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基于DSP的感应电动机矢量控制系统设计


¨ 蒜 一 中国高 新技术 企业    基 于 D P 的 感 应 电 动 机 矢 量 控 制 系 统 设 计  S 文 /禹万林  【 要】 摘   变频 调 速技 术特 别 是 矢量 控 制技 术 有 着 突 出优 点 , 已在 交流 调速 领 域 得 到 广 泛应 用 , 其理 论  虽 但 与 应 用 仍 不 完 善 。 其 主 要 问 题 有 :1 在 高 性

能 矢 量 控 制 系统 中 需 采 用 速 度 闭 环 控 制 , 规 的 速 度 检 测 多 采 用 () 常   速 度 传 感 器 . 而 速 度 传 感 器 在 安 装 、 护 、 本 等 方 面 影 响 了 异 步 电 机 调 速 系 统 的 简 便 性 、 价 性 及 系 统 的  然 维 成 廉 可 靠性 。(1 2 矢量控 制 技 术严 重依 赖 电机 的 参 数 , 电机 参数 受环 境 、 而 温度 等 的 影 响运 行 时呈 时 变特 性 , 此  因 系 统 的 动 态 性 能 仍 不 尽 如 人 意 。这 些 问 题 限 制 了 交 流 调 速 系统 的 应 用 , 此 应 该 深 入 探 讨 和 完 善 矢 量 控 制 技  因 术 理 论 . 对 于 交 流 调 速 系统 的 应 用 与 发 展 具 有 积 极 的 推 动 作 用 , 提 供 理 论 上 的 借 鉴 作 用 。 这 并   【 关键 词 】 感应 电动机  矢 量控 制 DS   P 一 矢 量 控 制 技 术 简 介  矢 量 控 制 技 术 也 称 磁 场 定 向 控 制 。 在 感 应 电 机 中 , 了 将 交 流  为 矢 量 变 换 为 两 个 独 立 的 直 流 标 量 来 分 别 加 以 调 节 , 及 将 被 调 节 后  以 的 直 流 量 还 原 成 交 流 量 用 以 控 制 交 流 电 机 的 运 行 状 态 , 须 采 用 矢  必 量 的 坐 标 变 换 及 其 逆 变 换 . 这 种 系 统 称 为 矢 量 变 换 控 制 系 统 。 通  故 过 矢 量 的 坐 标 变 换 能 使 交 流 电 机 获 得 如 同 直 流 电 机 一 样 良 好 的 动  态 调 速 性 能 . 得 这 种 控 制 方 法 成 为 交 流 电 机 获 得 理 想 调 速 性 能 的  使 重要 途 径 。   二 矢 量 控 制 的 实 现  ( ) 矢 量 控 制 的 原 理  一 矢 量 控 制 技 术 用 来 改 善 异 步 电 动 机 的 动 态 特 性 , 要 考 虑 电 流  需 中 的暂 态 分 量 。从 异 步 电 动机 的基 本方 程 式 或 动 态等 效 电路 出 发 ,   异 步 电动 机 矢 量 控制 系统 的控 制 过 程 可 简 单 描述 为 以下 过 程 。   矢 量 控 制 采 用 的 MT 坐 标 系 必 须 以 转 子 磁 通 定 向 , M 轴 与 转 子 磁  首 先 , 过 电 流 传 感 器 测 量 逆 变 器 输 出 的 定 子 电 流 i,i, 过 D P 即 通 ^  经 S  通 的 方 向 相 一 致 , 样 定 子 电 流 的 M 轴 分 量 i就 代 表 着 产 生 转 子 磁  的 A/ 转 换 器 转 换 成 数 字 量 , 利 用 式 i: i+ 计 算 出 i。 通 过  这   D 并 c 一( i)   c lre变 换 和 P r 变 换 将 电 流 i

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