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公安、交警车辆3G视频监控及GPS定位系统方案-蓝斯通信


警用车辆 3G 视频监控及 GPS 定位 系统方案

厦门蓝斯通信有限公司 2011 年 3 月
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第一章 公司简介...................................................................... 4 第二章 系统

概述 ....................................................................... 5
2.1 系统设计目标.................................................................................................................... 5 2.1.1 实时定位监控功能 .................................................................................................. 5 2.1.2 视频录像功能 .......................................................................................................... 5 2.1.3 实时视频传输 .......................................................................................................... 6 2.1.4 视频输出.................................................................................................................. 6 2.1.5 双向通话功能 .......................................................................................................... 6 2.1.6 安全报警功能 .......................................................................................................... 6 2.1.7 轨迹回放功能 .......................................................................................................... 7 2.1.8 强大数据统计管理功能 .......................................................................................... 7 2.1.9 技术成熟可靠、操作实用方便 .............................................................................. 7 2.2 设计原则........................................................................................................................... 7 2.2.1 经济高效性 ............................................................................................................ 7 2.2.2 系统开放性 ............................................................................................................ 7 2.2.3 系统继承性 ............................................................................................................ 7 2.2.4 系统扩展性 ............................................................................................................ 8 2.2.6 系统经济性 ............................................................................................................ 8 2.2.7 系统稳定性 ............................................................................................................ 8 2.2.8 系统高容量 ............................................................................................................ 8 2.3 系统总体架构................................................................................................................... 8 2.3.1 系统逻辑结构图 .................................................................................................... 8 2.3.2 系统网络结构 ........................................................................................................ 9 2.3.3 主中心.................................................................................................................. 10 2.3.4 分中心调度系统 ................................................................................................. 14

第三章 系统功能 ..................................................................... 15
3.1 管理调度中心系统功能 ................................................................................................... 15 3.1.1 监控...................................................................................................................... 15 3.1.2 实时位置查询 ..................................................................................................... 15 3.1.3 报警查询............................................................................................................. 16 3.1.4 监听..................................................................................................................... 17 3.1.5 通话..................................................................................................................... 18 3.1.6 远程遥控............................................................................................................. 18 3.1.7 轨迹回放.............................................................................................................. 18
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3.1.8 参数配置............................................................................................................. 19 3.1.9 车辆调度............................................................................................................. 20 3.1.10 里程统计功能 ................................................................................................... 20 3.1.11 油耗统计(选配) ........................................................................................... 21 3.1.12 即时速度显示功能(需外接司机调度屏才可实现此功能) ....................... 21 3.1.13 视频录像 ............................................................................................................ 21 3.1.14 3G 实时视频 ...................................................................................................... 23 3.1.15 云台控制功能 ..................................................................................................... 23

第四章

终端设备 ................................................................... 24

4.1 GPS 视频车载终端设备 .................................................................................................. 24 4.1.1 设备参数........................................................................................................................ 25 4.1.2 视频图像参数................................................................................................................ 25 4.1.3 产品特点........................................................................................................................ 26 4.1.4 产品功能........................................................................................................................ 27

第五章 实施与服务 ................................................................. 27
5.1 机房建设........................................................................................................................... 27 5.1.1 场地要求.............................................................................................................. 27 5.1.2 环境要求.............................................................................................................. 29 5.1.3 接地线.................................................................................................................. 29 5.1.4 供电守则.............................................................................................................. 29 5.1.5 用户须知.............................................................................................................. 30 5.2 实施................................................................................................................................... 30 5.2.1 系统设计.............................................................................................................. 30 5.2.2 硬件安装与调试 .................................................................................................. 31 5.2.3 软件安装与调试 .................................................................................................. 31 5.3 培训................................................................................................................................... 31 5.3.1 培训目的和要求 .................................................................................................. 31 5.3.2 培训内容.............................................................................................................. 32 5.3.3 培训计划.............................................................................................................. 32 5.4 技术支持........................................................................................................................... 32 5.4.1 远程技术支持服务 .............................................................................................. 32 5.4.2 现场技术支持服务 .............................................................................................. 33

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第一章 公司简介
厦门蓝斯通信公司是一家以无线通信技术为核心,专心致力于行业无线应用 领域无线数据传输终端和 GPS 车载终端、公交智能化终端、3G 无线视频终端研 发、生产、销售于一体的国家高新技术企业,座落于国家级软件园-厦门软件园, 是目前在无线数据通信、智能公交、无线视频和 GPS 行业内成长性最快,产品 线最丰富的企业。 本着“客户至上、服务市场”的宗旨,凭借强大的研发队伍、丰富的应用经 验、优质的服务和一流的品质,公司业务遍布全国,赢得了广大用户的衷心支持 和信赖。公司研发的无线数据传输终端、GPS 车载终端、公交智能化终端、无线 视频终端等系列产品,广泛应用于油田、煤矿、水利、气象、电力、供热、环保、 金融、交警、交通、物流等行业,同时自主研发的公交智能终端等已经成功应用 于东北、华东、华南、西南等地区多个城市的普通公交、BRT 快速公交等智能 公交管理系统中,取得了良好的社会反响和经济效益。目前蓝斯通信“城市公交 3G 智能车载终端系统” 荣获国家创新基金 2009 年度项目立项。 蓝斯通信助力行业无线应用,效率大于想象!我司无线数据传输终端、GPS 车载终端及公交智能终端、 无线视频终端研发生产达到了国内外的领先水平,我 们将根据市场需要和客户需求,坚持技术创新,不断研发新产品,为用户提供更 优质的服务。

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第二章 系统概述
2.1 系统设计目标
以前几乎所有的安全防范报警系统仅能为固定目标提供服务,而对移动用 户,例如押款车、出租车。警用车辆等在行进过程中出现状况时,显得无能为力 的现状,因此建立一套能够对移动目标进行实时监控调度,统一管理的系统显得 尤为必要。为了实现公安执勤车(包括警车,指挥车,巡逻车及摩托车等)管理 的信息化,提高公安执法效率,引入了基于 GPS 的车辆 3G 视频监控系统,通过 在执勤车辆上安装 GPS 警用车辆视频监控终端,利用电信运营商的 3G 网络,系 统能够将车厢内外的视频及语音信息通过 3G 网络无线传输方式发送到指挥监控 中心,指挥监控中心能够在较大的区域范围对警用车的位置、状态等动态信息进 行即时监控、录像,及时处理车辆行驶过程中遇到的问题,并保证其执行任务期 间安全的监测手段,以便实施有效的管理、调遣和援救。有了这个系统,接到群 众出险报案时,接案人员通过电子地图确定与出险地点最近的交警车辆,并接通 车载电话,将出险地点和出险情况告知车辆上的警务人员,警务人员可以第一时 间赶至现场,大大减少出警时间,最大限度保障安全,降低损失。

2.1.1 实时定位监控功能
对所有车辆都可以实时定位监控, 定位数据包括经纬度、 状态、 速度、 时间、 方向和运行轨迹等; 并对以上监控数据进行记录,需要时可对车辆的历史运行进 行回放,包括车辆的经纬度、状态、速度、方向和运行轨迹等,具有高效的防抢、 防盗功能,极大的提高了车辆运行的安全性和调度的便捷性

2.1.2 视频录像功能
蓝斯 3G 视频终端支持四路视频输入、两路音频输入,采用超低码率 H.264 编码算法, 支持 CIF/HD1/D1 多种可选格式, 最高支持标准图像帧率 25 帧/秒 (PAL 制式)、30 帧/秒(NTSC 制式),可对本地录像帧率、画质以及录像时间等进

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行灵活设置。本地存储介质为 SD 卡,抗震性能高、使用寿命长,且方便抽取。 用户可随时抽取 SD 卡观看本地录像录音情况,便于事后取证。

2.1.3 实时视频传输
终端支持 EVDO/WCDMA/TD-SCDMA 三种 3G 网络,可根据当地网络情况 酌情选择。图像采用 H.264 编码格式,压缩比高,图像清晰。终端支持四路视 频实时上传,视频中可叠加显示视频传输速率、时间、经纬度、车号等信息。 蓝斯 3G 视频终端采用双码流机制,即本地录像与实时视频流的相关参数可 分别设置,包括帧率、分辨率、画质等参数。从而做到在保证实时视频流的流畅 性的同时,保证本地录像的清晰度、流畅性。

2.1.4 视频输出
终端支持视频输出,可通过数码相框、车载电视、MP4 等视频设备显示实 时视频,同时 4 路视频图像输出,也可单路放大显示。支持通过车载视频输出设 备或便携式视频输出设备播放历史视频记录,也可取下设备中的 SD 卡在电脑上 使用专用播放软件观看历史视频记录。

2.1.5 双向通话功能
在执勤的整个过程值班人员也可以和执勤人员进行双向通话。 可设置车载端 呼出限制,指定车载端只能拨打固定的若干号码,也可设置车载端的接听限制, 限制车载端只能接听指定的若干个号码的来电。

2.1.6 安全报警功能
对于所有入网的车辆,一旦遇到警情,司机只要按下报警开关,2 秒钟左右 中心系统就可以收到报警信息,这样,就能及时地处理车辆运营中遇到的问题, 保障执勤人员的人身安全。

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另外值班人员能够对已报警警用车采取遥控熄火或其它防抢措施。熄火以 后的车辆只能由值班人员予以恢复才能点火启动。

2.1.7 轨迹回放功能
系统对警用车的每次运行都有完整的记录, 回放记录可以了解当时警用车的 行驶情况以便于事后分析。记录的数量没有限制。

2.1.8 强大数据统计管理功能
系统具有强大有效的数据库功能,对在管警用车辆有完善的档案信息记录, 可以随时查阅任何车辆的有关资料。完善的数据接口可以和现有的办公系统相 连。

2.1.9 技术成熟可靠、操作实用方便
由于警用车的安全关系到国家利益,因此,警用车 GPS 监控系统必须保证 全天候的正常运行,最大限度地降低硬件的故障率、提高软件的兼容性。

2.2 设计原则
2.2.1 经济高效性
经济高效性。技术方案设计充分考虑市场经济原则,既有利于车辆的安全 方便管理,又有利于降低系统投资成本,特别是运营成本,能够充分考虑总控中 心的市场化经营模式。

2.2.2 系统开放性
系统的开放性。系统设计遵循开放性原则,能够支持多种硬件设备和网络 系统,并支持二次开发。

2.2.3 系统继承性
系统的继承性。最大限度利用原有部分设备,充分利用已有硬件设备和网 络资源。

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2.2.4 系统扩展性
系统的可扩展性。对系统终期容量及网络发展设想进行方案设计,实现平 滑扩容。采用智能接口技术,能够满足系统向 3G 等不同无线通信系统平台的平 滑过渡,建立一个跨平台的网控中心。对于不同的通信平台,只需要在总控制中 心分别设置一台前置设备进行数据交换即可实现连接。 降低系统维护升级的复杂 程度,提高系统更新、维护、升级的效率。

2.2.6 系统经济性
系统经济性。在技术方案中,在性价比最好的情况下尽量做到最低成本。 在考虑终端设备价格同时,还考虑了通讯系统运营费用。

2.2.7 系统稳定性
系统高可靠稳定性。为保证系统能良好运作,在满足各项功能的同时,车 载设备、 总监控中心软硬件等必须有很高的稳定性和数据的安全和可靠性,充分 考虑了 CDMA/GPRS 通信条件对本系统的支持状况。

2.2.8 系统高容量
系统容量是按照单系统 10000 辆的容量进行设计,能够满足入网油罐车辆, 也可以兼容是客运车、货车、私家车等其他社会车辆,增加收入。系统采用分组 管理,不同类型的车辆归入不同分组,便于管理。

2.3 系统总体架构
车辆视频监控系统由中央监控管理系统、车载监控录像系统、无线数据传 输系统三部分构成,

2.3.1 系统逻辑结构图
1. GPS 和无线通信整个系统逻辑结构如图 1 所示:

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车载信息终端 通信组件 系 统 安 全 认 证 机 制 基本信息数据

客户端软件 业务处理组件 电子地图 业务数据

地理信息数据 采集和更新 GIS组件 (MapX) GPS数据

应用层 中间层 数据层

数据库(Oracle10g)

GIS服务(MapXtreme)

操作系统(AIX/Win2003) 系统硬件平台 系统网络平台(Internet/GSM/GPRS)

系统软件 层 系统硬件 层 通讯和网 络层

数 据 交 换 和 处 理 规 范

图 1 系统体系结构

2. 数据库:整系统数据资源,保存基础资料数据、业务数据、GPS 数据。 3. GIS Server:提供内核级的 GIS 服务,由 GIS 组件来调用。 4. GIS 组件:在 GIS 引擎的基础上,向外发布定制的 GIS 服务。如最短路 径查找等。 5. 业务处理组件:负责业务处理和统计分析。 6. 通信组件:负责后台系统与车载信息终端的数据交换,以及应用服务器 与客户端软件的数据交换。 7. GIS 客户端:向服务器端提交用户请求,接收返回的处理结果并显示。 也能脱离服务器端,通过处理本地缓存数据执行一定的功能。
8. 地理数据采集与业务数据采集:数据采集模块是系统的数据源泉。功能

包括数据的采集、加工、入库与备份等。

2.3.2 系统网络结构
依据逻辑系统体系结构如图和交警车辆的实际状况,该套系统设计主要由主 中心调度系统、分中心调度系统、GPS 智能车载终端等组成。 主中心是整个系统的总控制中心,分中心调度系统实现对各分队警车车辆的 管理。单位是否建立分中心调度系统是可选的,如果建立分中心调度系统,其结 构也可以根据实际情况进行调整。GPS 智能车载终端与主中心之间通过 2G/3G 网络进行通讯。主中心与分中心调度系统之间可通过 Internet 或局域网实现数据 通讯。
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系统方案图如下图所示:

1. 主中心:由中心服务器和中心调度系统等组成。中心服务器上需安装系 统数据库服务器、终端服务器、管理服务器、数据库脚本、WEB 服务和 网站等软件组成。 2. 分中心调度:安装在各单位,通过互联网与通信系统及主机系统连接。 3. 车载信息终端:GPS 车载终端,安装在各行业的车辆上,通过无线传输 网(2G/3G)与通信系统连接。

2.3.3 主中心
主中心是整个系统的控制中心, 与各分中心调度系统、 GPS 智能车载定位终 端进行通讯。 主中心可以控制本系统中任何注册的车辆,可以控制各分中心的权 限等。主中心提供整个系统唯一对外的通信接口(通信服务器),(2G/3G)接 入网关等。 主中心拥有整个系统唯一的数据中心, 统一管理整个系统的注册车辆, 管理系统之间的车辆。 硬件上的系统结构图如下图所示:

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主中心硬件结构图

软件上是一个由中心管理服务器、 存储服务器和 GIS 服务器等组成的网络系 统。在本系统内能够实现数据共享、远程联网、系统增容、系统备份等功能。 1.中心管理服务器 中心管理服务器, 是整个系统的核心。同时中心管理服务器也是一个集成了 大部分其他管理配置功能的管理平台。 通过中心管理服务器可实现对系统内所有 存储服务站点和设备的统一配置,包括无线视频终端里的所有的资源设置,集中 用户权限设置、设备的自动注册等;负责对各种平台应用服务器(存储服务器、 移动视频网关、看门狗、流媒体服务器、GIS 服务器、数据库服务器等)的集中 配置管理。 中心管理系统软件运用于 Windows 2000/XP/2003 操作平台上,为用户提供 无限的应用空间。中心管理系统软件企业版基于数据库技术、多媒体处理技术、 数据流管理技术所建立,标准的 C/S 或 B/S 网络架构完全满足多点布防与采集、 大容量多媒体信息流管理与分发、多用户同步、实时、远程监视与控制的现代化 安防和管理需求,使建设规模宏大、信息丰富、手段灵活的安防和管理系统成为 可能。中心管理系统软件除了包括用户端的全部功能外,主要由信息、流管理服 务器、设备身份识别与管理服务器、系统连接管理服务器、IP 地址解析与管理 服务器、日志管理服务器等功能模块共同组成。 由一台计算机提供系统管理服务,构成系统管理的核心。可另作双机热备, 以保证系统数据服务的不间断工作。
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存储系统中所有音视频处理设备和所有操作员的信息。 使得系统内任何用户 只要可以连网, 无需再次注册设备信息,即可直接启动普通用户软件查看前端监 控点的图像。 信息的注册与修改由系统管理员通过系统配置程序完成。 配置程序可以运行 在系统内任何一台连网的 PC 机上,但是只有系统管理员具有运行配置程序、修 改和配置系统信息的权限。 主要功能包括: ? 设备的管理:系统软件对所有音视频处理设备进行统一注册管理,所有 设备信息集中保存在信息管理中心。系统管理员可以对各项硬件设备配 置信息进行编辑、修改,作到设备的统一管理。 ? 用户的管理:系统软件对系统内所有用户、部门进行统一注册管理,所 有用户信息集中保存在信息管理中心。用户的注册包括部门、用户组、 用户名称/密码的分配与设置。 ? 权限的管理:权限的管理主要分为设备访问权限的管理和用户优先控制 权限的管理。 设备访问权限的管理是根据用户的职能划分设备访问范围。 用户优先控制权限的管理是指对访问相同设备的不同用户可以制定不同 的优先控制权。 ? 日志管理:系统软件提供强大的日志(包括系统日志、用户日志、报警 日志)的存储和检索功能。服务器区分日志类型、时间、触发信息等类 别自动生成日志,完整地记录系统事件、报警消息、操作员登陆系统后 的各项操作等。所有采集端与用户软件生成的日志自动发送到信息管理 数据库中心保存。 ? ? 显示结构明了的树型系统管理结构。 站点管理。对系统内所有服务站点及二级网关进行认证和管理,设置站 点的流传输方式、组播方式、支持流类型; ? 在线用户管理。实时监视在线用户,根据需要可临时踢出特定用户,保 障系统安全。; ? 逻辑分组管理。可对系统内的所有前端设备:固定点监控、移动巡逻、 管理部门等用户自定义方式进行分组, 分组之后组与组之间逻辑上独立,

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方便权限和日常事务管理。 ? 资源使能。可对系统内所有无线视频终端的资源(232 串口、485 接口、 报警输入输出、音频输入输出接口等)激活或禁用。 2.存储服务器 存储服务器是整个系统的视频数据存储中心, 通过存储服务器可以对前端设 备进行报警录像、手动录像、定时录像、移动录相、24 小时录像等音、视频存 储功能。系统支持大规模的 NAS、SAN 阵列磁盘存储的同时也支持包括存储代 价低廉的分布式网络存储技术,用多台网络 PC 的磁盘代替昂贵的磁盘阵列。存 储服务器主要有以下功能。 (1)归属选择 可设置本存储服务和中心服务管理器的隶属关系。 (2)存储设置 可选择存储介质,并可根据存储介质的特点保留部分空间,防止因完 全写满磁盘导致系统的异常。 (3)文件管理 可按时间删除过期的数据,并且提供破损文件检测功能,系统可自动 检测出因停电等原因导致的文件损坏,并自动删除。 3.GIS 服务器 系统建成后将对终端的 GPS 信息进行记录、分析和回放,对终端的定位信 息处理量是非常大的,我们将 GIS 服务独立出来,用一台专用服务器进行处理, 确保系统性能。GIS 服务器有以下功能: (1)GPS 信息记录 实时记录所有车船单兵的定位信息, 在用户需要的时候分发前端定位 信息。 (2)属地判别 根据事先划分好的辖区管理地理信息范围, 判断前端目前的管理权归 属, 移交中心服务管理器, 报警发生后中心服务管理器根据属地信息 和报警信息分发报警。 (3)轨迹回放

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根据中心服务器的请求将特定巡逻车船、 特定时段的出行记录选择性 发送。 (4)前端定位信息转发 所有前端的 GPS 信息都发送到 GIS 服务器,GIS 服务器将数据归拢 后根据巡逻车辆的 ID 分发给不同的用户和单位, 保持各终端之间的 同步显示。

2.3.4 分中心调度系统
分中心调度系统可根据需要接入,可以控制所属分中心分组的车辆,对其进 行监控、调度、发布信息等控制。分中心的权限控制在主中心,主中心可以控制 其可监控的车辆数目、 车牌号和连接权限。接入分中心的监控终端的权限由分中 心控制。 分调度中心安装在各单位,通过 Internet 与主中心及车载终端连接。 所用的软件平台是 GPS 管理系统客户端, 对车辆的所有操作集成在工具栏、 菜单、车辆右键,地图选择右键,车辆列表右键等处,适合不同习惯的使用者。 平台开发采用 vs.net 开发,不需要向最终平台支撑设备注册任何内容,全绿色安 装,方便用户使用。GPS 管理系统客户端与服务器采用 TCP 联接方式,与数据 库采用 webservice 方式,因此,无论是手机客户端、PC 客户端,只要有网络, 都不需要安装任何数据库组件。 其平台界面如下图所示:

分中心调度系统界面
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第三章 系统功能
本系统集 GPS 定位、3G 通讯、调度管理等功能为一体;具有报警、传感 器、门检测与门控制、温度、车内显示屏、油耗、刹车等接口,嵌入式技术,升 级方便。可通过无线网络进行数据更新,组合式结构、满足客户的不同需求。

3.1 管理调度中心系统功能
3.1.1 监控 系统根据车载终端上传的位置信息(如经纬度、时间、行驶方向、速度、车 辆 ACC 信号等)在地图上实时显示车辆位置及状态信息, 并能查询车辆的位置描 述信息。系统会定时更新车辆位置及状态信息。

监控

3.1.2 实时位置查询 中心可查询当前车辆的位置信息。

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车辆当前位置

实时位置

3.1.3 报警查询
1)防劫报警

提供紧急按钮,在必要的时候,按住按钮 3 秒钟以上,中心就会接收到特别 的报警信号,并主动将抓拍此时车内状况图片上传给中心,从而进行相应处理。 2)超速报警 在终端内可设置超速报警速度值,或者由中心远程配置超速报警的速度值, 当车辆速度超过设定值到指定的时间(可设定这个超速时间) ,则产生超速报警 警情。超速查询可以查询具体车辆历史超速报警记录。

超速查询 3) 越界报警

又称电子围栏,设备自动检测一个指定的区域,并会按照设定的区域范围条 件,在进入或离开区域的时候上报位置信息。该区域可由终端本身或中心设 置。 4) 限时行驶报警
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中心可以限制车辆(可设定多组车辆)行驶的时间段,当终端检测到车辆在 该时间段外行驶,则向中心发送报警。 5) 非法启动车辆报警 如果中心设置了司机身份验证,如果司机在插入车钥匙后未能在规定的时间 内(2 分钟)输入合法的验证信息(在调度屏上输入如工号、密码等) ,则终端 判断此为非法启动车辆,调度屏文本提示并发送报警信息到中心。 6) 偏移路线报警 当车辆驶离了设定的行驶路线时,终端通过调度终端提醒驾驶员已偏离行驶 路线,同时以一定的时间间隔往中心发送偏移路线报警信息。 7) 停车报警 中心下发指令设定停车报警的时间值,当停车时间超过停车报警的时间值, 产生停车超长报警。 8) GPS 天线短路,开路报警 终端实时监测 GPS 的接收情况,但 GPS 天线开路或短路(比如人为损坏) 时,终端上发 GPS 天线状态至中心进行报警。 9) 非法开门报警 汽车进入设防状态以后,在没有撤防的情况下开车门会产生非法开门报警, 并把警情发送到中心。 10) 自定义报警 终端预留 6 路自定义报警,且可以自定义报警上传图像。以高低电平的方式 进行报警触发。 3.1.4 监听 中心往车台发送监听指令请求,车台拨打监听请求指令中所携带的电话号 码,并处于监听状态。设置:在“监听请求”对话框中输入车载终端设备里面的 SIM 卡号。

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监听

3.1.5 通话 车辆接听通话:中心发送“通话”指令给指定的终端,司机通过手柄或者车载 电话进行手动接听,实现双方之间的通话功能;拨号来实现语音通话。车辆拨打 通话:司机通过手柄或者车载电话拨号实现双方通话功能。通话限制:终端只能 接听或拨打预设的电话号码。 3.1.6 远程遥控 断油断电:中心可发送“关闭油路”和“恢复油路”来控制车辆出油口电路的开 和关,以此来控制车辆行驶。关闭油路以后,油路停止供油,并且车辆无法再进 行发动。当终端收到 “恢复油路”指令后,则接通电油路控制继电器。

断油断电

控制开、锁门:中心可以针对指定的车辆进行远程开、锁门控制。 3.1.7 轨迹回放 控制中心自动保存车辆行驶记录,供事后进行位置查询和轨迹回放。可任意 选择时段查询车辆历史轨迹, 支持单辆或多辆车辆同时进行轨迹回放,且不限制

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轨迹条数和查询时间。轨迹回放时可以选择回放速度、回放时间、车辆颜色、轨 迹线条类型、轨迹线条颜色等。轨迹数据可选择从数据库或本地获取。

轨迹回放 3.1.8 参数配置 通过PC连接终端自带的串口实现本地参数配置,通过config.exe软件进行配 置;

参数配置

通过中心对在线终端的任何参数进行远程参数配置。例如:修改终端采 集定位信息的间隔时间,修改 IP、端口等等。 主动上报的功能即远程设置车辆定位信息上传时间间隔。

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主动上报设置

3.1.9 车辆调度 调度指令分为调度信息和通知信息,两者的区别:调度信息是中心与车台互 动,可收到车台的应答;而通知则没有应答; 调度信息可通过编辑文字发送给车台,用户可自行设置是否让车台自动应 答,或者让司机通过调度屏编辑文字回应中心;如果有调度应答返回,在窗体的 右下角会出现一个类似 MSN 的通知窗体来通知您收到了调度信息,通过查看调 度信息可以看到车台返回的调度应答列表,双击列表中的一项,可以查看该条调 度应答的详细内容。 通知信息可通过编辑文字发送给车台,该指令不需要应答。

3.1.10 里程统计功能 终端可以保存从终端上电开始的累计里程,单位为米。用户可以随时查看车 辆行驶里程。 终端同时支持两种里程统计方法:里程脉冲信号和 GPS 数据。如果检测 到里程脉冲输出信号,则以里程脉冲统计计算里程,否则应该采用 GPS 经纬度 计算里程。其中轨迹查询可以查询车辆在某时间段内的各时间点的历史轨迹记 录,并可以将这些数据导出或打印。

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里程统计

3.1.11 油耗统计(选配) 借助 GPS 车载终端,可将车辆的实时油耗流量数据传至监控中心,监控中心 可以实现查询车辆的油耗流量并统计流量,解决对车辆油耗管理的难题,对驾驶 员多开发票,多报数额,偷油等现象可以有效遏制。 3.1.12 即时速度显示功能(需外接司机调度屏才可实现此功能) 显示及时速度,减低车辆传感器、速度仪表的维护成本,速度的采集可选择 GPS 速度,还可以选用汽车速度传感器的速度。

3.1.13 视频录像
设备可支持 1-4 路音视频实时录像,可选配 GPS 模块,实现实时车辆所在 经纬度和录像的叠加,记录当前车速等。

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录像示意图

视频录像的存储介质为 SD 卡,目前使用 SD 卡最大容量为 32G,完全可以 满足客户存储需求。SD 卡存储较硬盘存储的优点有: (1)稳定性能好。在车辆移动颠簸的复杂环境中,SD 卡以数字格式存储数 据,较之硬盘的机械式存取方式更防震,更稳定。 (2)易维护。在调取视频录像和更换存储介质等工作时,SD 卡较硬盘更容 易实现。 (3)体积小。SD 卡体积较硬盘小,因此在相同集成度的情况下,选用 SD 卡为存储介质的设备体积更小。 (4)低能耗。SD 卡存取方式较硬盘存取更省电,发热量也小。 监管人员可在车上通过车载屏幕观看录像,也可取下设备内的 SD 卡在电脑 中通过我公司开发的视频播放软件查看视频录像。

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视频显示器

3.1.14 3G 实时视频
利用目前较先进的 3G 网络,实时传输视频,客户通过该视频准确直观地了 解车内外情况。最多支持四路摄像头,用户根据需要选择安装几路,并通过切换 通道查看实时视频。

3G 实时视频监控

3.1.15 云台控制功能
终端支持云台控制功能, 可接带有云台的摄像机,实现本地执勤人员通过摇 杆控制摄像机方向、焦距,同时,监控员也可以远程控制摄像机方向、焦距,达
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到全方位实时观看车辆周围的视频画面。

云台摄像机

第四章
4.1 GPS 视频车载终端设备

终端设备

蓝斯通信有限公司开发的智能 GPS 车载终端是以蓝斯通信获得国家软件著 作权登记证书的“无线数传终端应用平台”为基础, 结合了无线通信、 定位、 GPS 语音处理和视频图像处理等多种技术,利用公共 GPRS/CDMA/3G 无线数字移动通 信网络。LZ8713S 系列 GPS 智能车载终端是蓝斯通信公司专门针对客运、出租、 危险品、 执法等车辆成功研制开发的具有自主知识产权高科技 GPS 车载产品。该 产品严格按照 ISO9001 和工业级标准设计、生产制造要求进行生产,各项性能指 标均处于国内领先水平。该终端结合了 GPS 全球定位技术、车载 DVR 录像系统、 /GPRS/CDMA/3G 通信技术,采用工业级设计,具有定位、通信以及强大的数据处 理能力,安装方便。 LZ8713S 无线视频终端采用了三项自主产权的关键技术:超低码流 H.264 视 频压缩技术、 专有信道动态适配技术、 针对无线信道设计的准可靠传输纠错技术, 同等无线条件下图像质量高于国内外同类产品视频图像清晰连贯,平均延时在
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3-5 秒。可.以满足不同行业无线视频传输,图片抓拍无线数据采集,应急指挥 等应用。

4.1.1 设备参数
? 工作电压:直流 9-40V,自带异常脉冲过滤、过压保护、过流保护确保在 各种不同的车型上工作正常。 ? ? ? ? ? 物理尺寸:205×153×48mm 工作温度:-30?C+75?C 存储温度:-40?C~+85?C 扩展接口:RS485 接口(接电子铅封) 工作电流:最大工作电流不大于 2A(直流 24V,不含外置 LED 文字屏及摄 像头; 可由电门开关控制车载设备及配套设备的工作状态, 避免长期放电 导致车辆电池老化损坏。 ) ? 工作湿度:0——95%;

4.1.2 视频图像参数
? ? ? ? ? 图像压缩格式:JPEG 标准 图像解析度:352x288/320x240/176x144 视频输入:4 路/BNC 视频输出:1 路/BNC 中心可指定其中一路或四路进行实时视频监控

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4.1.3 产品特点 1、最优秀的视觉效果 超低码率 H.264 编码单卡最高可达 15 帧/秒,多卡捆绑最高可达 25 帧/秒,平均 延时约 3-5 秒,图像连贯性好;专有图像处理技术,画面细节丰富,同等网络条 件下视觉效果优于国内外同类产品。 2、实时数据采集 设备具有标准的 RS232 通信接口, 提供高速、 永远在线的双向透明串行数据传输, 通过与数据采集器连接,可以实时采集传输现场环境参数(温度、湿度) 、设备 状态(电压、电流)等数据 3、灵活的报警联动 两路开关量输入,1 路继电器输出,支持前端联动设置,报警时会主动触发开关 量输出、启动视频上传、自动抓拍图片、触发设备上线;输入输出接口的数量可 以根据用户需求定制 4、GPS 数据传输 支持视频、音频、数据和 GPS 定位信息的同步传输,提供 GPS 数据过滤、漂移修 正功能,管理系统软件支持 GPS 数据转发,可以配合专业 GPS 软件使用,也可直 接采用 MAPINFO 软件的电子地图功能 5、短信触发上线 设备除了支持常在线(加电上线)、报警触发上线、定时上下线等常规上下线方式 外,还可以通过短信触发上线,用户只要通过鼠标点击短信上线,系统平台会自 动通过短信的方式触发对应的设备连线,可节约无线网络资源和使用费 6、安全加密策略 用户登录过程使用 CHAP 协议,密码没有明码传输,防止恶意窃取;命令通道采 用 DES 加密技术,杜绝身份伪装;使用加扰技术对数据加密,更新周期短,防止 暴力破解。同时,系统支持 VPDN 虚拟拨号专网接入方式,将系统彻底与公网隔 离, 防止恶意攻击。 针对军方用户可以提供通过国家密码管理委员会办公室鉴定 的硬件加密机(加密费用另付) 7、专业的平台软件支持 所有型号的设备与管理平台无缝兼容,可以组建大型的专业监控系统。系统支持
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手机浏览功能,实现随时随地监控;通过网络视频解码器和电视墙管理器,可以 实现电视墙功能, 将模拟监控与数字监控完美结合;同时提供功能丰富的专业监 控客户端软件和充满行业特色的 WEB 界面方式。 4.1.4 产品功能 1、远程实时监控,双向语音对讲,实时接收车辆报警信息 2、支持电脑浏览,手机浏览,监控中心电视墙浏览多种观看方式 3、内置 GPS 定位功能,实时监控车辆位置,对偏离路线、超速、异常停车等可 疑行为立即报警 4、多角度音视频及 GPS 运动轨迹同步录像,低码率 H.264 编码,图像清晰流畅, 节约存储空间 5、车载 9-40 伏宽电源设计,满足任何车辆直接供电 6、独创的 SD 卡录像存储专用存储结构,容错性强,异常断电时数据不会损坏或 丢失 7、支持远程无线下载录像片段,支持多路同步播放、运动轨迹同步播放 8、用鼠标、遥控器或键盘均可操作,使用方便灵活 9、预留模拟、数字输入接口,外接车辆行驶仪、传感器等,记录车辆运行状态 10、支持无线待机功能,可通过报警、短信、定时等方式触发设备上下线,节约 无线网络资费 11、定时开关机功能,防止人为忘记关机,保护车载电瓶 12、三级减震结构设计,提高系统可靠性 13、一键恢复出厂设置,系统支持在线升级,使用维护方便 14、嵌入式系统设计,内置硬件看门狗,可 7*24 小时连续运行

第五章 实施与服务
5.1 机房建设
5.1.1 场地要求 1. 地点
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计算机应远离污染气体、强电磁场、强振动源、强噪音源及所有会危害系统 正常操作的地区。计算机应尽量建于环境清洁,运输及通讯方便的地方,使工程 师在系统安装及维修时能顺利进行。 2. 面积 机房的面积根据系统的大小而定。但机房大小除了系统安放之外,应留足够 空间作安装、维修及操作使用。如有需要,应预留空间作系统扩展时用。 3. 门窗 机房内所有门窗应封闭, 以减少尘埃及噪音等外来干扰, 但应配备通风设备。 门户及走廊的大小应足够系统在安装运输时使用,机房主门应具备自动关闭功 能。 4. 地板 机房内活动地板的承受力要比较大。如使用活动地板,在机房入口处可设斜 路以方便机器运输,以下两种是不适合用于计算机房的:地砖和地毡,前者容易 磨损而产生灰尘导致系统损坏。后者极 可能产生静电而影响系统正常操作,甚至可能导致系统损坏。乙烯基地板俗 称胶地板,比较适用于计算机机房内,因为它有高韧度并便于维修。 5. 照明 计算机房内应有足够之照明设备。所有照明仪器均需固定在墙或天花板上, 以策安全,否则会对操作人员及系统构成危险,在出入处安装后备电池照明,在 断电情况下,可提供路障照明。 6. 安全 烟火报警系统应安装在机房内,而灭火器必须放在机房显眼处,机房出入处 必须时常畅通,不可乱放杂物。 7. 天花板 如计算机房用假天花板,要注意: 不要用易燃或易落微粒的物质作计算机房天花板。 天花板应密封以减少噪音干扰。 8. 墙壁 以隔音物质装修计算机房墙壁,以减少噪音干扰。

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墙壁要从地面伸展过天花板为止。 计算机房墙壁要防火至少一小时以上。 5.1.2 环境要求 空调系统必须提供足够的温度控制,使计算机能在适当的环境下操作,由于 各种计算机机柜结构不同, 进风与回风的位置也不一样, 为确保机器能正常运行, 机柜应预留适当的空间,以确保机器的散热正常。 至于外设方面, 空调系统均可采用上方吹风或下方吹风式,但上方吹风方式 会比较好。 在选择空调系统时,除了计算机热量外,还要注意照明系统所产生之热量。 机房的空间及有多少工作人员在机房工作。综合以上资料,就可选择适合之空调 系统。 如空调系统没有配备湿度控制之功能,请分别安装一部湿度控制器,使机房 湿度能保持正常。 冷空气必须通过过滤器的过虑,因其清洁程度会直接影响系统 操作的稳定性(如磁带机等),故必须定时清洁及更换。 温度和湿度就由温度计和湿度计测定。 所有终端的操作环境应尽量和主机操作环境接近。 空调规格:参见相关设备厂商要求 5.1.3 接地线 为保持稳定的系统信号及安全接地,除接在隔离电源稳压设备外,中线及系 统专用地线严禁于插座内连接一起。 用户必须安装系统专用地线以作系统零位参考。 整个系统必须以系统专用地线单一点为零位参考。 接地电阻值必须小于 3ohm(3 欧姆)。 5.1.4 供电守则 供电系统必须有足够之功率以应付现时系统之耗量电量要求及或将来之系

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统扩充需要。其他电器如照明系统,办公室仪器及空调等等,严禁连接到接到计 算机之供电系统上。 配电箱之电路开头必须装于显眼处,使在紧急时可在最短时间内使用。 计算机系统专用地线必须时独立及用绝缘保护的。 地线与中线之间的阻值必须小于 1ohm(1 欧姆), 两者之间的电压也必须小于 1VAC。 要求最好配有双路供电系统,并能做到双路自动切换。以防因停电引起设备 不能使用,导致系统瘫痪。要求配有大功率不间断稳压电源(UPS),供停电时 设备使用。UPS 功率大小根据所使用设备而定,建议选用双机在线 UPS。 5.1.5 用户须知 计算机的稳定性有赖于很多外在因素。如机房的洁净度、温度、温度的变化 及交流电源的稳定性等。为使计算机操作稳定,现提供以下各点以供用户参考: 机房必须保持清洁及无任何污染; 严禁在机房内吸烟,食物及饮料也不应进机房内; 温度和湿度必须保持在本指南或设备原厂商所定的规格; 所有记录媒体必须收藏在和主机同一地方,如放在机房内铁柜; 绝对不可把媒体暴露于高热、多尘或强磁场的地方; 如不用时,媒体必须放回保护装置内; 如对某些磁盘或磁带的可用性有所怀疑,请不要把它们安装在系统上使用, 因为可能会对系统有坏影响,甚至损坏。

5.2 实施
5.2.1 系统设计 根据客户的详细需求进行系统设计。 系统设计包括应用软件用户化设计和调 整网络的详细设计和规划等。

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5.2.2 硬件安装与调试 (1)各中心主机系统的安装指导和调试指导; (2)各中心服务器、工作站、终端的安装指导和调试指导; (3)各中心局域网交换机、集线器的安装指导和调试指导; (4)各中心路由器、数字终端设备等的安装指导和调试指导; (5)终端的安装指导和调试指导 5.2.3 软件安装与调试 (1)操作系统的安装指导; (2)数据库管理系统的安装指导; (3)各类第三方厂商应用程序的安装指导; (4)蓝斯开发的各类应用程序的安装。

5.3 培训
培训是属于项目实施的一个环节。 培训不仅仅是让客户了解系统的操作和维 护那么简单, 整个运营系统的建立, 也会给公司的管理和日常运作带来深刻变革, 所以培训也是一个和客户交流的平台,交流的内容不仅包括技术、产品和解决方 案,也包括行业的运营经验、管理变革以及行业的发展趋势。 5.3.1 培训目的和要求 培训的目的是为了让用户掌握系统的使用方法,在工作当中充分利用系统为 客户提供方便,从而提高产品的利用价值,提高客户的工作效率。 要在培训时间内让客户尽量快的掌握系统的使用方法,将在培训前充分了解 客户的状况及其技术水平, 在培训过程当中,按照系统的业务流程结合客户实际 工作流程进行讲解,培养客户按照合理的方法去理解、运用系统。 通过中心系统的培训,保证每一位管理人员、操作人员能正确操作、使用软 件, 并保证每一位系统维护人员能处理一般的维护工作。系统实施过程中会带来 员工工作方式的改变, 肯定会遇到使用人员的阻力和不理解,对此应加强对系统
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使用人员的培训,增强他们对新系统的适应能力,以利于系统的顺利实施。 5.3.2 培训内容 为了使用户更好地使用和管理系统,我公司将编写详细的培训教案,为客户 提供专业的免费培训课程, 涉及的客户方人员有: 系统操作人员、 系统管理人员、 系统维护人员等。主要内容有: (1) 基础平台相关知识 (2) 电子地图相关知识 (3) 系统相关技术介绍 (4) 系统功能及其说明 (5) 中心软件基本知识 (6) 中心软件安装 (7) 中心平台的运营维护 (8) 中心软件详细操作培训 (9) 车载终端安装的安装规范和注意事项 5.3.3 培训计划 我们将根据客户的实际情况制定培训计划,包括培训时间和内容的详细安 排。分时间分阶段的进行系统培训。

5.4 技术支持
5.4.1 远程技术支持服务 技术人员通过电话了解软硬件运行现象,比如指示灯闪烁,错误提示等,判 断设备或者软件的故障,协助指导客户进行故障排除。 利用高速的网络和先进的网络工具,对客户进行远程联机维护,通过远程服 务对软件进行数据检查、 修改报表等问题, 让客户足不出户也能对软件进行维护, 节省维护的时间和成本。 具体服务内容如下:
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安装调试服务 协助客户进行数据初始化服务 故障报修处理服务 远程服务具体实施过程如下: 客户服务中心维护工程师通过应用远程维护工具以及通过 VPN 虚拟专用网 络连接到客户方服务器进行远程维护,处理客户方遇到的各类疑难问题。 5.4.2 现场技术支持服务 我公司可根据客户实际情况和具体要求,派客户服务中心维护工程师亲临现 场对客户进行各项技术指导, 并由客户经理进行全程跟踪反馈,保证现场实施的 效果。 具体服务内容如下: 安装调试服务 协助客户进行数据初始化服务 专业现场培训服务 我公司为大客户、远程客户提供了专业现场培训服务,可根据客户的要求安 排维护工程师上门对操作人员进行系统化的培训, 使操作人员能正确有效的使用 蓝斯的软件和硬件,提高软件和硬件的使用效率。

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