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AGV小车的作用与分类


AGV 小车的优点:
(1)自动化程度高; 由计算机,电控设备,磁气感应 SENSOR,激光反射板等控制。 当车间某一环节需要辅料时, 由工作人员向计算机终端输入相关信息,计算机终 端再将信息发送到中央控制室, 由专业的技术人员向计算机发出指令,在电控设 备的合作下,这一指令最终被 AGV 接受并执行——将辅料送至相应地点。 (2)充电自动化; 当 AGV 小车的电量即

将耗尽时,它会向系统发出请求指令,请求充电(一般技 术人员会事先设置好一个值) ,在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。 另外,AGV 小车的电池寿命很长(2 年以上) ,并且每充电 15 分钟可工作 4h 左 右。 (3)美观,提高观赏度,从而提高企业的形象。 (4)方便,减少占地面积;生产车间的 AGV 小车可以在各个车间穿梭往复。

AGV 的引导方式
1.电磁感应引导利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁传感装置引导无人搬运 车的运行。 2.激光引导利用激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定位标志来确定 其坐标位置,从而引导 AGV 运行。 3.磁铁--陀螺引导利用特制磁性位置传感器检测安装在地面上的小磁铁,再利 用陀螺仪技术连续控制无人搬运车的运行方向。

AGV 的种类:
AGV 一般可按 3 种方式来分类,即导引方式、驱动方式和移载方式 按导引方式来分: a) 坐标自动导引车; b) 电磁自动导引车; c) 磁带自动导引车; d) 光学自动导引车; e) 激光自动导引车; f) 惯性自动导引车; g) 视觉自动导引车。 未来可能还有 GPS,i-GPS(室内 GPS) ,d-GPS(差分 GPS) 按驱动方式分: a) 单轮驱动自动导引车; b) 双轮驱动自动导引车; c) 多轮驱动自动导引车。 根据驱动的方式,AGV 还可能有不同的驱动方法:单轮兼转向,差速、全方位等 按移载方式(执行机构) a) 叉式自动导引车;

b) 牵引式自动导引车; c) 搬运型自动导引车; d) 装配型自动导引车。

AGV 的应用:
1. 仓储业 2. 制造业 3. 邮局、图书馆、港口码头和机场 4. 烟草、医药、食品、化工 5. 危险场所和特种行业


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