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基于特征融合的水下目标识别方法


第3 2卷第 9期  21 0 1年 9月   哈 尔 滨 工  程 大 学 学  Vo . 2 № .   13 9 Sp2 1 e . 01   J un lo  ri  g n e n   ie s  o r a fHabn En i e r g Un v ri   i d i1 .9 9 ji n 10 -0 32 1 .9 07 o:0 36 /.s .0 77 4 .0 10 . 1  s 基 于 特征 融合 的水 下 目标 识 别 方 法  张 铭 钧  ,张 丽  ,万媛 媛   ( . 尔滨工程大学 水下智 能机 器人技 术 国防科技 重点 实验 室 , 1哈 黑龙 江 哈 尔滨 100 ;2 哈 尔滨工程 大 学 机 电工程 学  50 1 . 院 , 龙 江 哈 尔滨 100 ) 黑 5 0 1  摘 要: 针对传统 H u氏不变矩易受摄像 头径向畸变影响造成水下 目标 识别率低 的 问题 , 出一种基 于改进 的 H 提 u氏不  变矩提取形状特征的方法 , 该方法依据摄像头 的径 向畸变模 型重新恢复 目标像素坐标与其灰度值 的映射关系 , 构造 出新  的具有平移 、 和旋转不变形 的形状特征 向量 . 缩放 同时为消除形状特 征 向量信息 间的冗余 问题 , 根据相 关 向量 线性组合  不改变 向量 自身性质 的特点 , 出一种基 于相 似度量准 则进行对形状 特征 向量 降维处理 的方法 . 提 最后针对直接组合 向量  使得各特征权重一致而造成的识别率低 的问题 , 给出了一种线性加权求 和进行形状特征 和纹理特征融合 的方法 . 水下 目   标识别实验结果表 明, 该识别方法 能够克 服水下 图像失 真 、 信息冗余等不利 因素 , 有效提高水下 目标识别准确率.   关键词 : 特征提取 ; u氏不变矩 ; H 纹理特征 ; 目标识别  中图分类号 :P 4 文献标识码 : 文章编号 :0 674 ( 0 1 0 .100  T2 A 10 -0 3 2 1 )9 19 -8 Un e wa e   a g t r c g ii n b s d o   e t r   uso   d r t r t r e   e o n to   a e   n f a u e f i n 报 三  、 Z N   njn ,Z N  i, N Y aya  HA G Mig   u HA G L WA   unun   ( . ai a K yL brt yo c nea dT cnlg n A t o u  n ew t   eil, ab   nier g U i rt, a i 1 N t nl e  aoa r fSi c n   ehooyo  u nmosU dra rV hc H ri E g ei   nv sy H r n o   o  e o e e n n n ei b  1 0 0 C i a;2 C l g   fMe h n c l n   l cr a  n i e r g Ha b n En i e rn   i e s y 5 0 1, h n . o l e o   c a ia  d E e t c lE gn e i , r i  gn ei g Un v r i e a i n t , H ri 100 ,hn ) abn 5 0 1C i     a Ab t a t Ac o d n  o t e p o l m  flw  c u


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