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多变量系统传递函数模型转换为状态空间模型的MATLAB实现方法


多变量系统传递函数模型转换为状态空间模型的MATLAB实现方法
以下以双输入双输出系统为例: % Thansfer multiple transfer functions into sate space models clc clear all % Step1:输入传递函数分子分母系数 %From u1 to y1 num1=[-0.0006086 -7.715e-00

5]; den1=[1 1.079 0.2385 8.696e-005]; %From u2 to y1 num2=[0.03045 -0.0005537]; den2=[1 2.584 1.429 7.817e-005]; %From u1 to y2 num3=[3.135e-005 1.396e-007]; den3=[1 1.101 0.01934 5.657e-005]; %From u2 to y2 num4=[0.0003878 0.0001376]; den4=[1 0.6916 0.1158 0.003103]; % Step2:获得各单输入单输出状态空间模型 [A11,B11,C11,D11]=tf2ss(num1,den1);%From [A21,B21,C21,D21]=tf2ss(num2,den2);%From [A12,B12,C12,D12]=tf2ss(num3,den3);%From [A22,B22,C22,D22]=tf2ss(num4,den4);%From S_m11=ss(A11,B11,C11,D11);%From u1 to y1 S_m21=ss(A21,B21,C21,D21);%From u2 to y1 S_m12=ss(A12,B12,C12,D12);%From u1 to y2 S_m22=ss(A22,B22,C22,D22);%From u2 to y2

u1 u2 u1 u2

to to to to

y1 y1 y2 y2

% Step3:按输入输出将状态空间模型写成矩阵形式,即为双输入双输出状态空间模型 P=[S_m11 S_m12;S_m21 S_m22]; % Step3:获得A,B,C,D矩阵 [A,B,C,D] = ssdata(P)


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