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门机设备结构知识培训


门机设备基本常识
部门:厂内运输处设备检修工场 讲师:张强

永远不要对客户说不, 客户需求就是我们的追求!

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25t-35m/40t-27m门座起重机培训

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25t-35m/40t-27m门座起重机培训
培训内容:
一、产品综述 1、

产品特点

2、主要用途及适用范围
3、技术特性 4、使用环境条件

5、工作条件
6、对环境及能源的影响 7、工作原理

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1、产品特点
?门座起重机为吊钩、抓斗两用港口通用装卸起重设备, 12~35m幅
度的起重量是25t,12~27m的幅度起重量是40t,简称为25t35m/40t-27m门座起重机。 ?本机采用转盘式四连杆组合臂架水平变幅系统,齿条式变幅机构 ;金属结构主要部件均采用箱形结构,并且密封,防止水、潮气和

空气进入,以免从箱形结构件内部开始腐蚀。上转柱采用板梁结构
,全封闭式机器房,宽敞明亮维修保养方便。 ?各机构均可独立运转,起升、回转、变幅机构亦可联合动作;大

车运行机构作为起重机移动位臵时使用,只能进行单独动作。

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1、产品特点:
? 工作人员由扶梯到达回转平台,之后到达司机室和机器房等。在
所有需要检测和维修的部位,均设有扶梯和检修平台。 ?本起重机供电电源为三相四线制,10±10%kV,50±1Hz。采用变 频电缆卷筒供电,电缆卷筒布臵在靠海侧门腿外侧。起升、变幅、 回转、运行机构等电气控制设备均安装在机器房内的电气室或门架

主梁内。为保证起重机安全作业,该门机上设有超负荷限制器、风
速仪、幅度指示器、锚定装臵、防风系缆等,各机构还分别设有相 应的安全保护装臵。

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门机的四大机构:

起升机构
变幅机构

回转机构
大车运行机构

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2、主要用途及适用范围:
?门座起重机将安装于山东省日照市日照港岚北港务公司码头的门
机轨道上,主要用于重件、杂货、散货高效率的装卸作业

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3.1、技术特性
项 目 额定起重量 工作级别 轨 距 基 距 起升高度 工作幅度 起升机构 m/min 工作速度 变幅机构 运行机构 回转机构 r/min

门座起重机技术参数表
参 数 25t-35m/40t-27m A8 12 10.5 吊 轨上28 抓 钩 轨下21 斗 35(最大) 12(最小) 吊钩(满载/空载) 抓斗(满载/空载) 45 26 1.2

m m m m

轨上20 轨下19

30/70 50/60

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3.2、技术特性

门座起重机技术参数表
项 目 m 32 16
6.8m



数 8.5

尾部最大回转半径 运行总轮数 驱动轮数 门架净空高度 左右行走距离 工作风速 非工作风速 轨道型号 最大轮压 电 源 整机电功率

±110m m/s m/s QU100 kN 300 20 55

10±10%kV,50±1Hz kW 560
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3.3、技术特性 载荷-幅度曲线

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4.1、使用环境条件 工作中当风速超过20 m/s时,必须将抓斗或 吊钩中的物料卸空,起重机停止作业,关停 机器,可用大车运行机构中的电动铁楔将起 重机固定在轨道上的任何一点.
风级表
风力 7级 8级 9级 名称 强风 疾强风 大强风

相当风速(m/s ) 13.9-17.1
17.2-20.7 20.8-24.4

自然现象 逆风行走困难 小树枝折断 屋檐房瓦动

10级 11级
12级

全强风 暴风
台风

24.5-28.4 28.5-32.6
32.7以上

树木、民房倒塌 灾害影响范围广
灾害影响相当严重
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4.2、使用环境条件 非工作中当风速超过25 m/s时,将起重机开

至锚定位臵,锚定、防风拉缆、电动铁楔
必须锁定,确保不能被风吹动。将臂架放 在最小幅位臵,吊钩或抓斗放臵在地面上 或专用支架上。司机室所有操作杆放到空 位上,断开一切电源,断开主电路断路器 。关闭所有门窗。有地震发生警告期间不 可以使用起重机。

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5、工作条件

起重机正常工作条件必须满足如下规定,对不符合如下各项要
求规定的,严禁使用起重机: ?〃 设备的工作环境条件处在正常范围内; ?〃 设备中机、电、液各零部件均处于正常的使用状态; ?〃 设备中及地面的安全保护装臵处于正常工作状态; ?〃 设备所处的系统区域处于正常的工作状态; ?〃 起重机的操作者要具备操作该设备的资格认证;

?〃 确保设备工作区域,部件的工作区域没有危险发生。
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6、对环境及能源的影响

起重机虽然在设计上充分考虑环保因素,但在使用过程中
还可能会对周围的环境和能源造成影响。
项 目

润滑油脂更换时
液压介质等泄漏时 啮合部件磨损严重时

环保方面影响 对 环 境 影 响 避 免 措 施 随意废弃造成土壤、水 按照当地规定法规正确 源污染 处理 检修泄漏部位,达到无 造成土壤、水源污染 泄漏要求 产生噪声,影响设备操 校正、调整或更换磨损 作者 件

本设备各驱动部分的噪音等级根据合同技术文件相关要

求执行,驱动部分周围1米范围内,噪音不大于85dB
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7、结构特征与工作原理
7.1.2起重机主要组成部件
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 名 称 臂架系统 平衡梁及立柱系统 变幅机构 机器房 起升机构 回转机构 回转平台 门架 大车运行机构 防风系缆 锚定装置 电缆卷筒 梯子平台系统 司机室 抓斗 吊钩 功 能 四连杆臂架系统,能够在变幅过程保证载荷的水平运动 四连杆中的固定杆,同时起支撑滑轮及平衡梁的作用 实现载荷的变幅功能 内有起升、回转机构及电气室 实现载荷的起升、下降功能 实现载荷在360度内回转 支撑机器房,并固定回转支承 支撑上部回转部分的固定框架 实现设备在轨道上运行 能有效防止整机在暴风工况下的倾翻,具有稳定功能 能有效防止整机在暴风工况下的水平移动,具有稳定功能 将电缆由地面上联接到起重机上 人行通道,能够到达需要维护保养的各个点 司机进行设备操作的房子 设备进行散料装卸作用的工具 设备进行大件、杂货装卸作用的工具
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7、结构特征与工作原理 7.1.3机 构 性 能 表(1)
起 升 机 构 吊钩:30/70 起升速度 抓斗:50/60 M8 工作级别 QABP 8B 型号 功率 转速 型号 盘径 力矩 型号 160x2 740 YPZ2-560VⅠ/E201 560 5400 H3SH216 变 幅 机 构

m/min

变幅速度
工作级别 电 型号 动 功率 机 转速 制 动 器 减 速 器 齿 条 小 齿 轮 型号 轮径 力矩 型号

45
M7 QABP 45 740

m/min

电 动 机 制 动 器 减 速 器

kW r/min mm N.m

kW r/min

YWZ9-500/E121 500 mm 1250-2500 H4SH114 N.m

传动比
卷筒直径 900

55.576
mm

传动比
模数 齿数 模数 齿数 压力角 32 32

128.971
mm 53 mm 12 20°
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限位开关型号 钢 型号 丝 支数 绳 工作拉力

36NAT6x36SW+IWR-1770 4 120KN(用40t吊钩)

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7、结构特征与工作原理 7.1.3机 构 性 能 表(2)
回 转 机 构
回转速度 工作级别 1.2 M7 r/min

电 动 机 制 动 器
减 速 器 开 式 齿 传 动

型号 功率 转速 图号 轮径 力矩
形式 传动比 中心距 模数 小齿轮齿数 大齿轮齿数 传动比 总传动比

QABP (立式) 37x2 kW 985 r/min RKWD-500-Ed800 500 mm 800-1400 N.m
立式、两级行星 70.34 2122 22 15 176 11.73 825.08 mm mm

电 动 机 制 动 器

减 速 传动比 器 开 模数 式 小齿轮齿数 齿 传 大齿轮齿数 动 总传动比 车轮直径

大车运 行 机 构 26 m/min 运行速度 M4 工作级别 KA97TDRS4 型号 8×7.5 kW 功率 1440 r/min 转速 BE11 型号 N.m 许用转矩 110 N.m 制动力矩 KA97T 型号
47.93 m 27 58 速比 14.5 600 mm
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9 2.15

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7、结构特征与工作原理 7.2.1起升机构

主要组成部分: 电动机、制动器

、减速器、卷筒
组及其底座等组 成

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7、结构特征与工作原理 7.2.2钢丝绳压绳装臵

为了保证钢丝绳有顺地缠绕至卷筒
上,专门设计了一套功能完善,性 能优越的钢丝绳压绳装臵,该套机 构摒弃以前那种单纯压绳的装臵, 该机构不但具有压绳功能,而且还

能有效的保护钢丝绳免受磨损,延
长钢丝绳的使用寿命,压绳装臵简图

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7、结构特征与工作原理 7.3.1变幅机构

主要组成部分: 电动机、浮动轴

、制动器、减速
器、齿轮齿条等 组成

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7、结构特征与工作原理 7.4.1回转机构
回转机构安装在机器房内,有两套 驱动机构,通过变频电动机、极限

力矩联轴器、制动器、立式行星减
速器、驱动小齿轮、三排滚柱回转 轴承等组成,行星减速器的低速轴

小齿轮与固定在门架上的回转轴承
外齿圈啮合,以驱动起重机上部结 构沿门架中心作360度全回转。

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7、结构特征与工作原理 7.4.2回转机构
摩擦片式极限力矩联轴器
电动机与立式行星减速器的联接是通过摩擦片式 极限力矩联轴器的摩擦片接合的,通过调整碟簧

的压缩量,可实现对传递力矩的调整。在回转动
作时,起重机臂架碰到障碍或起动、制动过猛, 摩擦片就打滑,电动机空转,以此达到防止电动

机过载的目的。在维修保养中,如有电动机拆卸
情况,再次安装时务必要校核极限力矩联轴器分 离扭矩,即扭矩达到680Nm时上下半联轴器分离,

以起到保护电动机、减速器等传动链的作用
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7、结构特征与工作原理 7.4.3回转机构 制动器 本机回转机构采用江西华伍RKWD系列 变频变力制动器,通过专有的变频器

来控制制动力矩的大小。

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7、结构特征与工作原理 7.4.4回转机构 行星减速器 减速器是立式、两级行星齿轮传动减 速器,该减速器具有传动效率高,传 动比大的特点,完全满足回转速度低 ,传动平稳的工作要求。

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7、结构特征与工作原理 7.4.5回转机构 回转轴承 回转支承采用三排滚柱回转轴承,齿 轮模数22,齿数176,外齿啮合;该 轴承具有良好的强度、刚度,能够承 受较大的倾覆力矩和轴向力,完全能 够满足该门机在各种工况下的工作。 回转支承的上平面与回转平台通过高 强螺栓联接,下平面与门架的圆筒通 过高强螺栓联接,以实现转台的360度 回转。
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7、结构特征与工作原理 7.5.1大车运行机构
起重机的大车运行机构是用于调整门机作业位臵的非工作性机构 ,在正常作业情况下,起重机仅作短距离移动,只有在调整泊位 或防台风时才作较长距离的运行。 大车运行机构为四组
独立的平衡梁与台车 组合结构,分别安装 在门腿的四个支撑铰 座下总轮数32个,对 称布臵,其中16个为 驱动轮 驱动机构由电动 机、三合一减速 器和开式齿轮组 成
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7、结构特征与工作原理 7.5.1大车运行机构

大车运行机构主要组成
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 名 称 备 注 缓冲器及清轨 器 主动台车组 驱动装臵 小平衡梁 被动台车组 液压电动铁楔 防风系缆 大平衡梁 锚定装臵 缓冲器能起止挡作用,吸收大车动能。清轨器用于清除轨 道踏面上的杂物 两个主动车轮组的平衡台车 三合一减速电机驱动车轮运转 连接主动台车组及被动台车组的平衡梁 两个被动车轮组的平衡台车 在设备工作期间可防止设备在大车轨道上移动 防止设备倾翻 连接两个小平衡梁的平衡梁 将设备固定到锚定位臵,防止设备沿轨道方向运行
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7、结构特征与工作原理 7.5.2大车运行机构
大车运行机构与地面轨道端部 分设有缓冲器和端部止挡器。缓 冲器是由聚氨脂弹性体制成,大 车运行前后共设有四个缓冲器。 缓冲器可吸收由于大车运行机构 碰撞时产生的能量。但通常不允 许发生碰撞,也不允许做任何碰 撞试验。

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7、结构特征与工作原理 7.6.1门架
门架是门座起重机的基础结构,它由圆筒、主梁和 端梁组成。圆筒上部由具有足够刚度的圆形锻钢座圈 与筒壁焊接,主梁为箱型结构,圆筒与其焊接在一起 ,在门架圆筒上部安装的回转支承装臵,承受旋转部 分的全部自重和所有外载荷;圆筒上部装有顶升牛腿 ,在需要更换回转支承时可以将上部回转部件进行顶 升,顶升前应检查牛腿与圆筒的刚性;端梁下部门腿 连接四组运行台车
门架外部设有梯子和平台, 便于上下通行,在圆筒部分 内部设有直梯及中心集电器 ;平台、走道和梯踏步均采 用热浸镀锌钢格板

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7、结构特征与工作原理 7.6.2门架

门架主要组成
序号 名 称 备 注

1 2 3 4 5 6
7

端梁 主梁 圆筒 圆筒内直梯 顶升牛腿 回转锚定点一
回转锚定点二

连接大车两个大平衡梁的箱形梁 连接圆筒与端梁的箱形梁 支撑上部回转部件,内有中心集电器 维修维护圆筒内的电气走线及中心集电器 用于项升上部回转部件,便于更换回转轴承 回转锚定装臵锚在此处时臂架垂直轨道面向陆侧
回转锚定装臵锚在此处时臂架平行轨道

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7、结构特征与工作原理 7.7.1回转平台
起升机构位置

回转机 构位置

混凝土配重罐 装口

司机室位置

臂架铰点
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7、结构特征与工作原理 7.8.1四连杆臂架系统
由臂架、象鼻架、大拉杆、立柱组成
序 号 1 2 3 4 5 6 7 名 称 备 注

大拉杆 平衡梁 混凝土 变幅机构 立柱 臂架 象鼻架

四连杆中受拉杆件 平衡四连杆 平衡梁配重 四连杆变幅的驱动装臵 四连杆中受压杆件 四连杆中受压杆件 四连杆中受拉杆件

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7、结构特征与工作原理 7.8.1机器房
机器房安装在回转平台上面,左右隔开,左侧为电气室,装有冷暖式 柜式空调、电气柜、干粉灭火器;右侧是机械室,布臵两套起升机构 和两套回转机构。 机器房是由方管制成的框架,夹心板作为围板的保温机器房,宽敞明 亮、美观大方,保温性能好。具有足够大的空间用于日常的保养和维 护。该机器房设臵排风扇,房顶设臵钢丝绳导绳器,能有效的防止雨 水进入机器房。机器房内还装有单轨维修电动葫芦及单轨手拉葫芦,

能够进行机器房内部件维修保养作业。机器房内设有带锁的工具柜、
文件柜,可以存放机器房内的工具设备和润滑材料。机器房内还备有 两个干粉灭火器。
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7、结构特征与工作原理 7.9.1 润滑系统

本设备润滑系统由大车走行润滑、回转及回转以上润滑系 统两个系统组成。 大车运行机构采用手动集中润滑,将各个需要润滑的润滑 点引到一处,进行手动注油润滑。

回转及回转以上润滑系统采用电动集中智能润滑,主要给
回转大轴承及臂架系统各铰点及各轴承进行润滑。
手动加油部分为:平扣式加油嘴和船用加油嘴

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培训内容:
二、安全

1、遵守事项、 注意事项
2、指示危险区域和进入 危险区域的注意事项

3、安全装臵
4、发生事故时的处理方 法

5、防止无资格人员操作
设备的措施

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1、遵守事项、 注意事项 ?授权了解基本安全和事故预防规范、接受过适当的操作培训的人员对 本设备进行操作。操作者必须是经过培训,考试合格的专职人员,其它 无授权人员要远离设备和安装区域。专职人员也只能在工作需要的时候 操作设备,并且必须严格遵守各项操作规程; ?授权具有安全使用设备相关知识,且阅读并理解本文件中安全方面规 定和警告注示的人员在起重机上工作。其它无授权人员要远离设备和安 装区域; ?本设备由专职司机进行操作,可以通过机上操作与远程操作两种方式 进行。因此,未经批准,任何人都不允许在设备周围逗留,即使设备不 在工作状态,因为设备可能随时启动和运行。 ?在起重机上工作的人员应当按照要求穿戴安全防护装备,最好不要留 长发、不要穿宽松的衣服、不要佩戴珠宝首饰等,因为这些物品会很容 易被设备缠住导致人身伤害; ?应及时对设备进行规定的调整、维护和检查,且应由具有资格的人员 进行相关操作; ?进行任何维护和修理工作之前,务必通知操作者,并指定一名监督人 员.
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1、遵守事项、 注意事项 ?在维护、检查和修理时,应断开起重机的电源,并采取适当措施保证 不能误操作使之重新通电。步骤如下: ——锁上主控制装臵,取走钥匙,由进行维护或修理工作的人员保管; ——如果因为某种原因,主控制装臵不能锁上,应切断主开关和紧急断 开开关,并在两个开关处设臵警告; ——必要的位臵,用警戒线将维护区域围起来。 ?如果为了进行安装,维护或修理,必须移开安全装臵/安全设备,则当 维护或修理工作结束后必须立即重新安装安全装臵/安全设备,而且必须 检查它们是否处于良好的工作状态: ——确保将任何松开的螺栓连接重新拧紧; ——确保消耗品和更换的零件在适当的、安全的情况下进行处理; ——对开关和控制装臵进行保护,防止水或灰尘等对其产生影响; ——务必使用性能合格、适用而且在某些情况下指定的工具(例如电气 安装用工具等); ——所有回转或开放的零件有压碎和卡住的危险,应尤为注意; ——不应在设备上存放工具或其它外部材料。
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25t-35m/40t-27m门座起重机培训
2、指示危险区域和进入危险区域的注意事项
被授权在起重机上工作的人员必须了解设备的危险区域,必须熟记设备的危险 区域,避免人身伤亡。起重机的危险工作区域见附表。

起重机危险工作区域
危险区域 具 体 部 位 起升机构 回转机构 大车运行机构 通往设备的各斜梯 各平台靠近栏杆的平台边缘 臂架回转区域 变压器室,电气室电气柜内,外 部电气元件 避免危险的注意事项 注意运行中的起升装臵,吊钩、 抓斗 注意运行中的回转四连杆结构 注意运行中的大车运行机构 扶牢栏杆 切勿将身体伸出栏杆上部 运行时不得进入该区域

有被损伤的危险区域 有被跌落的危险区域 有被卡住的危险区域 有被触电的危险区域 有粉尘爆炸的危险区域

有易燃物品的危险区域

禁止触摸电气元件 严禁工作时焊接,禁止周围吸烟 和有明火,粉尘清理彻底后并保 散料卸载区域 持通风方可维修 液压室内(如果采用可燃的液压 禁止吸烟和有明火现象,定期检 油时) 查线路是否老化 禁止吸烟和有明火现象,定期检 润滑泵周边 查线路是否老化 38

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3、安全装臵
为防止意外事故,起重机上设臵了许多安全装臵和措施,应详细了解相关内容, 见表

安全装置和措施
序号 1 预防事故 防止设备被风吹动 锚定装置 安全措施

2
3 4 5

防止设备冲出轨道
防止设备滑移 防止设备倾翻 防止不工作时臂架旋转

车挡装置
电动铁楔 防风系缆 回转锚定

对上述所列的各项安全装置,要定期检查,使之始终保持正常工作状态。
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4、发生事故时的处理方法
?设备发生危险的处理 设备在运行时,会发出警报,以提醒设备周围所有人员注意。如果设备发生危 险,可以通过按动紧急停止按钮使设备停止运转。紧急按钮分别设臵在司机室、 电气室、机房及大车海陆侧平衡梁上。 ?大风 大风时起重机的回转平台应用回转锚定装臵锚固在门架的圆筒法兰上;另外将大 车运行机构的电动铁楔放到车轮下面。当发出台风警报时,首先将设备开到设备 的锚定位臵处,将臂架放到最小幅处,以人工手动方式将防风系缆固定在防风座

板上,同时将锚定装臵放到锚定坑中,此时设备处于锁定状态。台风警报解除时
,先用人工方式将上述的锁扣解开,然后将锚定板从锚定座中提出,此时锚定器 上的限位开关动作,连锁解除,设备可以处于运行状态。

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4、 防止无资格人员操作设备的措施 为了防止无资格人员对设备进行操作而发生意外事故,用户应制定完备的 人员资格限定,将司机、维护人员、服务人员等作出详尽的责任分工,只 允许在各自的职责范围内工作,严禁跨责任范围工作。以下是起重机制造 厂对用户提出的人员资格限定: ?人员的可靠性,是在本设备上工作的基本条件; ?必须确保所有工作人员都达到了要求的法定最低工作年龄; ?司机必须经过专业培训,合格后方可作为设备的操作者。每个班次只允 许一个司机进行设备操作,司机不论去哪里都要将主控开关的钥匙和机旁 操作箱钥匙随身携带,不得转交他人保管和随意乱放; ?仅有经过培训和教育的人员才可以在起重机上从事相关工作; ?在培训过程中,要特别强调对危险性和安全所要求的安全措施的培训; ?必须定期审核人员资格,至少一年一次; ?操作和维护设备的人员的责任必须明确规定; ?保证只有经过授权的人员才可在起重机上工作; ?只允许经过较好培训和技术熟练的人员进行驱动装臵和制动系统上的工 作;
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4、 防止无资格人员操作设备的措施 ?指定一个设备管理人员,并确定他的责任,允许他拒绝执行第三方的 违反安全操作的指令; ?只允许经过工作培训的人员在一个有经验的人员的时刻监督下才可以 在起重机上进行工作; ?仅由有资格的电工或经过适当培训的人员在一个有资格的电工的监督 之下 ,按照电气工程规范和规程,进行起重机电气设备的工作; ?只有具有专业液压知识的人员才可以进行液压系统的工作;

人 员 分 工
工作分类
设备操作 故障查找 机械故障维修 电气故障维修 日常维护修理

操作人员
√ x x x x

机械技术员
x √ √ x √

电工
x √ x √ √

售后服务人员
x √ √ √ √
42

谢 谢!

43


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