定範圍 04~1000 P 150 自動定位角度設定 出廠設定值: 180.0 設定範圍 0.0~360.0 P 151 自動定位減速時間 單位:0.01s 出廠設定值: 0.00 設定範圍 0.00 自動定位功能失效 0.01~100.00s . 此自動定位的功能必須配合多功能輸入端子之選擇 31 簡易定位零點位置信號輸入,才能完 成 定位的功能應用。 範例: 頻率

時間

t tf

零點位置信號

P150=270.0° . tf 依據定位的角度自動產生,而 Δ t=P151,其總面積為定位所需的距離。

四、參數功能說明 出廠設定值:0.00 設定範圍 0.00~400.0 Hz 出廠設定值:0.00 設定範圍 0.00~400.0 Hz P 152 擾動跳躍頻率 P153 擾動頻率寬度 ..三角波的頂點頻率 Fup=主頻 F + P152 + P153。 ..三角波的谷點頻率 Fdown =主頻 F - P152 - P153。 Fup Fdown 主頻 F P10, 12 P11, 13 P152 2P153 倍的 P 154 保留 ..P 155 震盪補償因子 出廠設定值:0.0 設定範圍 0.0~5.0(0.0 為不動作)

. 電機于某一特定區會有電流飄動現象。此時調整此參數值,可有效改善此情況。 (高頻運轉時 可 調整為 0.0,大馬力時,電流飄動區出現在低頻時可加大 P155 的設定值,建議值為 2.0) ..P 156 通訊回應延遲時間 出廠設定值:0 設定範圍 0~200 (x500μ s) ..P 157 通信模式選擇 出廠設定值: 01 設定範圍

00 Delta ASCII 01 MODBUS . 此參數用來選擇通訊格式的模式; 00:為舊有 Delta ASCII 通訊方式; 01:則為 MODBUS 的 通訊格式。

五、異常診斷方式

5-1 過電流 OC 5-2 對地短路故障 GFF 5-3 過電壓 OV 5-4 電壓不足 Lv 5-5 過熱 OH 5-6 過載 OL 5-7 數字操作器面板異常 5-8 電源欠相 PHL 5-9 電機無法運轉 5-10 電機速度無法變更 5-11 電機失速 5-12 電機異常 5-13 電磁雜音、感應雜音之對策 5-14 設置的環境措施 5-15 防止交流電機驅動器影響其他機器

..須技術人員做檢查工作,以防止意外發生。

五、異常診斷方式

5-1 過電流 oc 電機連接端子、 、電路有無相間短路或對地短路 UV W 解除短路原因 是 加速時過電流 ocA 減速時過電流 ocd 恆速時過電流 oc 否 能否減小轉 矩提升量 減小負載或增大交是 流電機驅動器容量 否 負載是否過大 ocA

否否 是

轉矩提升量 是否合適 是

按負載慣量, 加速時間是否 設定過短按負載慣量, 減速時間是否 設定過短 是否能設定較 長的加速時間

是否能設定較 長的減速時間 負載是否有突變 可能是 故障或由于噪聲造成 誤動作, 請與台達聯繫 交流電機驅動器 交 流電機驅動器 減小負載變化或增加 容量交流電機驅動器 必須檢查制動方 法,請與台達聯繫 減小轉矩提升量 是 是 否 否 是 否 是 是 減小轉矩提升量 否 否 減小負載變化 或增加 容量 交流電 機驅動器 ocd oc

五、異常診斷方式

5-2 對地短路故障 GFF 是 對地短路故障 GFF 交流電機驅動器輸出 電路電纜或電機是否 對地短路 ( ) 可能是故障 或噪聲引起 誤動作。請與台達電子聯繫 交流電機驅動器 交流電機驅動器 消除接地故障 否

五、異常診斷方式

5-3 過電壓 ov 電源電壓是否 在規範的範圍內 OV 是否在無負載時動作 動作時的電壓值 是否大于保護值 DC BUS 可能是 故障或噪聲引起 誤動作。請與 台達電子聯繫 交流電機驅動器 交流電 機驅動器 減小電源電壓制規範 規定的上限範圍內。 OV 過電壓 是 否 否 否 是 是 是 否 是否在急加速 終止時動作 是 是 否 是

否 否 否

否 是 能否減小負載的慣性力矩 能否增加設定 的加速時間 是否能增加設 定的減速時間 是否使用制動單元或直流制動功能 增加設定時間 減小慣性力矩 考慮使用制動單元 和直流制動功能 必須再檢查控制方法, 請與台達電子聯繫

五、異常診斷方式

5-4 電壓不足 Lv 電壓不足 Lv 是否停電(包括瞬時停電)? 是 復歸再啟動 否 供電電路是否有器 件故障或連接不良 是 更換故障零件和改正連接 否 否 是否在斷路器和電 磁接觸器 Lv 時動作 ON 電源電壓是否在規定 範圍內規定範圍內? 改變供電系統使符合規範要求 是 在同一電源系統中是否 有較大啟動電流的負載 否 否 是 供電變壓器容量是否合適 是

否 否 可能是交流電機驅動器故障。 請與台達電子聯繫 主電路直流電壓 是否大于 200VDC/ 400VDC/517VDC? 200VDC (115V/230V ) 400VDC (460V 系列機種 ) 517VDC (575V )系列機種 系列機種 是

變頻器控制電路故障或由于噪聲 造成誤動作。請與台達電子聯繫。

五、異常診斷方式

5-5 過熱 oH

散熱片過熱 交流電機驅動器內過熱 散熱片溫度是否大于℃90 否 是 負載是否過大 是 電路版上溫度檢測電路誤動作。 請與台達電子聯繫。 減小負載 否 冷卻風扇是否正常運轉 否 是 更換冷卻風扇 清除堵塞 可能是故障或噪聲 引起誤動作。請與 台達電子聯繫 交流電機驅動器 交流電機驅動器 冷卻風扇的通路是否堵塞 環境溫度是否在規定範圍內 否 是 是 否 調整環境溫度至規定範圍內

五、異常診斷方式

5-6 過載 oL OL 過載交流電機驅動器 OL1, OL2 電機過載 電子熱繼電器的設定值是否合適 否 是 否 負載是否過大 是 改正設定值 可能故障 或由于噪聲造成誤動作 交流電機驅動器 減小負載或增大交流電機驅動器容量

五、異常診斷方式

5-7 數字操作器面板異常 顯示器顯示不正常或無顯示 切斷電源,等待顯示器 熄滅后再接通電源 是否正常顯示數據 否 固定連接器 和消除噪聲 所有連接器和插座是否緊固 以及附近沒有噪聲源嗎 是 是 否 交流電機驅動器正常 ,可以繼續運轉交流電機驅動器故障, 請與台達電子聯繫

五、異常診斷方式

5-8 電源欠相 PHL 電源欠相 PHL 主電路電源端子是否全部連接完整 R, S, T 否 是 端子台螺絲是否都已緊固 否 是 三相電源電壓是否很不平衡 是 否 將三相全部連接好 鎖緊全部端子台螺絲 電源異常請檢查配 線和電源系統 可能是交流電機驅動器故障或噪聲引起交 流電機驅動器誤動作。請與台達電子聯繫

五、異常診斷方式

5-9 電機無法運轉 電機不啟動運轉 消除警報原因, 警報,復歸后 再運轉 操作面板是 否顯示 LED 是否顯示 警報模式畫面 電源側斷路器 和電磁接觸器 是否接通 使其接通 確認有無電壓低 下欠相連接不 良等故障 , , 通過鍵盤面板 由控制端子輸 入運轉指令 可能是故障或噪聲 引起誤動作。請與 台達電子聯繫 驅動器 驅動器 是否已輸入正轉 或逆轉運轉指令 控制端子 M0 , M1-GND 間的 外部電路配線 連接是否正確 更換不良的開 關或繼電器 是否已設定頻率 模擬信號和多 段速功能參數 設定及配線是 否正確 是否上限頻率和

設定頻率低于最 低輸出頻率 電動機連接 是否正確 UVW、 、端子 是否有輸出電壓 按電機 是否啟動 UP 可能故障。 請與台達電子聯繫 交流電機驅動器 更換不良的頻率 設定器,信號轉 換器 等 開關和繼電 器接點 負載過大和電機鎖住,應減小負載。 如有機械鎖住,則檢查其是否已鬆開 按 設定頻率 UP 按 是否運轉 RUN 無異常時可 能繼續運轉 電機故障 改正設定頻率 提高轉矩提升量 負載是否過大 轉矩提升量 設定是否合適 否否 是 電源輸入端的 電壓是否正常 是 否 否 否 是 是

否否 否 是 改正連接 是 是 是 否 否否 是 否 否 是 否 是 改正連接 否 否 是 是 是 是

五、異常診斷方式

5-10 電機速度無法變更 電機運轉但不 能改變速度 改變設定值 是否為程序運轉, 若不是時頻率設定 方法為哪種:鍵盤 面板模擬信號多段 頻率方式 , up/down 多段頻率選擇的各段 頻率是否都不一樣 端子~的外 部電路配線是否正確 M0 M5-GND 定時設定值 是否過長 模式運轉 是否結束 各模式段的速度 設定是否都相同 加減速時間設定 值是否非常長 / 可能是故障或噪聲引起 誤動作。請與台達電子聯繫 交流電機驅動器交 流電機驅動器 按負載慣量設定合 適的加減速時間/ 按鍵 速度是否變化 up/down 改正連接 改變設定頻率 否 是 是

否 否 是 是 是 是 是 否 否 否 是 否 是 否 是 最高頻率設定 值是否太低 否 是否頻率的下上 限限制在起作用 是

是否超過頻率上下限值

五、異常診斷方式

5-11 電機失速 電機加速時失速 加速時間設定過短 是



電機和負載的 慣量矩很大 是 是 是否使用特殊電機 否 增加設定時間 否 電機端子的 電壓是否降低 負載轉矩是否太大 電機和 之間的連接線 加粗或縮短距離 交流電機驅 動器 減小負載轉矩或增大 容量交流電機驅動器 否 是 否 是 轉矩提升量是否合適 減小負載轉矩或 增大變頻器容量 增加轉矩提升量

可能是 故障或噪聲引起 誤動作。請與 台達電子聯繫 交流電機驅動器 交流電 機驅動器 否 是

五、異常診斷方式

5-12 電機異常 電機異常 設定的 V/F 特性以及 轉矩提升是否合適 是 否 調整 轉矩提升量 V/F 特性和 降低 是 否 是 否 交流電機驅動器輸出電壓 端子三相是否平衡 負載是否過大 是否連續低速運行 電機故障 減小負載或增大電機容量 應使用變頻專用電機 是 否 可能是故障 或噪聲引起 誤動作。請與台達電子聯繫。 交流電機驅動器 交流電機驅動器

五、異常診斷方式

5-13 電磁雜音、感應雜音之對策 交流電機驅動器的周圍有雜音源,則經放射或經電源線路而入侵交流電機驅動器,引致控制 迴路誤動 作,甚至引致交流電機驅動器跳脫或損毀。當然會想到提高交流電機驅動器本身耐雜音的能 力也是對 策,但並非經濟,而且所能提高之程度有上限,所以在其身外施行對策為上乘做法。

1. 于電驛或接觸器加裝扼殺突破裝置 (surge killer)以抑制「開 (on)」 、時及「閉 off」時的突波 (switching surge)性雜音。 2. 儘量縮短控制迴路或序控迴路的配線長度,並且與主電路配線互為分離。 3. 指定應為屏蔽線而配線的電路,必須遵守屏蔽線以配線,並且太冗長時,就加用 ’ ’隔離放大 器(isolation Amplifier)”以中繼。 4. 交流電機驅動器的接地端應遵照內規施行接地,並且不與電氣熔接機及動力設備的接地等 共用,必獨自設置接地極。 5. 交流電機驅動器的輸入端插設雜音濾波器 (noise filter),自電源線路防止雜音侵入。 總之,防範電磁雜音的對策是要施予 ”不讓它發出 ””不讓它傳播 , ”及”不讓它收到 ”的三階段層次性防 護;此所謂的護理性「三護」都要齊施。

五、異常診斷方式

5-14 設置的環境措施 交流電機驅動器是電子零件的裝置,容許的環境在規格書資料有明細記載;如果不能遵守此 規範的約 束,必須要有相應的補救或對策指施。

1. 避免振動,不得已時要補施防振墊皮等。務使振動值低于規定值;因為振動對于電子零件 的作用是等于給機械性應力 (stress)不可經常,不可長期壓住,也不可週期的反復施壓,因 為經久必是故障的誘因。 2. 避開腐蝕性氣體及多塵埃環境,這些都會帶給電子零件生鏽、接觸不良外,因吸濕而降低 絕緣力導致短路性事故。一般對策是油漆處理及防塵對策兼施,較講究的場合,則並且採 用適合清淨空氣的內壓型或自保的全封閉形狀的構造。 3. 周溫應該適中,太高及太低的溫度都必定會影響電子零件的壽命及動作可靠性,以半導體 元件為例來說,一旦逾越規定值,就必定立即與 ”破壞”發生關連。因此,除了要配備冷卻 機(cooler)及遮蔽陽光直射的遮蓬,用心使達到符合規定的周溫條件之外,也很需要實施清 掃並點檢交流電機驅動器的收納盤的空氣濾清器及冷卻扇的角向等。又于極端低溫處所微 電腦可能不動作,冰冷地帶必須加設室內取溫設備 (space heater)。 4. 不要潮濕、不准發生 ”結露”情況。需要交流電機驅動器較長時間的停用之際,應慎防一停 空調設備會立即出現結露情況,也希望電氣室的冷卻設備附具除濕功能。

五、異常診斷方式

5-15 防止交流電機驅動器影響其他機器 由于使用交流電機驅動器導致同場合之機器運轉困難情況不少,這些成因該于事先檢討發現 予以惕除 或依需要善加對策措施。 電源側產生高次諧波 交流電機驅動器運轉時,會有高次諧波流向電源給系統壞影響,應加的對策如下:

1. 分離電源系統,設置專用變壓器另外提供電源給交流電機驅動器。 2. 交流電機驅動器側插裝電抗器以削減高次諧波成分如圖所示: 串聯電抗器 進相電容器

3. 若有進相電容器,則應該串接電抗器以防高諧波電流流入太多引致過熱燒損電容器。 電動機的溫度上升 電動機用于可變速運轉時,若是電動機是同步通風型的感應電動機,則于低速運轉帶冷卻效 果差,所 以可能出現過熱現象。 又交流電機驅動器輸出的波形含有高階諧波, 所以銅損及鐵損都增加。 應該就 負載狀態及運轉範圍做好核檢數據以參考,必要時就加給下列對策措施:

1. 電動機改用獨立電源通風型或提高一級容量規格。 2. 配用交流電機驅動器專用的變頻電機。 3. 限制運轉範圍,避免低速帶的運轉。

六、保護信息與排除方法

6-1 保護動作一覽表

6-2 定期維護檢查 交流電機驅動器本身有過電壓、低電壓及過電流等多項警示信息及保護功能,一旦異常故障 發生,保護功 能動作,交流電機驅動器停止輸出,異常接點動作,電機自由運轉停止。請依交流電機驅動 器之異常顯示 內容對照其異常原因及處置方法。異常記錄會儲存在交流電機驅動器內部存儲器(可記錄最 近三次異常信 息) ,並可經參數讀取由數字操作面板讀出。 交流電機驅動器由 IC、電阻、電容、晶體管等電子零件及冷卻扇、電驛等為數眾多的零件組成。這些零 件不是能夠永久不壞,不是可以永久使用,即使在正常環境運用,若超過其耐用年數,則容 易發生故障。 因此要實施預防性定期點檢,把不符合規格要求或已有品質不良品發掘出來,及早摒除會造 成交流電機驅 動器不良原因。 同時也把逾期耐用年限的各部分品趁機會取換掉, 以確保良好可安心地運轉。 平常就需要從外部目視檢查交流電機驅動器的運轉,確認沒有異常狀況發生。並檢查是否有 下列情況發生:

. 異常發生后,必須先將異常狀況排除后 5 秒,按 RESET 鍵才有效。 . 對≦ 22kW 交流電機驅動器斷開電源后經過 5 分鐘,才能開始開蓋檢查作業。 . 非指定作業人員不能進行維護和更換部件等工作。 (作業前應取下手錶、戒指等金屬 物品,作業時使用帶絕緣的工具。 ) . 絕對不能對交流電機驅動器進行改造。 . 運轉性能、周圍環境符合標準規範。沒有異常的噪音、振動和異臭。

. 鍵盤面板顯示正常。沒有過熱或變色等異常情況。防止電擊和設備事故。

六、保護信息與排除方法

6-1 保護動作一覽表 下列是選用數字操作面板,方可顯示異常信息。 顯示碼異常現象說明排除方式 變頻器偵測輸出側有異常突增的 過電流產生 檢查電機輸出功率與變頻器輸出功率是否相符合。 檢查變頻器與電機間的連線是否有短路現象。 增大加速時間( P10,12) 檢查電機是否有超額負載 變頻器偵測內部直流高壓側有過 電壓現象產生 檢查輸入電壓是否在變頻器額定輸入電壓範圍內, 並監測是否有突波電壓產生。由于電機慣量回升電 壓,造成變頻器內部直流高壓側電壓過高,此時可 增加減速時間或加裝剎車電阻(選用) 。 變頻器偵測內部溫度過高,超過保 護位準 檢查環境溫度是否過高 檢查進出風口是否堵塞 檢查散熱片是否有異物 . 檢查變頻器通風空間是否足夠 變頻器偵測內部直流高壓側過低檢查輸入電源是否正常。 . 變頻器偵測輸出超過可承受的電 流耐量 150%的變頻器額定電流, 可承受 60 秒 檢查電機否過負載 減低 P54 轉矩提升設定值 增加變頻器輸出容量 內部電子熱動電驛保護:電機負載 過大 檢查電機是否過載 檢查 P52 電機額定電流值是否適當 檢查電子熱動電驛功能設定 .

增加電機容量 . 電機負載太大檢查電機負載是否過大 檢查過轉矩檢出位準設定值( P60~62) 當外部多功能輸入端子( M2~M5) 設定此一功能時,交流電機驅動器 停止輸出 清除信號來源 ”bb”立刻消失 加速中過電流輸出連線是否絕緣不良 增加加速時間 減低 P54 轉矩提升設定值 更換較大輸出容量之變頻器

六、保護信息與排除方法

顯示碼異常現象說明排除方式 減速中過電流產生輸出連線是否絕緣不良 增加減速時間 更換較大輸出容量之變頻器 運轉中過電流產生輸出連線是否絕緣不良 檢查電機是否堵轉 更換較大輸出容量之變頻器 當外部多功能輸入端子( M2~M5) 設定外部異常( EF)時,交流電 機驅動器停止輸出 清除故障來源后按 ”RESET”鍵即可 內部存儲器 IC 數據寫入異常檢查輸入電源電壓正常后重新開機 內部存儲器 IC 數據讀出異常檢查變頻器內部電源板與控制板的連接器是否接合 完整 按下 RESET 鍵並將內部參數重置為出廠設定值 接地保護或保險絲故障: 接地保護:變頻器有異常輸出現 象。輸出端接地(接地電流高于 變頻器額定電流的 50%以上時) , 功率模塊可能已經損壞。此保護係 針對變頻器而非人體。 保險絲故障:由主電路板的 LED 指示燈顯示保險絲是否故障 接地保護: 確定 IGBT 功率模塊是否損壞 檢查輸出側接線否絕緣不良 保險絲故障: 更換保險絲 確定 IGBT 功率模塊是否損壞 檢查輸出側接線否絕緣不良 自動加減速模式失敗交流電機驅動器與電機匹配是否恰當 負載回升慣量過大 負載變化過于急劇 控制器硬件保護線路異常 OC 硬件保護線路異常,請送回原廠 控制器硬件保護線路異常 CC(電流箝制)硬件保護線路異常,請送回原廠

控制器硬件保護線路異常 OV 硬件保護線路異常,請送回原廠 控制器硬件保護線路異常 GFF 硬件保護線路異常,請送回原廠 交流電機驅動器偵測線路異常直流側電壓( DC-BUS)偵測線路異常,請送廠維修 交流電機驅動器偵測線路異常 Isum 模擬/數字線路異常,請送廠維修

六、保護信息與排除方法

顯示碼異常現象說明排除方式 交流電機驅動器偵測線路異常 U-相電流傳感器異常,請送廠維修 交流電機驅動器偵測線路異常 W-相電流傳感器異常,請送廠維修 欠相保護檢查是否為三相輸入電源 軟件保護啟動顯示 codE 為密碼鎖定 PID 回授信號異常 檢查參數設定( Pr.116)和 AVI/ACI 的線路 檢查系統反應時間回授信號偵測時間之間的所有可 能發生的錯誤( Pr.123) 警報重置 由跳機狀態,消除警報原因后,可按面板上的重置鍵(如圖所示) 、將外部端子設定為 ”異常復歸指令 ” 並導通此端子或以通訊方式傳送異常復歸指令,則可解除跳機狀態。任何異常警報解除前, 應使運轉 信號為斷路( OFF)狀態,以防止異常信號復歸后立即重新運轉而導致機械損害或人員傷亡。

DIGITAL K EYPAD RUN STO P FWD REV MODE ENTER RUN STOP RESET VFD-M LC-M2E FREQ SE T 0 50 100

六、保護信息與排除方法

6-2 定期維護檢查 定期檢查時,先停止運轉,切斷電源和取去外蓋。即使斷開交流電機驅動器的供電電源后, 濾波電容 器上仍有充電電壓,放電需要一定時間。為避免危險,必須等待充電指示燈熄滅,並用電壓 表測試, 確認此電壓低于安全值 (≦25Vdc),才能開始檢查作業。 周圍環境 檢查項目檢查方法 點檢週期別 日常半年一年 確認環境溫度、濕度、振動和有無灰塵、氣體、油 霧、水滴等。 用目視和儀器測量 ○ 周圍沒有放置工具等異物和危險品?依據目視 ○ 電壓 檢查項目檢查方法 點檢週期別 日常半年一年 主電路、控制電路電壓正常否?用萬用電表量測 ○ 鍵盤顯示面板 檢查項目檢查方法 點檢週期別 日常半年一年 顯示看得清楚嗎?依據目視 ○ 缺少字符嗎? ○ 機構件

檢查項目檢查方法 點檢週期別 日常半年一年 沒有異常聲音,異常振動嗎?依據目視、聽覺 ○ 螺栓等 (堅固件)沒鬆動嗎?鎖緊 ○ 沒有變形損壞嗎?依據目視 ○ 沒有由于過熱而變色嗎?依據目視 ○ 沒有沾着灰塵、污損嗎?依據目視 ○ 主電路部分 檢查項目檢查方法 點檢週期別 日常半年一年 螺栓等沒有鬆動和脫落嗎?鎖緊 ○ 機器、絕緣體沒有變形、裂紋、破損或由于過熱和 老化而變色嗎? 依據目視 ○ 沒有附着污損、灰塵嗎?依據目視 ○

六、保護信息與排除方法

主電路~端子、配線 檢查項目檢查方法 點檢週期別 日常半年一年 導體沒有由于過熱而變色和變形嗎?依據目視 ○ 電線護層沒有破損和變色嗎?依據目視 ○ 主電路~端子台 檢查項目檢查方法 點檢週期別 日常半年一年 沒有損傷嗎?依據目視 ○ 主電路~濾波電容器 檢查項目檢查方法 點檢週期別 日常半年一年 沒有漏液、變色、裂紋和外殼膨脹嗎?依據目視 ○ 安全閥沒出來嗎?閥體沒有顯著膨脹嗎?依據目視 ○ 按照需要測量靜電容量 ○ 主電路~電阻器 檢查項目檢查方法 點檢週期別 日常半年一年 沒有由于過熱產生異味和絕緣體開裂嗎 ?根據目視聽覺 ○ 沒有斷線嗎 ? 根據目視

○ 連接端是否損毀 ? 用萬用電表測量阻值 ○ 主電路~變壓器、電抗器 檢查項目檢查方法 點檢週期別 日常半年一年 沒有異常振動聲和異味嗎?根據目視聽覺 ○ 主電路~電磁接觸器、繼電器 檢查項目檢查方法 點檢週期別 日常半年一年 工作時沒有振動聲音嗎?依據聽覺 ○ 接點接觸好嗎?依據目視 ○ 控制電路~控制印刷電路板、連接器 檢查項目檢查方法 點檢週期別 日常半年一年 螺絲和連接器沒有鬆動嗎?鎖緊 ○ 沒有異味和變色嗎?依據嗅覺、目視 ○

六、保護信息與排除方法

沒有裂縫、破損、變形、顯著鏽蝕嗎?依據目視 ○ 電容器沒有漏液和變形痕跡嗎?目視 ○ 冷卻系統~冷卻風扇 檢查項目檢查方法 點檢週期別 日常半年一年 沒有異常聲音和異常振動嗎? 依據聽覺、目視、用手轉一 下。(必須切斷電源) ○ 螺栓等沒有鬆動嗎?鎖緊 ○ 沒有由于過熱而變色嗎?依據目視 ○ 冷卻系統~通風道 檢查項目檢查方法 點檢週期別 日常半年一年 散熱片和進氣、排氣口沒有堵塞和附着異物嗎?依據聽覺 ○

NOTE 污染的地方,請用化學上中性的清掃布擦拭干淨。用電氣清除器去灰塵等。

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附錄 A、標準規格

VFD-M 系列有包含 115V 型、230V 型、460V 及 575V 型機種,可提供客戶自行選購,下列規格表可方 便提供客戶選購。

附錄 A、標準規格

115V 系列規格 型號 VFD-XXXM 002 004 007 電機輸出額定功率 (kW) 0.2 0.4 0.75 電機輸出額定功率 (HP) 0.25 0.5 1.0 輸 出 額定輸出容量(kVA) 0.6 1.0 1.6 額定輸出電流(A) 1.6 2.5 4.2 最大輸出電壓(V) 三相對應兩倍輸入電壓值 最高輸出頻率(Hz) 0.1~400Hz 載波頻率範圍(kHz) 1-15 電 源 額定輸入電流(A) 6 9 16 額定電壓、頻率單相電源 100~120VAC,50/60Hz 容許電壓變動範圍 +-10% (90~132VAC) 容許頻率變動 ±5% (47~63Hz) 冷卻散熱系統強制風冷 機型重量 kg/Unit 1.5 1.5 1.5 230V 系列規格 型號 VFD-XXXM 004 007 015 022 037 055 電機輸出額定功率 (kW) 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 電機輸出額定功率 (HP) 0.5 1.0 2.0 3.0 5.0 7.5 輸 出 額定輸出容量(kVA) 1.0 1.9 2.7 3.8 6.5 9.5 額定輸出電流(A) 2.5 5.0 7.0 10 17 25 最大輸出電壓(V) 三相對應輸入電壓

最高輸出頻率(Hz) 0.1~400Hz 載波頻率範圍(kHz) 1-15 單/三相電源三相電源 電 源 額定輸入電流(A) 6.3/2.9 11.5/7.6 15.7/8.8 27/12.5 19.6 28 單相機種三相輸入電流 3.2 6.3 9.0 12.5 -額定電壓、頻率單/三相電源, 200~240VAC,50/60Hz 三相電源, 200~240VAC, 50/60Hz 容許電壓變動範圍 +-10% (180~264VAC) 容許頻率變動 ±5% (47~63Hz) 冷卻散熱系統強制風冷 機型重量 kg/Unit 2.2/1.5 2.2/1.5 2.2/1.5 2.2 3.2 3.2

附錄 A、標準規格

460V 系列規格 型號 VFD-XXXM 007 015 022 037 055 075 電機輸出額定功率 (kW) 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 電機輸出額定功率 (HP) 1.0 2.0 3.0 5.0 7.5 10 輸 出 額定輸出容量 (kVA) 2.3 3.1 3.8 6.2 9.9 13.7 額定輸出電流 (A) 3.0 4.0 5.0 8.2 13 18 最大輸出電壓 (V) 三相對應輸入電壓 最高輸出頻率 (Hz) 0.1~400Hz 載波頻率範圍 (kHz) 1-15 電 源 額定輸入電流 (A) 4.2 5.7 6.0 8.5 14 23 額定電壓、頻率三相電源 380~480VAC,50/60Hz 容許電壓變動範圍 +-10% (342~528VAC) 容許頻率變動 ±5% (47~63Hz) 冷卻散熱系統強制風冷 機型重量 kg/Unit 1.5 1.5 2.0 3.2 3.2 3.3 575V 系列規格 型號 VFD-XXXM 007 015 022 037 055 075 電機輸出額定功率 (kW) 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 電機輸出額定功率

(HP) 1.0 2.0 3.0 5.0 7.5 10 輸 出 額定輸出容量 (kVA) 1.7 3.0 4.2 6.6 9.9 12.2 額定輸出電流 (A) 1.7 3.0 4.2 6.6 9.9 12.2 最大輸出電壓 (V) 三相對應輸入電壓 最高輸出頻率 (Hz) 0.1~400Hz 載波頻率範圍 (kHz) 1-10 電 源 額定輸入電流 (A) 2.1 4.2 5.9 7.0 10.5 12.9 額定電壓、頻率三相電源 500~600VAC,50/60Hz 容許電壓變動範圍 -15%~+10% (425~660VAC) 容許頻率變動 ±5% (47~63Hz) 冷卻散熱系統強制風冷 機型重量 kg/Unit 1.5 1.5 2.0 3.2 3.2 3.3

附錄 A、標準規格

共同特性 控 制 特 性 控制方式正弦波 PWM 方式 (V/F 控制&無傳感器向量控制 ) 頻率設定分辨率 0.1Hz 輸出頻率分辨率 0.1Hz 轉矩特性具自動轉矩 &轉差補償,在 5.0Hz 時啟動轉矩可達 150%以上 過負載耐量額定輸出電流的 150%運行,一分鐘 禁止設定頻率可自 0.1~400Hz 設定 3點 加速、減速時間 0.1~600 秒(可分別獨立設定 ) V/F 曲線任意 V/F 曲線設定 失速防止動作位準可以電機負載特性以驅動器額定電流的 20~200%設定 直流制動 停止時可自 0.01~60Hz 操作, 制動電流 0~100%的額定電流啟動時間 0-5 秒,停止時間 0-25 秒 回升制動轉矩大約 20%(外皆選購的制動電阻可達 125%) 運

轉 特 性 頻率 設定信號 數字操作器由▲▼設定 外部信號 電位器 5kΩ /0.5W,0~+10VDC,4~20mA, 串行通信 RS485,多功能輸入選擇 1~6(7 段速、寸動、上 /下指令 ) 運轉 設定信號 數字操作器由 RUN,STOP 鍵設定 外部信號 2 線/3 線式(FWD, REV, RUN), 多功能 AUTO-RUN 運轉,串行通信 MODBUS(RS485) 智慧型輸入端子 7 段可預設速度切換, 7 段可程序運行,加減速禁止指令, 2 段加減速切 換、外部計數器、寸動運轉、程序運轉、外部 B.B.(NC,NO)選擇、輔助 機保養、輔助電機控制失效、驅動器重置、遞增 /遞減頻率端子設定、寸 動運轉 智慧型輸出端子 運轉中,頻率到達輸出,零速指示,程序運轉,計數器到達指示,過轉 矩,外部輸出遮斷 b.b 中,操作模式,故障指示,驅動器準備完成、過 熱預警、緊急停止 模擬輸出信號可指示輸出頻率 /電流/電壓/頻率命令/轉速/功因信號輸出 故障信號接點 驅動器故障時接點 ”ON” (一個”C”接點的繼電器或 3 組開集極輸出)

內建功能 自動穩壓輸出調節,過電壓、過電流失速防止, 3 組異常記錄,禁止反 轉,瞬時停電再啟動,直流制動,自動轉矩補償、轉差補償,加速 /減速 S 曲線設定,自動調適電機參數,載波頻率調整,輸出頻率上下限設定, 參數重置,向量控制, PID 回授控制,外部計數,可程序控制, MODBUS 通訊,異常重置、異常再啟動、節能運轉、數字頻率信號輸出、 散熱風扇運轉方式選擇、睡眠 /甦醒功能、 1st/2nd 頻率來源選擇 保護功能 過電壓,過電流,低電壓,外部異常中斷,電機過載,接地保護,驅動 器過載,驅動器過熱,電子熱動電驛

附錄 A、標準規格 數字操作器 內含 6 個功能鍵, 4 位數的 7 段 LED 顯示器,4 個狀態指示 LED 燈, 可設定頻率,顯示實際輸出頻率、輸出電流、使用者自定單位,參數瀏 覽及修改設定及參數鎖定,異常故障顯示,可執行運轉、停止、重置、 正轉/反轉。 內建剎車晶體全機種內建 環 境 保護等級 IP20 污染環境程度 2 使用場所高度 1000m 以下,室內(無腐蝕性氣體、液體、無塵垢) 環境溫度 -10℃~50℃(無結露且無結凍) (5.5KW 以上為 -10℃~40℃) 保存溫度 -20℃~60℃ 濕度 90%RH 以下(無結露) 振動 20Hz 以下 9.80665m/s2(1G) 20~50Hz 5.88m/s2(0.6G) 國際認證

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附錄 B、配備選購

B-1 制動電阻選用一覽表 B-2 無熔絲開關 B-3 電抗器 B-4 遠方操作盒 RC-01 B-5 通訊界面操作器 PU06 B-6 EMI 濾波器 B-7 Din Rail

. 本產品經過嚴格的品質管控製程,若有發現產品經運送過程受到外力撞擊或擠壓,請 咨詢代理商處理。 . 本公司出產的配備品,僅適用在本公司出產的交流電機驅動器做搭配。請勿購買來路 不明的配備品搭配驅動器,容易造成驅動器故障。

附錄 B、配備選購 B-1 剎車電阻選用一覽表 電 壓 適用電機 全載輸 出轉矩 KG-M 每台等交流電 機驅動器等效 剎車電阻規格 制動單元 型式 VFDB 制動電阻料號 用 量 制動 轉矩 10% ED% 每台交流 電機驅動 器等效最 小電阻值 HP (4 極)kW115V 系列 1/4 0.2 0.110 80W 200. -BR080W200 1 400 80. 1/2 0.4 0.216 80W 200. -BR080W200 1 220 80. 1 0.75 0.427 80W 200. -BR080W200 1 125 80.

230V1/2 0.4 0.216 80W 200. -BR080W200 1 220 200. 1 0.75 0.427 80W 200. -BR080W200 1 125 80. 2 1.5 0.849 300W 100. -BR300W100 1 125 55.

系列 3 2.2 1.262 300W 70. -BR300W070 1 125 35. 5 3.7 2.080 400W 40. -BR400W040 1 125 25. 7.5 5.5 3.111 500W 30. -BR500W030 1 125 16.

460V1 0.75 0.427 80W 750. -BR080W750 1 125 260. 2 1.5 0.849 300W 400. -BR300W400 1 125 190. 3 2.2 1.262 300W 250. -BR300W250 1 125 145. 系列 5 3.7 2.080 400W 150. -BR400W150 1 125 95. 7.5 5.5 3.111 500W 100. -BR500W100 1 125 60. 10 7.5 4.148 1000W 75. -BR1K0W075 1 125 45.

575V1 0.75 0.427 300W 400Ω -BR300W400 1 125 200Ω 2 1.5 0.849 300W 400Ω -BR300W400 1 125 200Ω 3 2.2 1.262 600W 200Ω -BR300W400 2 125 150Ω 系列 5 3.7 2.080 600W 200Ω -BR300W400 2 125 150Ω 7.5 5.5 3.111 600W 200Ω -BR300W400 2 125 150Ω 10 7.5 4.148 2000W 100Ω -BR1000W50 2 125 82Ω

NOTE 1. 若使用非本公司所提供的剎車電阻及制動模塊而導致驅動器或其它設備損壞,本公司則不負 擔保固期的責任。使用制 動單元時,請詳讀並依循制動單元使用手冊內說明配線。 2. 剎車電阻的安裝務必考慮周圍環境的安全性、易燃性,距離變頻器本體至少 10cm。

3. 使用 2 台以上制動單元時,需注意並聯制動單元后的等效電阻值,不能低于每台驅動器等效 最小電阻值。請選擇本公 司所制定的電阻值瓦特數及使用的頻率 (ED%)。 4. 制動電阻料號中 ”-“代表台達未提供標準料號,請依台達建議等效剎車電阻規格訂製所需 求之剎車電阻。若要使用最小 電阻值時,瓦特數的計算請與代理商洽談。 5. 在有安裝剎車電阻或剎車單元的應用中,必須將 Pr.25 過電壓失速防止設定無效,並且建議 關閉 Pr.102 自動穩壓功 能。 6. 在有安裝剎車電阻的應用中為了安全的考量,在變頻器與剎車電阻之間或制動單元與剎車電 阻之間加裝一積熱電驛 (O.L) ;並與交流電機驅動器前端的電磁接觸器( MC)作一連鎖的異常保護。加裝積熱電驛 的主要目的是為了保護 剎車電阻不因剎車頻繁過熱而燒毀,或是因輸入電源電壓異常過高導致制動單元連續導通燒 毀剎車電阻。此時只有將 交流電機驅動器的電源關閉才可避免剎車電阻燒毀。

附錄 B、配備選購

NFB R/L1 S/L2 T/L3 MC VFD MOTOR O.L. U/T1 V/T2 W/T3 SA R/L1 S/L2 T/L3 MC IM 積熱電驛 或溫度開關 跳脫接點突波吸收器 B1 B2 BR O.L. 積熱電驛 剎車電阻 溫度開關 尺寸圖

MVR120/200 BRXXXXXX UNIT: mm 17.0 5.3 L2 2± RING TERMINAL

7.1 4.1 A0.5± B0.5± 200.0 2± H0.5± L1 2 ±

TYPE L1 L2 H A B MAX. Weight (g) MVR050W120 165 150 40 8.0 12.0 240 MVR080W120 165 150 40 8.0 12.0 240 MVR200W120 165 150 40 8.0 12.0 240 MVR050W200 165 150 40 15.0 15.0 460 MVR080W200 165 150 40 15.0 15.0 460 MVR200W200 165 150 40 15.0 15.0 460 BR200W040 165 150 40 13.0 17.0 460 BR200W070 165 150 40 13.0 17.0 460 BR200W150 165 150 40 13.0 17.0 460 BR200W250 165 150 40 13.0 17.0 460

附錄 B、配備選購 MHR120 BRXXXXX L2 2± RING TERMINAL 7.1 4.1 00.5± W0.5 ±

H±0.5 150 2 ±

L1 2 ±

TYPE L1 L2 H D W MAX. Weight (g) MVR200W120 165 150 20 5.3 40 240 MVR080W120 165 150 20 5.3 40 240 MVR200W120 140 125 20 5.3 60 160 MVR050W200 140 125 20 5.3 60 160 MVR080W200 215 200 30 5.3 60 750 MVR200W200 215 200 30 5.3 60 750 BR200W040 215 200 30 5.3 60 750 BR200W070 215 200 30 5.3 60 750 BR200W150 265 250 30 5.3 60 930 BR200W250 265 250 30 5.3 60 930

附錄 B、配備選購

B-2 無熔絲開關 保險絲與無熔絲開關必須使用 UL 承認的產品 單相 機種建議值( A) VFD002M11A 15 VFD004M11A 20 VFD007M11A 30 VFD004M21A 15 VFD007M21A 20 VFD015M21A 30 VFD004M21B 15 VFD007M21B 20 VFD015M21B 30 VFD022M21A 50 三相 機種建議值(A) VFD004M23A 5 VFD007M23A 10 VFD015M23A 20 VFD007M43B 5 VFD007M53A 5 VFD015M43B 10 VFD015M53A 5 VFD022M23B 30 VFD022M43B 15 VFD022M53A 10 VFD037M23A 40 VFD037M43A 20 VFD037M53A 20 VFD055M23A 50 VFD055M43A 30 VFD055M53A 20 VFD075M43A 40 VFD075M53A 30

保險絲規格一覽表(小于下表的保險絲規格是被允許的)

機種輸入電流 I (A) 輸出電流 I (A) Line Fuse I (A) Bussmann P/N VFD002M11A 6 1.6 15 JJN-15 VFD004M11A 9 2.5 20 JJN-20 VFD007M11A 16 4.2 30 JJN-30 VFD004M21A 6.3 2.5 15 JJN-15 VFD004M23A 2.9 2.5 5 JJN-6 VFD007M21A 11.5 5.0 20 JJN-20 VFD007M23A 7.6 5.0 15 JJN-15 VFD015M21A 15.7 7.0 30 JJN-30 VFD015M23A 8.8 7.0 20 JJN-20 VFD004M21B 6.3 2.5 15 JJN-15 VFD007M21B 11.5 5.0 20 JJN-20 VFD007M43B 4.2 3.0 5 JJS-6 VFD007M53A 2.4 1.7 5 JJS-6

附錄 B、配備選購

機種輸入電流 I (A) 輸出電流 I (A) Line Fuse I (A) Bussmann P/N VFD015M21B 15.7 7.0 30 JJN-30 VFD015M43B 5.7 4.0 10 JJS-10 VFD015M53A 4.2 3.0 10 JJS-10 VFD022M23B 12.5 10.0 30 JJN-30 VFD022M43B 6.0 5.0 15 JJS-15 VFD022M53A 5.9 4.2 15 JJS-15 VFD022M21A 27 10 50 JJN-50 VFD037M23A 19.6 17 40 JJN-40 VFD037M43A 8.5 8.2 20 JJS-20 VFD037M53A 7.0 6.6 15 JJS-15 VFD055M23A 28 25 50 JJN-50 VFD055M43A 14 13 30 JJS-30 VFD055M53A 10.5 9.9 20 JJS-20 VFD075M43A 23 18 50 JJS-50 VFD075M53A 12.9 12.2 30 JJS30

附錄 B、配備選購

B-3 電抗器

B-3-1 AC 電抗器

AC 輸入電抗器規格 230V, 50/60Hz, 單相

kW HP 基本 Amps 最大連續 Amps 電感( mh)3~5%阻抗 0.2 0.25 4 6 6.5 0.4 0.5 5 7.5 3 0.75 1 8 12 1.5 1.5 2 12 18 1.25 2.2 3 18 27 0.8 460V, 50/60Hz, 三相 kW HP 基本 Amps 最大連續 Amps 電感(mh) 3%阻抗 5%阻抗 0.75 1 4 6 9 12 1.5 2 4 6 6.5 9 2.2 3 8 12 5 7.5 3.7 5 8 12 3 5 5.5 7.5 12 18 2.5 4.2 7.5 10 18 27 1.5 2.5 11 15 25 37.5 1.2 2 AC 輸出電抗器規格 115V/230V, 50/60Hz,三相

kW HP 基本 Amps 最大連續 Amps 電感( mh) 3%阻抗 5%阻抗 0.2 0.25 4 6 9 12 0.4 0.5 4 6 6.5 9 0.75 1 8 12 3 5 1.5 2 8 12 1.5 3 2.2 3 12 18 1.25 2.5 3.7 5 18 27 0.8 1.5 5.5 7.5 25 37.5 0.5 1.2 460V, 50/60Hz, 三相 kW HP 基本 Amps 最大連續 Amps 電感(mh) 3%阻抗 5%阻抗 0.75 1 4 6 9 12 1.5 2 4 6 6.5 9 2.2 3 8 12 5 7.5 3.7 5 12 18 2.5 4.2 5.5 7.5 18 27 1.5 2.5 7.5 10 18 27 1.5 2.5

附錄 B、配備選購

AC 電抗器的應用例 連接的部位 ~輸入的電路 使用狀況~ 1 同一電源接多台的變頻器,變頻器運轉中,某一變頻器電源投入的場合。

會引發的理由 /問題點:同電源系統中,變頻器的電磁閥被導通時,電容器的充電電流引致電壓漣波, 同時會導致它台變頻器直流側電壓浮動過大。 電抗器正確的接線法:

M1 電抗器 交流電機驅動器電機 M2 Mn 電機 電機 交流電機驅動器 交流電機驅動器 使用狀況~ 2 矽整流體 (如 DC 電動機驅動等 )與變頻器皆接于同一電源的場合。 會引發的理由 /問題點:由于矽整流體為一開關性元件,在 ON/OFF 瞬間會有一突波產生,此突波有 造成主電路保護動作可能成損壞。 電抗器正確的接線法:

矽整流體控制 電源 交流電機驅動器 電機 電抗器 DC 電抗器 使用狀況~ 3 電源容量大于 10 倍變頻器容量的場合 會引發的理由 /問題點:電源容量大的場合,因電源阻抗小充電電流太大,易造成主電路的整流質溫 度高或損壞。 電抗器正確的接線法: 大容量電源電抗器 小容量交流電機驅動器 電機

附錄 B、配備選購 B-3-2 零相電抗器 RF220X00A UNIT: mm

Cable type (Note) Recommended Wire Size (mm2) Qty. Wiring Method AWG mm2 Nominal (mm2) Singlecore ≤10 ≤5.3 ≤5.5 1 圖 A ≤2 ≤33.6 ≤38 4 圖 B Three≤ 12 ≤3.3 ≤3.5 1 圖 A core ≤1 ≤42.4 ≤50 4 圖 B NOTE 圖 A 每一條線在穿過零相電抗器處需繞四次。此電抗 器需儘可能的靠近驅動器端。 Zero Phase Reactor

R/L1 U/T1 電 S/L2 V/T2 源

T/L3W/T3 電機 圖 B

600V 絕緣電力線。 請將線直接穿過並排的四個零相電抗器。

1. 上述表格僅供參考,選用時請用合適之纜線種類 Zero Phase Reactor 及直徑大小;亦即纜線必須適于穿過零相電抗器 的中心。 源電 2. 配線時,請勿穿過地線,只需穿過電機線或電源 線。 3. 當使用長的電機輸出線時,可能需使用零相電抗 器以減低輻射。 電機 U/T1 V/T2 W/T3 R/L1 S/L2 T/L3

附錄 B、配備選購

B-4 遠方操作盒 RC-01 尺寸圖

RC-01 端子 配線方式 VFD-M 外部端子

AFM GND +10V AVI M2 M0 M1 M3 GND 8 6 5 4 16 15 14 13 11 Unit: mm (inch) VFD-M 程序: 參數 00 設定 01 參數 01 設定 01 (外部端子控制) 參數 38 設定 01 (M0,M1 設定運轉 /停止及正轉/反轉控制) 參數 39 (M2)設定 05(RESER 端子) 參數 40 (M3)設定 09(JOG 寸動運轉)

附錄 B、配備選購

B-5 通訊界面操作器 PU06 數字操作器 VFD-PU06 各部說明

U F H VFD PU06 JOG RUN RESET STOP 顯示畫面選擇鍵 按此鍵顯示項目逐次變更以供選擇 參數數據設定鍵 用以讀取修改驅動器的各項參數設定 主顯示區 可顯示頻率、電流、電壓、異常等 狀態顯示區 分別可顯示驅動器的運轉狀態 運轉停止寸動正轉反轉 、外部、運轉命令來源等 、、 、、 操作器型號 停止重置鍵/ 可令驅動器停止運轉及異常重置 運轉鍵 可令驅動器執行運轉 寸動運轉鍵 按此鍵可執行寸動頻率運轉 數值變更鍵 設定值及參數變更使用 數值左移鍵 方便于修改數值大的設定值 PU EXTPU 數字右移鍵

方便于修改數值較小的設定值 頻率命令 狀態指示燈 輸出頻率 狀態指示燈 運轉命令來源選擇鍵 運轉方向切換鍵 使用者選擇顯示內容 狀態指示燈 功能顯示項目說明 顯示項目說明 顯示驅動器目前的設定頻率 顯示驅動器實際輸出到電機的頻率 顯示用戶選擇內容( u) 顯示負載電流 參數複製功能,按 PROG/DATA 約 2~3 秒,開始閃爍且可複製 4 組參數到 PU-06,READ0~READ3。可按上或下鍵改為 SAVE 功能 參數寫入功能,按 PROG/DATA 約 2~3 秒,開始閃爍且將參數寫入 Drive。 可按上或下鍵改為 READ 功能 顯示參數項目 顯示參數內容值 外部端子異常復歸

附錄 B、配備選購

若由顯示區讀到 End 的信息(如左圖所示)大約一秒鐘,表示數據已被接 受並自動存入內部存儲器 若設定的數據不被接受或數值超出時即會顯示 通訊錯誤,請參考使用手冊第五章的通訊參數部分詳細說明

PU06 操作流程圖

VFD-PU06 操作流程圖 XX XX-XX XXXXX 不能寫入數據 Or 完成寫入 按鍵去選擇:儲存 參數; :複製參數。 按鍵 SAVE READ PROG/DATA 約秒 開始閃爍及成功寫入。 2~3 PU06 MODE MODE MODE MODE MODE 按鍵可以修改頻率命令按 鍵可以改變顯示項目 , 按鍵調整項目 按 鍵修改設定值

附錄 B、配備選購

B-6 EMI 濾波器 適用電磁干擾濾波器一覽表

VFD-M 系列交流電機驅動器之 CE 自我宣告乃配合台達生產之電磁干擾濾波器( EMI Filter)完成。 交流電機驅動器與適用電磁干擾濾波器之對照關係如下表所示: 機種電磁干擾濾波器~輸入端機型 VFD002M11A, VFD004M11A, VFD007M11A, VFD004M21B, VFD007M21B, VFD015M21B RF015M21AA VFD007M43B, VFD015M43B, VFD022M43B RF022M43AA VFD022M21A RF022M21BA VFD037M43A, VFD055M43A, VFD075M43A RF075M43BA VFD037M23A, VFD055M23A 40TDS4W4B VFD022M23B, VFD004M23A, VFD007M23A, VFD015M23A 16TDT1W4S 若您欲配合台達生產之電磁干擾濾波器來使用交流電機驅動器,可由上表得知適用之電磁干 擾濾波 器。

EMI 濾波器安裝注意事項 前言 所有的電子設備(包含變頻器)在正常運轉時,都會產生一些高頻或低頻的噪聲,並經由傳 導或輻射 的方式干擾週邊設備。如果可以搭配適當的 EMI Filter 及正確的安裝方式,將可以使干擾降至最低。 建議搭配台達 EMI Filter,以便發揮最大的抑制變頻器干擾效果。

在變頻器及 EMI FILTER 安裝時,都能按照使用手冊的內容安裝及配線的前提下,我們可以確信它能 符合以下規範:

1. EN61000-6-4 2. EN61800-3: 1996 3. EN55011(1991) Class A Group 1 安裝注意事項 為了確保 EMI Filter 能發揮最大的抑制變頻器干擾效果,除了變頻器需能按照使用手冊的內容安裝及 配線之外,還需注意以下幾點:

1. EMI FILTER 及變頻器都必須要安裝在同一塊金屬板上。 2. EMI FILTER 及變頻器安裝時盡量將變頻器安裝在 FILTER 之上。 3. 配線盡可能的縮短。 4. 金屬板要有良好的接地。 5. EMI FILTER 及變頻器的金屬外殼或接地必須很確實的固定在金屬板上,而且兩者間的接觸面 積 要盡可能的大。

附錄 B、配備選購 B-14 選用電機線及安裝注意事項 電機線的選用及安裝正確與否,關係着 EMI Filter 能否發揮最大的抑制變頻器干擾效果。 請注意以下 幾點: 1. 使用有隔離銅網的電纜線(如有雙層隔離層者更佳) 。 2. 在電機線兩端的隔離銅網必須以最短距離及最大接觸面積去接地。 3. U 型金屬配管支架與金屬板固定處需將保護漆移除,確保接觸良好,請見圖 1 所示。 4. 電機線的隔離銅網與金屬板的連接方式需正確,應將電機線兩端的隔離銅網使用 U 型金 屬配管支 架與金屬板固定,正確連接方式請見圖 2 中的 4、5 所示,圖 2 中的 1、2、3 為錯誤的連接 方式。 支架與金屬板固定處需將保護漆移除,確保接觸良好 U 型金屬配管支架有良好接地的金屬板 圖1 圖2 電機配線長度 當電機是由 PWM 型變頻器驅動時,電機的端子較易因變頻器元件轉換而發生浪湧電壓現象。 若電機 的線特別的長時(尤其是 460V 系列的變頻器),浪湧電壓會降低絶緣能力。為了避免此現象 發生,請 依下表使用: 使用一個有加強絶緣的電機 連接一個輸出電流濾波器(選購)至變頻器的輸出端子 使變頻器與電機之間的配線長減至最短(10 至 20 米或更少)

附錄 B、配備選購 B-15 交流電機驅動器 ≧7.5HP 電機絕緣等級 1000V 1300V 1600V 輸入電壓 460VAC 66 ft (20m) 328 ft (100m) 1312 ft (400m) 輸入電壓 230VAC 1312 ft (400m) 1312 ft (400m) 1312 ft (400m) 交流電機驅動器 ≦5HP 電機絕緣等級 1000V 1300V 1600V 輸入電壓 460VAC 66 ft (20m) 165 ft (50m) 165 ft (50m) 輸入電壓 230VAC 328 ft (100m) 328 ft (100m) 328 ft (100m) 若電機是由 PWM 型變頻器驅動, 由變頻器零件轉換所產生的浪湧電壓可能會疊加于輸出電壓 上且可 能會于電機端子起作用。尤其是配線長度過長時,浪湧電壓可能降低電機的絶緣保護能力。 請考慮以 下的採取措施: NOTE 1. 當一個電機保護的熱 O/L 繼電器被使用于變頻器與電機間時,熱 O/L 繼電器可能會發生 故障(尤其是 460V 系列的變 頻器) ,即使線長只有 165 呎(50 米)或以下。為了修正此情形,請于使用時加上濾波器或 降低載波頻率。(使用參 數 71 “PWM 載波頻率選擇”)。 2. 請勿連接進相電容器或浪湧吸收器至變頻器輸出端子。 3. 若配線長度很長的話, 在電線間的雜散電容會增加而導致漏電流的產生。 它將啟動過電流 保護,增加漏電流或不保證 電流顯示的正確性。最壞的情況則是變頻器會損壞。 4. 若一台變頻器連接超過一台電機,配線長度應該是所有配線至電機的全長。 EMI 濾波器尺寸 EMI Filter (RF015M21AA / RF022M43AA) 70 (2.76) 226 (8.9) 100 (3.94) 212 (8.35) 212 (8.35) 28 (1.1) 50 (1.97) 26

(1.02) 15 (0.59) 4.5 (0.18)

附錄 B、配備選購 B-16 EMI Filter (RF022M21BA / RF075M43BA) 30 (1.18) 60 (2.36) 282 (11.1) 15 (0.59) 30 (1.18) 80 (3.15) 125 (4.82) 282 (11.1) 295 (11.61) 5.5 (0.22)

附錄 B、配備選購 B-17 EMI Filter (16TDT1W4S) Used on 0.5-3 HP/230V Three Phase Models EMI Filter (40TDS4W4B) Used on 5-7.5 HP/230V Three Phase Models

附錄 B、配備選購

NOTE 若交流電機驅動器的安裝環境中,有對電磁干擾較為敏感的儀器設備時,建議于驅動器輸出 側加裝 EMI Cores,繞的圈數 視使用環境的 noise 大小而做調整。

Cores μ i Core size CTC633826A 5000 63×38×26 CTC513113A 10000 51×31×13 CTC684413B 5500 68×44×13 BTC604018B 5500 60×40×18

附錄 B、配備選購 B-19 B-7 Din Rail B-7-1 Din Rail-DR01 Adapter 尺寸圖 VFD004M21A; VFD007M21A; VFD015M21A; VFD004M23A; VFD007M23A; VFD015M23A Unit: mm (inch)

附錄 B、配備選購 B-20 B-7-2 Din Rail-DR02 Adapter 尺寸圖 VFD002M11A; VFD004M11A; VFD007M11A; VFD004M21B; VFD007M21B; VFD015M21B; VFD007M43B/53A; VFD015M43B/53A; VFD022M23B; VFD022M43B/53A Unit: mm (inch)

附錄 C、選擇合適的 交流電機驅動器

C-1 交流電機驅動器容量計算方式 C-2 選用交流電機

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