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旋转变压器


旋转变压器(感应同步器) 感应同步器(滑尺:正弦、余弦绕组;定尺:连续绕组) 工作原理:一般采用滑尺激磁(励磁) ,定尺输出感应信号。通过测量感应信号的相位或幅值 来判别定、滑尺的相对位置。 伺服系统由两部分组成 电气控制装置部分 机械执行装置部分 伺服系统基本类型 按控制原理(或方式)不同 表示的方式有开环、闭环和半闭环三种形式 按被控制量性质不同 有位移、速度、力和力矩等伺服

系统形式 按驱动方式不同 有电气、液压和气压等伺服驱动形式 按执行元件不同 分为步进电机伺服、直流电机伺服和 交流电机伺服形式 步进电机工作原理 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移的电气执行元件,电机绕组每接受一个脉冲,转子转过相 应的角度(即步距角) ,低频率运行时,明显可见电机轴是一步一步转动的,故称为步进电动机。 步进电机特点:反应式步进电机利用磁阻转矩转动,结构简单,步矩角小,性价比高, 应用广泛,但动态性差 永磁式步进电机用永久磁钢作为电机的定子或转子,电磁阻尼大,步矩 角大,启动频率低,功率小 混合式步进电机在永磁和变磁阻原理共同作用下,输出转矩大,步矩角 小结构复杂,成本高


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