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数控系统FANUC维修资料


FANUC 0 系统 FANUC 00 系统 FANUC 0-Mate 系统
维修说明书

B-61395C/06
BEIJING-FANUC LTD, 1999

在本手册中我们已尽力描述了所有不同的事件 然而 我们不能描述所有绝对不能做的事情或所有不能进

行的事情 因为有太多的可能性 因此 在

本说明书中没有特别描述为可能的事情应视为 不 可能

安全预警

本节描述与 CNC 装置的使用有关的安全预防措施 操作者必须遵守这些预防措施以确保配有 CNC 装置 本 节所有描述都假定是这类装置 的机床能进行安全操作 CNC 的维修会涉及到各种危险 CNC 的维修只能由合格的技术人员来进行 用户必须遵守与机床有关的安全防范措施 如在机床制造商提供的相应手册中的描述 在检查机床操作之前 要用时间熟悉机床制造商和 FANUC 公司提供的说明书

目录
1. 2. 3. 4. 5. 警告 切记和注意的定义………………………………………………………………….… s-2

与检查操作有关的警告 切记和注意………………………………………………………… s-3 与更换有关的警告和注意…………………………………………………………………….. s-4 与参数有关的警告和注意…………………………………………………………………….. s-5 与日常维护有关的警告……………………………………………………………………….. s-6

s-1

安全预警

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1

警告 切记和注意的定义

本手册包含保护维修人员 此处指用户 和防止机床受损的安全防范措施 预防措施根据其对安全 的影响分为警告和切记 此外补充说明也作为注意给出 在尝试使用机床之前要通读警告 切记和 注意

警告
表示如果不遵守已经审定的程序 会对用户造成危险 或会伤害用户或损坏机床

切记
表示如果不遵守已经审定的程序 会对设备造成危险

注意
注意用于指示警告和切记之外的补充信息
! 请认真阅读本说明书 并将其保存在安全位置

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安全预警

2
1

与检查操作有关的警告 切记和注意

警告
在拆开外罩的情况下检查机床操作时 1 用户的衣物可能会卷到主轴或其它部件中 因此它们可能会造成伤害 在检查操作时 要站在离机床远点的地方 以确保衣物不会被卷到主轴或其它部件中 2 在检查操作时 要进行不装工件的空运转 当把工件装在机床上时 误动作可能会引起 工件掉落或损坏刀尖 可能还会造成碎屑散布整个加工区 这可能会产生严重的人身伤 害 因此在检查操作时要站在安全的地方

3

切勿在未事先进行机床操作检查时加工工件 在开始生产运行之前 要确保机床在进行试生产 时机床操作正确 例如 试生产时采用单程序段 进给速度倍率或机床锁定功能或在不装刀具 和工件的情况下操作机床 如果不能确认机床的正确操作 可能会引起机床动作不正常 可能 会引起对工件和/或机床本身的损害 或伤及用户 在操作机床之前 要充分检查所输入的数据 用错误规定的数据操作机床会引起机床工作不正常 伤及用户

4

还可能引起对工件和/或机床本身损害



5

确保规定的进给速度适于预定的操作 一般来说 对于每一台机床 有一个可允许的最大进给 速度 参照随机床提供的说明书确定可允许的最大进给速度 如果机床的运行速度不正确 可 能会动作异常 可能引起对工件和/或机床本身的损害 或伤及用户 当采用刀具补偿功能时 要彻底检查补偿方向和补偿量 如果用没有正确规定的数据操作机床 可能会动作异常 从而可能引起对工件和/或机床本身的损害 或伤及用户

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安全预警

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3

与更换有关的警告和注意

警告

1. 要始终关闭 CNC 的电源 以及电气柜的主电源 如果只关闭 CNC 的电源 电源可能仍会继续 向所维修部位供应 在这种情况下 更换新装置可能会使其损坏 也有被电击的危险 2. 当要更换重型装置时 起人身伤害 必须由两个人来进行 如果只想有一个人来更换 装置可能会滑落 引

3. 在关闭电源后 伺服放大器和主轴放大器的电压会保留一会 因此即使在放大器关闭后也有被 电击的危险 至少要在关闭电源 20 分钟后这些残余的电压才会消失 有关细节详见随机提供的说 4. 在更换装置时 要确保新装置的参数和其它设置都与旧的相同 否则 不可预见的机床运动会损坏工件或机床本身 并有造成伤害的危险 明书

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安全预警

4

与参数有关的警告和注意

警告

1. 在修改完参数第一次加工工件时 要关闭机床护罩 切勿在进行参数修改后即刻采用自动操作 功能 相反 要通过利用单程序段功能 进给速度倍率功能和机床锁定功能 或采用不装刀具 的工件的操作等方式确认机床的正常操作 如果在确认机床正常操作之前使用机床 机床可能 会有不可预见的运动 可能损坏机床或工件 并存在造成伤害的危险 2. CNC 和 PMC 的参数被设定在最佳值 所以其参数通常不需要修改 当由于某些原因必须修改 参数时 在修改之前要确认你完全了解其功能 如果参数被错误设定 机床可能会有预料之外 的运动 可能会损坏机床或工件 并存在造成伤害的危险

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安全预警

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5

与日常维护有关的警告

警告

1. 存储器备用电池的更换 在更换存储器备用电池时 使机床(CNC)电源保持接通 并使机床紧急停止 因为这项工作是 在接通电源和电气柜打开时进行的 只有接受过正规的安全和维护培训的人才能做这项工作

注意
CNC 利用电池来保存其存储器中的内容 因为它必须保留程序 偏移量和参数等数据 电源切断时也应如此 如果电池电压下降 会在机床操作者面板或 CRT 屏幕上显示低电池电压报警 当显示出低电池电压报警时 要在一周内更换电池 否则 CNC 存储器的内容会丢失 更换电池时 要按本说明书 2.6 节中所述的方法进行 甚至在外部

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安全预警

警告
2. 绝对脉冲编码器电池的更换 在更换存储器备用电池时 使机床(CNC)电源保持接通,并使机床紧急停止 因为这项工作是在 接通电源和电气柜打开时进行的 所以只有接受过正规的安全和维护培训的人才能做这项工 作

注意
绝对脉冲编码器利用电池来保存绝对位置 如果电池电压下降 会在机床操作者面板或 CRT 屏幕上显示低电池电压报警 当显示出低电池电压报警时 要在一周内更换电池 否则 保留在脉冲编码器中的绝对位置数据会丢 失 更换电池时 要按本说明书 2.6 节中所述的方法进行

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安全预警

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警告
3. 保险丝的更换 然而 在更换熔断的保险丝时 有必要确定并消除引起保险丝熔断的原因 因此 只有接受过正规的安全和维护培训的人才能进行这项工作

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前言

前言

对本手册的说明

1. CRT/MDI 显示和操作 本章讲述与维护有关的 所有操作的列表 2. 硬件 本章讲述与硬件有关的项目 包括硬件配置 连接和显示在印刷电路板 上的 NC 状态 提供所有装置的列表及各装置的更换说明 3. 数据输入/输出 数据输入 输出 本章描述数据的输入和输出 包括程序 会话式数据的输入 输出等 4. NC 和 PMC 之间的接口 本章描述 PMC 的性能参数 系统配置和 PMC 所用的信号等 5. 数字式伺服 本章描述伺服调整画面以及如何调节参考位置和返回位置 6. 故障检查和排除 本章描述在出现一定问题时要采取的措施 例如 如果电源不能接通或 如果不能执行手动操作等 也描述了在输出报警时要采取的措施 附录 附录包括所有报警的列表和维护用零件的列表 该手册不提供参数表 如有必要 参见单独的参数手册 该手册描述所有可选的功能 关于所安装机床的所有可选功能 床制造商提供的说明书 详见机 参数和刀具补偿数据等 以及 显示在 CRT 上的项目 在本章末尾也提供了

p-1

前言

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可用型号

本手册所包含的型号及其缩写如下 产品名称 FANUC 0-TC 系统 FANUC 0-MC 系统 FANUC 0-TF 系统 FANUC 0-MF 系统 FANUC 0-TTC 系统 FANUC 0-GCC 系统 FANUC 0-GSC 系统 FANUC 0-TD 系统 FANUC 0-MD 系统 FANUC 0-GCD 系统 FANUC 0-GSD 系统 FANUC 0-TD II 系统 FANUC 0-MD II 系统 FANUC 0-GCD II 系统 FANUC 0-GSD II 系统 FANUC 00-TC 系统 FANUC 00-MC 系统 FANUC 00-GCC 系统 FANUC 0-Mate TC 系统 FANUC 0-Mate MC 系统 FANUC 0-Mate MF 系统 0-TC 0-MC 0-TF 0-MF 0-TTC 0-GCC 0-GSC 0-TD 0-MD 0-GCD 0-GSD 0-TD II 0-MD II 0-GCD II 0-GSD II 00-TC 00-MC 00-GCC 0-Mate TC 0-Mate MC 0-Mate MF 缩写

0-C 系统

0-系统 0-D 系统 0-D 系统 0-D II 系统

00-C 系统

00-系统

0-Mate C 系统

0-Mate 系统

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前言

相关的说明书
" 0/00/0-Mate C 系统

下表列出了与 FANUC 0/00/0-Mate 系统相关的说明书 在该表中 本说明 书用星号 * 标注 相关说明书列表 说明书名称 版本号 B-61392E B-61392EN-1 B-61393E B-61393E-2 B-61394E B-61404E B-61395C B-61397E B-61400E B-61410E B-61434E B-55193E B-61393E-1

FANUC 0/00/0-Mate 系统规格说明书 FANUC 0/00/0-Mate 系统规格说明书 远程缓冲器的补充 FANUC 0/00/0-Mate 系统连接说明书 硬件 FANUC 0/00/0-Mate 系统连接说明书 功能 FANUC 0/00/0-Mate 车床用系统操作说明书 FANUC 0/00/0-Mate 加工中心用系统操作说明书 FANUC 0/00/0-Mate 系统维修说明书 FANUC 0/00/0-Mate 系统操作和维修手册 FANUC 0/00/0-Mate 车床用系统参数手册 FANUC 0/00/0-Mate 加工中心用系统参数手册 加工中心 0-MC , 0-MF, 0-Mate MF 系统 用图形会话操作说明书 FANUC PMC-MODEL K/L/M 编程手册 梯形图语言 FANUC 0/0-Mate 系统编程手册 宏程序编译器/宏执行器 " 0-D 系统 说明书名称 FANUC 0-TD/MD 系统规格说明书 FANUC 0-TD/MD/PD/GCD/GSD 系统连接说明书 硬件 FANUC 0-TD/MD/GCD/GSD 系统连接说明书 功能 FANUC 0-PD 系统连接说明书 功能 FANUC 0/00/0-Mate 车床用系统操作说明书 FANUC 0/00/0-Mate 加工中心用系统操作说明书 FANUC 0-PD 系统操作说明书 FANUC 0/00/0-Mate 系统维修说明书 FANUC 0-PD 系统维修说明书 FANUC 0-TD/GCD 系统参数手册 FANUC 0-MD/GSD 系统参数手册 相关说明书列表

*

版本号 B-62542EN B-62543EN B-62543EN-1 B-62973EN B-61394E B-61404E B-62974EN B-61395C B-62975EN B-62550EN B-62580EN

*

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目录表

安全预警………………………………………………………………………………… 安全预警 前言……………………………………………………………………………………… 前言 1. CRT/MDI 的显示和操作 的显示和操作…………………………………………………………...
1.1 功能键和软键……………………………………………………………………………….
1.1.1 利用功能键进行画面转换………………………………………………… ………………………

s-1 p-1 1
2 2 9 10 10 10 16 17 21

1.2 电源接通时的画面显示……………………………………………………………………. 1.3 诊断功能…………………………………………………………………………………….
1.3.1 1.3.2 如何显示诊断画面………………………………………………………………………….……… CNC 内部状态显示…………………………………………………………………………………

1.4 NC 状态显示………………………………………………………………………………… 1.5 操作列表……………………………………………………………………………………. 1.6 英文键和符号键之间的对照……………………………………………………………….

2. 硬件 硬件…………………………………………………………………………………..
2.1 控制单元…………………………………………………………………………………….
2.1.1 控制单元的配置…………………………………………………………………………….………

22
23 23 24 36 36 47 48 51 54 86 88 89 90 95 96 96 96 103 104 104 105 112 112 113 114 114 119 124 131 137 139 142

2.2 总连接图…………………………………………………………………………………….. 2.3 机床之间的连接……………………………………………………………………………..
2.3.1 2.3.2 2.3.3 2.3.4 2.3.5 2.3.6 2.3.7 2.3.8 2.3.9 CRT/MDI 单元……………………………………………………………………………………... 阅读机/穿孔机接口……………………………………………………………………….………... 手摇脉冲发生器……………………………………………………………………………………. I/O 链………………………………………………………………………………………………... 伺服接口…………………………………………………………………………….……………… 串行主轴接口…………………………………………………………………………….………… 模拟主轴接口……………………………………………………………………………….……… 位置编码器接口…………………………………………………………………………….……… 远程缓冲器接口 包括 FANUC DNC2 接口 ……………………………………………………

2.3.10 电气柜的外部环境要求…………………………………………………………………….……… 2.3.11 CNC 和伺服单元的安装条件………………………………………………………………………. 2.3.12 电源容量……………………………………………………………………………………………. 2.3.13 抗干扰对策………………………………………………………………………………….……….

2.4 印刷电路板上的 LED 灯……………………………………………………………………. 2.5 印刷电路板单元列表………………………………………………………………………..
2.5.1 2.5.2 2.6.1 2.6.2 2.7.1 2.7.2 2.7.3 2.7.4 2.7.5 结构…………………………………………………………………………………………………. 构成…………………………………………………………………………………………………. CNC 存储器备用电池的更换……………………………………………………………………… 绝对脉冲编码器……………………………………………………………………………………. 电源单元 A(A16B-1211-0850)(A16B-1210-0510)的详细说明……… …………………………... 电源单元 B2 A16B-1212-0110 的详细说明……………………………………….…………… 电源单元 AI A16B-1212-0100 的详细说明……………………………………………………. 符合 CE 标准的电源单元 AI(A16B-1212-0950) …………………………………………………. 保险丝……………………………………………………………………………….………………

2.6 电池更换方法………………………………………………………………………………..

2.7 电源单元的详细说明………………………………………………………………………..

2.8 热管型热交换器的维护…………………………………………………………………….. 2.9 更换 LCD 后灯 用于 7.2"黑白 LCD ………………………………………………………

3. 数据输入 输出……………………………………………………………………… 数据输入/输出 输出
c-1

143

目录表

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3.1 数据输入/输出……………………………………………………………………………....
3.1.1 3.1.2 3.1.3 3.1.4 3.1.5 3.1.6 3.1.7 3.1.8 3.1.9 3.1.10 3.1.11 3.1.12 3.1.13 3.1.14 3.1.15 3.1.16 3.1.17 文件定位…………………………………………………………………………………………... 输出 CNC 参数…………………………………………………………………………….……… PMC 参数输出……………………………………………………………………………….……. 程序输出…………………………………………………………………………………….……. 偏置量输出………………………………………………………………………………….……. 会话式数据输出…………………………………………………………………………….…….. CNC 参数输入……………………………………………………………………………….……. PMC 参数输入……………………………………………………………………………….……. 程序输入…………………………………………………………………………………….…….. 偏置量输入………………………………………………………………………………….…….. 会话式数据输入…………………………………………………………………………….…….. 与数据输入/输出相关的参数……………………………………………………………….……. 显示软盘文件目录………………………………………………………………………….…….. 读取文件…………………………………………………………………………………….…….. 输出文件……………………………………………………………………..……………………. 删除文件………………………………………………………………………………………….. 改变文件名………………………………………………………………………………………...

144 144 145 145 146 146 147 147 148 148 149 149 150 151 152 153 154 155

4.NC 和 PMC 之间的接口 之间的接口……………………………………………….…………….
4.1 PMC 画面..………………………………………………………………………………...
4.1.1 PMC LAD 画面…………………………………………………………………………………….

156
157 157 158

4.2 信号一览表………………………………………………………………………………

5. 数字伺服 数字伺服…………………………………………………………………………….
5.1 伺服参数的初始设定………………………………………………………………………. 5.2 伺服设定画面……………………………………………………………………………….
5.2.1 5.2.2 5.3.1 5.4.1 5.4.2 5.4.3 参数设定………………………………………………………………..………………………….. 显示伺服设定画面 实例 对 X 坐标轴的情况 ………………………………………………

170
171 174 174 174 176 176 179 179
179

5.3 调节参考位置 挡块方式 ………………………………………………………………..
概述…………………………………………………………………………………………………. 概述…………………………………………………………………………………………………. 操作…………………………………………………………………………………………………. 相关的参数……………………………………………………………………………………….…

5.4 无挡块参考点设定…………………………………………………………………………..

180

6. 故障诊断与处理…………………………………………………………………….. 181 故障诊断与处理
6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 6.8 6.9 故障的追踪方法………………………………………………………….……………….
6.1.1 调查在什么情况下发生了故障…………………………………………………………………...

电源无法接通…………………………………………………………………………….. 手动操作和自动操作均无法执行……………………………………………………….. 手动(JOG)操作无法执行………………………………………………………………… 手轮(MPG)操作无法执行……………………………………………………………….. 自动操作无法执行……………………………………………………………………….. 循环起动 LED 信号灯关断………………………………………………………………. 电源接通时无画面显示………………………………………………………………….. 85~87 号报警 阅读机/穿孔机接口报警 ……………………………………………..
c-2

182 182 184 187 190 193 199 206 208 210

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目录表 6.10 6.11 6.12 6.13 6.14 6.15 6.16 6.17 6.18 6.19 6.20 6.21 6.22 6.23 6.24 6.25 6.26 6.27 6.28 6.29 6.30 6.31 6.32 6.33 6.34 6.35 参考位置出现偏差……………………………………………………………………….. 90 号报警 返回参考位置异常 ……………………………………………………….. 3n0 号报警 请求返回参考点 ………………………………………………………… 3n1~3n6 号报警 绝对脉冲编码器出故障 …………………………………………… 3n7~3n8 号报警 绝对脉冲编码器电池电压太低 …………………………………… 3n9 号报警 串行脉冲编码器异常 …………………………………………………… 400 402 406 490 号报警 过载 …………………………………………………. 401 403 406 491 号报警 *DRDY 信号断开 …………………………………… 404 和 405 号报警 *DRDY 信号接通 ……………………………………………….. 4n0 号报警 停止时出现过大的位置偏差量 ………………………………………… 4n1 号报警 移动中出现过大的位置偏差量 ………………………………………… 4n4 号报警 数字伺服系统异常 ………………………………………………………. 4n6 号报警 断线报警 ………………………………………………………………… 4n7 号报警 数字伺服系统异常 ……………………………………………………… 700 号报警 控制侧过热 ……………………………………………………………… 704 号报警 主轴速度波动检测报警 ………………………………………………… 408 号报警 主轴串行链未正常起动 ………………………………………………… 409 号报警 主轴报警 ………………………………………………………………… 998 号报警 ROM 奇偶错误 ………………………………………………………….. 910~916 号报警 RAM 奇偶错误 ……………………………………………………. 920~922 号报警 监控电路或 RAM 奇偶错误 ………………………………………. 941 号报警 存储印刷电路板安装不正确 …………………………………………… 930 号报警 CPU 错误 ………………………………………………………………… 945 和 946 号报警 串行主轴通讯错误 ……………………………………………… 960 号报警 子 CPU 错误 …………………………………………………………….. 950 号报警 保险丝熔断 ……………………………………………………………… 214 215 217 219 220 221 222 225 227 228 229 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245

附录
A. 报警代码一览表……………………………………………………………….. 报警代码一览表
A.1 错误代码一览表 CNC …………………………………………………………….

249
250

B. 维修备件表 维修备件表……………………………………………………………………..
B.1 维修备件……………………………………………………………………………….

275
276

C. 00 系统 CRT/MDI 单元的连接 单元的连接………………………………………………...
C.1 安装……………………………………………………………………………………. C.2 连接……………………………………………………………………………………. C.2.1 总连接图……………………………………………………………………… C.2.2 插头布局图…………………………………………………………………… C.2.3 CNC 与 CRT/MDI 的连接……………………………………………………. C.2.4 CRT/MDI 与手摇脉冲发生器的连接………………………………………... C.2.5 CRT/MDI 与电池单元的连接………………………………………………... C.3 外观图…………………………………………………………………………………. C.3.1 CRT/MDI 单元的外观图……………………………………………………..

282
283 284 284 285 286 288 289 290 290

D. 采用高速 CPU 的主印刷电路板……………………………………………… 的主印刷电路板
c-3

291

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1. CRT/MDI 的显示和操作

1

CRT/MDI 的显示和操作

本章描述如何利用不同的功能键显示不同的画面 示的

用于维修的画面是分别显

1.1 功能键和软键………………………………………………….…. 2 1.2 电源接通时画面显示…………………………………………….. 9 1.3 诊断功能………………………………………………………….. 10 1.4 NC 状态显示……………………………………………………… 16 1.5 操作列表………………………………………………………….. 17 1.6 英文键和符号键之间的对照…………………………………….. 21



1



1. CRT/MDI 的显示和操作

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1.1 功能键和软键
1.1.1 利用功能键进行画面转换

每一个功能键的操作和软键显示状态描述如下



2



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1. CRT/MDI 的显示和操作



3



1. CRT/MDI 的显示和操作

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4



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1. CRT/MDI 的显示和操作



5



1. CRT/MDI 的显示和操作

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1. CRT/MDI 的显示和操作



7



1. CRT/MDI 的显示和操作

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1. CRT/MDI 的显示和操作

1.2 接通电源时的画面显示
" 接通电源时的显示

-

在 M 和 T 系统中 CRT 画面显示稍有不同 下列画面只用于参考 根据所安装的选项和实际系统配置的不同 中某些显示可能不会出现





9



1. CRT/MDI 的显示和操作

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1.3 诊断功能
1.3.1 如何显示诊断画面 1.3.2 CNC 内部状态显示
如果 CNC 不对某一指令作出响应 可以确定 CNC 的状态

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 DGN 0700 CSCT CITL COVZ CINP CDWL CMTN CFIN #6 CSCT CNC 等待在切削速度开始或读到 S 指令后 接通主轴转速达到信号 SAR #7 #6 #5 0120 SAR 0 主轴转速没有达到指定的速度 #7 #6 #5 0024 SCTO 1 要检查主轴转速到达信号 0 不检查主轴转速到达信号 0110 #4 SAR #3 #2 #1 #0

DGN

#4

#3

PRM

#2 SCTO

#1

#0

PRM #5

检查主轴转速达到信号[MS]的延时计时器 CITL 已输入一个联锁 轴运动停止 信号 [M 系列] 系列 PRM 49#0 1 -

PRM 08#7 1 0 0 0 0

PRM 15#2 0 0 1 1

PRM 12#1 0 1 0 1

信号名称 * MITX,Y,Z *ITX,Y,Z,4 *ILK(所有轴) *ILK 仅 Z 轴 *RILK(所有轴) *RILK(仅 Z 轴)

DGN 号 142.0 —142.7 128.0 —128.3 117 0

008 5



10



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1. CRT/MDI 的显示和操作

[T 系列] 系列 #7 DGN 0120 STLK 1 #6 #5 #4 #3 #2 #1 STLK #0

启动互锁有效 #4 #3 IT4 #2 IT3 #1 ITZ #0 ITX

DGN

#7 #6 #5 0128 IT 1 相应轴的启动互锁有效

DGN #4

#7 #6 #5 #4 #3 #2 0008 -MIT2 +MIT2 -MIT1 +MIT1 * PRM 只有当 PRM024 的位 7(EDILK)=1 时才有效 COVZ 倍率信号为 0% #7 #6 #5 #4 #3 #2 *OV8 *OV4

#1

#0

DGN

0121

#1 *OV2

#0 *OV1

倍率 0%

当 PRM003 的第 4 位=0 时 当 PRM003 的第 4 位=1 时

1 0

1 0

1 0

1 0

[M 系列]手动进给倍率功能 可选 系列 手动进给倍率功能 #7 #6 DGN 0104

#5

#4

#3 JOV8

#2 JOV4

#1 JOV2

#0 JOV1

倍率 0% -是否采用该功能 请参见机床制造厂家提供的梯形图 CINP 正在进行位置检查 > PRM 500 位置偏差量 - 可能的原因包括伺服电路或机床负载方面的故障 CDWL 正在执行暂停指令 G04 . CMTN 正在自动执行轴移动指令 CFIN 正在执行 尚未完成 M S T 或 B 功能 DGN 800 #7 #6 #5 #4 PRM 0045 HSIF HSIF M S T 和 B 代码处理采用下列接口之一 1 高速接口 普通接口 0

0

0

0

0

#3

到位检测宽度

#2 #1 #0

#3

#2

#1

#0



11



1. CRT/MDI 的显示和操作

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[普通接口 普通接口] 普通接口 " 辅助功能的执行时序

#7 DGN 0150 选通信号 #7 DGN 0157

#6

#5

#4

#3 TF

#2 SF

#1

#0 MF

#6

#5 MF3

#4 MF2

#3

#2

#1

#0

MF2,MF3 每个程序段多个 M 功能的选通信号 #7 DGN FIN [M 功能] 功能 DGN DGN 0151 0157 #7 M28 #6 M24 #5 M22 #4 M21 #3 M18 M38 #2 M14 M34 #1 M12 M32 #0 M11 M31 0120 辅助功能完成 M S #6 #5 #4 #3 FIN #2 #1 #0

T 以及 B 共用 信号

- M31 至 M38 是与 3 位数 M 功能的第三位数有关的 BCD 代码 [只有两位数 S 功能 只有两位数 功能] DGN [T 功能] 功能 DGN DGN 0153 0156 #7 T28 T48 #6 T24 T44 #5 T22 T42 #4 T21 T41 #3 T18 T38 #2 T14 T34 #1 T12 T32 #0 T11 T31 0152 #7 S28 #6 S24 #5 S22 #4 S21 #3 S18 #2 S14 #1 S12 #0 S11

- 该信号不用于 4 位数 S 功能

T31 到 T48 是与 4 位数 T 功能的第 4 第 3 位有关的 BCD 代码



12



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1. CRT/MDI 的显示和操作

[3-/6-位数 B 功能 M 系列 ] 位数 DGN BF1 BF2 0150 #7 BF1 #6 BF2 #5 #4 #3 #2 #1 #0

用于 B 代码 3 个低位数的选通信号 用于 B 代码 3 个高位数的选通信号 #7 #6 B24 #5 B22 #4 B21 #3 B38 B18 #2 B34 B14 #1 B32 B12 #0 B31 B11

DGN DGN

0154 0155 B28

- 对于 6 位数 B 功能 给每 3 位数输出代码信号 [8 位数 B 功能 T 系列 ] DGN BF 0150 #7 BF #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

B 代码的选通信号 #7 B7 B15 B23 B31 #6 B6 B14 B22 B30 #5 B5 B13 B21 B29 #4 B4 B12 B20 B28 #3 B3 B11 B19 B27 #2 B2 B10 B18 B26 #1 B1 B9 B17 B25 #0 B0 B8 B16 B24

DGN DGN DGN DGN

276 277 278 279

8 位数 B 代码以 2 进制的形式输出 [高速接口 高速接口] 高速接口 " 辅助功能执行时序

#7 DGN DGN MFIN SFIN TFIN 0150 0115 BF1(BF)
BFIN1 (BFIN)

#6 BF2 BFIN2

#5

#4

#3 TF TFIN

#2 SF SFIN

#1

#0 MF MFIN

功能完成信号 #7 #6 #5 CRST
13 —

#4

#3

#2

#1

#0

DGN

0701


1. CRT/MDI 的显示和操作

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#5 CRST

DGN DGN DGN *ESP ERS RRW

接通紧急停止信号 *ESP 外部复位信号 ERS 或 MDI 复位按钮 #7 #6 #5 #4 #3 0021 *ESP 0121 0104 ERS RRW *ESP

复位&倒带信号(RRW) #2 #1 #0

DGN

0 接通紧急停止信号 1 接通外部复位信号 1 接通复位&倒带信号 - 没有 MDI 复位按钮的 DGNOS 显示 #7 #6 #5 #4 0712 STP REST EMS RRW

#3 RSTB

#2

#1

#0 CSU

只有当自动操作不应中止而中止时该诊断信息才有效 该信息表示循环启 动灯 STL 关闭的原因 表 1.3.2 #7 * 1 * 2 1 1 1 1 1 1 0 #6 1 1 1 1 0 0 0 #5 1 0 0 0 0 0 0 #4 0 0 1 0 0 0 0 #3 0 0 0 1 0 0 0 #2 0 0 0 0 0 0 0 #1 0 0 0 0 0 0 0 #0 1 0 0 0 1 0 0 原因 输入了紧急停止信号 *ESP . 输入了外部复位 ERS 信号 输入了复位&倒带 RRW 信号 按下了 MDI 复位按钮 发生伺服报警 输入了进给暂停 *SP 信号 或选择任一种手动方式 机床在单功能程序段处停机

#当电源接通时
#7 DGN DGN *ESP ERS *SP DGN 0021 0121 ERS

所有位都被清零 #6 #5 #4 *ESP *ESP #3 #2 #1 #0

*SP

0 紧急停止信号接通 1 外部复位信号接通 0 进给暂停信号接通 #7 #6 0104 RRW 1 复位&倒带信号接通 #7 #6 0116 1 接通单程序段信号

#5

#4

#3

#2

#1

#0

RRW DGN SBK

#5

#4

#3

#2

#1 SBK

#0



14



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1. CRT/MDI 的显示和操作

#7 DGN 0122

#6

#5

#4

#3

#2 MD4

#1 MD2

#0 MD1

0 0 1 自动操作 AUTO 手动数据输入 MDI 如果程序以 M02 或 M30 结束 机床会根据机床厂家所选用的工艺过程 输入表 1.3.2 中的状态 或



15



1. CRT/MDI 的显示和操作

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1 当前方式

2 报警条件 3 当前时间 4 其它状态显示

MDI AUTO EDIT HNDL JOG TJOG THND STEP ZRN ALARM BAT Hh:mm:ss Input Output SRCH EDIT COMPARE LSK RSTR BUF NOT READY

手动数据输入 自动操作 基于存储器或磁带的操作 存储器编辑 手动手轮进给 JOG 进给 或手动连续进给 JOG 示教进给 手轮示教进给 手动步进进给 手动返回参考位置 指示当前报警 表示电池电压下降 小时 分和秒 表示正在输入数据 表示正在输出数据 表示正在进行搜索 表示正在进行其它辅助编辑操作 如插入或修改 表示正在核对程序 表示在数据输入过程中纸带标记跳跃状态 表示正在重新启动程序 表示已经读出将要执行的下一个程序段 表示机床处于紧急停止状态



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1. CRT/MDI 的显示和操作

1.5 操作列表
复位

从 MDI 登录



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1. CRT/MDI 的显示和操作

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从纸带登记

穿孔输出

搜索



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1. CRT/MDI 的显示和操作

编辑

核对



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1. CRT/MDI 的显示和操作

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20



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1. CRT/MDI 的显示和操作

1.6 英文键和符号键之间的 对照

在 CE 标志认证的 MDI 单元中 键是用符号 符号键 而不是用字母 英 文键 来规定的 下表列出了传统的英文键和符号键之间的对照



21



2. 硬件

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2

硬件

本章描述 CNC 控制部分的结构 单元的连接 的模块

PCB 的功能和安装在 PCB 上

2.1 控制单元………………………………………………………… 23 2.2 总连接图………………………………………………………… 24 2.3 机床之间的连接………………………………………………… 36 2.4 印刷电路板上的 LED 灯..……………………………………… 103 2.5 印刷电路板单元列表…………………………………………… 104 2.6 电池更换方法…………………………………………………… 112 2.7 电源的详细说明………………………………………………… 114 2.8 热管型热交换器的维护………………………………………… 139 2.9 更换 LCD 后灯 用于 7.2"单色 LCD ………………………… 142



22



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2. 硬件

2.1 控制单元
2.1.1 控制单元的配置
每一个 0 系统的控制 P.C.B 都安装在如下所示的槽中 适用的系统在圆括 号中表示

注意 该图的连接位置依据每个印刷电路板而定



23



2. 硬件

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2.2 总连接图



24



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2. 硬件



25



2. 硬件

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2. 硬件



27



2. 硬件

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2. 硬件



29



2. 硬件

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30



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2. 硬件



31



2. 硬件

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2. 硬件



33



2. 硬件

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2. 硬件



35



2. 硬件

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2.3 机床之间的连接
2.3.1 CRT/MDI 单元 " 视频信号接口
由于显示器种类不同 视频信号接口有下列两种 类型 A B 1 A型 显示单元 CRT 单元 PDP 单元 EL 单元 LCD 单元



36



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2. 硬件

2

B型



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2. 硬件

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"

显示单元电源的连接

不同的显示单元所要求的电源电压也不同 而某些要求同一电源电压的显 示单元却使用不同的连接器 采用带有 30/0.18 0.8mm2 或更大导体的电源电缆 1 9"单色 CRT



38



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2. 硬件

2

9"彩色 CRT 14"彩色 CRT 标准型

PDP 标准型 以及 EL

3

14"彩色 CRT CE 标准型



39



2. 硬件

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4

PDP CE 标准型 可采用符合 CE 标准的电源单元 AI 或可用电源单元 B2 不能采用 无法提供 24VDC 的电源单元 A 和 AI

注意 对于 PDP 单元侧的电缆连接器 CN2 具 YC-16 5 LCD

采用 Nihon CrimpTerminal 生产的工



40



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2. 硬件

"

连接分离型显示单元软键 某些分离型显示单元有软键 这些单元有用于软键的扁平电缆 连接到分离型 MDI 单元的 KM2 插头上 的电缆

将该电缆

"

显 示 单 元 上 的 ON/OFF 开关

全 键 型 的 9"CRT/MDI 单 元 9"PDP/MDI 单 元 7.2"LCD/MDI 单 元 和 14"CRT/MDI 单元都具有用于接通和关闭控制单元的 ON/OFF 开关 当开 关连接到输入单元或电源单元 AI 内装输入单元 时 可通过按 ON/OFF 开关接通或关闭控制单元 1 连接到输入单元上 全键型的 9"CRT/MDI 单元 9"PDP/MDI 单元 7.2"LCD/MDI 单元

14"CRT/MDI 单元



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2. 硬件

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2

连接到电源单元 AI 全键型的 9"CRT/MDI 单元

9"PDP/MDI 单元 7.2"LCD/MDI 单元

14"CRT/MDI 单元



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2. 硬件

3 连接到电源单元 AI CE 标准 全键型的 9"CRT/MDI 单元 9"PDP/MDI 单元 7.2"LCD/MDI 单元

14"CRT/MDI 单元



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2. 硬件

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"

LCD 的调节

LCD 具有视频信号微调控制器 控制器要能消除 NC 单元与 LCD 之间的轻微偏移 必须在安装或在更换 NC 的显示单元硬件 显示单元或电缆时将控制器调整好以消除故障 切勿调节除下述控制器以外的控制器 1 7.2"LCD 的调节

(a) (b)

调节位置 从显示器的后面看 调节方法 方式和水平位置的设定 通过调节 SW1 可以按下表指示改变方式和水平位置 在倒转方式中 黑色字符显示在白色背景中 标准设定为 9 8 级灰度 4 级灰度 4 5 6 7 倒转 8 级 倒转 4 级 灰度 灰度 8 C 9 D A E B F

方式

水平位置

0 向右 1 点 1 标准 2 向左 1 点 3 向左 2 点 设定对比度 对比度是用 VRP1 调节的 消除颤动 通过调节 VRI 来消除颤动

如果没有颤动请勿调节 VRI.



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2. 硬件

2

8.4"LCD 的调节

a 调整位置 从显示器后面看 b 调节 水平位置的设定 " 通过调节 SW1 可以如下改变水平位置 当 SW1 在+方向转向下一位置时 画面向右移动一 点 当 SW1 在-方向转向下一位置时 画面向左移动一点 " 可以显示完整画面 通过单一设定可以获得完整画面显示 消除颤动 采用颤动调节针 TM1 调节针 TM1 可以设定位置 A 或 B 调节针 TM1 的工厂设定为 B 位置 如果出现颤动 将调 节针 TM1 设定到 A 位置



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2. 硬件

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"

连接到 MDI 单元

MDI 单元接口



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2. 硬件

2.3.2 阅读机/穿孔机接口 阅读机 穿孔机接口

注意 1 要求机床制造商提供互联插头和电缆 2 还要求机床制造商提供 PPR 电源 3 使用公用屏蔽电缆作信号电缆 推荐电缆规格 A66L-0001-0041 4 当连接 PPR 时 这样设定参数 以使阅读机 穿孔机接口可用 该接口 传输速率为 4800 波特



47



2. 硬件

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2.3.3 手摇脉冲发生器



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2. 硬件



49



2. 硬件

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手摇脉冲发生器电缆

与脉冲编码器相似 手摇脉冲发生器设计时是采用 5VDC 进行工作的 因 此 任何与电源电压有关的电压降都必须保持在 0.2V 以内 通过 0V 和 5V 线路的总压降 即

0.2 ≥

0.1 × R × 2 L m

其中 0.1 R M L

手摇脉冲发生器所需的电流 每单位长度的电线电阻[ /m] 0V 或 5V 电缆中的电线数 电缆长[m]

因此

L≤

m R



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2. 硬件

2.3.4 I/O 链 "
I/O 链的构成图 例 下图表示标准 I/O 链的构成

图 2.3.4 a

标准 I/O 链构成



51



2. 硬件

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"

信号电缆的连接

下面是连接示意图中显示的 K1X 电缆的细节 (1) 当 FD-Mate 为主 0 系统为副时

图 2.3.4 b (2) 当 0 系统为主 I/O-B3 电源 Mate 和 I/O 单元为副时

图 2.3.4 c



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2. 硬件

(3) 扩展 I/O-B2 B3 F1

F3 和 F4 电源电缆的连接

J36

图 2.3.4 d (4) I/O 单元-A 型电源电缆的连接 在 0 系统电源单元之外再准备一个电源 并使用接口模块 AIF01A 连接器 CP32 进行所需的连接

图 2.3.4. e (5) 电缆 K1X 详细信号

图 2.3.4 f



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2. 硬件

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" " " " " 接通电源

SIN,*SIN 和 SOUT,*SOUT 信号必须通过双绞式电缆来连接 推荐电缆 A66L-0001-0284#10P 信号屏蔽双绞电缆

电缆屏蔽应该用电缆夹夹到电气柜 JDIA 侧的接地板上 电缆最大长度 10m

当所选用的 FANUC I/O 链副单元电源既不是 0 系统所用的 24VDC 电源 也不是 0 系统 200VAC 电源输入单元时 那么在接通 0 系统电源前将电源 接通到所有副单元上是很重要的 也就是说 0 系统在这种情况下是主单 元 必须最后接通

"

关闭电源

如果任何一个由 FANUC I/O 链连接的副单元的电源关闭 则所有由 I/O 链 连接的单元 包括 0 系统本身 将表现出异常状态 要恢复正常操作状态 所有单元必须关断 然后再以适当的顺序一一启动

2.3.5
伺服接口

本节讲述 0 系统和数字式控制 AC 伺服放大器以及伺服电机之间的伺服接 口 根据伺服电机内装式脉冲编码器的类型和伺服接口的类型的不同 支持着 3 种不同类型的轴控制卡 关于每一个伺服放大器和伺服电机的说明 参见相关手册 " " " A/B 相脉冲编码器 A 型接口 的轴控制卡 串行脉冲编码器 A 型接口 的轴控制卡 B 型接口的轴控制卡 0 系统

串行脉冲编码器的轴控制卡也可以连接到 A/B 相脉冲编码器上 注意 在使用分离型脉冲编码器的闭环系统中 使用 A/B 相的脉冲编码器的轴 控制卡和使用串行脉冲编码器的轴控制卡在其反馈电缆上使用不同的插 头



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2. 硬件

"

连接器名称 表 2.3.5 1/2 用 A/B 相脉冲编码器的轴控制卡 半闭环 闭环 指令 反馈 位置反馈 速度反馈 M34 M35 M35 M36 M37 M38 M38 M39 M44 M45 M45 M46 M47 M48 M48 M49 M64 M65 M65 M66 M67 M68 M68 M69 M134 M135 M135 M136 M137 M138 M138 M139 表 2.3.5 2/2 B 型接口的轴控制卡 半闭环 反馈 位置反馈 JFn M186 JFn M189 JFn M196 JFn M199 不用 B 型接口 用串行脉冲编码器的轴控制卡 半闭环 闭环 反馈 位置反馈 速度反馈 M185 M186 M185 M188 M189 M188 M195 M196 M195 M198 M199 M198 M205 M206 M205 M208 M209 M208 M225 M226 M225 M228 M229 M228

轴名称 第1轴 第2轴 第3轴 第4轴 第5轴 第6轴 第7轴 第8轴

指令 M184 M187 M194 M197 M204 M207 M224 M227

轴名称 第1轴 第2轴 第3轴 第4轴 第5轴 第6轴 第7轴 第8轴

指令 JS1A JS2A JS3A JS4A

闭环 速度反馈 JFn JFn JFn JFn

对于 0-TTC 刀架 2 的第 1 和第 2 轴对应于上表中的第 5 和第 6 轴 当采用 B 型接口的轴控制卡时 将伺服放大器侧的 JFn 插头用作反馈或速度 反馈插头 N 根据所用的伺服放大器不同而变化 B 型接口可用于 1~4 轴 但不能用于 5-8 轴



55



2. 硬件

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"

半闭环系统

"

半闭环系统

当使用绝对脉冲编码器和继电器单元时

"

半闭环系统

当使用高速 高分辨率的 A/B 相脉冲编码器时



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2. 硬件

"

半闭环系统

当使用 B 型接口时

"

闭环系统



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2. 硬件

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"

闭环系统

当使用绝对脉冲编码器和继电器单元时

"

闭环系统

当使用高速 高分辨率的 A/B 相脉冲编码器时

"

闭环系统

当使用 B 型接口时



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2. 硬件

伺服放大器接口 " S 系列伺服放大器

本节描述各种伺服放大器接口 以第 1 轴的伺服放大器接口为例

注意 为了防止信号受外部噪声干扰 将电缆的中心对分配到每对电流反馈信号和接地信号 即 IRn 和 GDRn 以及 ISn 和 GDSn 中 否则 外部噪声可能会引起不均匀的反馈或异常噪声



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2. 硬件

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"

C 系列伺服放大器和 伺服 放大器模块 A 型接口

注意 为了防止信号受外部噪声干扰 将电缆的中心对分配到每对电流反馈信号和接地信号 即 IRn 和 GDRn 以及 ISn 和 GDSn 中 否则 外部噪声可能会引起不均匀的反馈或异常噪声
— 60 —

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2. 硬件

"

伺服放大器模块 B 型 接口 和 伺服放大器 模块



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2. 硬件

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注意 1 CNC 与放大器之间电缆和放大器与电机之间电缆的总长不得超过 50m 2 电流反馈线 IRn 和 ISn 采用推荐电缆的中型双绞式电缆 如果使用了 任何其它电缆对 则会发生异常噪声或振动 3 采用支持 B 型接口的伺服单元 当使用同时支持 A 型和 B 型接口的伺服 单元时 要选择 B 型接口 详见随伺服单元提供的手册 如果接口设定 不正确 可能会发生伺服报警 AL401 V READY OFF



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2. 硬件

A/B 相脉冲编码器接口 " 低分辨率 A/B 相脉冲编码 器 2000P 到 3000P 内装式增量脉冲编码器

注意 +5V 的往返电压阻抗不得超过 0.5



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2. 硬件

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"

低速 高分辨率 A/B 相 脉冲编码器 10000P 到 25000P (内装式增量脉冲编码器 内装式增量脉冲编码器) 内装式增量脉冲编码器

注意 +5V 的往返电压阻抗不得超过 0.5



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2. 硬件

"

高速 高分辨率 A/B 相 通过亚微米检测板连接一个高速 高分辨率 A/B 相脉冲编码器 脉冲编码器 20000P 到 30000P 24m/min (内装式增量脉冲编码器 内装式增量脉冲编码器) 内装式增量脉冲编码器 (1) 0 系统和亚微米检测板之间的连接



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2. 硬件

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(2)

亚微米检测板和高速 高分辨率 A/B 相脉冲编码器之间的连接

注意 +5V 的往返电压阻抗不得超过 0.5



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2. 硬件

"

A/B 相脉冲编码器 内装式绝对脉冲编码 器

可以用两种方式将 A/B 相绝对脉冲编码器连接到 0 系统 即通过绝对脉冲 编码器电池单元的继电器单元或直接连接 1 当使用继电器单元时 (a) 0 系统与继电器单元之间的连接



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2. 硬件

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(b) 继电器单元和 A/B 相脉冲编码器之间的连接

注意 +5V 和 0V 的往返总电压阻抗不得超过 0.5

,包括轴控制单元和继电器单元之间的电缆



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2. 硬件

2

直接连接

注意 +5V 的往返电压阻抗不得超过 0.5
— 69 —

2. 硬件

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"

低分辨率 A/B 相分离型 脉冲编 码器 2000P 到 3000P 分离型增量脉冲编码 器 1 速度反馈连接

注意 +5V 以及 0V 的往返电压阻抗不得超过 0.5



70



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2. 硬件

2

位置反馈连接

注意 +5V 以及 0V 的往返电压阻抗不得超过 0.5



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2. 硬件

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"

高速 高分辨率 A/B 相分 通过亚微米检测板连接一个高速 高分辨率 A/B 相分离型脉冲编码器 离型脉冲编码器 2000P 到 3000P,24m/min 分离型增量脉冲编码 器 0 系统与亚微米检测板之间的连接 速度反馈连接 1



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2. 硬件

2

0 系统和亚微米检测板之间的连接 位置反馈连接



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2. 硬件

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3

亚微米检测板和电机内装式脉冲编码器 用于速度反馈 以及高速 高分辨率 A/B 相分离型脉冲编码器 用于位置反馈 之间的连接



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2. 硬件

"

A/B 相分离型脉冲编码器 分离型绝对脉冲编码 器

1 速度反馈连接 电机内装式脉冲编码器与 0 系统之间的速度反馈连接与 9.3.5 中的描 述相同 2 位置反馈连接 可以用以下任一种方式将 A/B 相绝对脉冲编码器连接到 0 系统上 即通过绝对脉冲编码器电池单元的继电器单元或直接连接 a 当使用继电器单元时 i 0 系统与继电器单元之间的连接



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2. 硬件

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ii

继电器单元和 A/B 相脉冲编码器之间的连接

注意 +5V 以及 0V 的往返电压阻抗不得超过 0.5

包括轴控制卡与继电器单元之间的电缆在内



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2. 硬件

b

直接连接

注意 +5V 的往返电压阻抗不得超过 0.5



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2. 硬件

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串行脉冲编码器接口 " 串行脉冲编码器 A 或 B

注意 +5V 和 0V 的往返电压阻抗不得超过 0.5



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2. 硬件

"

串行脉冲编码器 C 0S 型或以上 α系列电机 α3/3000 到α150/2000

注意 +5V 的往返电压阻抗不得超过 0.5



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2. 硬件

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"

串行脉冲编码器 C(1-0S 到 0-0SP 型 ) α系列电机 α1/3000 α2/2000 或 α2/3000

注意 +5V 的往返电压阻抗不得超过 0.5



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2. 硬件

绝对脉冲编码器电池单元的连 可以两种方式将绝对脉冲编码器的电池单元连接到 0 系统上 即通过继电器 单元或直接连接 接 " 采用继电器单元的连接

注意 1 单个继电器单元可以将电池的电源分配给 4 个脉冲编码器 2 单个电池单元可以为 6 个脉冲编码器提供电源 3 每年更换一次新电池



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2. 硬件

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"

没有继电器单元的连接

电池单元可以直接连接到每个轴控制卡上 冲编码器 电池连接器名称

从卡处将电池电源分配到每个脉

1 - 4 轴控制卡 5/6 轴控制卡 7/8 轴控制卡 第1轴 第2轴 第3轴 第4轴 第5轴 第6轴 第7轴 第8轴 CPA9 CPA10 CPA11 连接器名称 对于 0-TTC 系统 刀架 2 的第 1 和第 2 轴对应于以上表中的第 5 轴和第 6 轴

注意 单个电池单元可给 6 个脉冲编码器提供电源 1 每年更换一次新电池 2



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2. 硬件

未用轴的处理 封锁

用户可以选择任意一个支持轴作为要控制的轴 不必将伺服放大器或电机的 电缆连接到不使用的轴上 然而 使未用轴的连接器开路会引起 CNC 输入 一个伺服报警状态 本节描述如何处理 封锁 未用轴 注意 对于封锁的轴 参数

也要设定伺服参数

设定与其它要使用的轴相同的伺服

"

未用轴指令连接器的处理

将一个指令封锁虚设连接器连接到每个未用轴的指令连接器上 例如 第 1 轴的 M34 或 M184



83



2. 硬件

B-61395C/06

"

未用轴反馈连接器的处理

处理方式视是否使用α系列伺服电机而定 α 当不使用α 1 当不使用α系列伺服电机时 将反馈封锁用连接器连接到每个未用轴的反馈连接器上 轴的 M35 或 M185

例如

第 1

2

当采用α系列伺服电机时 当采用α 不需要虚设连接器 如下设定相关的伺服参数 并使反馈连接器开路 将每个未用轴的轴忽略参数 No.8n09 的第 0 位 n 是轴编号 设定为 1 将柔性进给齿轮参数 8n 84 和 8n85 设定为 1



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2. 硬件

串行脉冲编码器轴卡和数 字伺服功能的组合

本节讲述串行脉冲编码器轴卡与数字伺服功能的软件系列号的组合

<串行脉冲编码器轴卡与 9046 1 系列数字伺服功能的组合 > 当使用α系列 AC 伺服电机时 采用该组合 α系列 AC 伺服电机不能与其他 α 系列的电机一起使用 <串行脉冲编码器轴卡与 9040 2 系列数字伺服功能的组合> 当使用除α系列 AC 伺服电机以外的伺服电机时 采用该组合 而该组合不适 α 用于下面 3 中所列的电机 串行脉冲编码器和 A/B 相脉冲编码器可以同 时使用 只要电机配置有效即可 <串行脉冲编码器轴卡与 9030 3 系列数字伺服功能的组合 > 当采用下列任何电机作为伺服电机时 采用该组合 这些电机不能与串行脉 冲编码器电机一起使用 也不能与α系列电机一起使用 α 6L(A06B-05632-0 1-0 0 5 10 30 电机型号 BXXX) 6 7 8 9 10 13 17 电机编号



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2. 硬件

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2.3.6 串行主轴接口

通过光缆连接到主轴放大器 当主轴放大器为α系列时 将电缆通过 I/O 链 α 适配器连接到放大器 a 当采用串行主轴放大器时

b

当采用α系列主轴放大器模块时 α

采用α系列主轴放大器模块时的连接 α



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2. 硬件



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2.3.7 模拟主轴接口

模拟主轴的速度是由模拟电压输出来指定的 第 1 轴的模拟输出可以从 M12 的第 10 针或从 M26 的第 7 针输出

注意 M12 也用作第 1 手摇脉冲发生器的连接器



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2. 硬件

2.3.8 位置编码器接口

注意 1 位置编码器的漏电流为 0.35A 确定要连接的 0V 和+5V 线的数量以使 NC 和位置编码器之间的往返总电压降不超过 0.2V 2 对于 0-TTC 可以采用第 2 个位置编码器 利用 5/6 轴卡的 M29 连接器 M29 连接器与 M27 针排列相同 当不使用第 2 个位置编码器时 将第 1 位置编码器并行接于 M27 和 M29 上



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2. 硬件

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2.3.9 远程缓冲器接口 包括 FANUC DNC2 接口
概述 远程缓冲器是用于以高速向 CNC 提供大量数据的可选配置 远程缓冲器通 过一个串行接口连接到主计算机或输入/输出装置上 表 2.3.9 列出了远程缓冲器印刷电路板的类型 置不同 可将它们分为三大类 根据它们在控制单元中的位

表 2.3.9 远程缓冲器类型印刷电路板 类型 名称 SUB CPU 卡 A 控制单元 B 的远程缓冲器 B C 控制单元 A 的远程缓冲器 控制单元 B 的远程缓冲器 备注 包括在多轴卡中 第 5 和第 6 轴可作为 PMC 轴控制 不能连接第 5 和第 6 轴 也可用于 DNC2 接口 也可用于 DNC2 接口 连接槽

SUB

扩展连接器 JA1 和 JA2 SP

某些远程缓冲器卡也可用作 FANUC DNC2 接口 FANUC DNC2 是一个通讯 协议 可进行 CNC 与经 RS-232C 接口连到 CNC 的个人计算机之间的大范围 的数据交换 其硬件连接与远程缓冲器的相同 有关其规格和其他信息 参 见 FANUC DNC2 的说明书 B-61992E



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2. 硬件

1 远程缓冲器接口 RS-232-C

注意 当使用 FANUC DNC2 接口并将 IBM PC-AT 作为主计算机时 主计算机 在转到接收状态时 取消 RS 变为低电平 因此 在这种情况下 CNC 侧的 CS 必须连接到 CNC 侧的 ER



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如果不采用 CS 将 CS 连接到 RS 然而 当使用协议 A 或扩展协议 A 时 如上所示进行连接 因为 CS 用于忙控 当不使用 DR 时 将 DR 连接到 ER 确信将 CD 连接到 ER M77 连接器也可用于 RS-422 接口 必须使在连接器表中没有任何说明的那些 针断开



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2. 硬件

2

远程 缓 冲 器 接 口 422

RS-

"

信号连接的原理图

下图显示 CNC 和主计算机之间的信号连接 因为 FG 和 SG 之外的各信号 执行不同的信号传输标准 RS-422 因此采用双扭线



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2. 硬件

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"

RS-422 信号连线的实例

注意 1. 确信使用双绞型电缆 2. 注意不象其他信号 CNC 侧连接器的*DM 信号不是定时定位的 这是为 了尽量避免因偶然的误连接造成停机 3. 只有使用外部时钟时才需要连接 TT,*TT,RT 和*RT 4. 当采用外部时钟时 将电缆连接到 M73 连接器 如果不使用外部时钟 既可采用 M73 也可采用 M77 5. M77 连接器也可用于 RS-232C 接口 必须使那些在连接器表中没有任何 说明的插脚开路



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2. 硬件

(3 连接到电池单元

要将 A 型的远程缓冲器连到电池单元

利用随机附带的电缆将远程缓冲器连接到存储器印刷电路板的电池单元上

2.3.10 电气柜的外部环境要求

在设计控制单元和 CRT/MDI 等外围设备时 已假定它们被封闭在电气柜内 在本说明书中 电气柜 有如下说明 由机床制造商制造的电气柜用于装控制单元或外设 用于装 FANUC 公司提供的柔性交钥匙系统的电气柜 由机床制造商制造的操作盘 用于装 CRT/MDI 单元或操作面板 与以上相当的设备 安装这些电气柜应遵守下表中的环境条件 操作中 存放或运输中 最大 1.1 /min 正常 暂时性 1 月之内 0.5G 操作中 0 到 45 -20 到 60 75% 95%

室温 温度变化 相对湿度 振动 环境

正常的加工车间环境 如果电气柜置于灰尘 冷却液和/或有机溶剂密度相对较 高的场所 则必须考虑环境状况



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2.3.11 CNC 和 伺服单元的 安装条件

室温 相对湿度 振动 环境

操作中 0 到+55 存放或运输中 -20 到+60 95%相对湿度 无冷凝 0.5G 该单元不能直接面对切削液 润滑液或切屑

2.3.12 电源容量

CNC 控制单元的功率 本节指所要求的电源规格 是通过将控制部分和伺 服部分的功率相加而获得的 控制部分的功率包括控制单元 CRT/MDI I/O 单元和操作面板接口等部 分的功率 控制部分的功率 伺服部分的功率 0.4KVA 根据伺服电机的类型而定 参见各伺服电机的规格说明书

2.3.13 抗干扰对策

通过采用电子元件的表面安装和用户 LSI 等技术已将 CNC 的尺寸大大减 小了 CNC 的设计还可免受外部噪声的干扰 然而 很难从数量上测量噪 声的电平和频率 并且噪声也有许多不确定的因素 一般来说 静电偶合 电磁感应和接地环路能使 CNC 内部的噪声减小 CNC 装有预防装置以使 外部噪声降到最小 然而 很难从数量上测量噪声的强度以及它多长时间 发生一次 此外 噪声也有许多不确定的元素 为保持 CNC 机床系统的 稳定性 减少噪声的发生频率并防止其感应到 CNC 内部是很重要的 在设计电气柜时 要考虑下一节描述的机床内部噪声防护措施



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2. 硬件

1

区分信号线

CNC 机床所用电缆按下表进行分类 按措施栏的描述处理每一组电缆 信号线 措施 将 A 组(注 1)电缆从 B 组 C 组中区分开并捆绑 住 或用电磁屏蔽覆盖 A 组 注 2 见 2.3.13-(3)项并将灭弧器或二极管连接到电磁 阀或继电器上 将二极管与 DC 电磁阀或继电器相连 区分 B 组和 A 组电缆,并捆绑 B 组电缆,或用电 磁屏蔽覆盖 B 组电缆 尽量将 B 组电缆与 C 组区分开 最好用屏蔽覆盖 B 组电缆 将 C 组电缆与 A 组区分开并捆绑 或用电磁屏 蔽覆盖 C 组电缆. 尽量区分 C 组和 B 组电缆. 确认执行 2.3.13-(4)项中的屏蔽过程



A

B

初级 AC 电源线 次级 AC 电源线 AC/DC 电源线 包括伺服和主轴电机电源线 AC/DC 电磁线圈 AC/DC 继电器 DC 电磁线圈 24VDC DC 继电器 24VDC CNC 和电气柜之间的 DI/DO 电缆 CNC 和机床之间的 DI/DO 电缆 CNC 和伺服放大器之间的电缆 位置和速度反馈电缆 CNC 和主轴放大器之间的电缆 位置编码器电缆 手摇脉冲发生器电缆 CNC 和 CRT/MDI 之间的电缆 RS-232-C RS-422 接口电缆 电池电缆 要用屏蔽覆盖的其他电缆

C

注意 当捆绑每组中的电缆时 组与组之间的距离应至少 10cm 1 电磁屏蔽指利用接地钢板形成的组与组之间的屏蔽 2



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2

接地

下列是给 CNC 机床提供的接地系统 信号接地系统 SG 信号接地(SG)提供电子信号系统的参考电压 0V 外壳接地系统 FG 外壳接地系统 FG 用于安全 并消除外部和内部噪声 在外壳接 地系统中 机架 单元外壳 面板和单元间的接口电缆屏蔽都互相 连接 系统接地系统 系统接地系统用于将连接于装置或单元之间的机外壳接地与大地相 连



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2. 硬件

接地系统连接注意事项

只能在 CNC 控制单元中的一个地方将信号接地 0V 连接起来 系统接地的接地电阻应小于或等于 100 3 级接地

与机壳接地

FG

系统接地电缆必须有足够的横截面 以便当诸如短路一类的事故发生时 能使故障电流安全地流入系统接地 一般来说 必须具有 AC 电缆所具有的或更大的横截面 采用含有 AC 电源线和系统接地线的电缆 提供电源 以便在连接接地线的状态下

注意 上图表示控制单元 A 的接地 控制单元 B 的保护接地位置与此不同 也 要将控制单元连接到搭接片上



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2. 硬件

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3

消声器

AC/DC 电磁阀和继电器用于强电柜 浪涌电压是由这些设备接通 断开时的线圈电感引起的 通过电缆感应的浪涌电压会引起对电子线路的干扰 采用一个由电阻器和电容器串联构成的灭弧器 这种类型的灭弧器叫做 在 AC 电流下使用 采用可变电阻 在钳位浪涌电压 CR 灭弧器 的峰值电压方面很有用 但却不能消除浪涌电压的突升 因而 FANUC 公司推荐采用 CR 灭弧器 灭弧器的参考电容和电阻应符合下列要求 I(A) 和 DC 电阻而定的 1) 2) 电阻 电容 R C 线圈等效 DC 电阻 I2/10 -- I2/20 F 这是根据固定线圈的电流

选择灭弧器的注意事项

I 在线圈稳定状态下的电流

注意 采用一个 CR 型消声器 可变电阻型消声器可以嵌住峰值浪涌电压 但不 能消除尖峰



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2. 硬件

4

电缆 卡子 和 屏蔽保护

CNC 电缆需要按下列方式将电缆屏蔽层卡住 该电缆卡子用于支撑全部电缆 以及恰当的屏蔽接地 为确保 CNC 系统操作稳定 要采用下述电缆卡子 部分地剥开外皮并露出屏蔽 按住金属配件板的卡子将零件卡住 接地板必 须由机床厂解决 并如下设定

图 2.3.13 a

电缆卡子(1) 电缆卡子



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图 2.3.13 b 准备如下图所示的接地板

电缆的固定(2) 电缆的固定

图 2.3.13 c 接地板 对于接地板 采用 2mm 或更厚的其表面镀镍的金属板



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2.4 印刷电路板上的 LED

编号 L1 L2 L3

LED 颜色 绿色 红色 红色

说明和更正 在自动运行时闪亮 不指示报警 报警出现时点亮 根据显示在 CRT 屏幕上的报警号应 采取适当的处理措施 未安装存储卡 1 发生监控定时器报警 主印刷电路板或存储卡可能有故障 # 见报警 920 2 发生伺服报警 3 没有安装轴卡 或安装了但轴卡不良 1 在子 CPU 中已发生监控定时器报警 更换子 CPU 印刷电路板 2 发生 5/6 轴伺服报警 已发生系统报警 1 模拟接口卡故障 2 DNC1 卡故障 3 7/8 轴卡故障

L4

红色

L5

红色

L6

红色



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2.5 印刷电路板单元列表
2.5.1 结构

注意 00 系统在 PMC-M 的位置装有下列印刷电路板替代 PMC-M 卡和图形卡 如果没有 PMC A02B-0086-C051 带电接口的 PMC-M ROM 板 A02B-0086-C052 带电接口的 PMC-M RAM 板 A02B-0086-C053 带光接口的 PMC-M ROM 板 A02B-0086-C055 带光接口的 PMC-M-RAM 板 A02B-0086-C056



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2. 硬件

2.5.2 构成

图 2.5.2 a

0/00 系统的构成



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图 2.5.2 b

0/00 系统的构成



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2. 硬件

图 2.5.2 c

0/00 系统的构成



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图 2.5.2 d

0/00 系统的构成



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图 2.5.2 e

0/00 系统的构成



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图 2.5.2 f

0/00 系统的构成



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2. 硬件

图 2.5.2 g

0/00 系统的构成



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2.6 电池更换方法
2.6.1 CNC 存储器备用 电池的更换
零件程序 偏移量和系统参数都存储在控制单元的 CMOS 存储器中 当 AC 电源关闭时 控制单元的存储器采用 3 节 D R20 尺寸的碱性电池作 为备用电池 这些电池装在电池单元中 要求用户每年将这 3 节电池更换一 次 更换电池时 要保持电源接通 注意如果在电源关闭时取出电池 则存 储器的内容 参数和程序 会丢失 如果电池电压下降 在 CRT 屏幕上会出现警告信息 BAT 并且会有电 池报警信息发送给 PMC 如果发生电池报警 要尽快更换电池 不得超过 1~2 周 然而 实际上 电池寿命会根据系统配置不同而有所不同 如果电池电压进一步下降 将不可能进行存储备份 若在此时接通电源 会 因为存储内容可能已经破坏 因此 发生系统报警 SRAM 奇偶性报警 更换电池后 有必要清除存储器的全部内容 再重新输入必要的程序和数据 更换电池时要保持电源接通 不要忘记 若在电源关闭时取出存储器备用电 池 会导致存储器内容全部丢失

电池的更换
电池更换方法 1 2 3 4 5 6 购买 3 节新 D R20 尺寸的碱性干电池

接通控制单元的电源 打开电池盒盖 更换电池 注意电池的正确方向 重新装上电池盒盖 关闭控制单元电源



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2.6.2 绝对脉冲编码器电池

1 2

购买 4 节新 D

R20 尺寸的碱性干电池

接通 CNC 的电源 注意在 CNC 电源关闭时更换电池会导致机床绝对位置丢失 必须返 回参考点 松开电池盒螺钉 然后拆下后盖 若要确定电池盒的位置 则参照由机床厂家提供的说明书 安装新电池 新电池必须如下安装 注意方向

3 4

5 6 7 8

安装新电池之后 重新装好盒盖 关闭电源 然后再接通 将会发生电池报警 不用管它 关闭电源然后再接通 这样就完成了电池的更换



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2.7 电源单元的详细说明
2.7.1 电源单元 A A16B1211-0850 A16B1210-0510 的详细说 明
很容易安装和拆卸 CNC 电源单元 因为其设计是安装并直接连接到主印刷 电路板上的 其所有 AC 输入和 DC 输出都是通过连接器联接的 图 2.7.1 a 是该电源单元的外形图 而图 2.7.1 b 是其方框图

1 输入/输出连接器 连接器名称 说明 200/220/230/240VAC CP11 PA-PB 信号输出 到主印刷电路板的+5V,+15V,-15V,+24V 和+24E 电源 CP12 EN 信号输出 附加 I/O B2 印刷电路板的+24E 电源 用于 0 系统 CP14 用于 I/O 卡连接单元的+24E 电源 用于 10 系统 用于连接单元的+24E 电源 用于 15 系统 用于 9"黑白 CRT/MDI 单元的+24V 电源(用于 0 系统) CP15 用于 9"小型 CRT/MDI 单元的+24V 电源 用于 10 系统 用于 9"小型 CRT/MDI 单元的+24V 电源 用于 15 系统 2 输入/输出信号的说明 1 ENABLE 使能 信号 EN 输出 该 TTL 电平信号表示所有 DC 输出都是正常的 如果在任何电路中 检测出输出故障 则该信号为低电平



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2

用于保持所供应电源的 PA-PB 信号 输出 在没有用输入单元的系统中 PA-PB 信号是用于保持所供应电源的 触点信号 该信号从电源单元中输出 而在采用输入单元的系统中 PA-PB 信号用作系统和输入单元之间的接口信号 如果因为检测到 异常输出电压而使触点断开 则该信号起报警信号的作用

3 调整和设定 该电源单元无需调整和设 定 不要试 图调 整在 A10 处 的参考电 压 除非绝对需要 因为参考电压已经在单元检测时调定 =10.00V 只需确认检测连接器 CP16 上 A10 和 A0 之间的电压 在用数字式电压表测量电压时 如果 A10 处的参考电压降到额定范围之 外的话 利用 VR11 将其设定到 10.00V 顺时针方向旋转 VR11 增加 A10 处的电压 在更换完电源单元后 始终要检查 A10 处的参考电压 4 保险丝熔断的原因和所需的修正方法 该电源单元输入处带有 F11 和 F12 保险丝 在+24V 输出处带有 F13 保 险丝 在+24E 输出处带有 F14 保险丝 这些保险丝熔断的可能原因及 使其恢复正常所需的正确方法列于下表 1. 保险丝 F11 和 F12 (a) 浪涌吸收器 VS11 短路 浪涌吸收器是用来吸收输入线上的浪涌电压的 如果 VS11 有 过大的浪涌电压或稳定的电压 它会被损坏 短路并引起 F11 和 F12 熔断 如果 VS11 已短路 但你手上又没有可更换的零 件 则可拆下 VS11 而继续使用机床 但在这种情况下 应该 尽快获得替换件并尽快安装 尤其是当机床的安装容易引起浪 涌电压的情况下 VS11 的规格号为 A50L-8001-0067#431U

(b) 二极管组 DS11 短路 (c) 开关晶体管 Q14 和 Q15 的集电极和发射极之间短路
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(d) 二极管 D33 和 D34 短路 (e) 辅助电源电路中晶体管 Q1 的集电极和发射极之间短路 如果怀疑在相关零件中已发生从 b 到 e 的短路 请用备 件更换电源单元 在更换保险丝时 使用相同额定值的替换件 保险丝 F11 和 F12 的规格号为 A60L-0001-0194#5.0 2. 保险丝 F13 (a) CRT/MDI 单元中可能发生短路 或与之相连的+24V 电源电缆 发生短路 从 CP15 上拆下电缆 仔细检查单元和电缆 主印刷电路板上的+24V 电路发生短路 从 CP14 和 CP15 上拆 下电缆 同样 从主印刷电路板上拆下电源单元 仔细检查印 刷电路板 在更换保险丝时 利用相同额定值的替换件 保险 丝 F13 的规格号为 A60L-0001-0075#3.2

(b)

3. 保险丝 F14 a 各种印刷电路板单元的+24E 电源电缆短路

b 机床内+24E 电源线接地故障或+24E 电源线与其他电源线连接 错误 如果 a 和 b 其中任何一项发生 要从 CP14 上拆下电缆 并仔 细检查 在更换保险丝时 采用额定值相同的替换件 保险丝 F14 的规格号为 A60L-0001-0046#5.0



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2. 硬件

图 2.7.1 a

电源单元 A 的外形图
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图 2.7.1 b


电源单元 A 的方框图
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2.7.2 电 源 单 元 B2 A16B1212-0110 的详细说明

很容易安装和拆卸 CNC 电源单元 因为其设计是安装并直接连接到主印刷 电路板上的 其所有 AC 输入和 DC 输出都是通过连接器联接的

图 2.7.2(a)是电源单元的外形图 而图 2.7.2(b)是其方框图 1 输入/输出连接器 连接器名称 说明 200/220/230/240VAC CP11 PA-PB 信号输出 到主印刷电路板的+5V,+15V,-15V,+24V 和+24E 电源 CP12 EN 信号输出 附加 I/O B2 印刷电路板的+24E 电源 用于 0 系统 CP14 用于 I/O 卡连接单元的+24E 电源 用于 10 系统 用于连接单元的+24E 电源 用于 15 系统 用于 9"黑白 CRT/MDI 单元的+24V 电源(用于 0 系统) CP15 用于 9"小型 CRT/MDI 单元的+24V 电源 用于 15 系统 2 输入/输出信号的说明 1. ENABLE 使能 信号 EN 输出 该 TTL 电平信号表示所有 DC 输出都是正常的 如果在任何电路中 检测出输出故障 则该信号为低电平



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2. 用于保持所供应电源的 PA-PB 信号 输出 在没有输入单元的系统中 PA-PB 信号是用于保持所供应电源的触 点信号 该信号从电源单元中输出 而在采用输入单元的系统中 PA-PB 信号用作系统和输入单元之间的接口信号 如果因为检测到 异常输出电压而使触点断开 则该信号起报警信号的作用

3 调整和设定 该电源单元无需调整和设 定 不要试 图调 整在 A10 处 的参考电 压 除非绝对需要 因为参考电压已经在单元检测时调定 =10.00V 只需确认检测连接器 CP16 上 A10 和 A0 之间的电压 在用数字式电压表测量电压时 如果 A10 处的参考电压降到额定范围之 外的话 利用 VR11 将其设定到 10.00V 顺时针方向旋转 VR11 增加 A10 处的电压 在更换完电源单元后 始终要检查 A10 处的参考电压 4 保险丝熔断的原因和所需的修正方法 该电源单元输入处带有 F11 和 F12 保险丝 在+24V 输出处带有 F13 保 险丝 在+24E 输出处带有 F14 保险丝 这些保险丝熔断的可能原因及 使其恢复正常所需的正确方法列于下表 1. 保险丝 F11 和 F12 (a) 浪涌吸收器 VS11 短路 浪涌吸收器是用来清除输入线上的浪涌电压的 如果 VS11 有 过大的浪涌电压或稳定的电压 它会被损坏 短路并引起 F11 和 F12 熔断 如果 VS11 已短路 但你手上又没有可更换的零 件 可拆下 VS11 而继续使用机床 但在这种情况下 应该尽 快获得替换件并尽快安装 尤其是当机床的安装容易引起浪涌 电压的情况下 VS11 的规格号为 A50L-8001-0067#431U (b) 二极管组 DS11 短路 (c) 开关晶体管 Q14 和 Q15 的集电极和发射极之间短路
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(d) 二极管 D33 和 D34 短路 (e) 辅助电源电路中晶体管 Q1 的集电极和发射极之间短路 如果怀疑在相关零件中已发生从 b 到 e 的短路 请用备件更 换电源单元 在更换保险丝时 使用相同额定值的替换件 保险丝 F11 和 F12 的规格号为 A60L-0001-0194#5.0 2. 保险丝 F13 (a) CRT/MDI 单元中可能发生短路 或与之相连的+24V 电源电缆发 生短路 从 CP15 上拆下电缆 仔细检查单元和电缆 (b) 主印刷电路板上的+24V 电路发生短路 从 CP14 和 CP15 上拆下 电缆 同样 从主印刷电路板上拆下电源单元 仔细检查印刷电 路板 在更换保险丝时 利用相同额定值的替换件 保险丝 F13 的规格号为 A60L-0001-0075#3.2 3. 保险丝 F14 a b 各种印刷电路板单元的+24E 电源电缆短路 机床内+24E 电源线接地故障或+24E 电源线与其他电源线连 接错误

如果 a 和 b 其中任何一项发生 要从 CP14 上拆下电缆 并仔 细检查 在更换保险丝时 采用额定值相同的替换件 保险丝 F14 的规格号为 A60L-0001-0046#7.5



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图 2.7.2 a

电源单元 B2 的外形图
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图 2.7.2 b

电源单元 B2 的方框图



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2.7.3 电源单元 AI A16B1212-0100 的 详 细 说明

很容易安装和拆卸 CNC 电源单元 因为其设计是安装并直接连接到主印刷 电路板上的 其所有 AC 输入和 DC 输出都是通过连接器联接的 由于该电源单元具有内装式输入单元功能 因而不必准备单独的继电器或输 入单元来接通或关闭 AC 输入 AC 输入可以直接连到电源单元上 该单元 具有用于维修的 AC 电源输出插座 与电源单元一起接通或关闭 该 AC 电 源输出插座可用于向风扇电机等单元提供电源 图 2.7.3 a 是该电源单元的外形图 而图 2.7.3 b 是其方框图

1 输入/输出连接器 连接器名称 CP1 CP2 CP3 CP12 CP14 CP15 说明 200/220/230/240VAC 输入 200/220/230/240VAC 输出 与电源单元同时接通和关闭 电源接通/关闭触点信号输出 外部报警信号输入 报警信号输出 到主印刷电路板的+5V,+15V,-15V,+24V 和+24E 的电源 EN 信号输出 用于附加 I/O B2 印刷电路板的+24E 电源 用于 0 系统 用于连接单元的+24E 电源 用于 15 系统 用于 9"黑白 CRT/MDI 单元的+24V 电源(用于 0 系统)

2 输入/输出信号和状态灯 LED 的说明 1 AC 电源状态灯 LED 绿色 当 AC 电源连接到电源单元时 无论单元接通与否 LED 灯点亮

2

报警状态灯 LED 红色 如果由于输出错误等故障引起的报警状态使电源关闭 报警状态灯 LED 点亮并保持点亮状态 直到通过按下 OFF 开关或切断 AC 电源 而清除报警状态为止 ENABLE 使能 信号 EN 输出 该 TTL 电平信号表示所有 DC 输出都是正常的 如果在任何电路中 检测出输出故障 则该信号为低电平

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2. 硬件

4

电源接通/断开控制信号 ON-OFF-COM 输入 如果 2 个开关都如下图与该电路连接 则按下 ON 开关接通电源 按 OFF 开关将电源关闭 如果电源单元发生报警 且报警显示红色 LED 灯亮 而按下 ON 开 关无法接通电源 在这种情况下 有必要清除引起报警的原因并按下 OFF 开关 按下 OFF 开关清除报警状态 接着按下 ON 开关接通电源

5

外部报警信号 AL 输入 当另一个单元或外部电源的触点信号开始 闭合 时 ENABLE 使能 信号呈低电平 从而即刻关闭电源
— 125 —

该电源单元的

2. 硬件

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6

报警信号输出 FA-FB 输出 该触点信号表示所有 DC 输出信号的状态 当所有 DC 输出信号正常 时该触点开路 如果在某个 DC 输出电路中检测到输出故障时 则该 触点闭合 如果连接一个外部报警信号 第 5 项 当所有 DC 输出正常且外部 报警信号 断开 时 则 FA-FB 触点断开 当任何 DC 输出信号检 测异常或当外部报警信号 闭合 时 该触点闭合

3 调整和设定 该电 源 单 元 无 需调 整和 设 定 不 要 试 图 调 整 在 A10 处 的参 考电 压 除非绝对需要 因为参考电压已经在单元检测时调定 =10.00V 只需确认检测连接器 CP16 上 A10 和 A0 之间的电压
— 126 —

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2. 硬件

在用数字式电压表测量电压时 如果 A10 处的参考电压降到额定范围之 外的话 利用 VR11 将其设定到 10.00V 顺时针方向旋转 VR11 增加 A10 处的电压 在更换完电源单元后 始终要检查 A10 处的参考电压 4 保险丝熔断的原因和所需的修正方法 该电源单元输入处带有 F11 和 F12 保险丝 在+24V 输出处带有 F13 保 险丝 在+24E 输出处带有 F14 保险丝 这些保险丝熔断的可能原因及使 其恢复正常所需的正确方法列于下表 1. 保险丝 F11 和 F12 (a) 浪涌吸收器 VS11 短路 浪涌吸收器是用来抑制输入线上的浪涌电压的 如果 VS11 有过 大的浪涌电压或稳定的电压 它会被损坏 短路并引起 F11 和 F12 熔断 如果 VS11 已短路 但你手上又没有可更换的零件 则可 拆下 VS11 而继续使用机床 但在这种情况下 应该尽快获得替 换件并尽快安装 尤其是当机床的安装容易引起浪涌电压的情况 下 VS11 的规格号为 A50L-8001-0067#431U (b) 二极管组 DS11 短路 (c) 开关晶体管 Q14 和 Q15 的集电极和发射极之间短路 (d) 二极管 D33 和 D34 短路 (e) 辅助电源电路中晶体管 Q1 的集电极和发射极之间短路 如果怀疑在相关零件中已发生从 b 到 e 的短路 请用备件 更换电源单元 在更换保险丝时 使用相同额定值的替换件 保 险丝 F11 和 F12 的规格号为 A60L-0001-0194#75 2. 保险丝 F13 (a) CRT/MDI 单元中可能发生短路 或与之相连的+24V 电源电缆发 生短路 从 CP15 上拆下电缆 仔细检查单元和电缆 (b) 主印刷电路板上的+24V 电路发生短路 从 CP14 和 CP15 上拆下 电缆 同样 从主印刷电路板上拆下电源单元 仔细检查印刷电 路板 在更换保险丝时 利用相同额定值的替换件 保险丝 F13 的规格号为 A60L-0001-0075#3.2 3. 保险丝 F14 a b 不同印刷电路板单元的+24E 电源电缆短路 机床内+24E 电源线接地故障或+24E 电源线与其他电源线连接 错误

如果 a 和 b 其中任何一项发生 要从 CP14 上拆下电缆 并仔 细检查 在更换保险丝时 采用额定值相同的替换件 保险丝 F14 的 规格号为 A60L-0001-0046#5.0



127



2. 硬件

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4.

保险丝 F1 保险丝 F1 和浪涌吸收器 VS1 是连接到一起的 因此如果高电流流过 VS1 则会引起 F1 熔断 该保险丝用于防止电源单元中的电路发生 可能由电源单元的辅助电路发生故障而引起的异常电压 或可能在电 源 ON/OFF 开关触点信号线或外部报警信号线上引起的异常电压 如 果 F1 熔断 可能是由以下原因造成的 1 2 辅助电源电路 M1,Q1,T1,D1,Q2 或 ZD1 故障 电源 ON/OFF 开关触点信号线或外部报警信号线与 AC 电源线 之间的错误接触

如果很可能是原因 1 则更换电源单元 如果很可能是原因 2 则 更换电源单元 因为电源单元可能已经损坏 在检查了电源 ON/OFF 开 关触点信号线和外部报警信号线 并且所有异常状态都已清除 如果有的 话 之后 如果更换 F1 可恢复正常操作 则无需更换电源单元 保险丝 F1 的规格号为 A60L-0001-0172#DM03 在更换保险丝时 要采用额定值 相同的替换件



128



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2. 硬件

图 2.7.3 a

电源单元 AI 的外形图
— 129 —

2. 硬件

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图 2.7.3 b

电源单元 AI 的方框图



130



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2. 硬件

2.7.4 符合 CE 标准的电 源 单 元 AI(A16B1212-0950)

很容易安装和拆卸 CNC 电源单元 因为其设计是安装并直接连接到主印刷 电路板上的 其所有 AC 输入和 DC 输出都是通过连接器联接的 由于该电源单元具有内装式输入单元功能 因而不必准备单独的继电器或输 入单元来接通或关闭 AC 输入 AC 输入可以直接连到电源单元上 该单元 具有用于维修的 AC 电源输出插座 与电源单元一起接通或关闭 该 AC 电 源插座可用于给风扇电机等单元提供电源

1 输入/输出连接器 连接器名称 CP1 CP2 或 CP3 CP4 CP7 CP6 CP5 说明 200/220/230/240VAC 输入 200/220/230/240VAC 输出 与电源单元同时接通和关闭 电源接通/关闭触点信号输出 外部报警信号输入 报警信号(FA-FB)输出 主印刷电路板的+5V,+15V,-15V,+24V 和+24E 电源 EN 信号输出 以备将来使用的连接器 用于 9"黑白 CRT/MDI 单元的+24V 电源(用于 0 系统)

2 输入/输出信号和 LED 状态灯的说明 1. AC 电源 LED 状态灯 绿色 当 AC 电源连接到电源单元时 无论单元接通与否 LED 灯点亮

2. 报警 LED 状态灯 红色 如果由于输出错误等故障引起的报警状态使电源关闭 报警显示状态 灯 LED 点亮并保持点亮状态 直到通过按下 OFF 开关或切断 AC 电 源而清除报警状态为止 3. ENABLE 使能 信号 EN 输出 该 TTL 电平信号表示所有 DC 输出都是正常的 如果在任何电路中 检测出输出故障 则该信号为低电平



131



2. 硬件

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4. 电源接通/断开控制信号 ON-OFF-COM 输入 如果 2 个开关都如下图与该电路连接 则按下 ON 开关接通电源 按 OFF 开关将电源关闭 如果电源单元发生报警 且报警显示红色 LED 状态灯亮 而按下 ON 开关无法接通电源 在这种情况下 有必要清除引起报警的原因并按 下 OFF 开关 按下 OFF 开关清除报警状态 接着按下 ON 开关接通电源

5. 外部报警信号 AL 输入 当另一个单元或外部电源的触点信号开始 闭合 时 ENABLE 使能 信号呈低电平 从而即刻关闭电源

该电源单元的



132



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2. 硬件

6. 报警信号输出 FA-FB 输出 该触点信号表示所有 DC 输出信号的状态 当所有 DC 输出信号正常 时该触点开路 如果在某个 DC 输出电路中检测到输出故障时 则该 触点闭合 如果连接一个外部报警信号 第 5 项 当所有 DC 输出正常且外部 报警信号 断开 时 则 FA-FB 触点断开 当任何 DC 输出信号检 测异常或当外部报警信号 闭合 时 该触点闭合

3 调整和设定 该电源单元不需调整或设定



133



2. 硬件

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4 保险丝熔断的原因和所需的修正方法 该电源单元输入处带有 F11 和 F12 保险丝 在+24V 输出处带有 F3 保险 丝 在+24E 输出处带有 F4 保险丝 这些保险丝熔断的可能原因及使其 恢复正常所需的正确方法列于下表 1 保险丝 F1 a 浪涌吸收器 VS11 短路 浪涌吸收器是用来抑制输入线上的浪涌电压的 如果 VS11 有 过大的浪涌电压或稳定的电压 它会被损坏 短路并引起 F1 熔断 如果 VS11 已短路 但你手上又没有可更换的零件 则 可拆下 VS11 而继续使用机床 但在这种情况下 应该尽快获 得替换件并尽快安装 尤其是当机床的安装容易引起浪涌电压 的情况下 VS11 的规格号为 A50L-2001-0122#G431K 二极管组 DB11 短路 开关晶体管 Q21 和 Q22 Q11 的集电极和发射极之间短路 二极管 D12 D31 和 D32 短路 辅助电源电路 IC H1 故障 功率因数改善 IC 集成电路 H3 故障

b c d e f g

与 AC OUT CP2 和 CP3 相连的一个单元出故障 或连线短 路

如果怀疑在相关零件中已发生从 b 到 e 的短路 请用备件更换 电源单元 在更换保险丝时 使用相同额定值的替换件 保险丝 F1 的规格号为 A60L-0001-0245#GP75 2 保险丝 F3 a CRT/MDI 单元中可能发生短路 或与之相连的+24V 电源电缆 发生短路 从 CP15 上拆下电缆 仔细检查单元和电缆 主印刷电路板上的+24V 电路发生短路 从 CP5 和 CP6 上拆下 电缆 同样 从主印刷电路板上拆下电源单元 仔细检查印刷 电路板 在更换保险丝时 利用相同额定值的替换件 保险丝 F13 的规格号为 A60L-0001-0075#5.0

b

3

保险丝 F4 a b 各种印刷电路板单元的+24E 电源电缆短路 机床内+24E 电源线接地故障或+24E 电源线与其他电源线连接 错误

如果 a 和 b 其中任何一项发生 要从 CP6 上拆下电缆 并仔细 检查 在更换保险丝时 采用额定值相同的替换件 保险丝 F4 的规 格号为 A60L-0001-0046#5.0



134



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2. 硬件

图 2.7.4 a 风扇电机的更换 A16B-1212-0950



135



2. 硬件

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图 2.7.4 b 风扇电机的更换 A16B-1212-0950



136



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2. 硬件

2.7.5 保险丝
单元名称 零件号 F11,F12 A F13 F14 F11,F12 F13 AI F14 电源单 元 B2 F1 F11,F12 F13 F14 F1 AI CE 标 准 输入单元的 P.C.B. 印刷电路板 F3 F4 F1,F2 F3 1 5A 5A 5A 3.2A 7.5A 7.5A 5A 5A 10A 0.3A A60L-0001-0046#5.0 A60L-0001-0172#DM03 A60L-0001-0194#5.0 A60L-0001-0075#3.2 A60L-0001-0046#7.5 A60L-0001-0245#GP75 A60L-0001-0075#5.0 A60L-0001-0046#5.0 A60L-0001-0901#P4100H A60L-0001-0172#DM03 额定值 5A 3.2A 5A 7.5A 3.2A 规格 A60L-0001-0194#5.0 A60L-0001-0075#3.2 A60L-0001-0046#5.0 A60L-0001-0245#GP75 A60L-0001-0075#3.2 用途 用于 200VAC 输入 用于 CRT/MDI 主或可选印刷电 路板的+24V 保护机床中+24E 电线不受外部故 障影响 用于 200VAC 输入 用于 CRT/MDI 主或可选印刷电 路板的+24V 保护机床中+24E 电线不受外部故 障影响 用于电源单元内部 用于 200VAC 输入 用于 CRT/MDI 主或可选印刷电 路板的+24V 保护机床中+24E 电线不受外部故 障影响 用于 200VAC 输入 用于 CRT/MDI 主或可选印刷电 路板的+24V 保护机床中+24E 电线不受外部故 障影响 用于 200VAC 输入 用于电源 ON/OFF 控制电路

电源单元保险丝的安装位置



137



2. 硬件

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2

输入单元保险丝的安装位置



138



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2. 硬件

2.8 热管型热交换器的维护
空气过滤器的清洁和更换

要定期清洁热交换器 因为如果有灰尘堆积 的清洁周期依据安装环境的不同而有所不同 据污染程度判断并确定清洁周期

则会降低热交换能力 所需 因此 这必须由用户自己根

空气过滤器的清洁和更换方法 1 2 在清洁和更换过滤器时 要确信切断风扇电源

拆下过滤器护罩 并拿出过滤器的内部装置

3

在两侧吹送空气 防止过滤器堆积灰尘

4

当灰尘很明显时 用中性洗涤剂用力清洗 燥 更换时 采用同种产品 将过滤器插到护罩中 将凸缘与沟槽对正 使在拉护罩时 它也不会松脱

再用清水清洗

使其自然干

5

用力按压将其装上

确认即



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2. 硬件

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"

清洁热交换器

清洁热交换器 1 2 在清洁时要确信切断风扇电源 从热交换器主体上拆下外部风扇单元

"

清洁风扇单元 清洁风扇单元的方法 1 用干布等擦掉堆积在风扇电机和风扇安装箱上的脏物冷凝物等 当有冷凝 物堆积而脏物难以去除时 要将干布用中性洗涤剂清洁 然后轻轻按压以 清除脏物 然而 要小心不要让洗涤剂进入风扇电机内部转子等电气部分



140



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2. 硬件

"

清洁热交换器风扇

清洁热交换器风扇的方法 1. 从单元上取下热交换器 的灰尘 冷凝物等 用空气吹掉 用干布擦掉或用刷子刷掉其上附着

当灰尘很重时 1 从主单元上拆下内部风扇单元端子台和电缆

2

使用中性洗涤剂 从主单元风扇部分刷掉上面的灰尘 这时 要小心不要 折弯元件的叶片 清洁之后 使其良好干燥

3 " 安装

清洁后的安装方法 在完全清洁了风扇单元和热交换器后 1. 将端子台和电缆安装到其原来的位置上 2. 将风扇单元安装到其原来的位置上 这时 电缆 勿忘连接风扇电源电缆和接地



141



2. 硬件

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2.9 更换 LCD 后灯 用 于 7.2" 黑 白 LCD

要定期更换 LCD 后灯 将其作为单元来更换 LCD 后灯的使用寿命 规定 为后灯的亮度变为初始值的 50%或小于 50%之前的时段 约为 10,000h 保 证期为 5,000h 必须更换整个的 LCD 后灯 这可由用户或服务人员进行

备注 可以用键来关闭显示器和后灯 这样可以延长后灯的使用寿命 <清除显示> 按下 CAN 键 并按任意功能键 如 POS 键等 <恢复显示> 按任意功能键 如 POS 键 " CFL 的更换方法 1 如何拆下 CFL

2

如何安装 CFL



142



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3. 数据输入 输出 数据输入/输出

3

数据输入/输出 数据输入 输出

在更换了存储器印刷电路板后 数据必须进行重新输入 本章说明如何往诸如软盘 驱动器一类的 I/O 单元中输入参数 零件程序和刀具偏置量以及如何从这类单元中 输出这类数值

3.1 数据输入 输出……………………………………………………... 数据输入/输出 输出

144

143

3. 数据输入 输出 数据输入/输出

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3.1 数据输入/输出 数据输入 输出

3.1.1 文件定位
1 选择 EDIT 编辑 方式

2 按几下 PRGRM 键 显示程序清单画面

3 键入地址 N 4 键入文件号 N0→将第一个文件置于软盘中 不管软盘上是否有文件 均可使用这种方式

N1→将第一个文件置于软盘中 当软盘中有一个文件时 采用这种方式

N2~N9999?定位一个随机文件

144

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3. 数据输入 输出 数据输入/输出

3.1.2 输出 CNC 参数
1 选择 EDIT 编辑 方式 DGNOS 2 按几下 PARAM 键 显示参数画面

OUTPT 3 按 START

键 起动参数输出

注意
900~999 之间的参数号不输出

3.1.3 PMC 参数输出
1 选择 EDIT 编辑 方式

DGNOS 2 按几下 PARAM 键 显示 DGNOS 诊断

画面

3 按

OUTPT START

键起动 PMC 参数输出

145

3. 数据输入 输出 数据输入/输出

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3.1.4 程序输出

1

选择 EDIT

编辑

方式

2 按几下 PRGRM 键 显示程序清单画面

3 键入地址 O 4 键入程序号 OUTPT 5 按 START 键 开始程序输出 OUTPT *要输出所有程序 则键入 O-9999 START

3.1.5 偏置量输出

1 2

选择 EDIT

编辑

方式

按几下[ MENU/OFSET ]键 显示偏置画面

OUTPT 3 按 START 键 开始偏置量输出

146

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3. 数据输入 输出 数据输入/输出

3.1.6 会话式数据输出 [M 系列 系列]

1

选择 EDIT

编辑

方式

2 按几下 OFSET 键 显示会话式数据画面 OUTPT 3 按 START 键 开始输出

3.1.7 CNC 参数输入
1 将 PWE 设置数据设为 1 参数画面第 2 页

该 设 置 在 MDI 方式中或在紧急 停止状态下设 定

注意

DGNOS 这时会出现 P/S100 报警 在出现该报警后 再次按 PARAM 键 以显 示参数画面

2

选择 EDIT

编辑

方式

*解除急停状态 3 按 INPUT 键 开始 CNC 参数输入

* 通常 这时候会出现 P/S000 报警 在出现该报警后 先将 CNC 电源断开 然后再接通 * 当系统处于急停状态时 若要输入 CNC 参数 则按住 EOB 键和 INPUT 键 在这种情况下 不必选择 EDIT 方式

147

3. 数据输入 输出 数据输入/输出

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3.1.8 PMC 参数输入
1 选择 EDIT 编辑 方式 2 定位文件的开头 3 断开程序保护 KEY=1 DGNOS 4 按几下 PARAM 键 显示 DGNOS 诊断 5 按 INPUT 键 开始 PMC 参数输入 画面

3.1.9 程序输入
1 选择 EDIT 编辑 方式 2 定位文件的开头 3 断开程序保护 KEY=1 4 按几下 PRGRM 键 显示程序清单画面

5 按

INPUT 键 开始程序输入

* 当只要输入一个程序时 适合采用该方式 6 若要在程序输入过程中改变程序号 则要键入地址 O 以及所需要的程序号 然后按 INPUT 键

148

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3. 数据输入 输出 数据输入/输出

3.1.10 偏置量输入
1 2 3 选择 EDIT 编辑 方式 定位文件的开头 按几下 OFSET 键 显示偏置画面

4 按

INPUT 键 开始偏置量输入

3.1.11 会话式数据输入 [M 系列 系列]

1 选择 EDIT

编辑

方式

2 定位文件的开头 3 断开程序保护 KEY=1 4 按几下 PRGRM 键 显示程序清单画面

5 键入 O 地址 6 键入程序号 任意 7 按 INPUT 键 开始输入

8 选择 AUTO 自动 方式 9 执行以前输入的程序 注 注意下列参数 #7 PRM CPRD 015 CPRD #6 * #5 * #4 * #3 * #2 * #1 * #0 *

当某个地址中可以用小数点而又将小数点省略时 规定要用的测量单位 如下所示 1 毫米 英寸或秒 通常 0 最小输入增量 在数据输入时

149

3. 数据输入 输出 数据输入/输出

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3.1.12

要使用 FANUC 软盘盒 则设置如下所示参数 I/O=0 *1 ISO=1

与数据输入/输出相 与数据输入 输出相 设置 关的参数 参数

#7 PRM 002 1

#6 *

#5 *

#4 *

#3 *

#2 0

#1 *

#0 1

PRM

552

CPRD*

4800BPS

PRM

012

*

*

*

*

PRG9

*

*

*

PRG9

1 0

保护程序号 9000 ~ 9999 允许编辑程序号 9000 ~ 9999

#7 PRM 038 0

#6 1

#5 *

#4 *

#3 FLKY

#2 *

#1 *

#0 *

FLKY

1 0

规定使用全键盘 规定使用标准键盘

*1

选择某个数据 I/O 单元 视 I/O 是否为阅读机/穿孔机接口而定

功能 I/O=0 进给 NFED 20mA 电流环路 ASR33 停止位 STP2 I/O 单元类型设置 连接器号 2.7 2.2 2.0 38.7 38.6 M5 通道 1

相关参数号 I/O=1 12.7 12.2 12.0 38.7 38.6 M5 通道 1 50.0 38.5 38.4 M74 通道 2 I/O=2 50.7 不能用 51.0 38.2 38.1 M77 通道 3 I/O=3 51.7

150

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3. 数据输入 输出 数据输入/输出

3.1.13 显示软盘文件目录
1 2 3 4 5 按机床操作面板上的 EDIT 开关 按功能键 PRGRM 按软键[ FLOPPY ] ↑ ↓ 按翻页键 PAGE 或 PAGE 出现下列画面

6

再按一次翻页键 显示目录的另一页

151

3. 数据输入 输出 数据输入/输出

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3.1.14 读取文件
1 在显示文件目录后 按软键[READ 读 ]

2 3 4

输入一个文件号 按功能键 INPUT 则先按光标 ↓ 键 将光标置于

要通过改变程序号的方式读取某个程序 program number 程序号 =

处 然后键入新的程序号 并按 INPUT 键

5 6

按软键[ EXEC ] 按软键[ CAN ] 返回至文件目录画面中所显示的软键显示处

152

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3. 数据输入 输出 数据输入/输出

3.1.15 输出文件
1 在显示文件目录后 按软键[PUNCH]

2 3 4 5

输入一个程序号 9999

若想在单个文件中写入所有程序

则在程序号字段中输入–

按功能键 OUTPUT 按软键[ EXEC ] 按软键[ CAN ] 返回至文件目录画面中所显示的软键处

153

3. 数据输入 输出 数据输入/输出

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3.1.16 删除文件
1 在显示文件目录后 按软键[DELETE]

2 3 4

在用文件号规定新文件时 键入文件号然后按 按软键[ EXEC ]

INPUT 键

按软键[ CAN ] 返回至文件目录画面中所显示的软键处

154

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3. 数据输入 输出 数据输入/输出

3.1.17 改变文件名
1 2 在显示文件目录后 按软键[RENAME 重新命名 ] 将光标置于 FILE NO. 文件号 处 然后输入要改变其名称的文件的文件号 按 3 4 5 INPUT 键

将光标置于 NAME 命名 处 并键入一个新的文件名 然后按 INPUT 键 按软键[ EXEC ] 按软键[ CAN ] 返回至前一个画面

155

4. NC 和 PMC 之间的接口

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4

NC 和 PMC 之间的接口

本章介绍机床操作面板 强电柜和 PMC 之间的信号 PMC 和 CNC 之间的信号连 接以及这些信号的接通/断开状态的确认方式等 此外 还介绍 PMC 的系统配置 的 ON/OFF 状态的时序图 PMC 的参数 梯形图以及 CRT 上如何显示信号

另外 它还介绍了给外部 I/O 设备输入/输出 PMC 参数的方法

4.1 PMC 画面 画面…………………………………………………….…….. 4.2 信号一览表…………………………………………………….…… 信号一览表

157 158

156

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4. NC 和 PMC 之间的接口

4.1 PMC 画面
4.1.1 PMC LAD 画面
DGNOS 按软键 PARAM 作 这时会动态地显示一个顺序程序 梯形图 此时可以监控动

! !

显示的内容 搜索方式

1. 绿 低亮度显示 2. 白 高亮度显示 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.

触点 继电器断开 off 关断 触点 继电器吸合 on 接通

采用翻页键或光标键改变显示位置 [TOP] 搜索梯形图的顶部 [BOTTOM] 搜索梯形图的底部 地址位 [SRCH]或信号名 [SRCH] 地址位 [W-SRCH]或信号名 [W-SRCH] NET 号[N-SRCH] 从规定的网络中显示梯形图 功能指令号[F-SRCH]或功能指令名称[F-SRCH]

[备注] ! 搜索功能向前方向搜索某个信号 并在显示梯形图时在其标题中显示被搜索的 信号 由于可能存在多个触点 因此要重复搜索操作以找出多个带有指定信号 的位置 如果在程序 梯形图 处继续进行搜索 结束处还未找到某个指定的信号 则会返回至程序标题

!

157

4. NC 和 PMC 之间的接口

B-61395C/06

4.2 信号一览表
符号 *+EDCX, *+EDCZ, *-EDCX, *-EDCZ *+EDCX, *+EDCY, *+EDCZ, *-EDCX, *-EDCY, *-EDCZ *+LX, *+LY, *+LZ, *-LX, *-LY, *-LZ *LZ *+MITX, *+MITY, *+MITZ, *+MIT4, *-MITX, *-MITY, *-MITZ, *-MIT4 *ABSM *AOV16, *AOV32, *AOV64, *AOV128 *AOVR16, *AOVR32, *AOVR64, *AOVR128 *BECLP *BEUCP *DECX, *DECY, *DECZ, *DEC4 *DECX, *DECZ, *DEC3, *DEC4 * *EAXSL *ESP, *ESP *ESPA, *ESPB *FLWU *ILK *ITX, *ITY, *ITZ, *IT4 *LDSP *OV1, *OV2, *OV4, *OV8 *OV1E, *OV2E, *OV4E, *OV8E *RILK *SCPF *SP *SSTP *SSTP1, *SSTP2, *SSTP3 *SUCPF + +LMX, +LMY, +LMZ, -LMX, -LMY, -LMZ 信号名称 外部减速信号 O O 超程信号 O O 每个坐标轴和方向的 互锁信号 手动绝对信号 进给速度倍率信号 O B 坐标轴夹紧完成信号 B 坐标轴松开完成信号 返回参考点减速信号 控制轴选择状态信号 (PMC 轴控制) 紧急停止信号 主轴紧急停止信号 跟踪随动信号 互锁信号 每轴的互锁信号 显示和设置 进给速度倍率信号 进给速度倍率信号 (PMC 轴控制) 高速互锁信号 主轴夹紧完成信号 进给暂停信号 主轴停止信号 单个主轴停止信号 主轴松开完成信号 超程信号 O O O O O O O O O X008.5 G123.5 G121.5 G120.6 G145.3, G145.4, G145.5 G123.4 G129.0, G129.1, G129.2, G129.3, G129.4, G129.5 O O O O O O O O O O O O O O O O O F188.7 X021.4, G121.4 G230.1, G234.1 G104.5 G117.0 G128.0, G128.1, G128.2, G128.3 G119.0 G121.0, G121.1, G121.2, G121.3 G147.0, G147.1, G147.2, G147.3 O O O G140.4, G140.5, G140.6, G140.7 G143.7 G143.6 X016.5, X017.5, X018.5, X019.5, O O O T Ο M 地址 G138.0, G138.1, G138.3, G138.4 G138.0, G138.1, G138.2, G138.3, G138.4, G138.5 X020.0, X020.1, X020.2, X020.3, X020.4, X020.5 X018.5 G142.0, G142.1, G142.2, G142.3, G142.4, G142.5, G142.6, G142.7 G127.2 G116.4, G116.5, G116.6, G117.6

158

B-61395C/06

4. NC 和 PMC 之间的接口

符号 +MIT1, -MIT1, +MIT2, -MIT2 +X, -X, +Y, -Y, +Z, -Z, +4, -4 +X, -X, +Z, -Z, +3, -3, +4, -4 +XO, -XO, +YO, -YO, +ZO, -ZO, +4O, -4O +XO, -XO, +ZO, -ZO, +YO, -YO, +4O, -4O 4NG AFL AL A ALMA, ALMB AR0 ~AR15 ARSTA, ARSTB B0 ~ B31 B11 ~ B38 BAL BAL1~BAL4, BAL7, BAL8 BCLP B BDT1, BDT2~BDT9 BDTO BF BF1, BF2 BFIN BFIN1, BFIN2 BGEACT BOFF BUCLP CDZ CFINA, CFINB CHPA, CHPB CKGRP C COFF COFF CON COSP CUT

信号名称 各个坐标轴和方向的 互锁信号 进给坐标轴和方向选 择信号 点动进给轴选择信号 (软操作面板信号) 忽视第四轴信号 辅助功能闭锁信号 报警信号 主轴报警信号 实际主轴转速信号 报警复位信号 第二辅助功能代码信 号 电池报警信号 绝对脉冲编码器电池 报警信号 B 轴夹紧信号 任选程序段跳越信号 任选程序段跳越信号 (软操作面板信号) 第二辅助功能选通信 号 第二辅助功能完成信 号 后台编辑信号 刀架干涉检查信号 B 轴松开信号 倒角信号 主轴切换完成信号 电源线切换信号 绘图信号 C 轴断开信号 主轴轮廓控制变换信 号 主轴指令信号 切削进给信号

T O

M

地址 X008.2, X008.3, X008.4, X008.5,

O O O O O O O O O O O O O O O O O O O ! O O O O O O O O ! O O O O O O O O O O O O O O O O

+

G116.2, G116.3, G117.2, G117.3, G117.4, G117.5, G117.6, G117.7, F177.0, F177.1, F177.2, F177.3, F177.4, F177.5, F177.6, F177.7 X004.7 G103.7 F149.0 F281.0, F285.0 F158.0~F159.7 G230.0, G234.0 F276.0 ~ F279.7 F155.0 ~ F154.3 F149.2 F159.0 ~F159.5 F156.0 ~F156.5 F188.3 G116.0, G141.0~G141.7 F176.4 F150.7 F150.7, F150.6 F115.7 F115.7, F115.6 F180.4 F180.6 F188.2 G126.7 F282.1, F286.1 F282.0, F286.0 F164.5 G123.0 G123.0 G123.7 F180.5 F188.6

4

159

4. NC 和 PMC 之间的接口

B-61395C/06

符号 CTH1A CTH2A C CTH1A CTH2A DEN DEN2 DLK D DMMC DNCI DRNO DRNE DRN DST EA0~EA6 EAX1~EAX8 EBSYA, EBSYB EBUFA, EBUFB EC0A~EC6A, EC0B~EC6B E ECKZA, ECKZB ECLRA, ECLRB ED0~ED15 EDENA, EDENB EF EF EFIN EFINA, EFINB EGENA, EGENB EIALA, EIALB EID0A~EID31A, EID0B~EID31B EIF0A~EIF15A, EIF0B~EIF15B

信号名称 齿轮选择信号 离合器/齿轮信号(串行主轴) 分配结束信号 通过点信号 相对坐标刷新无效信号 直接操作选择信号 方式选择信号 用于 MMC 的 DNC 操作信号 空运行信号 (软操作面板信号) 空运行信号(PMC 轴控制) 空运行信号 手动数据输入起动信号 地址信号(对于外部数据输入) 控制轴选择信号(PMC 轴控制) 坐标轴控制指令读取完成信 号(PMC 轴控制) 坐标轴控制指令读取信号 (PMC 轴控制) 坐标轴控制指令信号(PMC 轴 控制) 跟踪零检查信号(PMC 轴控制) 复位信号(PMC 轴控制) 数据信号(对于外部数据输入) 辅助功能执行信号(PMC 轴控 制) 外部操作信号 高速接口的外部操作信号 外部操作功能完成信号 辅助功能完成信号(PMC 轴控 制) 轴移动信号(PMC 轴控制) 报警信号(PMC 轴控制) 轴控制数据信号(PMC 轴控制) 坐标轴控制进给速度信号 (PMC 轴控制)

T O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O

M O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O

地址 G229.3, G229.2 G229.3, G229.2 F149.3 F149.6 G127.6 G128.7 G127.5 F176.7 G147.7 G118.7 F150.5 G102.0~G102.6 G144.0~G144.5 F270.7, F273.7 G210.7, G218.7 G211.0~G211.6, G219.0~G219.6 F270.1, F273.1 G210.6, G218.6 G100.0~G101.7 F270.3, F273.3 F150.1 F150.1 G115.1 G210.0, G218.0 F270.4, F273.4 F270.2, F273.2 G214.0~G217.7, G222.0~G225.7 G212.0~G213.7, G220.0~G221.7

O O O O O

O O O O O

160

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4. NC 和 PMC 之间的接口

符号 EINPA, EINPB EM11A~EM28A, EM11B~EM28B EMFA, EMFB EMSBKA, EMSBKB ENB ENB ENB2, ENB3 ENBKY EOTNA, EOTNB EOTPA, EOTPB EOV0 EREND E ERS ESBKA, ESBKB ESEND ESKIP ESOFA, ESOFB ESRSYC ESTB ESTPA, ESTPB EXLM2 EXRD EXSTP EXWT F1D FIN FSCSL F FSPPH FSPSY FXST

信号名称 在位信号(PMC 轴控制) 辅助功能代码信号(PMC 轴控 制) 辅助功能选通信号 程序段停止停用信号(PMC 轴 控制) 主轴启用信号 主轴启用信号 外部键输入方式选择信号 负向超程信号(PMC 轴控制) 正向超程信号(PMC 轴控制) 倍率 0%信号(PMC 轴控制) 读取完成信号(对于外部数据 输入) 外部复位信号 程序段停止信号(PMC 轴控制) 搜索完成信号(对于外部数据 输入) 跳跃信号(PMC 轴控制) 伺服断开信号(PMC 轴控制) 主轴简易同步控制信号 读取信号(对于外部数据输入) 坐标轴控制暂停信号(PMC 轴 控制) 存储的超程检查选择信号 外部阅读开始信号 外部阅读/穿孔停止信号 外部穿孔开始信号 F1 数位进给选择信号 结束信号 主轴轮廓控制变换完成信号 主轴相位同步控制完成信号 主轴速度同步控制完成信号 固定循环起动信号

T O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O

M O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O

地址 F270.0, F273.0 F272.0~F272.7, F275.0~F275.7 F271.0, F274.0 F211.0, G219.0 F149.4 F149.4 F149.4, F164.2, F164.3 G134.0 F270.6, F273.6 F270.5, F273.5 F188.5 F160.0 G121.7 G210.3, G218.3 F160.1 X008.6 G210.4, G218.4 G104.4 G102.7 G210.5, G218.5 G129.6 G134.1 G134.2 G134.3 G140.7 G120.3 F178.1 F178.3 F178.2 F161.4

161

4. NC 和 PMC 之间的接口

B-61395C/06

符号 GOQSM GR1, GR2 G GR1O, GR2O, GR3O GR21 GR31 GWLF HIX, HIY, HIZ, HI4 HIX, HIZ, HI3, HI4 H HX, HZ, H3, H4 HX, HY, HZ, H4 HXO, HYO, HZO, HZ4 HXO, HZO, H3O, H4O IGNVRY IGNVRY INDXA, INDXB INFD I INHKY INP1~INP4 ITX, ITZ, IT3, IT4 JOV1~JOV8 J JV1O, JV2O, JV4O, JV8O K0, S, K1, H, K2, F, K3, R, K4, X, K5, Y, K6, Z, K7, 0, K8, N, K9, G, KALARM, KALTER, KB, K4, D, KCAN, KCUS↑, KCUS↓, KDELET, KDGNOS, KEOB, / K0, S, K1, U, K2, W, K3, R, K4, X, K5, Z, K6, F, K7, 0, K8, N, K9, G, KA, C, KALARM, KALTER, KCAN, KCUS↑, KCUS↓, KDELET, KDGNOS, KEOB KEY KEYO

信号名称 写刀具偏置模式选择信号 齿轮选择信号 齿轮选择信号 第 2 主轴齿轮选择信号 第 3 主轴齿轮选择信号 砂轮直径自动补偿信号 手轮中断坐标轴选择信号 手轮进给轴选择信号 手摇脉冲发生器进给轴选择 信号(软操作面板信号) 所有轴 CRDY OFF 报警忽略 V-READY 检测信号 主轴定向停止位置改变信号 横切进给控制切入起动信号 键输入停用信号 在位信号 各轴互锁信号 JOG 进给速度倍率信号 JOG 进给速度倍率信号(软操 作面板信号)

T O O

M G132.7 O O

地址 G118.2, G118.3 G123.2, G123.3 G152.0, G152.1, G152.2 G145.6 G145.7

O O " O O O O O O O O O O O O O O O O " O O

F165.3 G126.0, G126.1, G126.2, G126.3 F116.7, F117.7, F118.7, F119.7 F174.4, F174.5, F174.6, F174.7 G123.0 G127.0 G231.0, G235.0 G237.6 F180.0 F184.0~F184.3 G128.0, G128.1, G128.2, G128.3 G104.0~G104.3 F175.0, F175.1, F175.2, F175.3

O

G106.0, G106.1, G106.2, G106.4, G106.5, G106.6, G107.0, G107.1, G107.5, G108.0, G110.7, G110.1, G108.2, G109.4, G107.7

G106.3, G106.7, G109.5, G110.0,

键信号 G106.0, G106.1, G106.2, G106.4, G106.5, G106.6, G107.0, G107.1, G107.5, G108.0, G110.7, G110.1, G108.2, G109.4, G107.7 O O G122.3 F178.5 G106.3, G106.7, G109.5, G110.0,

K

O

程序保护信号 程序保护信号(软操作面板信 号)

O O

162

B-61395C/06

4. NC 和 PMC 之间的接口

符号 KF4TH, KFF, KFF%, KFGE, KFI, KFJA, KFL+, KFM., KFNK, KFOJ, KFRC, KFS=, KFT*, KFXU, KFXW, KFYV, KH, J, K, KINPUT, KINSRT, KM, - , KOFSET, KP, Q, L, KPAGE↑, KPAGE÷, KPARAM, KPOS, KPROGRM, KRESET, KS1, KS2, KS3, KS4, KS5, KSL, KSR, KSTART, KT, . , KXY, KYZ, KZX KFF, KFFE, KFGB, KFI, KFK%, KFL+, KFM., KFNK, KFOJ, KFRC, KFS=, KFT*, KFUV, KFWH, KFXY, KFZJ, KH, I, K K KILPLUS KINPUT, KINSRT, KM, - , KP, Q, KPAGE↑, KPAGE÷, KPARAM, KPOS, KPROGRM, KRESET, KS1, KS2, KS3, KS4, KS5, KSL, KSR, KSTART, KT, . , KXY, KXZ LDT1A, LDT1B, LDT2A, LDT2B L M00, M01, M02, M30 M11, M12, M14, M18, M21, M22, M24, M28, M31, M32, M34, M38 M211, M212, M214, M218, M221, M222, M224, M228, M231, M232, M234, M238, M311, M312, M314, M318, M321, M322, M324, M328, M331, M332, M334, M338, MCFNA, MCFNB MD1O, MD2O, MD4O MINP MIRX, MIRY, MIR4 MIX, MIZ MIX1, MIX2, MIX3, MIX4 MF2, MF3 MFIN

信号名称

T

M

O 键信号

地址 G113.7, G114.3, G114.2, G113.2, G114.0, G114.1, G114.7, G114.4, G113.1, G113.0, G113.2, G114.5, G114.6, G113.4, G113.6, G113.5, G107.6, G108.3, G108.1, G107,.2, G109.2, G107.4, G110.3, G110.2, G109.3, G109.0, G109.1, G111.7, G112.2, G112.5, G112.4, G112.3, G112.2, G112.7, G112.1, G108.4, G107.3, G110.4, G110.6, G110.5 G114.3, G114.1, G113.0, G113.6, G107.6 G114.2, G114.7, G113.3, G113.7, G113.2, G114.4, G114.5, G113.4, G114.0, G113.1, G114.6, G113.5,

O 位置编码器反馈方向 选择信号 O O 键信号 O

负载检测信号 M 译码信号

O

O O

G105.6 G108.3, G108.1, G107.2, G107.4, G110.3, G110.2, G109.3, G109.0, G109.1, G111.7, G112.6, G112.5, G112.4, G112.3, G112.2, G112.7, G112.1, G108.4, G107.3, G142.7, G110.4 F281.4, F285.4, F281.5, F285.5 F154.7, F154.6, F154.5, F154.4 F151.0, F151.1, F151.2, F151.3, F151.4, F151.5, F151.6, F151.7, F157.0, F157.1, F157.2, F157.3 F193.0, F193.1, F193.2, F193.3, F193.4, F193.5, F193.6, F193.7, F194.0, F194.1, F194.2, F194.3 F194.4, F194.5, F194.6, F194.7, F195.0, F195.1, F195.2, F195.3, F195.4, F195.5, F195.6, F195.7 G230.3, G234.3 F174.0, F174.1, F174.2 G117.0 G120.0 G127.0, G127.1, G127.7 G120.0, G127.1 G1437.4, G1437.5, G1437.6 F157.4, F157.5 G115.0 G1437.7,

O 辅助功能代码信号 O 第 2 M 功能代码信号 O 第 3 M 功能代码信号 电源线切换完成信号 方式选择信号(软操作 面板信号) 外部程序输入起动信 号 镜像信号 复合控制起动信号 第 2 第 3 M 功能选通 信号 辅助功能完成信号 O O O

O

O

O

M

O O

O O O ! O O O O

163

4. NC 和 PMC 之间的接口

B-61395C/06

符号 MFIN2, MFIN3 MMI1, MMI2 MMI1, MMI2, MMI4 MP1, MP2 M MP1O, MP2O MRDYA, MRDYB MVX, MVY, MVZ, MV4 MVX, MVZ, MV3, MV4 NOWT NOZAGC N NRROA, NRROB OFN0, OFN1, OFN2, OFN3, OFN4 OP ORARA, ORARB ORCMA, ORCMB O OV1O, OV8O OVC OVCE OUT0~OUT7 PC2SLC PCFNA, PCFNB PCHPA, PCHPB PECK2 PK1M, PK2M, PK3M, PK4M, PK7M PK1S, PK2S, PK3S, PK4S PKESS1 PKESS2 PLCRVON OV2O, OV4O,

信号名称 第 2 3 M 功能完成信号 镜像检查信号 手摇进给量选择信号 手摇脉冲发生器倍数选择(软 操作面板信号) 机床准备信号 坐标轴移动信号 无等待信号 与角度轴控制相关的 Z 轴补 偿移动信号 在改变定位停止位置信号时 短程移动指令 刀具偏置号选择信号 自动操作信号 主轴定位完成信号 定向指令信号 进给速度倍率信号(软操作面 板信号) 倍率取消信号 PMC 轴倍率取消信号 软操作面板通用开关信号(软 操作面板信号) 第 2 位置编码器选择信号 输出切换完成信号 输出切换信号 小直径固定钻削循环执行信 号 同步控制起动信号(刀架 1) 同步控制起动信号(刀架 2) 第 1 主轴的驻停信号 第 2 主轴的驻停信号 位置编码器反馈信号

T O O

M O O

地址 G134.4, G134.5 F158.0, F158.1 F158.0, F158.1, F158.3 G117.0, G118.0 G120.0, G120.1 F175.6, F175.7 G229.7, G233.7 F184.4~F184.7 G133.1 G133.6 G237.5 G231.2, G235.2 G132.0, G132.1, G132.2, G132.3, G132.4 F148.7 F281.7, F285.7 G229.6, G233.6 F176.0, F176.1, F176.2, F176.3 G126.4 G147.5 F171.0~F171.7 G146.7 F282.3, F286.3 F282.2, F286.2 F180.7 G238.0, G238.1, G238.2, G238.3, G238.04 G1438.0, G1438.1, G1438.2, G1438.3 G138.6 G138.7 G105.7

O O O O ! " O O O O O O O O O O O O O O O O ! ! O O O O O O O O O O O O " O O O O O

P

164

B-61395C/06

4. NC 和 PMC 之间的接口

符号 PN1, PN2, PN4, PN8 PRC PRGDPL P PRTSF PSW01~PSW10 PSYN PX0~PX7, PZ0~PZ7 R01I~R12I, R01I2~R12I2, R01I3~R12I3 R01O~R12O RCHA, RCHB RGSPM, RGSPP RGTPN RLSOT RMTDI0~RMTDI7 RMTDO0~RMTDO7 ROTAA, ROTAB R ROV1, ROV2 ROV1D, ROV2D, ROV3D ROV1E, ROV2E ROV1O, ROV2O RPALM RPBSY RRW RSLA, RSLB RSMAX RST RT RTE RTO RTNT

信号名称 工件号搜索信号 位置记录信号 程序画面显示信号 达到所需要的零件计数信号 位置开关信号 多边形同步化进行信号 位置信号输出信号 电机速度指令主轴输入信号 S12 位代码信号 电源线状态检查信号 主轴回转方向信号 刚性攻丝信号 超程检查释放信号 远程缓冲输入信号 远程缓冲输出信号 改变定向停止位置时的主轴 定向方向指令信号 快速进给倍率信号 快速进给倍率 B 信号 PMC 轴快移倍率信号 快速进给倍率信号(软操作面 板信号) 阅读/穿孔报警信号 阅读/穿孔忙信号 复位和倒带信号 输出切换请求信号 串行主轴同步多边形信号 复位信号 JOG 快速进给选择信号 JOG 快速进给选择信号(PMC 轴控制) JOG 快速进给选择信号(软操 作面板信号) 攻丝返回开始信号

T O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O ! O O O O

M O O O O G103.6 F180.1 F164.7

地址 G122.4, G122.5, G122.6, G122.7

F190, F191.0, F191.1 F160.7 F165.0~F165.7, F167.0~F167.7

O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O

G124.0~G125.3, G106.0~G107.3, G108.0~G109.3 F172.0~F173.3 G230.7, G234.7 F165.1, F165.0 G123.1 G129.7 G239.0~G239.7 F289.0~F289.7 F290.0~F290.7 G231.1, G235.1 G116.7, G117.7 G116.4, G116.5, G116.46 G146.0, G146.1 F175.4, F175.5 F180.3 F180.2 G104.6 G230.6, G234.6 F189.7 F149.1 G121.6 G147.6 F178.6 G123.6

165

4. NC 和 PMC 之间的接口

B-61395C/06

符号 RTPT R RWD S11, S12, S14, S18, S21, S22, S24, S28 S11~S58 SA SAR SARA, SARB SBK SBKO SBRT SCLP SDTA, SDTB SF S SFIN SFRA, SFRB SGN, SGN2, SGN3 SHA00~SHA11 SHB00~SHB11 SIND, SIND2, SIND3 SKIP SKIP2, SKIP3, SKIP4 SLHZ0, SLHZ1 SLPCA, SLPCB SLSPA, SLSPB SMZ SOR SPA, SPB, SPC, SPD SPA, SPB, SPC SPAL SPDS1, SPDS4 SPL SPDS2, SPDS3, 倒带信号

信号名称 攻丝返回完成信号

T O O O O O O O O ! O O O O O O O O O O "

M O O O O O O O O O F192.6 F164.6

地址

主轴速度代码信号 主轴速度功能代码信号(BCD 输出) 伺服准备好信号 主轴速度到达信号 速度已到达信号 单程序段信号 单程序段信号(软操作面板信 号) 主轴同步多边形代码信号 主轴装夹信号 主轴检测信号 主轴功能选通信号 主轴功能完成信号 主轴正转指令信号 主轴电机指令极性选择信号 第 1 主轴定向外部停止位置 指令信号 第 2 主轴定向外部停止位置 指令信号 主轴电机速度指令信号 跳跃信号 跳跃信号 Z 轴手轮进给轴选择信号 主轴反馈选择信号 主轴指令选择信号 误差检测信号 主轴定向信号 主轴速度倍率信号 主轴波动检测报警信号 根据某个轴上的速度或行程 而定的信号输出 进给暂停灯信号

F152.0, F152.1, F152.2, F152.3, F152.4, F152.5, F152.6, F152.7 F185.0~F187.3 F148.6 G120.4 F281.3, F285.3 G116.1 F176.5 G146.6

O O O O O O O

F164.0 F281.2, F285.2 F150.2 G115.2 G229.5, G233.5 G125.5, G107.5, G109.5 G110.0~G110.7, G111.7~G111.3

O O O O G112.0~G112.7, G113.7~G113.3 G125.7, G107.7, G109.7 X008.7 X008.2, X008.3, X008.4 G133.0, G133.1 G1333.2, G1333.3 G133.2, G133.3 G126.6 O O G120.5 G103.3, G103.4, G103.5, G103.2 G103.3, G103.4, G103.5 F154.0 O F189.0, F189.1, F189.2, F189.3 F148.4

! ! O O O O

O

O

166

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4. NC 和 PMC 之间的接口

符号 SPO SPPHS SPSLA, SPSLB SPSTP SPSYC SOCNA, SOCNB SRN SRNMV SRVA, SRVB SSIN, SSIN2, SSIN3 SSTA, SSTB ST STL STLK STRD S STWD SUCLP SVFX, SVFZ, SVF3, SVF4 SVFX, SVFY, SVFZ, SVF4 SWS1, SWS2, SWS3 SYCAL SYN1M, SYN2M, SYN3M, SYN4M, SYN7M SYN1OM, SYN2OM, SYN3OM, SYN4OM, SYN7OM SYN1OS, SYN2OS, SYN3OS, SYN4OS SYN1S, SYN2S, SYN3S, SYN4S SYNAL SYNCX, SYNCZ, SYNC3, SYNC4 SYNC4 SYNCJ

信号名称 进给暂停信号(软操作面板信 号) 主轴相位同步控制信号 主轴选择信号 主轴停止完成信号 主轴同步控制信号 软起动/停止取消信号 程序再起动信号 程序再起动进行信号 主轴反转指令信号 主轴电机指令极性选择信号 零速度检测信号 循环起动信号 循环起动灯信号 开始闭锁信号 输入和运行联动方式选择信 号 输出和运行联动方式选择信 号 主轴松开信号 伺服断开信号 主轴选择信号 主轴同步控制报警信号 同步控制起动信号(刀架 1) 坐标轴重新组合信号(刀架 1)

T O O O O O O O O O O O O O O

M O O O O O O O O O O O O O O F178.7 G146.3

地址

G230.2, G234.2 G123.6 G146.2 G230.4, G234.4 G103.0 F188.4 G229.4, G233.4 G125.6, G107.6, G109.6 F281.1, F285.1 G120.2 F148.5 G120.1 G140.5 G140.6 F164.1

O O O O O ! ! O

G105.0, G105.1, G105.2, G105.3 G145.0, G145.1, G145.2 F178.4 G237.0, G237.1, G237.2, G237.3, G237.4 F189.0, F189.1, F189.2, F189.3, F189.4 F1389.0, F1389.3 G1437.0, G1437.3 F192.7 F1389.1, G1437.1, F1389.2, G1437.2,

坐标轴重新组合信号(刀架 2) 同步控制起动信号(刀架 2) 伺服轴同步报警信号 选择用于简易同步控制的从 动轴的信号 选择用于简易同步控制的手 动进给轴的信号

! ! O O O O

G237.0~G237.3 G237.3 G133.6

167

4. NC 和 PMC 之间的接口

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符号 T11~T28 T11~T48 TAL TF TFIN THRD TL01, TL02, TL04, TL08, TL16, TL32, TL64 TLCH TLCHB T TLCHE TLCHI TLMA, TLMB TLMHA, TLMHB TLMLA, TLMLB TLNW TLRST TLRST1 TLSKP TNFS TORQ1, TORQ2, TORQ3, TORQ4, TORQ7, TORQ8 TRT2, TRT2PC UI000~UI015 UINT U UO000~UO015, UO100~UO131 WNANS WNERR WNRQ W WNWRT WOQSM WOSET X XAE, YAE, ZAE ZAE, ZAE

信号名称 刀具功能代码信号 刀架干涉报警信号 刀具功能选通信号 刀具功能完成信号 螺纹加工信号 刀具组号选择信号 换刀信号 剩余刀具寿命到达信号 所有刀具寿命到达信号 单把刀具换刀信号 转矩极限信号 高速转矩极限信号 低速转矩极限信号 新刀具选择信号 换刀复位信号 单把刀具换刀复位信号 刀具跳跃信号 刀具补偿号自动选择停用信 号 转矩极限到达信号 刀架选择信号 用户宏程序输入信号 用户宏程序中断信号 用户宏程序输出信号 窗口完成信号 窗口错误信号 窗口请求信号 窗口重写入信号 工件坐标系位移值写入方式 选择信号 工件坐标系位移值写入信号 测量位置到达信号

T O

M O

地址 F153.0~F153.7 F153.0~F156.7 F180.7 F150.3 G115.3 F188.3 G139.0, G139.1, G139.2, G139.3, G139.4, G139.5, G139.6 F188.0 F192.2 F192.1 F192.0 F281.6, F285.6 G229.1, G233.1 G229.0, G233.0 F188.1 G139.7 G140.4 G140.0 G132.5 F170.0, F170.1, F170.2, F170.3, F170.4, F170.5 X018.3, G133.0

! O O O O O O O O O O O O O O O O O O ! O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O

G130.0~G131.7 G140.3 F162.0~F163.7, F196.0~F199.7 F250.0 F250.1 G200.0 G200.1 G132.6 G133.7 X008.0, X008.1, X008.2 X008.0, X008.1

168

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4. NC 和 PMC 之间的接口

符号 ZNG ZP2X, ZP2Z, ZP23, ZP24 ZP2X, ZP2Y, ZP2Z, ZP24 ZP3

信号名称 取消 Z 轴指令信号 返回第 2 参考点完成信号 Cs 轮廓控制轴返回参考点完 成信号 主轴定向完成信号 返回第 3 参考点完成信号

T O

M O O G103.6

地址 F161.0, F161.1, F161.2, F161.3

O F148.2 O O O O O O O O O O O O O O F169.0, F169.1, F169.2, F169.3 F148.3 F169.4, F169.5, F169.6, F169.7 F148.0, F148.1, F148.2, F148.3 F168.0, F168.1, F168.2, F168.3 G120.7 F174.3

Z

ZP3X, ZP3Y, ZP3Z, ZP34 ZP3X, ZP3Z, ZP33, ZP34 ZP4 ZP4X, ZP4Y, ZP4Z, ZP44 ZP4X, ZP4Z, ZP43, ZP44 ZPX, ZPY, ZPZ, ZP4 ZPX, ZPZ, ZP3, ZP4 ZRFX, ZRFY, ZRFZ, ZRF4 ZRFX, ZRFZ, ZRF3, ZRF4 ZRN ZRNO

Cs 轮廓控制轴返回参考点完 成信号 返回第 4 参考点完成信号 返回参考点完成信号 参考点建立信号 方式选择信号 手动返回参考点选择信号 方式选择信号(软操作面板信 号)

169

5 数字伺服

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5

数字伺服

本章介绍数字伺服维修和参考位置调节所需的伺服设定画面

5.1 伺服参数的初始设定 伺服参数的初始设定..……………………………………….…….. 5.2 伺服设定画面 伺服设定画面………………………………………………….…… 5.3 调节参考位置 挡块方式)...………………………………….…….. 调节参考位置(挡块方式 挡块方式 5.4 无挡块参考位置设定 无挡块参考位置设定………………………………………….……

171 174 176 179

170

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5. 数字伺服

5.1 伺服参数的初始 设定
PRM 8n00

这一节介绍如何设定初始伺服参数 这种参数是用于机床调试的

1

INITIAL SET BIT #7 #6

初始设定位 #5 #4

参数 8n00 #3

n 为轴号 #2 #1
DGPRM

#0
PLC01

#1 DGPRM !

0 1

数字式伺服参数的初始设定已经完成 数字式伺服参数的初始设定未完成 取参数 8n23 和 8n24 的数值 将参数 8n23 和 8n24 的数值乘以 10 高分辨率检测器 2 MOTOR NUMBER 电机号
每轴的电机型号

#0 PLC01

0 1

PRM

8n20 3 ARBITARY AMR 任意 AMR #5 AMR5 #4 0 0 0 0 0 0 #3

对 5-0S ~ 3-0S #3 AMR3 #1 1 1 0 0 1 0 #2 AMR2 #0 #1 AMR1 #0 AMR0

PRM

8n01

#7 AMR7 #7 1 0 0 0 0 0 #6

#6 AMR6 #5 0 0 0

#4 AMR4 #2 0 0 0

电机型号 5-0S 4-0S 3-0S 除上述型号以外的型号

对串行脉冲编码器 C 设为 00000000 4 CMR PRM PRM PRM PRM PRM PRM 0100 0103 0275 0276 7100 7101 1 2
指令倍乘比 指令倍乘比 指令倍乘比 指令倍乘比 指令倍乘比 指令倍乘比

当 CMR 指令倍乘比 为 1/2~1/27 时 设定值= 1/CMR +100 当 CMR 指令倍乘比 为 0.5~48 时 设定值=2×CMR

171

5 数字伺服 5 进给齿轮 N/M PRM PRM 8n84 8n85 1
柔性进给齿轮的 n 柔性进给齿轮的 m

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对串行脉冲编码器 A 或 B 以及串行α脉冲编码器

n/m=电机每转的反馈脉冲数/1000000 对串行脉冲编码器 B 设为≤250000 个脉冲 计算举例 1/1000 mm n=1/m=125 n=1/m=100 n=3/m=250 1/10000 mm n=2/m=25 n=1/m=10 n=3/m=25

电机 1 转

8 mm 10 mm 12 mm

对串行脉冲编码器 C n/m=电机每转的反馈脉冲数/40000 计算举例 1/1000 毫米 n=1/m=5 电机 1 转 8mm n=1/m=4 10mm n=3/m=10 12mm 2 6 移动方向 PRM 8n22 111 正向 逆时针
电机旋转方向

-111 反向 顺时针

7 速度脉冲数和位置脉冲数 1 对于串行脉冲编码器 A 或 B 以及串行α脉冲编码器 第 1 轴的参数号 参数号 高分辨率设定 分离型检测器 绝对位置检测器 速度反馈脉冲数 位置反馈脉冲数 8100 0037 0021 8123 8124 分辨率 1/1000mm 分辨率 1/10000mm 全闭 半闭 全闭 半闭 xxxx xxx0 xxxx xxx1 xxxx xxx1 xxxx xxx0 xxxx xxx1 xxxx xxx0 xxxx xxx1 8192 819 NS 12500 NS/10 1250

172

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5. 数字伺服 2 对串行脉冲编码器 C 第 1 轴的参数号 参数号 高分辨率设定 分离型检测器 绝对位置检测器 速度反馈脉冲数 位置反馈脉冲数 8100 0037 0021 8123 8124 分辨率 1/1000mm 全闭 半闭 xxxx xxx1 0000 0010 0000 0000 xxxx xxx0 4000 NS/10 4000

* NS 为位置反馈脉冲数乘以 4 * 对 5-0S 至 3-0S 电机 由于极数不同 因此设定参数 8n01 8 参考计数器 PRM PRM PRM PRM 0570 0575 7570 7571
参考计数器容量 参考计数器容量 参考计数器容量 参考计数器容量 0~32767 0~32767 0~32767 0~32767

173

5 数字伺服

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5.2 伺服设定画面
5.2.1 参数设定
#7 PRM 0389 #0 SVS 0 显示伺服设定画面 1 不显示伺服设定画面 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
SVS

设定一个参数以显示伺服设定画面

5.2.2 显示伺服设定画面
1. DGNOS 依次按 PARAM > 键以及软键[ SV.PARA ]

实例 以 X 坐标 2. 按软键[ SV.TUN ] 选择伺服设定画面 轴为例

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

功能位 PRM8103 环路增益 PRM0517 或 0512 设定初始位 在自动伺服设定功能中采用 设定周期 在自动伺服设定功能中采用 积分增益 PRM8143 比例增益 PRM8144 过滤器 PRM8167 速度增益 设定值=[ PRM8121 +256 /256 ]×100 1 号报警 DGN720 400 和 414 报警的详细说明 2 号报警 DGN730 断线报警 过载报警的详细说明 3 号报警 DGN760 319 号报警的详细说明 4 号报警 DGN760 319 号报警的详细说明 环路增益 实际回路增益 位置误差 实际位置误差 DGN300 电流 % 用百分比显示电流与额定值之比值 转速 电机实际转速

174

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5. 数字伺服 #7 OVL #6 LV #5 OVC #4 HCA #3
HV A

#2
DCA

#1
FBA

#0
OFA

Alarm1 DGN 720 #7 OVL #6 LV #5 OVC #4 HCA #3 HVA #2 DCA #1 FBA #0 OFA

过载报警 电压不足报警 过电流报警 异常电流报警 过电压报警 放电报警 断线报警 溢出报警 #7 #6 Alarm2 ALD ? DGN 730 0 过载报警 1 1 断线报警 1 0 #7 SPFLG #6 CSA

#5

#5 BLA

#4 EXP ? 0 1 0 #4 PHA

#3

#2

#1

#0

放大器过热 电机过热 内装脉冲编码器断线 硬件 分离型脉冲编码器断线 硬件 脉冲编码器断线 软件 #3
RCA

#2
BZA

#1
CKA

#0
SPH

Alarm3 DGN 760 #7 SPFLG #6 CSA #5 BLA #4 PHA

当串行脉冲编码器正常连接而没有任何报警时 该位为 1 串行脉冲编码器的硬件异常 电池电压太低 警示 串行脉冲编码器或反馈电缆异常 反馈信号的计数出现错误 串行脉冲编码器出故障 转速异常 如果在 FBA 位 1 号报警的第 1 位 和 2 号报警的 ALD 位为 1 而 2 号报警 内部硬件断线 的 EXP 位为 0 时 RCA 位将置 1 则在α脉冲 编码器中会发生计数丢失报警 CMAL 电池电压变为 0 更换电池并设定参考位置 串行脉冲编码器出故障 内部时钟已经停止 串行脉冲编码器或反馈电缆出故障 反馈信号计数出错 #7 DTE #6 CRC #5 STB #4 #3 #2 #1 #0

#3 RCA

#2 BZA #1 CKA #0 SPH

Alarm4 DGN 770 #7 DTE #6 CRC #5 STB

串行脉冲编码器通讯错误 无响应 串行脉冲编码器通讯错误 传输的数据出错 串行脉冲编码器通讯错误 传输的数据出错

175

5. 数字伺服

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5.3 调节参考位置 挡块方式
5.3.1 概述 下列 PRM 号是对应 X 轴的设定

176

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5. 数字伺服

相关参数 PRM PRM PRM PRM 0570 0575 7570
每轴参考计数器容量 每轴参考计数器容量 每轴参考计数器容量 [P] [P] [P] [P]

每轴参考计数器容量 7571 由该参数指定电机每转的反馈脉冲数 或其整数约数

PRM PRM PRM PRM PRM PRM

0508 0511 0641 0642 7508

每轴栅格移位量 每轴栅格移位量 每轴栅格移位量 每轴栅格移位量 每轴栅格移位量

[P] [P] [P] [P] [P]

每轴栅格移位量 [P] 7509 * 如果要指定高分辨率 则必须用 10 倍检测单位指定

#7 PRM PRM 0021 7021 0 1

#6

#5 APC8

#4 APC7

#3 APC4

#2 APC3

#1 APCZ APC6

#0 APCX APC5

用于相应坐标轴的位置检测单元不是绝对脉冲编码器 用于相应坐标轴的位置检测单元是绝对脉冲编码器 #7 #6 #5 SPTP8 #4 SPTP7 #3 SPTP4 #2 SPTP3 #1 SPTPZ SPTP6 #0 SPTPX SPTP5

PRM PRM

0037 7037 0 1

用于相应坐标轴的位置检测单元为电机的内装型脉冲编码器 用于相应坐标轴的位置检测单元为分离型脉冲编码器或直线尺 #7 #6 #5 ABS8 #4 ABS7 #3 ABS4 #2 ABS3 #1 ABSZ ABS6 #0 ABSX ABS5

PRM PRM

0022 7022

绝对脉冲编码器的参考位置 0 未建立 1 建立 在建立后转变为 1

177

5. 数字伺服 ! 使用分离型脉冲编 码器或直线尺 PRM PRM PRM PRM 0570 0575 7570 7571
每轴的参考计数器容量 每轴的参考计数器容量 每轴的参考计数器容量 每轴的参考计数器容量 [P] [P] [P] [P]

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一般地 电机每转的反馈脉冲数被设为参考计数器容量 当在直线尺上有多个参考标记时 参考标记之间的距离除以整数而得到的商数可 用作参考计数器容量 例

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5. 数字伺服 当机床上没有用于返回参考位置的挡块或限位开关时 利用该功能可使刀具返回至 由 MTB 设定的参考位置 在使用绝对位置检测器时 一旦设定参考位置 在电源断开时 它仍可以保留 在 更换绝对位置检测器或丢失绝对位置时 要进行该设置

5.4 无挡块参考点设 定
5.4.1 概述

5.4.2 操作 1 2 3 用手动操作将刀具移至靠近参考位置处 选择返回参考点方式或开关 按坐标轴或方向选择信号的+或-钮 机床会移至下一个栅格处 然后停止 该位置被设作参考位置 在设定好参考位置后 选择返回参考点方式 ZRN 信号为 1 并接通坐标轴和 方向选择信号 接着刀具返回至参考位置

179

5. 数字伺服 5.4.3 相关的参数 #7 PRM 0076 #1 JZRN 0 1 #6 #5 #4 #3 #2 #1
JZRN

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#0

使用通常的返回参考点方式 用挡块 无挡块参考点设定 #7 #6 #5
JZRN8

#4
JZRN7

#3
JZRN4

#2
JZRN3

#1
JZRNZ

#0
JZRNX

PRM

0391 0 1

对于相应坐标轴 启用无挡块设定参考点的功能 对于相应坐标轴 停用无挡块设定参考点的功能 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1
JZRNS

#0

PRM 7076 #1 JZRNS

0 1

对于第 5/6 轴采用普通的返回参考点方式 挡块 对于第 5/6 轴采用无挡块返回参考点方式 #7 #6 #5 #4 #3
ZM4

#2
ZM3

#1
ZM2 ZM6

#0
ZM1 ZM5

PRM PRM PRM

0003 7003 0066

ZM8 ZM7 0 返回参考点和反向间隙初始方向为+ 1 返回参考点和反向间隙初始方向为当 ZRN 信号变为 1 后 手动进给方向始终是该参数设定的方向 信号怎样均如此

不管轴方向选择

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6. 故障诊断与处理

6

故障诊断与处理

本章介绍故障诊断与处理的步骤 6.1 故障的追踪方法…………….……………………………………... 6.2 电源无法接通……………………………………………………… 6.3 手动操作和自动操作均无法执行………………………………… 6.4 手动(JOG)操作无法执行……………………………..…………… 6.5 手摇(MPG)操作无法执行………………….……………………… 6.6 自动操作无法执行………………………………………………… 6.7 循环起动 LED 信号灯关断……………………………………….. 6.8 电源接通时无画面显示…………………………………………… 6.9 85~87 号报警 阅读机/穿孔机接口报警 ……………………… 6.10 参考位置出现偏差……………………………………………….. 6.11 90 号报警 返回参考位置异常 ……………………………….. 6.12 3n0 号报警 请求返回参考位置 ………………………………. 6.13 3n1~3n6 号报警 绝对脉冲编码器出故障 …………………… 6.14 3n7~3n8 号报警 绝对脉冲编码器电池电压太低 ………….. 6.15 3n9 号报警 串行脉冲编码器异常 ……………………………… 6.16 400 402 406 490 号报警 过载 ……………………………… 6.17 401 403 号报警 *DRDY 信号断开 …………………………… 6.18 404 405 号报警 *DRDY 信号接通 ………………………… 6.19 4n0 号报警 停止时出现过大的位置偏差量 …………………… 6.20 4n1 号报警 移动中出现过大的位置偏差量 …………………… 6.21 4n4 号报警 数字伺服系统异常 ……………………………… 6.22 4n6 号报警 断线报警 ………………………………………… 6.23 4n7 号报警 数字伺服系统异常 ……………………………… 6.24 700 号报警 控制侧过热 ………………………………………… 6.25 704 号报警 主轴速度波动检测报警 …………………………… 6.26 408 号报警 主轴串行链未正常起动 …….…………………… 6.27 409 号报警 主轴报警 ………………………………………… 6.28 998 号报警 ROM 奇偶错误 ………………………………….. 6.29 910~916 号报警 RAM 奇偶错误 ……………………………… 6.30 920~922 号报警 监控电路或 RAM 奇偶错误 ………………… 6.31 941 号报警 存储印刷电路板安装不正确 …………..………… 6.32 930 号报警 CPU 错误 ………………………………………… 6.33 945 和 946 号报警 串行主轴通讯错误 ……………………… 6.34 960 号报警 子 CPU 错误 ……………………………………… 6.35 950 号报警 保险丝熔断 ………………………………………… 182 184 187 190 193 199 206 208 210 214 215 217 219 220 221 222 225 227 228 229 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245

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6. 故障诊断与处理

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6.1 故障的追踪方法

在出现故障时 很重要的一点是要正确把握住所发生故障的类型 并采取适当行动 从而及时修复机床 请按下图所示步骤检查故障 什么时候 对于什么操作 把握故障类型 ↓ 合适的处理 ↓ 恢复机床 什么故障

6.1.1 调查在什么情况下发生 了故障 1 什么时候 出现了多少次 出现的频率 2 进行了什么操作 3 出现什么故障 1 什么时候出现故障 ! 日期和时间 操作时间有多长 ! 操作中出现 ! 电源接通时出现 ! 是否出现雷击 电源故障或其它电源干扰 出现了多少次 ! 只有一次 每小时 每天或每月多少次 ! 出现多次 2 进行什么操作时出现故障 ! 出现故障时 NC 为什么方式 手动方式/存储器操作方式/MDI 方式/返回参考点方式 ! 如果在程序操作中 1 在程序中什么地方 2 什么程序号和顺序号 3 什么程序 4 在轴运动中出现 5 在执行 M/S/T 代码时出现 6 故障是程序特有的 ! 同样的操作是否引起同样的故障 检查故障的重复性 ! 数据输入/输出时出现 <进给轴和主轴> ! 对于与进给轴伺服有关的故障 1) 在低进给速度和高进给速度时均出现? 在断开电缆情况下 2) 只对某个轴发生该故障 ! 对于与主轴相关的故障 电压接通时 加速时 减速时或恒速转动时 什么时候出现该故障

182

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6. 故障诊断与处理

3 出现什么样的故障 ! 在 CRT 的报警显示画面上显示的是什么报警 ! CRT 画面是否正确 ! 如果加工尺寸不正确 1 误差有多大 2 CRT 上的位置显示是否正确 3 偏移量是否正确 4 其它信息 ! 机床是否有噪声源 如果故障没有频繁地出现 则原因可能是电源的外部噪声或机械电缆的感应 噪声 操作使用同一电源的其它机床 并查看其他机床的操作与发生的故障 之间是否有关系 见 2.3.13 ! 在机床侧是否采取了某种防噪措施 ! 检查输入电源电压下列各项 1 电压是否有变化 2 各相电压是否有异 3 供应的是否为标准电压 ! 控制单元的环境温度有多高 操作时为 0C°~45°C ! 控制单元上是否施加了太高的振动 操作时≤0.5G 5 当您与我们的维修服务中心联系时 请指明下列几项 1 NC 单元的名称 2 机床厂家的名称以及机床类型 3 软件系列/NC 的版本 4 伺服放大器和电机的规格 对于与伺服相关的故障 5 主轴放大器与主轴电机的规格 对于与主轴相关的故障 ! 关于 NC 单元和伺服/主轴放大器的位置 参见机床厂家公布的图纸 ! 我们采用下列规格代码 伺服/主轴放大器 A06B-H 伺服/主轴电机 A06B-B 表示某个数字

183

6. 故障诊断与处理

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6.2 电源无法接通
要点 原因和正确行动 检查输入单元或电源单元 AI 上的状态灯 LED 1 如果没有检测到电源报警 红色 ALM 状态灯 LED 未亮 1. 如果 PIL 状态灯 LED 不亮 a 检查输入单元或电源单元 AI 的输入保险丝 采用一个伏特-欧姆毫安表测量电源单元 AI 的 CP1 连接器上或输入单元的联接端子 板上的 R 和 S 端点之间的电压 并检查 200VAC 是否存在 如果 在连接器 CP1 上不能检测到 200VAC 则检查机床中的相应电路 如果保险丝和电源电压均正常 则输入单元或电源单元 AI 的印 b 刷电路板可能有故障 2. 如果 PIL 状态灯 LED 点亮 且输入电压正常 查看接通电源的条件是否满足 当用位于拆开的电源单元底部的连接器 CP11 接通电源时 如果在管脚 1 和 2 之间 出现 200VAC 的电压 为时大约 1 秒钟 则意味着满足 ON 接通 状态 这种方 法不适于电源单元 AI 电源接通条件如下 门互锁触点闭合 电源 ON 触点闭合 或外部电源 ON 触 点闭合 OFF 触点闭合

AI 以外的电源单元

外部 OFF 触点闭合

外部电源 ON

外部电源 OFF

184

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6. 故障诊断与处理 从电源单元的前部松开连接器 CP3 或对于设计用于满足 CE 标准要求的电源 单元为 CP4 然后用一个伏特-欧姆-毫安表检查对应于电源接通和电源断开的 电路 以及开关的操作情况

电源单元 AI

2

如果检测到电源报警 红色 ALM 状态灯 LED 点亮 最可能的原因是电源故障 短路或接地错误 或电源单元有故障 下述检查步骤

采用

注意
别断开存储器备用电池电缆
1. 将电源断开 然后查看 DC 电压检查端 +5V +15V -15V +24V 和+24E 与 0V 点之间是否存在短路或接地故障 过电流 如果检测到短路或接地故障 则通过一个 一个地脱开相关连接器 并测量每根电缆的电阻来查找出故障原因 如果在脱开所有相关连接器后 仍检测到短路现象 则从控制部分 一个接一个地取下印刷电路板 确定是否有某个印刷电路板短路 如果既未检测到短路 亦未检测到接地故障 则查看输入单元操作 是否正常 这种方式不适于电源单元 AI 从电源单元的底部取下连接器 CP11 测量管脚 1 和 2 之间 a 的电压 如果在按电源 ON 钮后 输出为 200VAC 为时大 约为 1 秒 则输入单元至少有一半正常 b 断开连接器 CP11 的情况下 用一根跨接导线连接管脚 5 和 6 然后接通电源 如果连续输出 200VAC 则输入单元正常

2. 3.

185

6. 故障诊断与处理

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c 如果既未出现 a 项 也未出现 b 项 则电源单元本身可能 有故障 过电压报警或内部调节器电路异常 更换电源单元

186

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6. 故障诊断与处理

6.3 手动操作和自动操 作均无法执行
要点 1 2 3 4 在手动操作和自动操作均无法执行时 执行下列程序 查看位置显示装置是否显示正确位置 查看 CNC 状态显示 利用诊断功能查看 CNC 内部状态

原因和相应措施 1. 位置显示 相对 绝对 机床坐标 不改变 紧急停止状态 紧急停止信号接通 #7 DGN DGN 0021 0121 #6 #5 #4 *ESP #3 #2 #1 #0

a

*ESP *ESP=0 表示急停信号被输入 b 复位状态 复位信号接通 1 来自 PMC 功能的输入信号 #7 #6 #5 #4 #3 ERS 当 ERS 为 1 时 外部复位信号被输入 #7 #6 #5 #4 #3 RRW 当 RRW 为 1 时 复位和倒带信号被输入 2 MDI 键盘上的 RESET 键起作用 当 1 中的信号为 0 时 RESET 键可能起作用 利用一个测试

#2

#1

#0

DGN

0121

#2

#1

#0

DGN

0104

仪检查 RESET 键的触点 当接触异常时 则更换键盘

187

6. 故障诊断与处理 c

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确认方式的状态 操作方式状态被显示在 CRT 下方 如下 如果什么也未显示 则方式选择信号未输入 利用 PMC 的诊断功能 PMC DGN 检查方式选择信号 详情参见 1.4 节 NC 状态显示 显示举例

JOG HNDL MDI AUTO EDIT <方式选择信号> #7 #6 DGN 0122

手动操作 JOG 方式 手轮 MPG 方式 手动数据输入 MDI 方式 自动操作方式 存储器编辑 EDIT 方式 #5 #4 #3 #2
MD4

#1
MD2

#0
MD1

手动操作 JOG 方式 手轮 MPG 方式 手动数据输入 MDI 方式 自动操作 AUTO 方式 存储器编辑 EDIT 方式 d 正在进行到位检查 它显示定位还未完成 检查下列诊断号的内容 DGN 800 位置误差 > PARAM 500 1 DGN DGN DGN 0517 0512 0515 2 根据参数表检查参数
全轴的伺服环增益 全轴的伺服环增益 全轴的伺服环增益 正常 正常 正常

↓ 1 1 0 0 0

↓ 0 0 0 0 1

↓ 1 0 0 1 1

到位宽度

3000 3000 3000

伺服系统可能异常

参见伺服报警 400

4n0 和 4n1

188

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6. 故障诊断与处理 e 互锁或起动锁定信号被输入 有多个互锁信号 首先检查在下列所示参数处确认机床厂家所用的互锁 信号 [M 系列 系列] PRM 49#0 1 PRM 08#7 1 0 0 0 0 [ T 系列 系列] #7 #6 DGN 0128 ITα 1 α PRM 15#2 PRM 12#1 信号名 *+MIT1~*-MIT4 *ITX, *ITY, *ITZ *ILK 所有轴 *ILK 只对 Z 轴 *RILK 所有轴 *RILK 只对 Z 轴 #3
IT4

诊断号 142#0~142#7 128#0~128#3 117#0 008#5 #1
ITZ

0 0 1 1 #5

0 1 0 1 #4

#2
IT3

#0
ITX

坐标轴互锁信号被输入 当 PRM 008#7 为 1 时 该信号有效 #5 #4 #3 #2 -MIT2 +MIT2 -MIT1 +MIT1 坐标轴方向互锁信号被输入 当 PRM 024#7 为 1 时 该信号有效 JOG 进给速度倍率为 0% 利用 PMC 的诊断功能 PMC DGN 检查信号 #7 #6 #5 #4 #3 *OV8 #2 *OV4 #7 #6 #1 #0

DGN 0008 ±MITn 1 f

DGN

0121

#1 *OV2

#0 *OV1

DGN

0104 g

对于 PRM 003#4 OVRI=0 的情况 当上述地址的所有位均为 1111 时 倍率为 0% 对于 PRM 003#4 OVRI=1 的情况 当上述地址的所有位均为 0000 时 倍率为 0% [ M 系列 系列] #7 #6 #5 #4 #3 #2 JOV8 JOV4 当 JOV8~JOV1=0000 时 倍率为 0% NC 处于复位状态 1 机床锁定信号 MLK 被输入

#1 JOV2

#0 JOV1

2. 当机床坐标轴在位置显 示中未被更新时

#7 DGN 0117 MLK

#6

#5

#4

#3

#2

#1
MLK

#0

所有轴机床锁定 当该信号为 1 时 相应的机床锁定信号被输入

189

6. 故障诊断与处理

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6.4 手动(JOG)操作无法 手动 操作无法 执行
要点 1 2 3 检查位置显示是否起作用 检查 CNC 状态显示 利用诊断功能检查内部状态

原因和相应措施 1. 位置显示 相对 绝对 机床坐标 都不变化时 检查方式选择状态 未选 JOG 方式 当状态显示为 JOG 时 这是正常的 当状态显示不显示 JOG 时 则方式选择信号没有正确选择 采用 PMC 的诊断功能 PMC DGN 来确认方式选择信号 <方式选择信号> #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 1
MD4 MD2 MD1

DGN

0122 手动操作 JOG 方式 2

↓ 1

↓ 0 PMC DGN

↓ 1 检查

进给轴和方向选择信号未输入 用 PMC 的诊断功能 信号 [ M 系列] 系列 #7 #6 #5 #4 #3 #2 DGN DGN DGN DGN 0116 0117 0118 0119 [ T 系列 系列] #7 DGN DGN DGN DGN 0116 0117 0118 0119 #6 #5 #4
-X -Y -Z -4 +X +Y +Z +4

#1

#0

#3
-X -Y -3 -4

#2
+X +Y +3 +4

#1

#0

举例 当按操作控制面板上的+X 钮时 信号+X 变为 1 当信号变为高电平时 该信 号有效 如果在选择 JOG 方式之前 输入了坐标轴选择信号 则坐标轴不会移 动 先将信号关断 然后接通

190

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6. 故障诊断与处理 (3)-(a) 正在进行到位检查 它表示定位还未完成 检查下列诊断号的内容 DGN 800 位置误差 1 PRM PRM PRM 0517 0512 0515 2 伺服系统可能异常 根据参数表检查参数
全轴伺服增益 各轴伺服增益 各轴伺服增益 (正常 3000) (正常 3000) (正常 3000)

> PARAM 500

到位宽度

参见伺服报警 400

410 和 411 号

(3)-(b) 互锁或起动锁定信号被输入 [ M 系列] 系列 PRM 49#0 1 PRM 08#7 1 0 0 0 0 [ T 系列 系列] #7 #6 DGN 0128 ITα 1 α PRM 15#2 PRM 12#1 信号名 *+MIT1~*-MIT4 *ITX, *ITY, *ITZ *ILK 所有轴 *ILK 只对 Z 轴 *RILK 所有轴 *RILK 只对 Z 轴 #3
IT4

诊断号 142#0~142#7 128#0~128#3 117#0 008#5 #1
ITZ

0 0 1 1 #5

0 1 0 1 #4

#2
IT3

#0
ITX

坐标轴互锁信号被输入 当 PRM 008#7 为 1 时 该信号有效 #5 #4 #3 #2 -MIT2 +MIT2 -MIT1 +MIT1 坐标轴方向互锁信号被输入 当 PRM 024#7 为 1 时 该信号有效 (3)-(c) 手动(JOG)进给速度倍率为 0% 利用 PMC 的诊断功能 PMC DGN 检查信号 #7 #6 #5 #4 #3 *OV8 #2 *OV4 #7 #6 #1 #0

DGN 0008 ±MITn 1

DGN

0121

#1 *OV2

#0 *OV1

DGN

0104

对于 PRM 003#4 OVRI=0 的情况 当上述地址的所有位均为 1111 时 倍率为 0% 对于 PRM 003#4 OVRI=1 的情况 当上述地址的所有位均为 0000 时 倍率为 0% [ M 系列 系列] #7 #6 #5 #4 #3 #2 JOV8 JOV4 当 JOV8~JOV1=0000 时 倍率为 0%

#1 JOV2

#0 JOV1

191

6. 故障诊断与处理 (3)-(d) NC 处于复位状态 4 手动进给速度 参数 设定不正确 各轴手动进给速度
各轴手动进给速度

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PRM PRM

0559 0562

[mm/min] [mm/min]

选择每转手动进给量 只对 T 系列 该功能使某个轴的进给与主轴旋转同步进行 列参数来选择的 #7 #6 #5 #4 #3 PRM 0008 MFPR 手动进给是每分钟的进给量 #4MFPR 0 手动进给是每转的进给量 1 5 a b

是否使用该功能是通过下 #2 #1 #0

当参数 MFPR 被设为 1 时 坐标轴的进给速度是这样计算的 通过与各 轴的旋转同步化来计算的 因此 旋转主轴 如果即使当主轴在旋转时坐标轴也不运动 则检查主轴的检测器 位置 编码器 以及位置编码器和 CNC 之间的电缆是否短路或接地 参见 2.3 节的连接图

192

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6. 故障诊断与处理

6.5 手 轮 (MPG) 操 作 无 法执行
要点 原因和相应措施 1. 手动操作也不执行 2. 仅手轮(MPG)操作不能 操作不能 仅手轮 执行 参见 6.3 和 6.4 节 1 查看 CRT 左下角的 CNC 状态显示 详情见 1.4 节 NC 状态显示 当状态显示为 HND 时 状态选择正确 如果显示不是 HND 则状态选 择信号没有正确输入 利用 PMC 的诊断功能 PMC DGN 检查方式选 择信号 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
MD4 MD2 MD1

1 2

查看另一种手动操作 JOG 方式是否合格 查看 CNC 状态显示

DGN

0122 手轮操作方式 手轮进给轴选择信号未被输入 用 PMC 的诊断功能 PMC DGN 检查信号 [ M 系列 系列] #7 #6 #5 #4 #3 0116 HX 2 0117 0118 0119 HY HZ H4 手摇脉冲发生器坐标轴选择信号以及选择的坐标轴为 i 如果采用一个手摇脉冲发生器 HX 0 1 0 0 0 HY 0 0 1 0 0 HZ 0 0 0 1 0 H4 0 0 0 0 1

↓ 1

↓ 0

↓ 0

#2

#1

#0

DGN DGN DGN DGN

选择的坐标轴 无 X轴 Y轴 Z轴 第4轴

ii 如果采用 2 个或 3 个手摇脉冲发生器 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 PRM 0003 HSLE HSLE 规定如果使用 3 个手摇脉冲发生器 是否可以启用手摇脉冲发生器坐标轴选择 信号 0 停用 第 1 2 3 个手摇脉冲发生器分别固定在 X Y 以及 Z 轴上 1 启用 如下所示

193

6. 故障诊断与处理 #7 #6 PRM 0019 MHPGB 选择多手轮功能的规格 0 规格 A 1 规格 B #5 #4 #3 #2 #1

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#0
MHPGB

如果多手轮功能为规格 A 选择的轴 第 2 个手摇 脉冲发生器 Y轴 Z轴 Z轴 Y轴 第4轴 第4轴 Y轴 第4轴 Z轴 Z轴

HX 1 1 0 1 1 0 1 0 1 0

HY 1 0 1 1 0 1 1 0 0 1

HZ 0 1 1 1 0 0 0 1 1 1

H4 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1

第 1 个手摇 脉冲发生器 X轴 X轴 Y轴 X轴 X轴 Y轴 X轴 Z轴 X轴 Y轴

第 3 个手摇 脉冲发生器 无选择 无选择 无选择 Z轴 无选择 无选择 第4轴 无选择 第4轴 第4轴

如果多手轮功能为规格 B X轴 Y轴 Z轴 #7 DGN 0113 SLHZ1 0 0 1 1 PRM 0117 SLHZ0 0 1 0 1 Z轴 根据 117 号参数选择 第 1 个手摇脉冲发生器 第 2 个手摇脉冲发生器 第 3 个手摇脉冲发生器 第 1 个手摇脉冲发生器 第 2 个手摇脉冲发生器 根据 SLHZ0 和 SLHZ1 选择 #6 #5 #4 #3 #2 #1
SLHZ1

#0
SLHZ0

第 4 和 Z 轴的手摇脉冲发生器 该参数规定第 4 和 Z 轴要采用哪一个手摇脉冲发生器 例 则 假设 Z 轴采用第 2 个手摇脉冲发生器 第 4 轴采用第 3 个手摇脉冲发生器 PRM 117 = 3/第 4 轴 2/Z 轴

194

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6. 故障诊断与处理 [ T 系列 ] #7 0116 HX 0117 0118 HZ

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

DGN DGN DGN DGN

H3 只有当参数 0031 的第 5 位等于 1 时有效 0119 H4 手摇脉冲发生器坐标轴选择信号以及被选坐标轴为 i 如果采用一个手摇脉冲发生器 HX HY H3 H4 选择的坐标轴 0 0 0 0 无 1 0 0 0 X轴 0 1 0 0 Z轴 0 0 1 0 第3轴 0 0 0 1 第4轴 ii 如果采用两个手摇脉冲发生器 选择的轴 HX HY H3 H4 第 1 个手摇 第 2 个手摇脉 脉冲发生器 冲发生器 1 1 0 0 X轴 Z轴 1 0 1 0 X轴 第3轴 0 1 1 0 Z轴 第3轴 1 1 1 0 X轴 Z轴 1 0 0 1 X轴 第4轴 0 1 0 1 Z轴 第4轴 1 1 0 1 X轴 Z轴 0 0 1 1 第3轴 第4轴 1 0 1 1 X轴 第3轴 0 1 1 1 Z轴 第3轴 手轮进给倍率不正确 利用 PMC 的 PMC DGN 检查下列信号 此外还要根据参数表确认下列参 数 [ M 系列 ] #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 0120 MP2 MP1 [ T 系列 ] #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 MP1 0117 3 0118 MP2 0 0 1 1 MP1 0 1 0 1 倍率 ×1 ×10 ×m ×n
195 MP2

DGN

DGN DGN

6. 故障诊断与处理 PRM PRM 0121 0699 #7 PRM 0386
HDPIG4

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手轮进给倍率 m ( 1~127 ) 手轮进给倍率 n ( 1~±1000 ) #6
HDPIG3

#5
HDPIG2

#4
HDPIG1

#3
HPNEG4

#2
HPNEG3

#1
HPNEG2

#0
HPNEG1

只对 M 系列 HDPIGx 手轮进给倍率 ×1000 1 无效 0 有效 MPG 的方向 1 反向 0 同向 [M 系列 系列] 所用手摇脉冲发生器的数目 4 检查手摇脉冲发生器 a 电缆不正确 检查电缆是否断线或短路

HPNEGx

PRM

0118

196

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6. 故障诊断与处理

197

6. 故障诊断与处理

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(b) 手摇脉冲发生器不良 当旋转 MPG 手摇脉冲发生器 时 会输出下列信号 采用同步示波 器在 MPG 手摇脉冲发生器 后部的螺纹端子上测量信号 如果没有 输出信号 测量为+5V 电压

查看 on 和 off 比以及 HA 和 HB 的相差

198

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6. 故障诊断与处理

6.6 自动操作无法执行
要点 检查手动操作是否可以执行 1 检查机床操作面板上循环起动信号灯 LED 的状态 2 检查 CNC 的状态 3 当手动操作也无法执行时 则根据前面 手动操作无法执行 一节中介绍的方 法采取措施 根据 CNC 状态显示所示的方式选择状态 确认选择了正确方式 此外 通过确 认自动操作状态 还可以诊断循环操作处于起动 进给暂停和停止中的哪种状 态

原因和相应措施

1. 当 循 环 操 作 不 启 动 时 循环启动 LED 不点亮 在 CRT 的状态显示处显示 1

****

方式选择信号不正确 当方式选择信号被正确输入时 则进行下列状态显示 手动数据输入方式 MDI MDI AUTO 自动操作方式 如果状态显示处没有显示正确状态 则利用 PMC 侧 PMC DGN 的下 列诊断功能检查状态信号 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
MD4 MD2 MD1

DGN

0122 MD4 0 0 2 MD2 0 0 MD1 0 1

方式选择 手动数据输入方式 MDI 自动操作方式 AUTO

循环起动信号未输入 在按循环起动按钮时 该信号变为 1 在松开它时 该信号变为 0 当 该信号从 1 变为 0 时 循环起动开始动作 利用 PMC 的诊断功能 PMC DGN 检查信号的状态 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
ST

DGN

0120 ST

循环起动信号 进给暂停信号被输入 在正常状态下 在没有按进给暂停钮时 进给暂停信号为 1 利用 PMC 的诊断功能 PMC DGN 检查该信号的状态 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 *SP 进给暂停信号 3

#0

DGN

0120 *SP

199

6. 故障诊断与处理 2. 在执行自动操作时 起动灯被点亮 #6 #5 #4 CSCT CITL COVZ 下列说明适用于相应位为 1 时的情况 正在执行 M S 或 T 功能 自动操作中正在执行一个移动指令 正在执行一个暂停指令 正在执行到位检测 倍率为 0% 互锁信号接通 机床在等待主轴速度到达信号接通 #7 #6 #7 #3
CINP

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#2
CDWL

#1
CMTN

#0
CFIN

DGN

0700

a. CFIN b. CMTN c. CDWL d. CINP e. COVZ f. CITL g. CSCT

DGN 0701 h. CRST

#5 #4 #3 #2 #1 CRST 急停 外部复位 复位和倒带或 MDI 控制面板上的复位按钮接通 *项目 a~h 与自动操作相关 详情如下

#0

a. 正在执行一种辅助功能 在某个程序中指定的辅助功能 M/S/T/B 没有结束 根据下列程序进行检查 首先 确认辅助功能接口的类型 等待 FIN 结束 信号 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 HSIF M/S/T/B 为普通接口 M/S/T/B 为高速接口 普通接口 当辅助功能结束信号从 1 变为 0 时 表明辅助功能就要结束 下一个程序段已 被读出准备执行 利用 PMC 的诊断功能 PMC DGN 确认该信号的状态 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
FIN

PRM 0045 #7(HSIF) 0 1 1

DGN 0120 #3(FIN) 2

辅助功能结束信号 高速接口 当信号处于下列状态时 表明辅助功能就要结束 利用 PMC 的诊断功能 PMC DGN 对其进行诊断

200

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6. 故障诊断与处理 #7 #6 #5 #4 BFIN BFIN2 M 功能结束信号 S 功能结束信号 T 功能结束信号 B 功能结束信号 只对 M 系列 B 功能结束信号 #7 #6 #5 #4 BF BF2 M 功能选通信号 S 功能选通信号 T 功能选通信号 B 功能选通信号 只对 M 系列 B 功能选通信号 信号 结束信号 选通信号 结束状态 0 1 0 1 Y Z… 并给坐标轴发指令 #3
TFIN

#2
SFIN

#1

#0
MFIN

DGN 0115 #0(MFIN) #2(SFIN) #3(TFIN) #6(BFIN2) #7(BFIN)

#3
TF

#2
SF

#1

#0
MF

DGN

0150 #0(MF) #2(SF) #3(TF) #6(BF2) #7(BF)

b. 正在执行移动指令 c. 正在执行一个暂停指令 d. 正在执行到位检查 认正在定位

CNC 正在读取某个程序中某个轴移动指令 X CNC 正在读取某个程序中一个暂停指令 G04

并在执行暂停指令

确 对某个指定坐标轴的规定位置进行定位的操作 G00 没有完成 定位是否完成是通过伺服位置误差量来检查的 用 CNC 的诊断功能如下检查 DGN 800 位置误差 >PARAM 500 到位宽度

当轴的定位完成时 位置误差量几乎变为 0 因此当误差量进入到位宽度范围 内时 可以假定定位已经完成 正在执行下一个程序段 如果位置误差量没有 进入到位宽度范围内时 参见伺服报警 400 4n0 和 4n1 e. 进给速度倍率为 0% 实际的进给速度由倍率信号形成的倍率乘以程序给定的指令速度 的诊断功能 PMC DGN 检查倍率信号 <普通倍率信号> #7 #6 DGN 0121 利用 PMC

#5

#4

#3 *OV8

#2 *OV4

#1 *OV2

#0 *OV1

DGN

0104

对于 PRM 003#4 OVRI=0 的情况 当上述地址的所有位均为 1111 时 倍率为 0% 对于 PRM 003#4 OVRI=1 的情况 当上述地址的所有位均为 0000 时 倍率为 0% [ M 系列 系列] #7 #6 #5 #4 #3 #2 JOV8 JOV4 当 JOV8~JOV1=0000 时 倍率为 0%

#1 JOV2

#0 JOV1

201

6. 故障诊断与处理 f. 互锁信号或起动锁定信号 被输入 [ T 系列 系列] 1 DGN 0120 STLK 所有轴互锁信号 STLK 被输入 #7 #6 #5 #4

B-61395C/06

#3

#2

#1
STLK

#0

当该信号为 1 时 起动锁定信号被输入 各轴互锁信号 ITX~IT4 被输入 #7 #6 #5 #4 EILK 0 各轴互锁信号无效 1 各轴互锁信号有效 #7 #6 #5 #4 2

#3

#2

#1

#0

PRM

0008 EILK

#3

DGN

0128 ITn

#2 IT3

#1
ITZ

#0
ITX

当这些位为 1 时 相应轴的各轴互锁信号被输入 3 各轴各向互锁信号 ±MIT1 ±MIT2 被输入 #7 #6 #5 #4 #3 #2 EDILK 0 各轴各向互锁信号无效 1 各轴各向互锁信号有效 #7 #6 #5 #4 #3 #2 -MIT2 +MIT2 -MIT1 +MIT1 当这些位为 1 时 相应轴的各轴各向互锁信号被输入 [M 系列 系列] 普通互锁信号 *ILK 和高速互锁信号 *RILK 被输入 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 RILK 0 普通互锁信号 *ILK 有效 1 高速互锁信号 *RILK 有效 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 1
ZILK

#1

#0

PRM

0024 EDILK

#1

#0

DGN

0008

#0

PRM

0015 RILK

#0

PRM

0012 ZILK

0 1

互锁用于所有坐标轴上 互锁只用于 Z 轴上

202

B-61395C/06

6. 故障诊断与处理 #7 DGN DGN 0008 0117 当这些位为 0 时 它们表示相应的互锁信号被输入 2 各轴互锁信号 *ITX~*IT4 被输入 #7 #6 #5 #4 EILK 0 各轴互锁无效 1 各轴互锁有效 #7 #6 #5 #4 #6 #5 *RILK #4 #3 #2 #1 #0

*ILK

#3

#2

#1

#0

PRM

0008 EILK

DGN

0128

#3 #2 *IT4 *IT3 当这些位为 0 时 它们表示相应的轴互锁信号被输入 3 各轴各向互锁信号 ±*MITX~±*MIT4 被输入 #7 #6 #5 #4 #3 #2 DILK 0 各轴各向互锁无效 1 各轴各向互锁有效 #7 #6 #5 #4 #3 #2
-*MIT4 -*MITZ -*MITY -*MITX +*MIT4 +*MITZ

#1
*ITZ

#0
*ITX

#1

#0

PRM

0049 DILK

#1
+*MITY

#0
+*MITX

DGN

0142

当这些位为 0 时 它们表示相应的各轴各向互锁信号被输入 g. CNC 正在等待 输入主轴速度到 达信号 实际的主轴速度没有达到程序中指定的速度 用 PMC 的诊断功能 PMC DGN 确认信号状态

#7 DGN 0120 SAR

#6

#5

#4
SAR

#3

#2

#1

#0

当信号为 0 时 主轴速度没有达到指定的速度值 当 PARAM 024#2=1 时 该功能有效 在这种情况下 CNC 的状态显示处显示 RESET 参见第 1 项 1 只有定位 号 G00 中的快速移动没有起作用 确认下列参数和 PMC 信

h. NC 处于复位状态

203

6. 故障诊断与处理 a PRM PRM PRM PRM PRM PRM 0518 0521 0643 0644 7518 7519 b DGN DGN PRM 0116 0117 0003 ROV1 0 1 0 1 PRM 0533 2 PRM 0527 ROV2 0 1 1 1 快移速度的设定值 各轴的快移速度 各轴的快移速度 各轴的快移速度 各轴的快移速度 各轴的快移速度 各轴的快移速度 快移速度倍率信号 #7 #6 #5
ROV1 ROV2 OVRI

B-61395C/06

[mm/min] [mm/min] [mm/min] [mm/min] [mm/min] [mm/min] #3 #2 #1 #0

#4

OVRI=0 100% 50% 25% Fo

OVRI=1 Fo 25% 50% 100%

快移倍率 F0 时的速度 [mm/min] 只有进给 除 G00 以外 不起作用 a 参数设定的最大进给速度不正确 最大进给速度 [mm/min] 进给速度被箝制在上述值上 b 进给速度用每转进给量来指定 mm/r 1 位置编码器不旋转 检查主轴和位置编码器之间的连接 考虑下列故障 ! 同步皮带断裂 ! 键被取掉 ! 联轴节松动 ! 连接点松动 ! 信号电缆的连接器被松开 2 位置编码器出故障 c 不能进行螺纹切削 1 位置编码器不旋转 检查主轴和位置编码器之间的连接 考虑下列故障 ! 同步皮带断裂 ! 键被取掉 ! 联轴节松动 ! 信号电缆的连接器被松开

204

B-61395C/06

6. 故障诊断与处理 2 位置编码器出故障 在采用串行主轴时 位置编码器被连到主轴放大器上 或在采 用模拟主轴时 位置编码器被连到 CNC 上 详细的连接如下述 [ T 系列 ] 来自位置编码器的 A/B 相信号是否被正确读出 也可以通过显 示在 CRT 屏幕 位置画面 上的主轴速度显示值加以判断 但 是 当 PARAM 014#2=0 时 它不显示

205

6. 故障诊断与处理

B-61395C/06

6.7 循环起动 LED 信号 灯关断
要点 在循环操作起动 继而停止后 按如下方式检查 1 确认机床操作面板上的循环起动信号灯 LED 2 确认 CNC 的诊断功能 3 循环起动 LED 信号 STL 为什么会断开 其原因显示在 CNC 的诊断号 712 中 如下 #7 DGN 0712 #7 1 1 1 1 1 1 #6 1 1 1 1 0 0
STP

原因和相应措施

#6
REST

#5
EMS

#4
RRW

#3
RSTB

#2

#1

#0
CSU

#5 1 0 0 0 0 0

#4 0 0 1 0 0 0

#3 0 0 0 1 0 0

#2 0 0 0 0 0 0

#1 0 0 0 0 0 0

#0 1 0 0 0 1 0

原因 a. 急停信号有效 b. 外部复位信号有效 c. 复位和倒带信号有效 d. MDI 上的复位按钮按下 e. 伺服报警 f. 进给暂停信号有效或切换为其它方式

信号 a~f 的详情如下 利用诊断功能 PMC DGN 来确认相关信号 a. 急停被输入 #7 DGN DGN 0021 0121 *ESP=0 急停信号被输入 #6 #5 #4
*ESP *ESP

#3

#2

#1

#0

b. 外部复位信号被输入 #7 DGN G121 ERS
ERS

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

当该位为 1 时 外部复位信号被输入 当在一个程序中指定 M02 作为程序结束时 该信号通常用作 M02 的确认 信号 因此 在执行 M02 时 该信号被输入

c. 复位和倒带信号被输入 #7 DGN G0104 RRW #6
RRW

#5

#4

#3

#2

#1

#0

当该信号为 1 时 复位和倒带信号被输入 当在一个程序中指定 M30 作为程序结束时 该信号通常用作 M30 的确认 信号 因此 在执行 M30 时 该信号被输入 在按 MDI 面板上的 RESET 键时 自动操作进入复位状态

d. MDI 上的复位按钮按下

206

B-61395C/06

6. 故障诊断与处理 在产生任何伺服报警时 循环操作进入复位状态 操作被停止

e. 伺服报警已产生 f. 循环操作处于进给 暂停状态

在下列情况下 循环操作变为进给暂停状态 1 2 操作方式从自动操作方式变为手动操作方式 进给暂停信号被输入

<方式选择信号 方式选择信号> 方式选择信号 #7 #6 DGN 0122

#5

#4

#3

#2
MD4

#1
MD2

#0
MD1

自动操作

手动操作

存储器编辑 EDIT 自动操作 AUTO 手动数据输入 MDI 手动进给 JOG 手轮/步进 手轮示教 手动示教 #3

0 0 0 1 1 1 1 #2

1 0 0 0 0 1 1 #1

1 1 0 0 1 1 0 #0

DGN

#5 #4 0121 *SP *SP 当该信号为 0 时 进给暂停信号被输入

<进给暂停信号 进给暂停信号> 进给暂停信号 #7 #6

g. 它在自动操作过程中成 为单程序段停止 DGN #7 #6 #5 #4 0116 SBK 当该信号为 1 时 单程序段信号被输入 #3 #2 #1
SBK

#0

207

6. 故障诊断与处理

B-61395C/06

6.8 电源接通时无画面 显示

208

B-61395C/06

6. 故障诊断与处理

209

6. 故障诊断与处理

B-61395C/06

6.9 85~87 号 报 警 阅 读机/穿孔机接口报 读机 穿孔机接口报 警

原因

a b c d a

处理方法

阅读机/穿孔机接口相关的参数不正确 检查下列设定数据和参数 外部 I/O 设备或主计算机发生故障 I/O 板出故障 NC 和 I/O 设备之间的电缆出故障 阅读机/穿孔机接口相关的参数不正确 检查下列设定数据和参数

210

B-61395C/06

6. 故障诊断与处理

与数据输入/输出相关的参 与数据输入 输出相关的参 若要使用 FANUC 软盘盒 则按如下所示设定参数 设定 I/O=0 *1 数 参数 ISO=1 #7 PRM PRM PRM 0002 0552 0010 PRG9
* * 1

#6
*

#5
* 10 *

#4
*

#3
*

#2
0

#1
*

#0
1

*

PRG9

*

*

*

1 保护程序号 9000~9999 0 允许编辑程序号 9000~9999 #7 #6
*

#5
*

#4
*

#3
FLKY

#2
*

#1
*

#0
*

PRM

0038 FLKY

*

1 指定使用全键盘 0 指定使用标准键盘 *1 选择一个使用阅读机/穿孔机接口进行数据输入/输出的 I/O 设备 功能

相关参数号 I/O=0 I/O=1 I/O=2 I/O=3 2.7 12.7 50.7 51.7 进给 NFED 2.2 12.2 20mA 电流环 ASR33 不可用 2.0 12.0 50.0 51.0 停止位 STP2 38.7 38.7 38.5 38.2 I/O 单元类型 38.6 38.6 38.4 38.1 M5 M5 M74 M77 连接器号 通道 1 通道 1 通道 2 通道 3 在使用 M77 时 根据参数 55 号的第 3 位 可以选择 RS-232-C 或 RS-422 I/O 为 0 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 PRM 0002 NFED RSASCI ASR33 STP2 I/O 为 1 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 PRM 00012 NFED RSASCI ASR33 STP2 I/O 为 2 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 PRM 0050 NFED RSASCI ASR33 STP2 I/O 为 3 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 PRM 0051 NFED RSASCI ASR33 STP2 NFED 0 数据输出时进给在数据前或后输出 FANUC PPR 1 进给未输出 标准 RSASCI 0 数据输入代码为 EIA 或 ISO 自动识别 1 数据输入代码为 ASCII ASR33 1 指定使用 20mA 电流接口 当 I/O 为 0 或 1 0 指定使用 FANUC PPR FANUC 盒或便携式读带机 STP2 0 停止位数为 1 1 停止位数为 2

211

6. 故障诊断与处理 #7 PRM 0038 #1 DEVFL3 #2 RSCMD3 #4 DEVFL2 #5 RSCMD2 #6 DEVFL1 #7 RSCMD1
RSCMD1

B-61395C/06

#6
DEVFL1

#5
RSCMD2

#4
DEVFL2

#3

#2
RSCMD3

#1
DEVFL3

#0

设定 I/O 设备用于远程缓冲 I/O=3 设定 I/O 设备用于阅读机/穿孔机接口 设定 I/O 设备用于阅读机/穿孔机接口 I/O=3 RSCMD3 0 0 1 1 I/O=0 1 2 RSCMD* 0 0 1 1 I/O 为 2 I/O=2 I/O=0 1

DEVFL3 0 1 0 1 DEVFL* 0 1 0 1

所用的 I/O 设备 磁泡盒 软盘盒 诸如纸带阅读机一类的单元 诸如纸带阅读机一类的单元 所用的 I/O 设备 磁泡盒 软盘盒 RS-232-C PPR 新接口
波特率

PRM PRM PRM PRM

0250 I/O 为 3 0251 I/O 为 0 0552 I/O 为 1 0553

波特率 波特率 波特率

10 4800 设定值 波特率 7 600 11 9600 8 1200 12 19200 9 2400 55 号参数的第 3 位为 1 时 采用 RS-422 接口 下列设定也有效 17 307200 22 526600 设定值 波特率 13 38400 18 335100 23 614400 14 76800 19 368400 24 737300 15 86400 20 409600 25 921600 16 153600 21 460800 如果该值被设为 15 86400bps 或大于 15 则采用一个外部时钟 如果 I/O 设定参数=3 则还要检查下列参数

212

B-61395C/06

6. 故障诊断与处理 #7 PRM 0051 CLK NCD SYN PRY 0 1 0 1 0 1 0 1 #6 #5
CLK

#4
NCD

#3

#2
SYN

#1
PRY

#0

内部时钟用于 RS-422 接口波特率 外部时钟用于 RS-422 接口波特率 检查 RS-232-C 接口的 CD 信号质量检测 未检查 RS-232-C 接口的 CD 信号质量检测 对于协议 B NC 复位/报警不向主机报告 对于协议 B NC 复位/报警采用 SYN 和 NAK 代码向主机报告 不用奇偶校验位 用奇偶校验位 #7 #6 #5 #4 #3
R42

#2
PRA

#1
ETX

#0
ASC

PRM

0055 RMS

RMS

R42 PRA ETX ASC

RMS 规定 对于协议 A 在传输中如何处理 SAT 指令的 远程/纸带操作状态 0 将状态始终保持为 0 1 返回来自主机的 SET 指令的关于 远程/纸带操作切换请求 的信息 0 采用 RS-232-C 接口 1 采用 RS-422 接口 0 采用通讯协议 A 1 采用通讯协议 B 0 协议 A 或扩展协议 A 的终端代码为 ASCII/ISO 代码系统中的一个 CR 字符 1 协议 A 或扩展协议 A 的终端代码为 ASCII/ISO 代码系统中的一个 ETX 字符 0 所有的通讯代码 NC 数据除外 均属于 ISO 代码系统 1 所有的通讯代码 NC 数据除外 均属于 ASCII 代码系统 b 外部 I/O 设备或主计算机出故障 查看外部 I/O 设备或主计算机的通讯设置是否与 CNC 的一致 波 1 特率 停止位等 如果它们不一样 则改变设置 如果有备用 I/O 设备 则要查看是否可以利用备用 I/O 设备进行通 2 讯 c NC 和 I/O 设备间的电缆出故障 查看是否断线或连接不正确

213

6. 故障诊断与处理

B-61395C/06

6.10 参考位置出现偏差

214

B-61395C/06

6. 故障诊断与处理

6.11 90 号报警 返回参考位置异 常
内容 当坐标轴以高于相当于位置误差量 DGN800~807 考位置时 CNC 至少有一次接收到 1 转信号 为 128 个脉冲的速度返回参

处理方法

215

6. 故障诊断与处理

B-61395C/06

注意
在更换脉冲编码器或电机后 参考位置或机床的基准点可能与以前 不同 请正确设定
! 参考 要求采用一个高于 128 个脉冲的速度 这是因为如果速度低于此值 一转的信 号不能稳定地发生作用 从而引起不正确的位置检测

216

B-61395C/06

6. 故障诊断与处理 串行脉冲编码器的绝对位置数据丢失 在更换串行脉冲编码器或断开串行脉冲编码器的位置反馈信号电缆的情况下 会发生该报警

6.12 3n0 号报警 请求返回参考 点
处理方法 ! 有返回参考点功能时

机床位置必须用下列方式存储 1 只对发生该报警的坐标轴执行手动返回参考位置 由于另一个报警而无 法执行手动返回参考位置时 改变参数号 0021 来解除报警 再执行手动 操作 在返回参考位置结束时按 RESET 键 解除报警

2 ! !

无返回参考点功能时 执行无挡块参考位置设定以记忆参考位置 更换串行脉冲编码器 由于参考位置与以前的不同 因此要改变栅格偏移量 PRM No.508~511, 641, 642, 7508, 7509 以修正位置 时

相关参数 #7 PRM 0021 #0 APCX #1 APCY #2 APCZ #3 APC4 #4 APC7 #5 APC8 #6 #5
APC8

#4
APC7

#3
APC4

#2
APCZ

#1
APCY

#0
APCX

各轴的绝对脉冲编码器检测器 1 使用 0 不用

系统配置 #7 PRM 0022 #0 APSX #1 APSY #2 APSZ #3 APS4 #4 APS7 #5 APS8 #6 #5
ABS8

#4
ABS7

#3
ABS4

#2
ABSZ

#1
ABSY

#0
ABSX

各轴的绝对脉冲编码器的参考位置 1 建立 0 未建立

217

6. 故障诊断与处理 系统配置

B-61395C/06

218

B-61395C/06

6. 故障诊断与处理 绝对脉冲编码器 电缆或伺服接口模块出故障

6.13 3n1~3n6 号报警 绝对脉冲编码器 出故障
处理方法

1 2

轻推从伺服电机连到轴卡上的反馈电缆 留意是否出现报警 如果出现报警 则更换电缆 更换轴卡

219

6. 故障诊断与处理

B-61395C/06

6.14 3n7~3n8 号报警 绝对脉冲编码器 电池电压太低
处理

当绝对脉冲编码器电池电压太低时 产生该报警

更换与坐标轴卡连接器 对第 1~4 轴卡为 CPA9 对第 5/6 轴卡为 CPA10 对第 7/8 轴卡为 CPA11 相连的电池盒中的电池 当采用一种带有内装式绝对脉冲编码器 B 型伺服接口轴卡和α或β系列放大器 时 电池被装在伺服放大器内 在这种情况下 请按随伺服放大器一起供应的 相应手册中的说明更换电池

注意
1
2

在更换α 在更换α系列伺服放大器模块的电池时 要使伺服放大器的电源保 持接通状态 注意不许更换控制单元 用于存储备份 的电池

更换绝对脉冲编码器 分离型脉冲编码器 电池的步骤 1 2 3 4 事先准备 4 个商用碱性电池 UM-1 型 将机床 CNC 电源接通 在更换电池时 将 NC 的电源保持接通状态 如 果在断开电源的情况下更换电池 则与绝对位置相关的所有数据都会丢失 松开电池盒上的螺钉 取下盒盖 对于电池盒的更换 参见机床厂家手册 更换电池盒中的电池 以彼此相反的极性插入两节电池 如下图所示

5 6

在更换电池后 装上盒盖 将机床 CNC 电源断开

220

B-61395C/06

6. 故障诊断与处理 串行脉冲编码器的控制部分发生故障

6.15 3n9 号报警 串 行 脉冲编码器异常
要点 DGN 0760

通过诊断功能 760~767 检查详细情况 #7 #6 #5 #4
CSA CSA PHA PHA

#3
RCA RCA

#2

#1
CKA CKA

#0
SPH SPH

DGN 0767 #6 CSA #4 PHA #3 RCA #1 CKA #0 SPH

发生诊断和报警 发生相位数据异常报警 发生速度计数异常报警 发生时钟报警 发生软相位数据异常报警 1 如果报警频繁发生 则利用上述诊断功能检查其内容 如果诊断数据相同 则串行脉冲编码器可能出故障 ?参见下面的 注意 2 如果诊断结果不一样 或检测到其它异常情况 则可能是某种外部干扰引起 的

注意
参考位置和机床的基准位置与以前的不同 要对其进行正确调节和设 定
利用 CNC 的诊断功能检查详细情况 #7 #6 #5 #4 DGN 0770
DTE DTE CRC CRC STB STB

#3

#2

#1

#0

DGN 0777 #7 DTE #6 CRC #5 STB 原因

发生数据丢失 产生串行通讯错误 产生停止位错误 1 #7 1 2 3 #6 1 2 3 DTE 串行脉冲编码器无响应 信号电缆断线 串行脉冲编码器出故障 ?参见下面的 串行脉冲编码器的+5V 降低 CRC #5 STB 串行通讯出故障 信号电缆断线 串行脉冲编码器出故障 ?参见下面的 轴卡出故障

注意

2

注意

注意
在更换串行脉冲编码器之后 参考位置或机床的基准点与更换前的不 同 因此必须重新设定和调节

221

6. 故障诊断与处理

B-61395C/06

6.16 400 402 406 490 号报警 过载

检测到放大器或电机过热

要点 DGN 0720

利用 CNC 的诊断功能确认详细情况 #7 #6 #5 #4
OVL OVL

#3

#2

#1

#0

DGN 0727 #7 OVL 伺服电机过热

1 显示 过载报警

222

B-61395C/06

6. 故障诊断与处理

!

C 系列伺服放大器过 伺服放大器的 LED 显示为 6 热

223

6. 故障诊断与处理 ! α系列电源模块过热

B-61395C/06

224

B-61395C/06

6. 故障诊断与处理 伺服放大器准备好信号 *DRDY 没接通或运行中断开了

6.17 401 403 406 491 号报警 *DRDY 信 号断开
! C 系列伺服放大器

225

6. 故障诊断与处理 ! α系列伺服放大器

B-61395C/06

226

B-61395C/06

6. 故障诊断与处理

6.18 404 和 405 号报警 *DRDY 信 号 接 通
! 404 号报警 在 MCON 信号接通之前 DRDY 信号接通 或者在 MCON 信号断开后 DRDY 未断开 [原因 原因] 原因 1 伺服放大器出故障 2 伺服放大器和轴卡之间电缆出故障 3 轴卡出故障 返回参 在 G28 自动返回参考点完成时栅格信号未接通 [原因 原因] 原因 轴卡出故障

!

405 号报警 考点异常

227

6. 故障诊断与处理

B-61395C/06

6.19 4n0 号报警 停 止 时出现过大的位置 偏差量

停止时位置偏差量 DGN800~807 超出由参数 593~596 649 650 7593 7594 等设定的数值

228

B-61395C/06

6. 故障诊断与处理 在移动过程中 位置偏差量 7504 7505 等设定的数值 DGN800~807 超出由参数 504~507 639 640

6.20 4n1 号报警 移 动 中出现过大的位置 偏差量

229

6. 故障诊断与处理

B-61395C/06

注意
1
2

位置偏差量= 进给速度 mm/min /60×PRM517 × 100/检测单 位置偏差量 × 检测单 位 参数 504~507 639 640 7504 7505≥1.2 倍快速进给时的位置偏 ≥ 差量

230

B-61395C/06

6

故障诊断与处理

6.21 4n4 号报警 数 字 伺服系统异常

要点

利用 CNC 的诊断功能以及伺服放大器上的 LED 显示来检查详细情况 1 #7 DGN DGN 0720 0727 2 #6
LV LV

#5
OVC OVC

#4
HCA HCA

#3
HV A HV A

#2
DCA DCA

#1
FBA FBA

#0
OFA OFA

伺服放大器上的 LED 显示

在 DGN 上显示 1 时 #7 #6 DGN 0720 #6 LV #5 OVC #4 HCA #3 HVA #2 DCA #1 FBA #0 OFA
LV

#5
OVC

#4
HCA

#3
HV A

#2
DCA

#1
FBA

#0
OFA

低电压报警 过电流报警 异常电流报警 过电压报警 放电报警 断线报警 溢出报警

→ LED [2]或[3]点亮 → LED [8]点亮 → LED [1]点亮 → LED [4]或[5]点亮

231

6 故障诊断与处理

B-61395C/06

6.22 4n6 号报警 报警
要点

4n6 位置检测反馈信号线断线或短路

断线

利用 CNC 的诊断功能检查详细情况 #7 DGN DGN 0730 0737
ALD ALD

#6

#5

#4
EXP EXP

#3

#2

#1

#0

↓ 1 1 0

-

-

↓ 0 1 0

内装式串行脉冲编码器断线 分离型位置检测器断线 注 脉冲编码器断线 软件

注意
该报警与全闭环系统有关
原因 1 2 3 4 信号电缆断线或短路 串行脉冲编码器或位置检测器出故障 参见 注意 轴卡出故障 如果没有用分离型脉冲编码器 则分离型脉冲编码器参数设定错误 PRM0037 的第 0~5 位 PRM7037 的第 0 和 1 位 如果这些数位为 1 则必须采用一个分离型脉冲编码器

注意
在更换了脉冲编码器后 参考位置或机床的基准位置会与以前的有所 不同 因此要对其进行正确设定

232

B-61395C/06

6

故障诊断与处理

6.23 4n7 号报警 数 字 伺服系统异常
原因

数字伺服参数异常 数字伺服参数设定不正确

1

2 3

确认下列参数的设定值 PRM 8n20 电机型号 PRM 8n22 电机旋转方向 PRM 8n23 速度反馈脉冲数 PRM 8n24 位置反馈脉冲数 PRM 0269~0274 伺服坐标轴号 PRM 8n84 柔性进给齿轮比 PRM 8n85 柔性进给齿轮比 利用 CNC 侧的诊断功能确认详细情况 将该参数的设置改为 0 PRM 8047 观察器参数 对数字伺服参数进行初始设定 参见 5.1 节 伺服参数的初始设定

233

6 故障诊断与处理

B-61395C/06

6.24 700 号 报 警 侧过热 处理方法

由于控制单元的环境温度变高 因此 NC 底板上的恒温器动作并发出报警

控制

234

B-61395C/06

6

故障诊断与处理

6.25 704 号 报 警 主 轴 速度波动检测报 警
处理方法

该报警表示由于负载而引发主轴速度异常变化

参考

PRM 531 PRM 532 PRM 564 PRM 712

主轴到达指定的主轴速度时的主轴速度比 在没有检测到主轴速度波动报警时的主轴波动比 未检测到主轴速度波动检测报警时的主轴波动速度 从指定的主轴速度发生变化直至开始主轴速度波动检测的时间

235

6 故障诊断与处理

B-61395C/06

6.26 408 号 报 警 主 轴 串行链未正常起 动
要点

408 表明在一个采用串行主轴的系统中 通电时

主轴放大器没有正常起动

一旦系统 含主轴控制单元 被起动 便不会发生该报警 在电源接通过程中 在系统起动之前 可能出现该报警 一旦系统被起动 则会以系统报警 945 的 方式显示错误 1 2 光缆连接不良 或主轴放大器的电源断开 当主轴放大器显示为 SU-01 或任何 AL-24 以外的报警状态时 试图将 NC 电源接通 发生这种问题的主要原因是 如果在串行主轴运行过程中断开 NC 电源 在这种情况下 先将主轴放大器的电源断开 然后再接通 硬件配置错误 第 2 个主轴处于 1 ~ 3 的任一状态中 如果采用第 2 个主轴 则 71 号参数的第 4 位为 1

原因

3 4

236

B-61395C/06

6

故障诊断与处理

6.27 409 号 报 警 报警

该报警表明 针对在带有串行主轴的系统中的 CNC 在主轴单元中发生了报警

主轴

该报警以 AL-XX 其中 XX 为一个数字 格式表 显示在主轴放大器 LED 中 将 0397 号参数的第 7 位设为 1 主轴报警号可在报警画面上显示

要点

该报警表明主轴控制单元中出现了故障 的处理方法对主轴进行检修

其详细情况如下所述

应根据各报警

原因及处理方法

关于报警号 参见 AC 主轴伺服单元 串行接口 的维护手册 B-65045E

237

6 故障诊断与处理

B-61395C/06

6.28 998 号报警 奇偶错误
原因和处理方法

发生了 ROM 奇偶错误

ROM

ROM 或安装 ROM 的印刷电路板出现故障

此外 再检查显示在屏幕右角处的控制软件系列和版本

238

B-61395C/06

6 这些报警表示出现 RAM 奇偶错误

故障诊断与处理

6.29 910~916 号 报 警 RAM 奇偶错误
检测要点

RAM 带有校验位 奇偶位 在往 RAM 上写数据时 校验位也被写入 RAM 上 要么将它设为 1 要么重新设为 0 从而使数据中为 1 的数位的总数 含校验位 是奇数或偶数 在从 RAM 读取数据时 校验位被用来确保读出的数据正确 #7 1 #6 0 #5
1

#4
1

#3
0

#2
1

#1
1

#0
1

#P

0 奇偶位 偶数奇偶性举例

原因和处理方法

1

如果在接通电源后立即出现这些报警 则在按住 RESET 和 DELET 键 的同时 先断开电源 然后再接通 从而让 RAM 全部清零 如果在 RAM 被全部清零后仍出现奇偶性报警 则出现报警的 RAM 所在 的印刷电路板可能出故障 因此 要更换该印刷电路板 * 按照第三章 数据输入/输出 中介绍的方法重新设置所有数据 信息 RAM PARITY RAM 奇偶性 RAM PARITY RAM 奇偶性 SHARE RAM PARITY 共享的 RAM 奇偶性 SHARE RAM PARITY 共享的 RAM 奇偶性 SERVO RAM PARITY 伺服 RAM 奇偶性 LADDER PROGRAM EDITING CASSETTE RAM PARITY 梯形图程 序编辑卡 RAM 奇偶性 LADDER PROGRAM EDITING CASSETTE RAM PARITY 梯形图程 序编辑卡 RAM 奇偶性 内容 在存储器 RAM 模块中出现 RAM 奇偶错误 低字节 更换存储器印刷电路板 在存储器 RAM 模块中出现 RAM 奇偶错误 高字节 更换存储器印刷电路板 与数字伺服共享的 RAM 存在奇偶错误 低 字节 更换轴控制印刷电路板 与数字伺服共享的 RAM 存在奇偶错误 高 字节 更换轴控制印刷电路板 数字伺服局部 RAM 中出现奇偶错误 更 换轴控制印刷电路板 梯形图程序编辑卡中出现 RAM 奇偶错误 低字节 更换梯形图程序编辑卡

编号 910 911 912 913 914 915

916

梯形图程序编辑卡中出现 RAM 奇偶错误 高字节 更换梯形图程序编辑卡

2

3

存储器备份电池电压下降 存储器备份电池的额定电压为 3.0V 如果它降至≤2.6V 则会出现电池报警 如果存储器备份电池电压下降 则 BAT 字样会在屏幕上闪烁出现 如果出现电池报警 则要尽快换上新的锂电池 * 关于如何更换电池 参见 2.6 节 电源单元出故障 如果在将该存储器全部清零后报警消失 则故障原因可能是电源单元不良

239

6 故障诊断与处理

B-61395C/06

6.30 920~922 号报警 监 控电路或 RAM 奇 偶错误
要点 ! 监控电路定时器报警

920 监控电路报警或伺服系统报警 第 1~第 4 轴 921 子 CPU 监控电路报警或第 5/6 轴伺服系统报警 922 第 7/8 轴伺服系统报警

用于监控 CPU 操作的定时器被称作监控电路定时器 每隔恒定时段后 CPU 便 将定时器复位 当 CPU 或外围电路中出现故障时 定时器不能复位而发生报警

原因和相应措施 ! 轴印刷电路板出故障

除伺服模块包括伺服 RAM 监控定时器电路等硬件故障外 也可能是检测电路 异常而导致的故障 CPU 或外围电路可能出故障 更换主印刷电路板 软件可能无法正常工作 更换存储器印刷电路

! !

主印刷电路板出故障

存储器印刷电路板出 由于存储器印刷电路板出故障 板 故障 电源单元出故障

!

电源单元的 DC 输出电压可能异常 更换电源单元

240

B-61395C/06

6

故障诊断与处理

该报警表明存储印刷电路板连接不良 查看各连接部位是否紧固 6.31 941 号 报 警 存 储 印刷电路板安装不 注意 在正常操作过程中 不会发生该报警 它往往发生在为进行检修而拔 正确

出印刷电路板再将其插入或更换时
原因和正确作法 确保所有印刷电路板均安装牢固 如果即使在牢固安装存储印刷电路板的情况下仍发生该报警 电路板以及存储印刷电路板 则要更换主印刷

241

6 故障诊断与处理

B-61395C/06

6.32 930 号 报 警 错误
原因和相应措施

发生 CPU 错误 异常中断

CPU

主 CPU 板出故障 产生了通常操作中不会发生的中断 CPU 的外围电路可能出现异常情况 更换 主 CPU 板 如果在电源断开再接通时操作正常 则可能是外部干扰引起的故障 参见 2.3.13 节 抗干扰措施

242

B-61395C/06

6

故障诊断与处理

6.33 945 和 946 号报警 串行主轴通讯错 误
原因和处理方法

945 在第 1 个串行主轴中发生了通讯错误 946 在第 2 个串行主轴中发生了通讯错误

在存储印刷电路板和串行主轴放大器之间的下列各点可能出现接触不良现象

! ! ! ! !

存储印刷电路板有故障 存储印刷电路板和光学 I/O 链路适配器之间的电缆中有断裂的导线或脱开 光学 I/O 链路适配器不良 光缆断线或脱开 串行主轴放大器出故障

243

6 故障诊断与处理

B-61395C/06

6.34 960 号报警 子 CPU 错误
原因和处理方法

960 出现子 CPU 错误

非法中断

1

子 CPU 印刷电路板出故障 出现了通常情况下不会出现的中断 可能是由于 CPU 的外围电路出故障 更换子 CPU 印刷电路板 如果通过先断开电源 然后又接通电源的方式 可以恢复正常操作 则故障可能是由于噪声干扰引起的 关于如何消除 噪声的干扰 参见 2.3.13 节

244

B-61395C/06

6

故障诊断与处理

6.35 950 号 报 警 丝熔断
原因和处理方法

950 +24E 保险丝熔断

保险

在+24E 回路中有过电流

+24E 回路是用于 I/O 印刷电路板和机床强电电路的

在机床 24V 回路和 0V 或 I/O 电缆之间可能出现短路 在消除故障原因后 更 换电源单元中的保险丝

245

附录

B-61395C/06

附录

A.报警代码一览表

A

报警代码一览表
A 1 报警代码一览表 CNC ………………………………………………………. 1 T 系列的程序操作错误 P/S 报警 …………………………………………… 2 M 系列的程序操作错误 P/S 报警 ………………………………………… 3 后台编辑报警………………………………………………………………….. 4 绝对脉冲编码器 APC 报警………………………………………………… 5 串行脉冲编码器 SPC 报警………………………………………………… 6 伺服报警……………………………………………………………………….. 7 主轴报警……………………………………………………………………….. 8 超程报警……………………………………………………………………….. 9 宏程序报警…………………………………………………………………… 10 PMC 报警…………………………………………………………………… 11 过热报警……………………………………………………………………. 12 M-NET 报警………………………………………………………………… 13 系统报警………………………………………………………………………. 14 外部报警………………………………………………………………………. 250 251 260 267 267 268 269 271 271 272 272 273 273 274 274

249

A.报警代码一览表

附录

B-61395C/06

A 1 报警代码一 览表 CNC 1
编号 000 001 002 003 004 005 006

T 系列程序操作错误 P/S 报警
含义 PLEASE TURN OFF POWER TH PARITY ALARM TV PARITY ALARM TOO MANY DIGITS ADDRESS NOT FOUND NO DATA AFTER ADDRESS ILLEGAL USE OF NEGATIVE SIGN TH 报警 修正 内容 输入了某个要求断开电源的参数 断开电源 输入了一个带有奇偶性错误的字符 对纸带进行

[T 系列] 系列

TV 报警 某个程序段中的字符数为奇数 有效时才产生该报警 输入的数据其位数超出最大允许数值 可编程尺寸一项

只有在 TV 校验

参见操作手册中最大

在某个程序段开始处没有输入地址的情况下输入了一个数字 或 - 负 符号 对程序进行修正 地址后没有紧随相应数据而是另一个地址或 EOB 代码 对程 序进行修正 输入错误 在某个不能使用 - 负 符号 符号 - 负 的地址后输入了该符号 或者输入了两个或两个以上的 负 符号 对程序进行修正 小数点 . 输入错误 在某个不能使用 . 了小数点 或者输入了两个或两个以上的 . 修正 的地址后输入 对程序进行 % 对

007

ILLEGAL USE OF DECIMAL POINT

008 009 010 011 014

PROGRAM HAS AN ERROR AT THE END ILLEGAL ADDRESS INPUT IMPROPER G-CODE NO FEEDRATE COMMANDED ILLEGAL LEAD COMMAND

程序没有以 M02/M30/M99 结束 却试图执行 EOR 程序进行修正 在有特殊意义的区域输入了不能用的字符 对程序进行修正

指定了一个不能用的 G 代码或针对某个没有提供的功能指定 了某个 G 代码 对程序进行修正 对某个切削进给没有指定进给速度 序进行修正 或进给速度不够 对程

在可变的丝杠螺纹加工中 由地址 K 给出的导程增减量超出 最大指令值 或者发出了导程为负值的指令 对程序进行修正 试图将机床沿着多个轴移动 但轴的数量超出最大联动坐标 轴数 另一种情况是 在某个程序段中有由极限转矩达到信 或者没有指定沿某个轴 号指令的跳跃功能 G31 P99/P98 移动机床 或者指定了沿多个坐标轴移动机床 请指定沿单个坐标轴移动机床 在圆弧插补 G02 或 G03 中 圆弧起始点和圆弧中心之间 的距离与圆弧终点和圆弧中心之间的距离之差超出了 0876 号 参数的设定值 指定了某个在所选择的平面中不包括的坐标轴 G18 G19 对程序进行修正 使用 G17

015

TOO MANY AXES COMMANDED

020

OVER TOLERANCE OF RADIUS

021

ILLEGAL PLANE COMMANDED

AXIS

250

B-61395C/06

附录

A.报警代码一览表

[T 系列 系列]
编号 023 028 含义 ILLEGAL RADIUS COMMAND ILLEGAL PLANE SELECT 内容 在指令半径的圆弧插补中 对地址 R 指定了负值 对程序进 行修正 在平面选择指令中 坐标轴 对程序进行修正 029 030 031 032 033 034 035 037 038 ILLEGAL OFFSET VALUE ILLEGAL OFFSET NUMBER ILLEGAL P COMMAND IN G10 ILLEGAL OFFSET VALUE IN G10 NO SOLUTION AT CRC NO CIRC ALLOWED IN ST-UP/EXT BLK CAN NOT COMMANDED G31 CAN NOT CHANGE PLANE IN NRC INTERFERENCE BLOCK IN CIRCULAR 由 T 代码指定的偏置量太大 对程序进行修正 用于刀具补偿的 T 功能指定的刀具偏置量太大 修正 对程序进行 在同一个方向指定了两个或两个以上的

在用 G10 设定补偿量时 地址 P 后的补偿号太大或没有指定 该补偿号 对程序进行修正 在用 G10 设定补偿量或用系统变量写入某个补偿量时 指定 的补偿量太大 对刀尖半径补偿不能确定交叉点 对程序进行修正 在刀尖半径补偿方式中 序进行修正 在刀尖半径补偿方式中 行修正 在刀尖半径补偿过程中 对程序进行修正 在刀尖半径补偿中 合而出现过切 对程序进行修正 由于圆弧的起始点或终点与圆弧中心重 起动或取消 G02 或 G03 操作 对程 指定了跳跃切削 切换了补偿平面 G31 对程序进

039

CHF/CNR NOT ALLOWED IN NRC

在刀尖半径补偿中 同时指定了倒角或拐角 R 与起动 取消 或在 G41 和 G42 之间进行切换的操作 该程序可能使得在倒 角或拐角 R 中出现过切 对程序进行修正 在固定循环 G90 或 G94 中的刀尖半径补偿中将出现过切 对 程序进行修正 在刀尖半径补偿中将出现过切 对程序进行修正 返回第二 三以及第四个参考位置指令中 指定了非 P2 以及 P4 的指令 P3

040 041 046 050 051 052 053

INTERFERENCE BLOCK

IN

G90/G94

INTERFERENCE IN NRC ILLEGAL REFERENCE COMMAND RETURN

CHF/CNR NOT ALLOWED IN THRD BLK MISSING MOVE AFTER CHF/CNR CODE IS CHF/CNR NOT G01 AFTER

在螺纹切削程序段中指定了倒角或拐角 R 对程序进行修正 在指令了倒角或拐角 R 程序段的下一程序段中指定了不恰当 的移动或移动量 对程序进行修正 指令了倒角或拐角 R 程序段的下一程序段不是垂直线 对程 序进行修正 在倒角或拐角 R 指令中 指定了两个或两个以上的 I K 和 R 另一种情况是 在直接图纸尺寸编程中 逗号 后的字 符不是 C 或 R 对程序进行修正 在指定了倒角或拐角 R 的程序段中包括一个攻丝指令 对程 序进行修正

TOO MANY COMMANDS NO TAPER CHF/CNR

ADDRESS

054

ALLOWED

AFTER

251

A.报警代码一览表

附录

B-61395C/06

[T 系列 系列]
编号 055 056 057 058 059 MISSING VALUE IN CHF/CNR NO END POINT & ANGLE IN CHF/CNR NO SOLUTION OF BLOCK END END POINT NOT FOUND PFOGRAM NUMBER NOT FOUND 含义 MOVE 内容 在倒角或拐角 R 程序段中 移动距离小于倒角或拐角 R 值 在仅指定了角度的程序段的下一程序段中 既未指定终点 也未指定角度 在倒角指令中 对 X Z 轴指定了 I K 在直接图纸编程中 没有正确计算程序段终点 在直接图纸编程中 没有找到程序段终点 在某个外部程序号搜索中 没有找到指定的程序号 另一种 情况是 某个指定用于搜索的程序正被后台处理器加以编辑 检查程序号和外部信号 或终止后台编辑 指定的顺序号在顺序号搜索中未找到 检查顺序号 在 G70 G71 G72 或 G73 指令中没有指定地址 P 或 Q 程序进行修正 1 2 3 4 5 6 7 8 063 064 065 SEQUENCE NUMBER NOT FOUND SHAPE PROGRAM MONOTONOUSLY NOT G71 或 G72 中的切深为 0 或负值 G73 中的重复计数为 0 或负值 在 G74 或 G75 中 ?i 或?k 被指定了负值 尽管在 G74 或 G75 中 ?I 或?k 为 0 但在地址 U 或 W 中指定了一个非 0 值 尽管在 G74 或 G75 中确定了退刀方向 但却给?d 指定了 一个负值 在 G76 中为螺纹高度或首切深度指定了 0 值或负值 G76 中指定的最小切深大于螺纹高度 在 G76 中指定了一个不可用的刀尖角度 对

060 061 062

SEQUENCE NUMBER NOT FOUND ADDRESS P/Q NOT FOUND IN G70G73 ILLEGAL COMMAND IN G71-G76

对程序进行修正 无法检索到 G70 G71 G72 或 G73 指令中地址 P 指定的顺 序号 对程序进行修正 在重复性的固定循环 G71 或 G72 一加工完成的目标形状 1 2 中指定了某个

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