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库卡常用机器人分类资料(20151202)


库卡常用机器人分类资料
一、弧焊机器人:
序号 1 2 3 4 5 型号 KR5arc KR5-2arcHW KR6-2arc KR16arcHW KR16L8arcHW 负载能力 5kg 5kg 6kg 16kg 8kg 臂的附加负载 12kg 12kg 10kg 12kg 12kg 臂展(Z 轴行程) 1412mm 1423mm 1611mm 1636mm

2016mm 轴数 6 6 6 6 6 位置重复精度 <±0.04mm <±0.04mm <±0.04mm <±0.04mm <±0.04mm 机器人重量 127kg 126kg 235kg 245kg 240kg 安装方式 Floor,ceiling Floor,ceiling Wall,Floor,ceiling Floor,ceiling Floor,ceiling

二、铸锻机器人:
序号 1 2 3 4 5 6 7 型号 KR16-2F KR16-3SF KR16-2KSF KR30-3F KR30L16-2F KR30-4KSF KR60-3F 负载能力 16kg 16kg 16kg 30kg 16kg 30kg 60、45、 30kg 臂的附加负载 10kg 10kg 10kg 35kg 35kg 35kg 35kg 臂展(Z 轴行程) 1611mm 1611mm 1801mm 2033mm 3102mm 2233mm 2033、2230、 2429mm 轴数 6 6 6 6 6 6 6 位置重复精度 <±0.05mm <±0.05mm <±0.05mm <±0.06mm <±0.07mm <±0.06mm <±0.06mm 机器人重量 235kg 235kg 245kg 665kg 700kg 600kg 665、671、 679kg 安装方式 Wall,Floor,ceiling Floor,ceiling Floor Floor,ceiling Floor,ceiling Floor Floor,ceiling

8 9 10 11 12 13

KR60-4KSF KR360F KR500F KR600F KR1000F KR1000L950F

60、45、 30kg 360、280、 240kg 500、420、 340kg 600、510、 420kg 1000、 750kg 950kg

35kg 50kg 50kg 50kg 50kg 100kg

2233、2430、 2628mm 2826、3076、 3326mm 2826、3076、 3326mm 2826、3076、 3326mm 3202、3601mm 3601mm

6 6 6 6 6 6

<±0.06mm ±0.08mm ±0.08mm ±0.08mm <±0.10mm <±0.10mm

600、610、 615kg 2385、2415、 2421kg 2385、2415、 2421kg 2650、2680、 2686kg 4690、 4740kg 4740kg

Floor Floor,ceiling Floor,ceiling Floor Floor Floor

三、搬运、码垛机器人:
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 型号 KR40PA KR120PA KR180PA KR240PA KR300-2PA KR470-2PA KR700PA KR1000L950PA KR1000 1300PA 负载能力 40kg 120kg 180kg 240kg 300kg 470kg 700kg 950kg 1300kg 臂的附加负载 20kg 50kg 50kg 50kg 50kg 50kg 50kg 100kg 100kg 臂展(Z 轴行程) 2091mm 3195mm 3195mm 3195mm 3150mm 3150mm 3320mm 3601mm 3202mm 轴数 4 5 5 5 5 5 4 6 6 位置重复精度 <±0.05mm <±0.05mm <±0.06mm <±0.06mm <±0.08mm <±0.08mm <±0.15mm <±0.10mm <±0.10mm 机器人重量 695kg 1075kg 1093kg 1103kg 2150kg 2150kg 2850kg 4740kg 4690kg 安装方式 Floor Floor Floor Floor Floor Floor Floor Floor Floor


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