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西子奥的斯AMCB2使用维护手册


AMCB2

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日期 : 13/06/2006

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部件的维修说明


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AMCB2使用维护手册

西子奥的斯电梯有限公司

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目录

1 2

概述 ........................................................................ 4 AMCB2硬件说明: ............................................................... 5 2.1 LCD显示器 . ............................................................. 6 2.2 操作按钮 ................................................................. 7 2.3 输入输出端口定义义也不同 ................................................. 8

3

运行时序 ..................................................................... 12 3.1 检修运行 ................................................................ 12 3.2 正常运行 ................................................................ 13 3.3 复位运行 ................................................................ 14 3.4 井道自学习运行 .......................................................... 15 3.5 端站超速保护 ............................................................ 16

4

参数介绍: ................................................................... 17 4.1 FO系统参数 .............................................................. 17 4.2 F1~F6运行曲线 ........................................................... 17 4.3 楼层速度相关参数 ........................................................ 18 4.4 平层调整参数 ............................................................ 19 4.5 称重调整参数 ............................................................ 20 4.6 抱闸延时调整 ............................................................ 21

5 6

其它功能参数 ................................................................. 21 故障说明及解决方案: ......................................................... 22

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阶段编号 ` 概述 步骤描述

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1

AMCB2板子适用于OH-CON4421/3控制系统,主要用于XO-STAR和OH5000电梯上.AMCB2 作为OTIS控制板LCBII与通用变频器之间的桥梁,主要是把LCBII发出的运行和速度指令(V码) 转换成运行指令和速度指令(速度曲线)后发送给变频器,同时AMCB2将变频器的状态通过DS 码反馈给LCBII.

控制系统框图如下:



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阶段编号 ` 2 AMCB2硬件说明: 步骤描述

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阶段编号 ` 2.1 LCD显示器 步骤描述

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显示器主要显示有3种界面的显示:监控界面,菜单界面和故障界面(仅当有故障时显示). 2.1.1 监控界面

监控界面显示轿厢当前所在楼层及电梯当前运行的速度; 2.1.2 菜单界面 菜单界面主要有两组菜单的显示: F菜单为功能参数,用于设置电梯运行的基本参数如:电梯的曲线参数,合同速度,检修速度等, 详见参数表; P菜单为位置参数,记录电梯井道自学习的参数如:各层楼的位置,上下强迫减速的位置,插板 的长度,轿顶两个门区位置传感器的距离等. 2.1.3 故障界面

故障界面只有在AMCB2检测到故障时才会自动显示当前故障, 故障信息包括编码器故障, 变频器 故障,接触器反馈故障和制动器反馈故障等.

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2.2

操作按钮 操作按钮主要用于参数的设置和浏览,从左到右依次如下:

Esc ——退至上级窗口,取消某项操作. Shift ——监视窗口和井道学习数据窗口切换,修改时切换数值位. + ——参数菜单数项增大,楼层数值增大,修改时参数数值增大. - ——参数菜单数项减小,楼层数值减小,修改时参数数值减小. Enter ——进入下级窗口,修改参数后保存数据,密码登陆.



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阶段编号 ` 2.3 输入输出端口定义 步骤描述

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AMCB2适用于两种变频器,变频器不同,相应的输入输出口的定义也不同 Plug JP1 信号 型号 电压等级 1 A+ In 2 A- In 3 B+ In 5Vdc 4 B- In 5 GND In 6 A In 7 B In 24Vdc 编码器信号输入 端口解释 编码器信号输入(差分型) (推挽型) JP1-1~5用于接收差分型编码器输出信号,如SIEI 变频器EXP-E卡; JP1-6~8用于接收推挽型编码器输出型号,如YASKAWA变频器PG-B2卡; 8 0V In


Plug JP2 信号 型号 电压等级 端口解释 门锁 检修 1 DFC In 2 INS In 3 INVF In 19.2~40Vdc 变频器故障 接触器 抱闸继 4 SW In 5 BY In


Plug JP3 信号 型号 电压等级 端口解释 1 1LV In 2 2LV In 3 1LS In 19.2~40Vdc 上光电 下光电 下强迫减速 上强迫减速
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4 2LS In

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Plug JP4 DRIVE=0 信号 DRIVE=2 电压等级 DRIVE=0 端口解释 DRIVE=2 SW FBK 80% 50% 30% BY FBK 100% SW FBK LNS In In 50L In 30L In BY FBK In 1 LWS 2 LNS 3 50L 4 25L 5 ANS

19.2~40Vdc 80% 50% 25% 10%


Plug JP5 信号 型号 电压等级 端口解释 V码信号的组合描述: 模式 功能 WT ST 等待 停止 V4 V3 V2 V1 0 1 0 0 0 0 1 0 1 1 1 1 1 0 0 1 0 0 1 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 V1 IN 2 V2 IN 3 V3 IN 24Vdc 速度编码 DO信号 4 V4 IN 5 DO IN

IR-U 检修上行 IR-D 检修下行 FR-U 正常上行 FR-D 正常下行 RL-U 向上再平层

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RL-D 向下再平层 SD - 减速 (Not allowed)

1 1

0 1

1 1

1 0


Plug JP6 信号 型号 电压等级 端口解释 1 2 3 4

30VDC 30VDC 0V 0V In In In In

24~40Vdc 电源


Plug JP7: 继电器 信号 型号 电压等级 端口解释 1 2 DO继电器 Out 3 4 5 6 7 8



BY继电器 Out

SW继电器 Out

24Vdc 5A\110/220Vac 5a 开门继电器 抱闸继电器 接触器


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阶段编号 ` P8 信号 型号 电压等级 端口解释 1 DS1 Out 步骤描述

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2 DS2 Out

3 DS3 Out

4 IP Out

5 1LV Out

6 2LV Out

24Vdc 100mA 驱动器状态 翻层信号 上光电 下光电

DS(Drive status)组合描述
DS3 0 0 0 1 1 1 DS2 0 0 1 0 1 1 其它 DS1 0 1 0 0 0 1 描述 驱动器故障 Run > 0.3m/s, 正常运行 井道自学习 速度<0.3m/s 待机 不处理


Plug JP9 信号 型号 电压等级 端口解释 1 ENA Out 2 3 4 5 COM Out 6 VREF Out 7 VTOQ Out 0~10Vdc 20mA 8 0V Out

FWD REV LZ Out Out Out 24Vdc 100mA

使能 正转 反转 LZ 公共端 速度口 称重信号口 公共端

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阶段编号 ` 3 运行时序 步骤描述

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3.1

检修运行

AMCB2检修信号JOG(JP2-2)信号为ON时,即认为电梯现在处于检修状态. 检修运行时,输出 Enable 和 Start(FWD/REV)信号,待 BY(BRAKE)信号输入时输出速 度曲线. 检修运行时,AMCB2 不发出 IP 信号. 检修运行启动时,AMC B2 通过 DS1,DS2,DS3 信号输出(DS1=0,DS2=1,DS3=0)到 LCB2; 检修运行停止时, Enable 和 Start 信号 OFF, 待接触器信号 SW 为 OFF 时, 输出 DS 信号 (DS1=1, DS2=1,DS3=1)到 LCB2. 检修状态时,不允许其它任何模式的运行(Normal Operation, Zero search, Learn run). Enable 或 Start 信号掉失,电梯应立即停止.

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阶段编号 ` 3.2 正常运行 步骤描述

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在正常模式(JOG=0)下,LCB2发FR(V码)命令给AMCB2,AMCB2发ENA,START给变频器,当 AMCB2接收到BY信号时,输出速度曲线,并发出DS信号(DS1=0,DS2=1,DS3=0)给LCB2; 电梯启动. AMCB2在每层减速点前发一个IP信号给LCB2,使LCB2的楼层信号切换,LCB2根据电梯当前 楼层和呼梯信号判断电梯是否要停车,如要停车, LCB2发SD(V码)给AMCB2,AMCB2按照 减速曲线(通过模拟量)发指令给变频器,变频器就开始减速; 当速度小于Door open speed threshold(参数可调,可调范围不得大于0.3m/s)时,AMCB2 发出DS信号(DS1=1,DS2=1,DS3=0);
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阶段编号 ` 步骤描述

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当速度小于Stop speed threshold(参数可调,可调范围不得大于0.15m/s)时,AMCB2发 出DS信号(DS1=1,DS2=1,DS3=1)给LCB2,LCB2发出ST命令,开门. AMCB2对输入信号能全程跟踪,不单只以某个信号的上升沿使信号保持有效. 电梯经过每层门区DZ时,AMCB2能自动校正当前位置. 所有的速度,加速度,减速度都可调.

3.3

复位运行

如果AMCB2丢失零位, AMCB2发出宽度为1秒的DS信号(DS1=0,DS2=0,DS3=0)给LCB2;

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阶段编号 ` 步骤描述

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LCB2接收到000的DS信号后,将丢失楼层信号,待AMCB2的DS信号恢复为111时,LCB2将发出 FR(V码)信号,变频器按照AMCB2给出的运行方向和找零速度(正常运行速度的一半)往底 层或顶层找零位运行; 当找零位运行到1LS或2LS时减速至50%检修速度; 运行至底层或顶层的门区时(两个门区信号同时ON后再继续延时往前运行到平层点), AMCB2找到零位; 电梯运行到平层点后,停车,并发出DS信号(DS1=1,DS2=1,DS3=1). 找零位运行只能在正常状态下运行. 如果LCB2失去位置,而AMCB2位置记忆正常,则电梯将按照正常速度曲线运行,AMCB2按照 内部记忆的位置运行到端站时减速停车.

3.4

井道自学习运行

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阶段编号 ` 步骤描述

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当电梯处于正常状态(JOG=0),并且LRN=1(软件设置)时, AMCB2发出Enable,START和速 度曲线指令信号给变频器,同时DS信号(DS1=1,DS2=0,DS3=0)给LCB2,使LCB2不受理呼梯信 号; 变频器先以自学习速度向底层找零位,当两只光电开关都进入门区后,AMCB2发给变频器的 指令切断,抱闸和接触器释放,然后AMCB2发出往上自学习的命令,向上作自学习运行; 电梯运行到端站进入门区后,启动自学习运行的状态参数自动复位,进入正常运行状态; AMCB2中设置有参数可以查看每层楼层的层高和强迫减速开关的位置; 自学习运行速度同检修速度一样; 自学习运行过程中,禁止输出IP信号. 在自学习运行过程中,如果JOG=1,自学习运行终止.

3.5

端站超速保护

当电梯运行到上下端站, 1LS1/2LS动作时,如果检测到电梯的处于减速S曲线结束段,表 明电梯已按正常减速曲线运行,如果实际运行速度处于减速S曲线开始段或者在减速直线 段,表明电梯未正常减速,变频器立即按超速减速度曲线运行,减速度为(1000/额定速 度)减速至爬行段速度(检修速度/额定速度*1000),到门区DZ后停车.
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阶段编号 ` 4 参数介绍: 步骤描述

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4.1

FO系统参数 参数号 F0 F0取值 F0=1 LCD显示 Enter password Change password Shaft learning Reset parameter 具 体 含 义 输入密码,初始密码为1234 修改密码 模拟输出口10V测试 启动井道自学习 参数恢复出厂值

(Function) F0=2 功能菜单 F0=3 F0=4 F0=5

AMCB2初始密码为1234,每次断电上电后需密码确认后方能修改F菜单的相关参数 为了保证AMCB2与变频器显示速度的,电梯在开快车之前需作模拟输出口的测试 正常开快车之前电梯需作井道自学习,井道自学习前需确认F24=0;电梯不能处于检修状 态;设置F0=4然后按回车键,井道自学习起动;完成自学习时,F24自动变为1.

4.2

F1~F6运行曲线 参数号 F1 F2 F3 F4 F5 F6 显示英文 Acceleration Deceleration 加速度 减速度 内容 设定范围 200~1200 200~1200 500~1500 500~1300 500~1300 500~1500 单位 mm/s^2 mm/s^2 ms ms ms ms

Acceleration T0 S字特性时间 Acceleration T1 S字特性时间 Deceleration T2 S字特性时间 Deceleration T3 S字特性时间



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阶段编号 ` 步骤描述

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AMCB2可以设定电梯的加减速度,加速开始,加速完了,减速开始和减速完了四个S字特时 间,此曲线只与AMCB2有关,与变频器无关.工地人员可根据现场实现情况适当调整曲线 参数,下图体现曲线参数的关系:



4.3

楼层速度相关参数 参数号 F7 F8 F9 F10 F11 F12 F13 F14 speed F26 Setanalog speed 合同速度% 50~100 % 显示英文 Floor number Rated speed Encoder pulse Motor rated RPM Inspection Open door speed Stop speed Releveling 内容 电梯层站 电梯合同速度 编码器脉冲数 马达额定转速 检修运行速度 预开门速度 停车速度 再平层速度 设定范围 2~32 200~2500 100~10000 50~5000 0~500 0~300 0~150 10~100 mm/s mm/s 单位 层 mm/s PPR RPM mm/s mm/s

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阶段编号 ` F27 F28 Startup speed Startup time 步骤描述

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起动速度 起动时间

0~30 0~1000

mm/s ms

F7:总楼层数,以实际电梯井道中平层插板数量设置; F8:合同速度;F11:检修速度与井道自学习速度;F12:发LZ信号速度;F13:停车速度; F14:再平层运行速度 F9:编码器脉冲数 当AMCB2接受的反馈脉冲为变频器或PG/EXP-E卡再分频给出的信号时, 则设置该参数为分频后的值,而非编码器实际值.例如: 旋转编码器为1024脉冲/转,系统接受的信号为变频器的4分频输出,则系统的编码器脉冲 数为:1024/4=256 F10:电梯在合同速度运行时的电梯转速 F26:合同速度的百分比,AMCB2实际输出的速度V=F26XF8 F27/F28:电梯蠕动速度与蠕动时间;当电梯起动舒适感不好时,设置这两个参数(一般 F27=4mm/s,F28=300ms)会有一定的改善

4.4

平层调整参数 参数号 F15 F16 F25 显示英文 Upward adj Downward adj Level delay 内容 上行平层调整 下行平层调整 设定范围 0~200 0~200 单位 mm mm mm

平层感应器延迟补偿 0~200

首先按电梯安装文件要求安装好平层插板和平层感应器,且电梯已能正常开快车; 如果上行单层平层有误差,调整F15.上行时如果轿厢地坎高于厅门地坎,就是平层过冲, 需减小F15;反之,上行时如果轿厢地坎低于厅门地坎,需增大F15,调整的数值就是相差 的毫米数.
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阶段编号 ` 步骤描述

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如果下行单层平层有误差,调整F16.下行时如果轿厢地坎低于厅门地坎,就是平层过冲, 需减小F16;反之,上行时如果轿厢地坎高于厅门地坎,需增大F16,调整的数值就是相差 的毫米数. 调整平层感应器延迟补偿F25:单层平层调整后,再调整多层误差.如果多层过冲,减小 F25;反之则加大F25

4.5

称重调整参数 参数号 F17 F18 F19 F20 F21 显示英文 Vpre-torque 内容 设定范围 单位 10mV 10mV 10mV 10mV 10mV

100%负载时力矩补偿 900~1000

Vpre-torque 80% 80%负载时力矩补偿 700~900 Vpre-torque 50% 50%负载时力矩补偿 350~750 Vpre-torque 25% 25%负载时力矩补偿 150~400 Vpre-torque 10% 10%负载时力矩补偿 50~150

DRIVE=0时(SIEI变频器) 称重信号可以有5个开关组成,当相应的开关动作时,AMCB2将通过模拟量输出口输出相应 的电压提供给变频器输出预转矩,输出的电压与负载开关输入状态如下表: 称重开关 1V(0.5V—1.5V) 2.5V(1.5V—4V) 5V(3.5V—7.5V) 8V(7V—9V) 10V(9V-10V) ANSS(10%) 25L(25% ● ※ ※ ※ ※ X ● ※ ※ ※ 50L(50% X X ● ※ ※ LNS(80%) LWS(100%) X X X ● ※ X X X X ●

● :表示信号输入; X:表示信号无输入; ※:表示忽略;
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阶段编号 ` 步骤描述

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当DIRVE=1时(YASKAWA变频器) ANSS端子和LWS端子分别被抱闸反馈信号和接触器反馈信号代替.

每个输出电压都可以通过相应的参数进行微调,调整范围见括号内的值.

4.6

抱闸延时调整 参数号 F22 F23 F32 显示英文 Break delay1 Break delay2 Break delay3 内容 设定范围 单位 ms ms ms

起动抱闸延时时间 0~2000 停车抱闸延时时间 0~3000 0~700

抱闸的关闭延迟时间与打开延迟时间,可根据现场情况适当调整

5

其它功能参数 参数号 显示英文 F24 内容 设定范围 单位

Run enable 允许自动运行 0:不允许自动运行(快车),允许检 修和自学习 1:允许自动运行(快车)

F29

Invert Type 变频器类型

0:SIEI变频器 1:无意义 2:安川变频器



F30

Disable LZ 禁止预开门

0:有LZ 1:无LZ



F31

Brake type

SW 抱闸开关检测

0:无抱闸开关检测 1:NO型抱闸开关 2:NC型抱闸开关



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阶段编号 ` F33 F34 DDP time ZS Decelerati on 步骤描述

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运行时间限制

1~45

s mm/s^2

复 位 运 行 减 速 100~900 度

6

故障说明及解决方案: 故障显示 内容 原因 变频器没有drive ok输出 对策 排除变频器故障

Inerter Fault 变频器故障

接线故障(JP2-3没有输入) 查找/排除接线错误 Encoder Fault 编码器故障 EXP-E到AMCB2的接线错误 连线干扰问题 Level Fault 平层故障 门区传感器损坏 门区传感器上下反了 CNT fbk Fault 接触器反馈故障 (DRIVE=2有效) BY fbk Fault 抱闸反馈故障 (DRIVE=2有效) DDP timeout: DDP保护 接触器粘连 接线错误 抱闸继电器粘连 接线错误 电动机卡阻 F33参数设置太小 查找/排除接线错误 改变连线的走线 更换传感器 更换JP3-1和JP3-2 更换/维修接触器 查找/排除接线错误 更换/维修继电器 查找/排除接线错误 查找原因并排出 增加该参数值

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