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分拣单元


分拣单元
第一章 :绪论 1.1 研究背景 1.2 研究的意义 1.3 分拣发展的特点 1.4 系统设计的要求 1.5 内容安排 第二章:分析设计思路 2.1 物料有无的检测设计思路 2.2 物料性质的检测设计思路 2.3 物料到位的检测设计思路 2.4 放置物料定位设计思路 2.5 传送装置与操作面板设计 2.6 自动与手动的设计思路 2.7 整体的设计思路 第三章:模型介绍 3.1 整体的设计概述 3.2 主要技术参数 3.3 各单元设计安装 第四章:手动控制的硬件设计 4.1 物料分拣装置的气路部分设计 4.1.1 气源装置 4.1.2 执行元件 4.1.3 控制元件 4.1.4 辅助元件 4.1.5 气路整体设计 4.2 分拣装置手动部分 电路设计 第五章:自动控制硬件设计 5.1 传感器及相关的选择 5.1.1 光电传感器 5.1.2 光纤传感器 5.1.3 磁感应接近开关 5.1.4 电感式接近开关 5.1.5 其他传感器的选择 第六章:控制系统软件设计 第七章:调试

主要研究的是双气缸分拣装置 通过传感器的的识别两个气缸分别作出不同的动作



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