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GPS卫星信号Sirf协议分析


协议分析 GPS 卫星信号 Sirf 协议分析
各信息内容识别码下的信号分析如下:
1. 0x02://导航消息 (时间、位置、定位数据 导航消息 时间 位置、定位数据) 时间、 例样数据: A0 A2 00 29 02 FF D5 33 14 00 47 E7 5E 00 31 87 B2 00 00 00 00 00 00 04 10 02 01 4E 0

1 BF 58 BA 04 1D 07 11 05 00 00 00 00 00 00 00 00 07 88 B0 B3 名称 消息头 数据数 消息ID 纬度 经度 高度 速度、方向 样例 A0 A2 00 29 02 FF D5 33 14 00 47 E7 5E 00 31 87 B2 00 00 00 00 00 00 有XYZ三方向的速度。 (三 速度的平方和开根号; 方向 也根据这3个值定的。 ) 值=16/5.0 水平精度 1:定位无效 2:2D定位 3:3D定位 值=/100 和星期一起获取UTC时间 定位有效卫星id个数 卫星ID 导航消息 单位 描述 开始消息 接收的数据数(16制表示) 16制表示 获取16制

模式1(坐标模式) Hdop(水平精度) 模式2(定位模式)

04 10 02

星期 时间相关数据 卫星数 卫星ID 校验 消息尾 2.

01 4E 01 BF 58 BA 04 1D 07 11 05 00 00 00 00 00 00 00 00 07 88 B0 B3 结束消息

0x04://卫星轨道消息 星历数据) 卫星轨道消息(星历数据 卫星轨道消息 星历数据 例样数据: A0 A2 00 BC 04 01 4E 01 BF 58 BA 0C 0A B1 69 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 1D 7F 27 00 BF 27 2A 29 28 28 29 28 28 28 28 1E C1 15 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 1B 40 0F 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 1A 83 0D 00 BF 25 27 26 25 26 26 26 26 26 26 02 05 7D 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 04 30 5E 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 07 69 38 00 BF 2D 2F 2E 2D 2E 2E 2E 2E 2E 2E 0D 1D 30 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 11 65 1C 00 BF 28 2A 29 29 29 29 29 29 29 29 05 AE 1C 00 BF 24 26 25 24 25 25 24 24 23 24 18 3F 16 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 15 A0 B0 B3 名称 消息头 数据数 消息ID 通道数 通道ID1 通道仰角 样例 A0 A2 00 BC 04 0C 0A B1 12个通道数 个通道数 单位 描述 开始消息 接收的数据数(16制表示)

通道方位角 状态 信噪比 通道ID2 通道仰角 通道方位角 状态 信噪比 ……………….. 通道ID12 通道仰角 通道方位角 状态 信噪比 消息尾

69 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 1D 7F 27 00 BF 27 2A 29 28 28 29 28 28 28 28 ………………. 18 3F 16 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 B0 B3 结束消息 10位

A0 A2 00 BC 04 01 4E 01 BF 58 BA 0C 0A B1 69 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 1D 7F 27 00 BF 27 2A 29 28 28 29 28 28 28 28 1E C1 15 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 1B 40 0F 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 1A 83 0D 00 BF 25 27 26 25 26 26 26 26 26 26 02 05 7D 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 04 30 5E 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 07 69 38 00 BF 2D 2F 2E 2D 2E 2E 2E 2E 2E 2E 0D 1D 30 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 11 65 1C 00 BF 28 2A 29 29 29 29 29 29 29 29 05 AE 1C 00 BF 24 26 25 24 25 25 24 24 23 24 18 3F 16 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 15 A0 B0 B3 3. 0x29://地理导航消息,暂不使用 地理导航消息, 地理导航消息 例样数据: A0 A2 00 5B 29 00 00 02 04 05 4E 11 79 77 4C 07 D6 01 12 09 19 E6 BC 10 01 00 50 12 5A 4B 4D 47 FA FB BB 00 00 0C C2 00 00 09 E9 15 00 00 51 99 00 00 00 00 00 00 00 00 01 6F 00 00 02 32 00 00 00 00 00 00 7F FF FF FF 00 00 00 00 00 22 03 46 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 04 10 00 10 3D B0 B3

0x0A://错误消息 错误消息 例样数据: A0 A2 00 0D 0A 00 02 00 02 00 00 00 17 00 00 00 02 00 27 B0 B3 A0 A2 00 05 0A 10 0B 00 00 00 25 B0 B3 5. 在Sirf协议下切换波特率 协议下切换波特率 A0 A2 00 18 81 02 01 01 00 01 01 01 05 01 00 01 00 01 00 01 00 00 00 01 00 00 04 B0 01 46 B0 B3//1200 A0 A2 00 18 81 02 01 01 00 01 01 01 05 01 00 01 00 01 00 01 00 00 00 01 00 00 09 60 00 FB B0 B3//2400 A0 A2 00 18 81 02 01 01 00 01 01 01 05 01 01 01 00 01 00 01 00 01 00 01 00 01 12 C0 01 67 B0 B3//4800 1RMC\1GSA\5GSV\1GGA A0 A2 00 18 81 02 01 01 00 01 01 01 05 01 00 01 00 01 00 01 00 00 00 01 00 00 25 80 01 37 B0 B3 A0 A2 00 18 81 02 01 01 00 01 01 01 05 01 00 01 00 01 00 01 00 01 00 01 00 00 25 80 01 38 B0 B3//9600 1GGA \1GSA\5GSV A0 A2 00 18 81 02 01 01 00 01 01 01 05 01 00 01 00 01 00 01 00 01 00 01 00 01 25 80 01 39 B0 B3//9600 1GSA\1GGA \5GSV 4.

A0 A2 00 18 81 02 01 01 00 01 01 01 05 01 01 01 00 01 00 01 00 01 00 01 00 01 25 80 01 3A B0 B3//9600 01 表示RMC输出语句 1RMC\1GSA\5GSV\1GGA A0 A2 00 18 81 02 01 01 00 01 01 01 05 01 00 01 00 01 00 01 00 00 00 01 00 00 12 C0 01 64 B0 B3 A0 A2 00 18 81 02 01 01 00 01 01 01 05 01 01 01 00 01 00 01 00 01 00 01 00 01 12 C0 01 67 B0 B3",//4800 1RMC\1GSA\5GSV\1GGA

附录: 附录:术语说明
热启动(Hot Start):当前的位置、时钟偏移、GPS 时间和星历都有效 热启动 温启动(Warm Start):位置、时钟偏移、GPS 时间由用户输入,其他数据无效 温启动 冷启动(Cold Start):所有数据都无效 冷启动 (Knot):航海上的用的速度单位,即海里/小时(1852米/小时) 节 UTC (Universal Time Coordinated):国际协调时间,又称世界标准时间(旧称格林尼治时间)。中国內地、香港、 澳门、台湾、蒙古、新加坡、马來西亞、菲律宾、澳洲西部的时间与UTC的时差均为+8,也就是UTC+8,美国是 UTC-5 ★ Beacon信标台: 为提升GPS的定位精度,所设立的非指向性广播电台,用以广播站台所在地之GPS虚拟距离校正资 信标台
料,附近的一般GPS接收机,若能接收及应用此资料,即能提高该接收机的定位精度

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