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基于RBF神经网络的某交流伺服系统辨识研究


? 信 息技 术 ?   刘通 , 等 ? 基于R B F神 经 网络 的 某 交 流 伺 服 系统 辨 识 研 究  基于 R B F神 经 网络 的 某 交 流 伺 服 系 统 辨 识 研 究  刘通 , 童仲 志  ( 南京理工大学 机械 工程学院 , 江苏 南京 2 1 0 0 9 4 )   摘 要: 针 对 某 交 流伺 服 系统 的 模 型 辨 识 问题 , 采用R B F神 经 网络 进 行 系统辨 识 。 由 于神 经 网   络学 习时间较 长且不 易收敛 ,故用聚类与梯度训练相结合的混合 学习算法对 R B F神 经 网络进  行训练 。使 用聚类 方法对 学习样 本进行 聚类 ,确定 隐含 层 结构 , 用梯度训 练 法对确 定的 网络  结构进行训练 ,仿真实验 验证 了该混合学 习算法的有效性。   关键词 : 交流伺服 系统 ; R B F神 经 网络 ; 系统辨识 ; 聚类算法 ; 梯度训练算 法  中图分类号 : T P 3 1 6 . 8   文献标志码 : B   文章编 号: 1 6 7 1 - 5 2 7 6 ( 2 0 1 3 ) 0 2 - 0 l 1 3 — 0 3   I d e nt i ic f at i o n   o f   S o me   AC  Se r v e   Sy s t e ms   Ba s e d   O i l   RBF  Ne ur a l   Ne t wo r k  L I U   T o n g.T 0NG   Z h o n g . z h i   ( S c h o o l   o f   Me c h a n i c a l   E n g i n e e r i n g ,N a n j i n g   U n i v e r s i t y   o f   S c i e n c e   a n d   T e c h n o l o g y , N a n j i n g   2 1 0 0 9 4 , C h i n a )   Ab s t r a c t : To   f a c e   t h e   mo d e l   i d e n t i f i c a t i o n   p r o b l e m  o f   s o me   A C   s e r v o   s y s t e ms , t h i s   p a p e r   p r o p o s e s   a n   i d e n t i f i c a t i o n   me t h o d   o f   RB F   n eu r al   n e t wor k   b a s e d   on   h y br i d   al go r i t h m .Si n c e   t h e   n e ur al  n e t wor k   s l o ws   d o wn   t h e   t r a i n i n g   sp e e d   a n d   i s   n o t   ea s y   o f   t h e   c on v e r ?   g en c e,a   h y b r i d   al g or i t hm  b a s e d   on   cl u s t er i n g   a n d   g r a di en t   t r ai n i ng   a l go r i t


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