当前位置:首页 >> 机械/仪表 >>

AGV小车的作用与分类


AGV 小车的优点:
(1)自动化程度高; 由计算机,电控设备,磁气感应 SENSOR,激光反射板等控制。 当车间某一环节需要辅料时, 由工作人员向计算机终端输入相关信息,计算机终 端再将信息发送到中央控制室, 由专业的技术人员向计算机发出指令,在电控设 备的合作下,这一指令最终被 AGV 接受并执行——将辅料送至相应地点。 (2)充电自动化; 当 AGV 小车的电量即将耗尽时,它会向系统发出请求指令,请求充电(一般技 术人员会事先设置好一个值) ,在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。 另外,AGV 小车的电池寿命很长(2 年以上) ,并且每充电 15 分钟可工作 4h 左 右。 (3)美观,提高观赏度,从而提高企业的形象。 (4)方便,减少占地面积;生产车间的 AGV 小车可以在各个车间穿梭往复。

AGV 的引导方式
1.电磁感应引导利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁传感装置引导无人搬运 车的运行。 2.激光引导利用激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定位标志来确定 其坐标位置,从而引导 AGV 运行。 3.磁铁--陀螺引导利用特制磁性位置传感器检测安装在地面上的小磁铁,再利 用陀螺仪技术连续控制无人搬运车的运行方向。

AGV 的种类:
AGV 一般可按 3 种方式来分类,即导引方式、驱动方式和移载方式 按导引方式来分: a) 坐标自动导引车; b) 电磁自动导引车; c) 磁带自动导引车; d) 光学自动导引车; e) 激光自动导引车; f) 惯性自动导引车; g) 视觉自动导引车。 未来可能还有 GPS,i-GPS(室内 GPS) ,d-GPS(差分 GPS) 按驱动方式分: a) 单轮驱动自动导引车; b) 双轮驱动自动导引车; c) 多轮驱动自动导引车。 根据驱动的方式,AGV 还可能有不同的驱动方法:单轮兼转向,差速、全方位等 按移载方式(执行机构) a) 叉式自动导引车;

b) 牵引式自动导引车; c) 搬运型自动导引车; d) 装配型自动导引车。

AGV 的应用:
1. 仓储业 2. 制造业 3. 邮局、图书馆、港口码头和机场 4. 烟草、医药、食品、化工 5. 危险场所和特种行业


赞助商链接
相关文章:
AGV小车知识汇总_图文
AGV小车知识汇总_工学_高等教育_教育专区。AGV 小车...只是用来进行搬运,并不强调 AGV 的自动装卸 功能。...等 27 个主要生产厂商生产几十种不同类型的 AGV。...
AGV小车功能需求
AGV小车功能需求_材料科学_工程科技_专业资料。正常行驶流程图: 打开电源开关 ...是 调度控制器决定或 在车身显示屏设置 地标卡指令类型: 永久停、停n秒、 ...
AGV小车资料整理
按照用途和结构分类: AGV 分为无人搬运车、无人牵引车和无人叉车。 1)无人搬运车:主要用于完成搬运作业,采用人力或自动移载装置将货物装载到小车 上,小车行走...
AGV小车的应用
AGV 小车在生产过程中发挥着重要的作用是不可忽视的,尤其表现为在汽车生 产线...AGV 的种类 AGV 从发明至今已经有 50 年的历史,随着应用领域的扩展,其种类和...
AGV小车系统在汽车行业中的应用_图文
技术发展趋势,国内各主要汽车制造厂商在汽 车装试技术中应用了各种类型的 AGV ...对促进工业化发展有着重大意义—— 改变了传统汽车工业装配模式,大大降低了汽车...
浅谈国内外AGV小车两种发展模式
这些 AGV 功能完善,技术先进,同 浅谈国内外 AGV 小车两种发展模式第一种是以欧美国家为代表的全自动 AGV 技术: 这类技术的 AGV 几乎不需要人工的干预,能够运用...
AGV小车运行线路
在线互动式文档分享平台,在这里,您可以和千万网友分享自己手中的文档,全文阅读其他用户的文档,同时,也可以利用分享文档获取的积分下载文档
AGV小车说明书
用于设置小车地址,AGV 系统支持 8 台小车,这里默认 0。 用于设置速度档位的具体速度。 用于介绍小键盘各键功能。 用于显示路径地图。 当所有选项都设置完毕,按下...
自动引导小车AGV的结构、原理与功能
自动引导小车 AGV 的结构、原理与功能一、AGV 简介 无人搬运车(Automated Guided Vehicle, 简称 AGV),指装备有电磁或光学等自动导 引装置,能够沿规定的导引路径...
AGV小车
AGV小车_工学_高等教育_教育专区。AGV 小车的功能分析 AGV 即自动导引小车,它是一种以电池为动力,装有非接触式导 wu’liao 向 装置和独立寻址系统的无人驾驶...
更多相关标签: