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BT50 32T 链条式刀库(用户说明书)


BT50 32T 链条式刀库使用手册

河北发那数控机床有限公司

河北发那 BT50 32T 使用手册

BT50 32T 链条式刀库
(河北发那技术部) 河北发那技术部) 一、 二、 三、 四、 五、 六、 七、 简介……………………………………………………………………1 简介……………………………………

………………………………1 …………………………………………………………………… 刀库相关的电气连接…………………………………………………2 刀库相关的电气连接…………………………………………………2 ………………………………………………… 基本规则(刀库控制的相关信号及其功能)………………………3 基本规则(刀库控制的相关信号及其功能)………………………3 ……… 流程图…………………………………………………………………6 流程图…………………………………………………………………6 ………………………………………………………………… 宏程序…………………………………………………………………8 宏程序…………………………………………………………………8 ………………………………………………………………… 梯形图…………………………………………………………………9 梯形图…………………………………………………………………9 ………………………………………………………………… 运行……………………………………………………………………9 运行……………………………………………………………………9 ……………………………… ………

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第一章 简介
凸轮机械手刀库简介 本说明书仅介绍凸轮机械手的刀库(台大刀库)与FANUC 0i系统配套的PMC 控制实现相关补充资料。有关台湾台大刀库详细资料见《圆盘式刀库出厂检验 表》、《ATC出厂检验记录表》和《BT50 32T链条式刀库—产品说明书》。 与电气设计相关的机械手部件主要包括刀库电机,机械手电机,倒刀气缸及 一些传感器。其中刀库电机为三相异步电机并带制动机构,用于驱动刀库正转和 反转; 机械手电机为三相异步电机,单方向旋转,带动凸轮控制机械手完成 “扣刀” “交换刀具”“机械手回原点”等动作;倒刀气缸,控制刀库中换刀位置的刀套 进入水平,或垂直状态。传感器包括刀库计数、刀库到位信号、刀套水平信号、 刀套垂直信号、机械手原点信号、机械手电机停止信号、扣刀到位信号等。

BT50 32T链条式刀库

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第二章 刀库相关的电气连接
与刀库相关的电气连接

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第三章 基本规则
(刀库控制的相关信号及其功能) 刀库控制的相关信号及其功能)

3.1 刀库相关地址分配
I/O 地址 X43 X47 X51 X52 X53 X54 X55 X56 X57 X60 X61 X62 X64 X65 X66 X67 Y45 Y46 Y47 Y50 Y51 Y52 Y53 D 地址分配 D地址 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 二进制数 含义 T代码与当前位置之差 记录T代码对应刀具号 记录T代码对应刀具号-1 存储T代码 现主轴上刀号 1号刀套的刀具号 2号刀套的刀具号 3号刀套的刀具号 4号刀套的刀具号 5号刀套的刀具号 6号刀套的刀具号
4

B03 B05 B06 A07 B07 A08 B08 A09 B09 A10 B10 A11 A12 B12 A13 B13 B18 A19 B19 A20 B20 A21 B21

换刀控制门 开门 换刀控制门 关门 数刀定位-刀库 刀盘原点-刀库 刀盘确认-刀库 刀盘取刀到位/ LIMIT定位-刀库 刀盘侍位到位/ LIMIT回位-刀库 刀盘正转报警-刀库 刀盘反转报警-刀库 刀套回位(上)-刀库 刀套倒刀(下)-刀库 ATC刹车-刀库 ATC扣刀-刀库 ATC原点-刀库 ATC旋转-刀库 ATC旋转报警-刀库 刀盘正传-刀库 刀盘反转-刀库 ATC驱动-刀库 倒刀缸回位电磁阀-刀库 倒刀缸倒刀电磁阀-刀库 定位缸定位电磁阀-刀库 换刀控制门

0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000

0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110

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107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 K值 K地址 K7.7 K8.0 K8.1 K8.2 K8.3 K8.4 K8.5 K8.6 K8.7 K9.0 K9.1 K9.2 K9.3 K9.4

0000 0000 0000 0001 0001 0001 0001 0001 0001 0001 0001 0001 0001 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0011 0011 0011

0111 1000 1001 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 0000 0001 0010

7号刀套的刀具号 8号刀套的刀具号 9号刀套的刀具号 10号刀套的刀具号 11号刀套的刀具号 12号刀套的刀具号 13号刀套的刀具号 14号刀套的刀具号 15号刀套的刀具号 16号刀套的刀具号 17号刀套的刀具号 18号刀套的刀具号 19号刀套的刀具号 20号刀套的刀具号 21号刀套的刀具号 22号刀套的刀具号 23号刀套的刀具号 24号刀套的刀具号 25号刀套的刀具号 26号刀套的刀具号 27号刀套的刀具号 28号刀套的刀具号 29号刀套的刀具号 30号刀套的刀具号 31号刀套的刀具号 32号刀套的刀具号

含义 PMC控制主轴定向 00 32把刀 01 24把刀 10 20把刀 11 16把刀 刀库正转 刀库反转 未用 刀库原点复位计数器 (0 手动复位 1 自动复位) 刀库手动调试开关(等同于F72.7) 刀库控制(=1启动刀库子程序) 步骤1 刀臂旋转将要交换两把刀 K9.0=1 步骤2 主轴松刀吹气 步骤3 刀臂旋转180度 交换两把刀 步骤4 主轴停止抓刀和吹气 步骤5 刀臂旋转回初始位置
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A值 A地址 A3.0 A3.1 A3.2 A3.3 A3.4

含义

A3.5 A3.6 A3.7 A4.0 A4.1 A5.0 A5.1

刀盘正转过流保护 刀盘反转过流保护 ATC电机旋转过流保护 刀库旋转,相邻刀杯2.5 秒内未到位(无计数脉 冲)报警 刀臂旋转过程中,任一刀 臂动作2S内未到位报警 刀号为0报警 主轴刀号与T代码相同 无刀号报警 定位开关报警 换刀结束 换刀后刀具号

显示 1030 RESTORE MAG,STEP BY STEP,BE CAREFUL! 1031 MAGAZINE CW OVERLOAD 1032 MAGAZINE CCW OVERLOAD 1033 ATC ROT OVERLOAD 1034 MAG-ROT WITHOUT COUN-PLUS

1035 ATC NOT IN POSITION 1036 1037 1040 1041 2050 2051 T CODE =0 ALARM T CODE = TOOL NUMBER OF MG TOOL NO. NOTHING SWITH NOT IN POSITION THE CHANGE TOOL HAS FINISH Tool Number is [ I220, D100 ] now!

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第四章 流程图
动作流程图
T代码结束信号 (换刀条件满足)

T=0

报警 T CODE IS 0

T>32

报警 M6 WITHOUT T CODE 报警 TOOL NO. ON SPINDLE

T=主轴刀号

ROT计算目标刀位 和刀盘旋转方向

根据驱动方向旋转

到达目标刀位

停转 换刀 更新刀库数据

换刀结束

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电气动作时序图

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第五章 宏程序
换刀宏程序(机械手刀库) 09020 N010 #101=#4001 N020 #102=#4002 N030 #103=#4003 N040 M24; N050 G90 G01 F5000 ; N060 G30 P3 Z0; N070 M05; N080 M19; N090 G30 P2 Y0; N100 G30 P2 Z0; N110 M06; N120 G30 P3 Z0; N130 G28 Y0; N140 M25; N150 M26; 移到第一参考点 关闭气门 换刀结束 Z 到换刀点, 参数#1241,主轴定位,参数#4077 换刀 将主轴抬高至第三参考点 主轴停止 主轴定向 ; ; ; (存储当前 G00/01/02/03 状态) (存储当前 G17/G18/G19 状态) (存储当前 G90/91 状态) 打开气门

N160 G#101 G#102 G#103; 恢复 G 代码 N170 M99; 子程序返回

宏程序调用 Txx; M06; 或者 M06;

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第六章 梯形图
(略)

第七章 运行
7.1 开机后检查项目
1、 2、 3、 将刀库上所有刀杆及工具和主轴上的道具卸下; 检查各线路接点是否牢固; 检查各控制点是否正确 刀盘数刀定位 刀盘确认 刀盘原点 刀套上 刀套下 定位缸 回位 定位缸 定位 ON OFF ON ON OFF ON OFF

4、检查气源压力在4KG/cm2以上; 5、运行ATC点动检测以下参数是否正确; 设置F72.7=1或者K8.6=1, 在MDI方式下按键 【刀库正转】 【刀库反转】 、 、 【ATC点动】和【刀库气门】进行操作。
测试 诊断445(3117#1=1有效)换刀主轴准停 Z(移向刀库坐标) Y(移向刀库坐标) Z(换刀位置) 参数 4031 1242/Z(第三参考点) 1241/Y(第二参考点) 1241/Z(第二参考点) 参考值 228 Z140.000 Y668.840 Z-464.900

7.2 操作
7.2.1 手动操作 操作方式:MDI 操作方式 参数设置:F72.7=1或者K8.6=1 参数设置 使用条件: 使用条件 1、刀库程序测试; 2、故障状态下恢复刀库;
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操作流程: 操作流程 1、选择MDI,设置相关参数; 依次按键 【MDI】 【OFS/SET】 【 通过软键 和 】 【操作】

选择【MANULMAG】即通用开关8/F72.7。

2、按下【刀库气门】打开气门; 3、按下【刀库正转】或【刀库反转】选择合适的刀号; 4、按下【ATC点动】,定位选刀;若改变刀号,则返回操作3; 5、按下【ATC点动】,刀套下; 6、按下【ATC点动】,刀臂旋转将要交换两把刀 K9.0=1;

7、按下【ATC点动】,主轴松刀吹气 K9.0=0 K9.1=1; 8、按下【ATC点动】,刀臂旋转180度交换两把刀K9.1=0 K9.2=1; 9、按下【ATC点动】,主轴停止抓刀和吹气K9.2=0 K9.3=1; 10、按下【ATC点动】,刀臂旋转回初始位置K9.3=0 K9.4=1; 11、当K9.0-K9.4全为零时换刀动作完成,手动操作使刀具回到加工位置; 12、按下【刀库气门】关闭气门;
注:若出现报警或异常现象请按急停

故障处理 1、换刀过程中出现急停或电源故障,重新开机或释放急停后出现“1030 RESTORE MAG,STEP BY STEP,BE CAREFUL!”,按下【刀库气门】打开气门,然后 按下【ATC点动】,程序会自动切换到相应未完成的步骤,直至换刀完成; 2、换刀过程中出现急停或电源故障,未出现1030号报警,请检查刀杯是不 是在相应位置、是否处在定位状态、刀库旋转是否到位,若有故障之一,请按下 【刀库气门】打开气门,然后按下【刀库正转】或【刀库反转】排除故障。 7.2.2 自动运行 1、请在程序段中加入以下程序段
M06; M06; Txx; xx; M06; M06; M00; 将当前刀具号的刀具换到主轴上 将当前刀具号的刀具换到主轴上 的刀具换到 选择需要换的刀,假设为刀具1 选择需要换的刀,假设为刀具1 将T指定刀具号的刀具换到主轴上 指定刀具号的刀具换到主轴上 的刀具换到 程序停,等待再次按下【循环启动】 程序停,等待再次按下【循环启动】

2、选择方式MDI MDI或者AUTO AUTO,若打开【MANULMAG】只能在AUTO AUTO模式; MDI AUTO AUTO
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