当前位置:首页 >> 机械/仪表 >>

西门子数控(SINUMERIK)802D电气培训


802D电气培训

SINUMERIK 802D

电气培训
(面向最终用户)

SMTCL

沈阳机床中捷立式加工中心

幻灯片制作 程娜

March, 2008

1

培训的主要内容
802D

电气培训

数控系统控制原理 802D系统简介 系统的连接 操作 维护

数控系统控制原理 SINUMERIK 802D 系统简介 系统的连接 操作 维护

SMTCL

沈阳机床中捷立式加工中心

幻灯片制作 程娜

March, 2008

2

数控系统控制原理
802D电气培训

数控机床的定义 数控系统控制原理 802D系统简介 系统的连接 操作 维护

数控机床(Numerical Control Machine Tools)是指采用数字形式信息控制的机床, 详言只,凡是用数字化的代码将零件加工过程中所需的各种操作和步骤以及刀具与 工件之间的相对移动等记录在程序介质上,送入计算机或数控系统经过译码、运算 及处理,控制机床的刀具与工件的相对运动加工出所需要的工件的一类机床即为数 控机床。

数控设备的一般形式框图

SMTCL

沈阳机床中捷立式加工中心

幻灯片制作 程娜

March, 2008

3

数控系统控制原理
802D电气培训

数控机床的组成: 数控机床一般由控制介质、数控装置、伺服系统和机床本体组成。

数控系统控制原理 802D系统简介 系统的连接 操作 维护

数控机床的组成框图
数控装置是数控机床的中枢,在普通数控机床中一般由输入装置、存储器、控制器、运算器和 输出装置组成。数控装置接收输入介质的信息,并将其代码加以识别、存储、运算,输出相应 的指令脉冲以驱动伺服系统,进而控制机床动作。 伺服系统的作用是把来自数控装置的脉冲信号转换为机床移动部件的运动,使工作台精确定位 或按规定的轨迹做严格的相对运动,最后加工出符合图纸要求的零件。因此伺服系统的性能是 决定数控机床的加工精度、表面质量和生产率的主要因素之一。相对于每个脉冲信号,机床移 动部件的位移量叫做脉冲当量(用△来表示)。常用的脉冲当量为0.01mm/脉冲、0.005mm/脉 冲及0.001mm/脉冲。

SMTCL

沈阳机床中捷立式加工中心

幻灯片制作 程娜

March, 2008

4

数控系统控制原理
802D电气培训 数控机床的分类 按伺服系统的控制方式数控机床分为:

数控系统控制原理 802D系统简介 系统的连接 操作 维护

开环控制数控机床:机床无检测反馈装置,数控装置发出信号的流程是单向的。不存在系统稳定 性的问题。工作过程是输入的数据经过数控装置运算分配出指令脉冲,通过伺服机构(伺服元件 常为步进电机)使被控工作台移动。

开环控制系统框图

SMTCL

沈阳机床中捷立式加工中心

幻灯片制作 程娜

March, 2008

5

数控系统控制原理
802D电气培训 半闭环控制数控机床:这种控制方式对工作台的实际位置不进行检测,通过与伺服电机有联系 的测量元件间接测量出伺服电机的转角推算出工作台的实际位移量。

数控系统控制原理 802D系统简介 系统的连接 操作 维护

半闭环控制系统框图
SMTCL

沈阳机床中捷立式加工中心

幻灯片制作 程娜

March, 2008

6

数控系统控制原理
802D电气培训 闭环控制数控机床: 由于开环控制精度达不到精密机床和大型机床的要求,所以必须检测它的 实际工作位置,为此在开环控制数控系统机床上增加反馈装置,在加工中时刻检测反馈装置, 在加工中时刻检测机床移动部件的位置,使之和数控装置所要求的位置相符合,以期达到很高 的加工精度。

数控系统控制原理 802D系统简介 系统的连接 操作 维护

闭环控制系统框图
SMTCL
沈阳机床中捷立式加工中心 幻灯片制作 程娜 March, 2008

7

SINUMERIK 802D 系统简介 – 数控产品结构
802D电气培训

数控系统控制原理 802D系统简介 系统的连接 操作 维护

性 能
普及型

高性能型

840D

810D
802D
高性价比

802Ce
802Se

价格

SMTCL

沈阳机床中捷立式加工中心

幻灯片制作 程娜

March, 2008

8

SINUMERIK 802D 系统简介 – 数控系统的构成
802D电气培训

数控系统控制原理 802D系统简介 系统的连接 操作 维护

人机界面

NC核心

数控系统

可编程机床接口
SMTCL
沈阳机床中捷立式加工中心 幻灯片制作 程娜 March, 2008

9

SINUMERIK 802D 系统简介
802D电气培训

数控系统控制原理 802D系统简介 系统的连接 操作 维护 810D/ 810DE

840D/ 840DE

802D
最多可控 5 个数字轴 包括定位轴 适用于所有加工工艺

最多可控 31个数字轴 包括定位轴, 10个通道,10个方式组 适用于所有加工工艺

可控最多4个数字进给轴 + 1数字或模拟主轴 适用于车削和铣削加工,三轴三连动。

SMTCL

沈阳机床中捷立式加工中心

幻灯片制作 程娜

March, 2008

10

SINUMERIK 802D 系统简介
802D电气培训

802D功能介绍 ? 通过 HMI 基于 ShopMill- / ShopTurn 的 G 代码编程 ? 10.4‖ 纯屏,彩色 ? 前端 PC-card 插槽 (PCMCIA) ? 支持16种语言,2 种语言在线切换 ? 袖珍计算器,秒表和工件计数器 ? 图形程序仿真和图形循环支持 ? 轮廓编程 ? 参数编程 ? PLC应用程序在线诊断 ? 加工工艺:车削和钻削、铣削 ? 最多4个进给轴和一个主轴 ? 360 KB 程序存储器 ? 西门子 G 代码和 ISO 方言(目前支持 Fanuc 0M/0T) ? 极坐标 ? 预见功能 ? 刚性攻丝 ? FRAME 结构 (旋转,平移,缩放,镜象)

数控系统控制原理 802D系统简介 系统的连接 操作 维护

SMTCL

沈阳机床中捷立式加工中心

幻灯片制作 程娜

March, 2008

11

SINUMERIK 802D 系统简介
802D电气培训

技 术 数 据 (PLC)
? S7-200 语言梯图编程(中文界面) ? 最多 144 输入,96 输出 ? 在线诊断 ? 全部 PLC 项目文件存储于 802D 之中

数控系统控制原理 802D系统简介 系统的连接 操作 维护

I/O 模块 PP72/48

SMTCL

沈阳机床中捷立式加工中心

幻灯片制作 程娜

March, 2008

12

SINUMERIK 802D 系统简介
802D电气培训

数控系统控制原理 802D系统简介 系统的连接 操作 维护

电抗器 为驱动器提供电源

电源模块与驱动器

SMTCL

沈阳机床中捷立式加工中心

幻灯片制作 程娜

March, 2008

13

SINUMERIK 802D 系统简介
802D电气培训

? 控制模块用于单或双轴功率模块,

数控系统控制原理 802D系统简介 系统的连接 操作 维护

? 伺服坐标轴、伺服主轴或普通感应电机主轴,
? 主轴和进给轴可以在同一个控制模块上, ? 附加的 TTL 编码器用于主轴,也可以利用接近开关实现 主轴定向。

TTL 编码器用于主轴

接近开关用于主轴

SMTCL

沈阳机床中捷立式加工中心

幻灯片制作 程娜

March, 2008

14

SINUMERIK 802D 系统简介
802D电气培训

数控系统控制原理 802D系统简介 系统的连接 操作 维护
1PH7 数字主轴 1FK6 或1FT6系列进给电机

SMTCL

沈阳机床中捷立式加工中心

幻灯片制作 程娜

March, 2008

15

SINUMERIK 802D 系统简介
802D电气培训

? 电机电缆:功率模块到电机
W V U
屏蔽网连接屏蔽连接架 连接电机的动力插座

数控系统控制原理 802D系统简介 系统的连接 操作 维护
U V W

注意:(1) 电缆 U、V,W 必须与功率模块插头的 U、V、W 对应。绝对不能接错 (2) 功率模块上 A1(对应 X411)与 A2(对应 X412),绝对不能接反

? 信号电缆:电机到伺服模块611UE

? PROFIBUS总线电缆


整根电缆。需根据实际长度自行裁剪

SMTCL

沈阳机床中捷立式加工中心

幻灯片制作 程娜

March, 2008

16

系统的连接 – 各部件的连接实物总图
802D电气培训
操作站 802D PCU
24 VDC 220 VAC
N RS232 接口
PE

RS232隔离器
个人 计算机

L

数控系统控制原理
键盘
24VDC
X111

系统的连接 操作 维护
24V直流电源 SITOP/ PS307 24 VDC

X333

手轮

X222

802D系统简介

PP 72/48

机床控制面板

电缆通道

电气柜

24 VDC

220VAC

220 VAC

总线模块

变压器 380 VAC 主 开 关 电 抗 器

功 功 率 率 控 模 控模 块 电 制块 制 源 模 模 模 块 块 块

功 率 控模 制块
模 块

SMTCL

伺服 电机
沈阳机床中捷立式加工中心

伺服 电机

伺服 电机
March, 2008

幻灯片制作 程娜

X333

X222

24 VDC

机 床 电 器 部 件

PP 72/48

X111

17

系统的连接 – 各部件的连接示例总图
802D电气培训

数控系统控制原理 802D系统简介 系统的连接 操作 维护

SMTCL

沈阳机床中捷立式加工中心

幻灯片制作 程娜

March, 2008

18

系统的连接 – 驱动器连接(电源馈入模块)
Ready

802D电气培训

Exchange

0V

24 VDC 74

Over Temp

数控系统控制原理 802D系统简介 系统的连接 操作 维护

连接到PLC输入端

连接到PLC输出端

PP72/48

73.2 73.1 72 53 52 51 63 9 9 64 19 9 112 48 NS1 NS2

Power

0V

与主轴停止同步 T64 T63 T48
t t t t

上电时序

断电时序


380 VAC 开

关 电抗器(根据电源模块的功率选配)

SMTCL

沈阳机床中捷立式加工中心

幻灯片制作 程娜

March, 2008

19

系统的连接 – 驱动器实物连接(功率模块)
802D电气培训
P24 M24 663 9 19 75 A 16 A 75B 16B 15

X411 X412

数控系统控制原理 802D系统简介 系统的连接 操作 维护
56. A 56. B 14. A 14. B 24. A 24. B 20. A 20. B 65. A 65. B 9. A 9. B I 0. A I 0. B I 1. A I 1. B Q 0.A Q 0. B Q 1.A Q 1. B

X423

TTL编码器接口 用于连接主轴外置编 码器。

X471 X472

UVW

驱动器设备总线接口 由电源模块通过配套 的扁平电缆连接 直流母线导流条必须 与电源模块的直流母 线导流条紧密连接

U V W
U V

W

A1

A2

SMTCL

沈阳机床中捷立式加工中心

幻灯片制作 程娜

March, 2008

20

系统的连接 – 伺服使能链
802D电气培训

数控系统控制原理 802D系统简介 系统的连接 操作 维护

电源模块
端子48 与 端子9 端子63 与 端子9 端子64 与 端子9

611UE
端子663 端子65 与 与 端子9 端子9

NC接口
脉冲使能 控制使能 V380x4001.7 V380x0002.1

断开 接通

接通 断开

接通 断开

接通 断开

接通 断开

置 “1 0”

置 “0 1”

伺 服 禁 使 止 能

由PLC按照规定的时序 控制继电器,通过继电 器的触点将端子闭合

可由PLC控制,或 直接将控制端子短 接

由PLC,根据电源模 块端子63和端子64 的状态,将各轴的内 部的脉冲使能和控制 使能信号置位

SMTCL

沈阳机床中捷立式加工中心

幻灯片制作 程娜

March, 2008

21

系统的连接 – PROFIBUS总线连接
802D电气培训

数控系统控制原理 802D系统简介 系统的连接
A1 B1 A2 B2

屏蔽金属衬 终端电阻开关
OFF
ON

操作 维护

15

5

接线端子

!

?电缆的屏蔽网应与总线插头的金属衬保持良好的接触

SMTCL

沈阳机床中捷立式加工中心

幻灯片制作 程娜

March, 2008

22

系统的连接 – PROFIBUS总线连接
802D电气培训
ON OFF A1 B1 ON OF F A1 B1 ON OFF A1 B1 ON OFF A1 B1

数控系统控制原理 802D系统简介 系统的连接
Exchange
A2 B2 A2 B2 A2 B2 A2 B2

操作 维护
802D PCU

X222

X111

X423

X423

PP72/48

?根据总线设备调整终端电阻开关的位置。

SMTCL

沈阳机床中捷立式加工中心

X333

幻灯片制作 程娜

March, 2008

23

系统的连接 – 输入输出模块的连接
802D电气培训 PP72/48 端子转换器
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49

输出公共端:外部24V直流电源

数控系统控制原理 802D系统简介 系统的连接 操作 维护
X222 注意: 扁平电缆和端子转 换器均非西门子配 套部件 X333

16个电平输出信号 高电平输出 :24 V 输出电流max:250 mA 同时系数 :1 端子27、28、29、30无定义

24个电平输入信号 15~30 V:为高电平 <15 V:为低电平 高电平电流:2~15 mA

输入公共端:外部24V直流电源的 0 V 24V直流输出 – 可用于输入信号公共端

SMTCL

X111
沈阳机床中捷立式加工中心

幻灯片制作 程娜

March, 2008

24

系统的连接 – 机床控制面板的连接
802D电气培训
50芯扁平电缆插座可直接与PP72/48 的X111、X222接口上

PP72/48

数控系统控制原理
L1 L2 #2 L5 L3 #3 L6 #1 L4

系统的连接 操作 维护

#4

#5

#6

X1201

#7

#8

#9

[.]
#10 #11 #12 I #13 #14 #15

#16

#17

#18 % #21

+X
#19 #20

-Z
#22 #23

+Z
#24

-X
#25 #26 #27 %

正面

背面
幻灯片制作 程娜 March, 2008

SMTCL

沈阳机床中捷立式加工中心

X111

X222

X333

802D系统简介

X1202

25

系统的连接 – 系统的供电
802D电气培训

下列部件需要24V直流供电(范围:20.4 VDC ~ 28.8 VDC)
802D PCU及键盘 机床控制面板 输入输出模块 PP72/48
X111 PP 72/48

数控系统控制原理 802D系统简介 系统的连接 操作 维护
功耗:50 W 功耗:< 5 W

功耗:11 W

下列部件需要三相交流 380V 供电
电 源 模 块

? 电源模块所需电源的标准设定为三相 400 V ±10% - 既驱动系统可 在360V到 440V 范围内正常工作 ? 当输入电源的电压超出上述范围,进线电源故障指示灯亮,且电源 模块内部的“就绪”继电器不能闭合

SMTCL

沈阳机床中捷立式加工中心

幻灯片制作 程娜

X333

X222

802D PCU

March, 2008

26

系统的连接 – 各部件的接地
802D电气培训
X111 PP 72/48 X333 X222

数控系统控制原理 802D系统简介 系统的连接 操作 维护
802D PCU

> 6 mm2

> 10 mm2

SMTCL

沈阳机床中捷立式加工中心

幻灯片制作 程娜

March, 2008

27

系统的连接 –通电时驱动部分状态显示
802D电气培训 故障灯及复位按钮,在 611UE模块上,红色–驱 动器的数据尚未设定,

数控系统控制原理 802D系统简介 系统的连接 操作 维护
电源模块上只有绿色 指示灯亮 – 表示进 线电源380VAC正常 如果电源模块上的 这个红色指示灯亮 – 表示进线电压超 出正常工作范围。

X423

15V电子电源故障

5V电源电平故障

A1106

总线状态指示灯,在 611UE模块上,红色 – 总 线上无数据交换,绿色– 总线上数据交换。

直流母线已充电 在611UE模块的液晶显示 窗口上,显示 “RUN‖ – 表示驱动器运行正常,如 有报警,在该窗口显示报 警号,在显示器上也同时 显示相应报警。

直流母线过电压

SMTCL

沈阳机床中捷立式加工中心

幻灯片制作 程娜

March, 2008

28

系统的连接 –通电时NC部分状态显示
Exchange Ready

802D电气培训

在PP72/48模块上,标有“EXCHANGE‖ 的绿色指示灯亮 – 表 示802D与输入输出模块PP72/48之间有数据交换。
如果该绿色指示灯不亮,说明总线连接由问题,需要检查硬件 的连接

802D系统简介 系统的连接 操作 维护

Over Temp Power

数控系统控制原理

802D进入主画面, 有“700016 驱动未就绪”报警,不
SINUMERIK 802D

能开动机床,将K键按上,报警解除,若无其他报警, 系统正常运行,可以正常操作机床,详见操作部分。

PCU

进入802D系统画面,在PLC状态列表中 可以观察到输入信号的状态 如果观察不到输入信号的状态说明硬件 连接有问题: ? 总线连接有问题 ? 输入信号的24V的公共端连接有问题

SMTCL

沈阳机床中捷立式加工中心

幻灯片制作 程娜

March, 2008

29

操作——开机、关机与急停
802D电气培训

数控系统控制原理 802D系统简介 系统的连接 操作 维护

? 开机 当完成开机前的准备工作确认机床各部就绪后,将急停按钮处于释放状态, 合上 总电源开关,系统本身经过几秒钟的扫描之后,液晶显示器的画面出现坐标页面, 同时红灯亮,在显示器信息栏里显示“驱动未就绪”,按机床面板K键“驱动未就 绪”信息消失,红灯灭黄灯亮,同时,驱动就绪指示灯亮,系统上电完成。同时, 润滑泵作开机时的第一次润滑。 注意:机床上电前请关好电气柜门。 ? 关机 当机床的程序运行完毕,各轴停止运动,需要关机时,将各坐标轴运动部件开至 中间位置先按下K键,然后按急停按钮,再关闭总电源开关—QS, 三色警示灯灭, 关机结束。 注意: 1)机床断电之前注意机床当前状态,建议不要在机床运动过程中断电,因为这样 可能损坏工件或引起不必要的麻烦。 2)再次开机与关机的时间间隔不得少于10秒钟。 ? 急停及解除 遇到如下紧急情况时压下急停按钮: 1)人身有危险时; 2)有可能损坏机床或工件时。 压下急停按钮将机床的各项运动立即停止。数控系统处于复位状态。急停发生后, 红灯亮同时蜂鸣器发出蜂鸣声。本机床急停按钮为旋转释放式,要恢复正常,必 须按箭头方向旋转,释放后,再按机床面板上的复位按钮,报警消除。 注意:在消除报警之前,必须排除引起意外发生的故障。

SMTCL

沈阳机床中捷立式加工中心

幻灯片制作 程娜

March, 2008

30

操作——SINUMERIK键盘定义
802D电气培训

数控系统控制原理 802D系统简介 系统的连接 操作 维护

返回键

无功能

控制键

菜单扩展键

信息键

ALT键

报警应答键 SMTCL
沈阳机床中捷立式加工中心

上档键

空格键

幻灯片制作 程娜

March, 2008

31

操作——SINUMERIK键盘定义
802D电气培训

删除键
数控系统控制原理 802D系统简介 系统的连接 操作 维护 制表键 删除键

加工操作区域

翻页键

程序操作区域

光标键

插入键

参数操作区域

程序管理操作区域

选择/转换键

回车/输入键

“报警”、“系统”

字母键

未使用

数字键

SMTCL

沈阳机床中捷立式加工中心

幻灯片制作 程娜

March, 2008

32

操作区域
802D电气培训

六OA(Operate area)
位置

数控系统控制原理 802D系统简介 系统的连接 操作 维护

偏移量/参数

程序

程序管理

系统

报警

SMTCL

沈阳机床中捷立式加工中心

幻灯片制作 程娜

March, 2008

33

操作区域——加工区域
802D电气培训

数控系统控制原理 802D系统简介 系统的连接 操作 维护

SMTCL

沈阳机床中捷立式加工中心

幻灯片制作 程娜

March, 2008

34

操作区域——加工区域的屏幕划分
802D电气培训

数控系统控制原理 802D系统简介 系统的连接 操作 维护

在加工区域可观察到机床的 当前操作模式、机床的报 警信息,AUTO模式下所选 程序名、程序运行状态、 程序控制状态、各轴状态、 当前刀具号、进给值,在 应用区:MDA模式下可对 程序进行编辑,AUTO模式 可对程序进行程序修改、 程序控制等。

SMTCL

沈阳机床中捷立式加工中心

幻灯片制作 程娜

March, 2008

35

操作区域——偏移量/参数区域
802D电气培训

数控系统控制原理 802D系统简介 系统的连接 操作 维护
? R参数编辑宏程序举例: R3=0 AA: R1=0 R2=0 BB:G91 G0 X-100 G04 F6 R1=R1+1 IF R1<10 GOTOB BB G04 F8 CC:X100 G04 F6 R2=R2+1 IF R2<10 GOTOB CC R3=R3+1 IF R3<5 GOTOB AA M30
沈阳机床中捷立式加工中心

“设定数据”页面可对手动进给、手动主轴 “零点偏置值”页面可手动输入 / “ R参数”页面可对R参数进行输 “刀具与刀具补偿”页 转数、空运行等参数进行限制, 修改零点偏置,零点偏置的范围有 入/修改/观察等。 面可手动输入 /修改刀具 G54~G59 ,平时不要修改“基 例如:机床主轴最大额定转数为 补偿量,输入 /修改后请 本”,并请注意 WCS 与MCS的区 4500rpm/min ,最小额定转数为 45rpm/min, 按“改变有效”软键; 别,填写到 G54~G59里的值一定 现在在“设定数据”中将主轴数据最大限制 MCS 的值,输入 /修改后请按 亦可进行刀具的新建与 为要是 2000 rpm/min ,最小限制为 100 rpm/min。 “改变有效”软键。 删除等。注:最大刀具 则:对主轴编程超过2000 rpm/min的或低于 号由刀库 的刀具数量 注: MCS—— 机床坐标系 100rpm/min 按2000 rpm/min转或 决定,刀沿最大为 9。 (machine coordinate system) 100rpm/min; WCS ——M03 工件坐标系 (work 即: S1500 ——主轴以给定速度转动, coordinate system) SXXX(XXX大于2000) M03——主轴以 2000 rpm/min转动 S120 M03——主轴以给定速度转动, SXXX(XXX小于100) M03——主轴以 100 rpm/min转动。

SMTCL

幻灯片制作 程娜

March, 2008

36

操作区域——程序区域
802D电气培训

数控系统控制原理 802D系统简介 系统的连接 操作 维护

? “程序区域”可对程序进行编辑、修 改,使用“标记程序段”功能可对大 段的程序段进行剪切、拷贝、粘贴、 删除,可用“搜索”功能对程序段、 语句、字符进行搜索,“重编号”功 能对整个程序进行编号,方便程序的 查找、修改,尤其在程序错误时,可 立即知道是哪句报警,对程序的报警 一目了然。钻削、铣削循环直接人机 对话完成零件程序的编辑。当按下 “执行”,所编辑的零件程序被选择 到AUTO模式下。

SMTCL

沈阳机床中捷立式加工中心

幻灯片制作 程娜

March, 2008

37

操作区域——程序管理区域
802D电气培训

数控系统控制原理 802D系统简介 系统的连接 操作 维护

? “程序管理区域”将所有零件程 序列表呈现出来,在该页面下可 对零件程序进行输入/输出,亦 可观察到循环。 ? 注意:西门子有中文字符功能。 但绝对禁止用中文字符命名零件 程序名。 ? 西门子零件程序名的规定:前两 个字符必须为字母,其它可为字 母、数字和下划线,不能使用任 何分隔符,最多不能超过16个 字符;不要以纯数字开头。绝对 不能用汉字作为零件程序名, 一旦使用汉字作为零件程序名, 就会破坏系统的文件管理。

SMTCL

沈阳机床中捷立式加工中心

幻灯片制作 程娜

March, 2008

38

操作区域——系统区域
802D电气培训

数控系统控制原理 802D系统简介 系统的连接 操作 维护
? 同时按ALT+N键,即进入“系统区域”,“系统区域”可对802D的口令进行: ? 口令的“设定”、“删除”、“修改”,但建议用户不要修改口令,以免修改再删除后 忘记造成不必要的麻烦,西门子对用户的统一口令为“CUSTOMER‖,当口令被删除后, 系统不能完成如下操作:参数的修改、程序的编辑RS232的设定。“CHANGE LANGUAGE ‖用 于中英文的切换; ? “数据存储”把动态存储器里的内容存储到永久存储器中,所以,在系统正常的情况下, 可适时对系统进行“数据存储”。在“数据存储”过程中,不得对系统进行任何操作。 ? “调试”与“机床数据”为机床制造商使用,用户无权修改。 ? “维修信息”供用户观察机床当前状态。 ? “PLC‖可对梯形图进行上载/下载(用于修改梯形图,仅限机床制造商)、观察PLC状 态、观察PLC状态表、对PLC状态表进行编辑(仅限机床制造商)、编辑报警文本(仅 限机床制造商)。

SMTCL

沈阳机床中捷立式加工中心

幻灯片制作 程娜

March, 2008

39

操作区域——系统区域
802D电气培训

数控系统控制原理 802D系统简介 系统的连接 操作 维护 ? 注意:若在进行零件程序、数据等的传输或DNC加工传输的开始有“RS232 用于PG通讯”的信息提示,传输不能进行,则一定是STEP7连接”的状态被 置为“连接关闭”,按一下“连接关闭”,使其变为如图的“连接开启”即可。

SMTCL

沈阳机床中捷立式加工中心

幻灯片制作 程娜

March, 2008

40

操作区域——诊断区域
802D电气培训

数控系统控制原理 802D系统简介 系统的连接 操作 维护

SMTCL

沈阳机床中捷立式加工中心

幻灯片制作 程娜

March, 2008

41

操作——外部机床控制面板
802D电气培训

外部机床控制面板

数控系统控制原理 802D系统简介 系统的连接 操作 维护

SMTCL

沈阳机床中捷立式加工中心

幻灯片制作 程娜

March, 2008

42

操作——外部机床控制面板
802D电气培训

数控系统控制原理 802D系统简介 系统的连接 操作 维护 上电/断电按钮 通讯接口

指示灯

紧急停止按钮 SMTCL
沈阳机床中捷立式加工中心 幻灯片制作 程娜 March, 2008

43

操作——外部机床控制面板
802D电气培训

数控系统控制原理 802D系统简介 系统的连接 操作 维护 进给倍率开关 编辑锁

主轴倍率开关 SMTCL
沈阳机床中捷立式加工中心

幻灯片制作 程娜

March, 2008

44

操作——外部机床控制面板
802D电气培训

使能键 数控系统控制原理 802D系统简介 系统的连接 操作 维护 安全门 照明

备用键1

备用键2

备用键3

工件测量

复位

SMTCL

沈阳机床中捷立式加工中心

幻灯片制作 程娜

March, 2008

45

操作——外部机床控制面板
802D电气培训

数控系统控制原理 802D系统简介 系统的连接 操作 维护

手轮

自动

手动

单步

参考点

半自动

SMTCL

沈阳机床中捷立式加工中心

幻灯片制作 程娜

March, 2008

46

操作——外部机床控制面板
802D电气培训

数控系统控制原理 802D系统简介 系统的连接 操作 维护

润滑

油雾收集

吹气

液压站启动

冷却

工件夹紧

SMTCL

沈阳机床中捷立式加工中心

幻灯片制作 程娜

March, 2008

47

操作——外部机床控制面板
802D电气培训

-X 数控系统控制原理 802D系统简介 系统的连接 操作 维护 +Z +Y

+X

-Y

-Z

+第四轴

-第四轴

快速 SMTCL

沈阳机床中捷立式加工中心

幻灯片制作 程娜

March, 2008

48

操作——外部机床控制面板
802D电气培训

数控系统控制原理 802D系统简介 系统的连接 操作 维护

刀盘正转

回刀/刀盘后退

刀盘反转

倒刀/刀盘前进

机械手

松夹刀

SMTCL

沈阳机床中捷立式加工中心

幻灯片制作 程娜

March, 2008

49

操作——外部机床控制面板
802D电气培训

数控系统控制原理 802D系统简介 系统的连接 操作 维护

排屑器正转

主轴反转

排屑器反转

主轴停转

冲屑

主轴正转

SMTCL

沈阳机床中捷立式加工中心

幻灯片制作 程娜

March, 2008

50

操作模式
802D电气培训

三OM(Operate mode)

数控系统控制原理 802D系统简介 系统的连接 操作 维护 手动操作模式

MDA操作模式

AUTO操作模式

SMTCL

沈阳机床中捷立式加工中心

幻灯片制作 程娜

March, 2008

51

操作模式——JOG之JOG回参考点
802D电气培训

数控系统控制原理 802D系统简介 系统的连接 操作 维护

? 机床首次开机必须做手动返回参考点操作,建立机械坐标系,否则系统只能做手 轮方式运行各轴或手动运行Z轴。操作方法:开机后加载K键,返参考点方式已同 时被选通,在如下图所示,显示器的左上角显示JOGREF字样首先将Z轴返回 参考点,在将X、Y返回参考点(可单独回,也可同时回)。若有其他轴,按说明 书操作。

参考点返回的原理图

轴正方向 参考点碰块

距离应小于 0 硬限位碰块

注意:各轴的行程开关与碰块均经过严格设计,请勿随意更改。

SMTCL

沈阳机床中捷立式加工中心

幻灯片制作 程娜

March, 2008

52

操作模式——JOG之JOG回参考点
802D电气培训

JOG方式回参考点状态图

数控系统控制原理 802D系统简介 系统的连接 操作 维护

各轴有效行程: 当手动返回参考点成功后,机械零点建立,软限位生效,请在各轴有效行程 内编辑零件程序进行加工,否则会有“超出行程范围”的报警产生。 SMTCL
沈阳机床中捷立式加工中心 幻灯片制作 程娜 March, 2008

53

操作模式——JOG模式
802D电气培训

JOG状态图及参数说明

数控系统控制原理 802D系统简介 系统的连接 操作 维护

SMTCL

沈阳机床中捷立式加工中心

幻灯片制作 程娜

March, 2008

54

操作模式——JOG模式
802D电气培训

操作步骤

数控系统控制原理 802D系统简介 系统的连接 操作 维护 基本设定

SMTCL

沈阳机床中捷立式加工中心

幻灯片制作 程娜

March, 2008

55

操作模式——JOG模式
802D电气培训

测量工件——手动测量 ? 用于确定工件零点 ? 操作:按下‖测量工件‖键,依提示 测量,某轴的工件测量完成,按 下“零点偏置”,系统即可自动 将测量值写入到相应的“零点偏 置”位置处。 ? 注意你所选的工件零点要与程序 中的相对应,系统默认为“基本 偏置”。

数控系统控制原理 802D系统简介 系统的连接 操作 维护

SMTCL

沈阳机床中捷立式加工中心

幻灯片制作 程娜

March, 2008

56

操作模式——JOG模式
802D电气培训

测量刀具——手动测量 ? 测量刀具分手动测量与自动测量, 现讲诉的为手动测量,自动测量需 硬件上要有测头。 ? 测量刀具:方法与测量工件大体相 同,但有一点要注意的是:操作手 动测量刀具的前提是系统必须认定 一把有效刀具,且刀偏非D0,即: ? T0 D0与TX D0(X为非0) 的状态 都不能出现测量刀具画面,且T0 D0时系统会出现“无有效刀具”的 信息。 ? 正确为:TX DX (X为非0)的状态 (T的范围由刀库的刀具数量定,D的 范围为1至9),注意你所测量的刀 号。

数控系统控制原理 802D系统简介 系统的连接 操作 维护

SMTCL

沈阳机床中捷立式加工中心

幻灯片制作 程娜

March, 2008

57

操作模式——JOG模式
802D电气培训

设置与切换

数控系统控制原理 802D系统简介 系统的连接 操作 维护

? 在该屏幕下,可以设定带有安全 距离的退回平面,以及在MDA方 式下自动执行零件程序时主轴的 旋转方向;此外,还可以在此屏 幕下设定JOG进给率。

? 切换 mm>inch 用此功能可以在公制和英制尺寸 之间进行转换。

SMTCL

沈阳机床中捷立式加工中心

幻灯片制作 程娜

March, 2008

58

操作模式——MDA模式
802D电气培训

MDA状态图及参数说明

数控系统控制原理 802D系统简介 系统的连接 操作 维护

SMTCL

沈阳机床中捷立式加工中心

幻灯片制作 程娜

March, 2008

59

操作模式——MDA模式
802D电气培训

MDA端面铣削状态图

数控系统控制原理 802D系统简介 系统的连接 操作 维护

SMTCL

沈阳机床中捷立式加工中心

幻灯片制作 程娜

March, 2008

60

操作模式——AUTO模式
802D电气培训

AUTO状态图及参数说明

数控系统控制原理 802D系统简介 系统的连接 操作 维护

SMTCL

沈阳机床中捷立式加工中心

幻灯片制作 程娜

March, 2008

61

操作模式——AUTO模式
802D电气培训

程序控制

数控系统控制原理 802D系统简介 系统的连接 操作 维护

? 在有必要的情况下,确定程序的运行状态。 ? ①程序测试与空运行——程序测试方式机 床实际不运动,可与空运行配合使用检验 程序的正确与否。单独使用空运行时一定 要注意刀具与工件之间不能有实际的加工 动作,即刀具远离工件或无刀具及工件的 情况下使用该功能。 ? ②有条件停止——在程序运行中遇到M01 程序停止,再次循环启动,程序继续。 ? ③跳过——在程序段前加上“/‖,并开启跳 过功能,程序运行中,遇到此程序段,自 动跳过该程序段,不予加工。 ? ④单一程序段——该功能靠硬键执行,此 处软键不生效。 ? ⑤ROV有效——最好时刻都选通,它选通 代表G0(机床的快移速度)受进给倍率的 控制。

SMTCL

沈阳机床中捷立式加工中心

幻灯片制作 程娜

March, 2008

62

操作模式——AUTO模式
802D电气培训

程序段搜索

另外两种程序中断后的重新启动: ? ① “停止”、“中断”零件程序: ? 用“数控停止”键停止加工的零件 程序,再按数控启动可恢复被中断 了程序运行。 ? 用“复位”键中断加工的零件程序, 按“数控启动”键重新启动,程序 从头开始运行。 ? ②“中断”之后的再定位: 程序中断后(用“数控停止”键) 可手动方式从加工轮廓退出刀具。 控制器将中断点坐标保存,并能显 示离开轮廓的坐标值。 按“数控启 动”键继续加工。

数控系统控制原理 802D系统简介 系统的连接 操作 维护
? “中断”后重新返回: 用“复位”键中断加工的零件程序,在“AUTO‖ 模式下做如下操作:

SMTCL

注意:需按循环启动两次(系统会提示)。
沈阳机床中捷立式加工中心 幻灯片制作 程娜 March, 2008

63

操作模式——AUTO模式
802D电气培训

模拟

数控系统控制原理 802D系统简介 系统的连接 操作 维护

SMTCL

沈阳机床中捷立式加工中心

幻灯片制作 程娜

March, 2008

64

操作模式——AUTO模式
802D电气培训 外部程序

数控系统控制原理 802D系统简介 系统的连接 操作 维护

? 对于加工模具的行业,会经常用到“DNC‖加 工,无论何种系统,“DNC‖加工的过程都是 一样的:数据由PC机输入到数控系统的缓存 中,不占用系统内存,边加工边传输。 ? 具体的DNC操作详见通讯部分。

SMTCL

沈阳机床中捷立式加工中心

幻灯片制作 程娜

March, 2008

65

操作——通讯
802D电气培训 “数据输入/输出”对最终用户而言,大多用于DNC加工,少量用于零件程序的上载、下载。 无论那一种,系统与PC机端都要有一致的通讯协议。下面以PCIN软件为例来讲述:

数控系统控制原理 802D系统简介 系统的连接 操作 维护
注意:禁止带电插、拔通讯电缆。 本段通讯电缆在操纵站内,已接好。 个人 计算机
N PE L

SINUMERIK 802D

PCU

RS232接口

RS232隔离器

通讯操作的基本原则: ? 通讯双方必须具有相同的通讯参数:波特率、起始位、停止位、校验位等; ? 通讯双方必须具有相同数据格式:文本格式、二进制格式; ? 数据接受方应首先进入等待状态。

SMTCL

沈阳机床中捷立式加工中心

幻灯片制作 程娜

March, 2008

66

操作——通讯
802D电气培训 系统方面做如下设置

数控系统控制原理 802D系统简介 系统的连接 操作 维护

SMTCL

沈阳机床中捷立式加工中心

幻灯片制作 程娜

March, 2008

67

操作——通讯
802D电气培训

PCIN的使用

数控系统控制原理 802D系统简介 系统的连接 操作 维护

? ? 然后,设置接口参数 首先,选择语言为英语。 :要与系统端保持一致。 ? 保存该接口参数的设置 。 ? PCIN 接收数据,进入等待状态,如图所示。系统端读出即可。 ? 也可将程序传输到系统中,系统先准备好接收(如前图所示); PCIN选好
数据输出即可。 ? DNC的操作:确认程序无误,刀具及刀具参数无误、工件及工件坐标正确、 PCIN与系统两端通讯协议相同,在“AUTO‖模式下,将“进给倍率”拨到 零位置,按下“外部程序”键(如前所述),系统即进入等待状态,PCIN 端如图所示,选好零件程序后,按下“回车”键,数据输出到系统端,此 时,循环启动此零件程序,缓慢放大进给倍率即可。 SMTCL
沈阳机床中捷立式加工中心 幻灯片制作 程娜 March, 2008

68

维护– 设备日常维护
802D电气培训

机床的工作条件 ? 环境温度范围为15°~25℃,温差不得超过5℃,在被加工工件精度允许的条件下, 温度范围可放至15°~35℃。 ? 相对湿度40~75%, ? 大气压强86~106Kpa, ? 空气中粉尘浓度不得大于10mg/m3, ? 不得含酸、盐和腐蚀气体。 ? 安装在远离高频装置、震源、热源和热流,其震动为0.5G以下(G为重力加速度) 车间里。 ? 被检测机床和检测仪器,工具应在检测环境中放置足够的时间使他们 处于等温状态, 检测时避免气流,日晒或外部热流等直接的影响。对机床位置精度的评定,环境温 度以20℃为准,但一般应符合下列条件。 1) 环境温度15°~25℃; 2) 检测前机床在检测环境中等温不少于12h; 3) 机床占有空间任意的温度梯度不超过0.5℃/h。

数控系统控制原理 802D系统简介 系统的连接 操作 维护

SMTCL

沈阳机床中捷立式加工中心

幻灯片制作 程娜

March, 2008

69

维护– 设备日常维护
802D电气培训

机床运转的安全须知 ? 机床周围应保持良好的照明条件,环境应整洁并有足够空间。 ? 检查设备现状和完好状态,检查切削用的刀具和备用刀具,并检查刀具在机床主轴 上固定的可靠性,检查行程开关、限位开关的准确位置(检查刀具在刀库上的正确位 置)。 ? 当气动、润滑系统出现异常情况时,要立即切断电源,终止机床工作。 ? 开动机床前检查各部位的安全防护装置,各移动部件在行程范围内是否畅通。 ? 本机器是用于金属切削的综合加工机,请勿将本机床使用于原始设定之外的其他用途, 如有任何使用上的问题,请与本公司联系,以确保您的权利,并确保机器与人员的安 全。 ? 根据系统的报警提示(如:“液压站过滤器阻塞”、“冷却液位过低”等),按要求 清洗组件,正确填加冷却液、润滑油等(注意型号) 。 ? 电气柜箱空调的过滤网要求每星期清洗一次,也可根据现场条件缩短清洗周期。

数控系统控制原理 802D系统简介 系统的连接 操作 维护

SMTCL

沈阳机床中捷立式加工中心

幻灯片制作 程娜

March, 2008

70

维护– 设备日常维护
802D电气培训

电力安全规范 ? 电路系统的维修需由专业合格人员操作,一般使用者切勿任意修改或拆卸变更。 ? 机床必须有良好的保护接地装置,机床在连接动力线之前,必须连接保护接地线, 以确保人员安全及设备无故障运行。 ? 机器本身的行程开关、接近开关、互锁机构等极其相关零件 系经过精心设定,切 勿任意变更、移动、修改。 ? 在各电气箱、变压器、马达、转接盒等电气零件内有高压存在,切勿在电源连接后 接触这些部位,以免发生危险。 ? 更换保险丝或电气零件前,请先关闭主电源,并确定该零件为正确规格。 ? 当外界供应电源有不正常现象时,请立即关闭主电源以确保该机器安全。 ? 在非必要情况下切勿修改原始设定的参数、容量或其它电气设定,若需更改时, 请务必先记录原始设定值,以便在需要恢复原始设定值时使用。 ? 为确保操作人员及机器的安全,请在开机前确实做好下列各项检查工作,以确保机 器的安全及寿命。 ? 检查线路、管路与各接头是否有损坏。 ? 检查输入电源的电压、频率及相序是否正确。 ? 确定所有控制开关均被正确安装及操作,而无障碍物干扰或阻碍。 ? 打开电源开关,按下面板上的K键,注意主轴风扇马达是否开始正常转动。 ? 人员离去前请关掉电源总开关(下电:先按下急停,再按下K键,再关掉总电源)

数控系统控制原理 802D系统简介 系统的连接 操作 维护

SMTCL

沈阳机床中捷立式加工中心

幻灯片制作 程娜

March, 2008

71

维护– 设备常见故障诊断与分析
802D电气培训 ? 三色警示灯的说明 红灯亮起且蜂鸣器发出蜂鸣声提示有报警输出; 黄灯亮起提示机床处于正常状态; 绿灯亮起提示程序正在执行。 一般报警及故障处理 ? ―机床逼近参考点失败”报警的解除: 按复位键,再次进行回零操作。 ? 超程报警的解除: 当机床回零操作完成之后,机床软极限生效,当出现软极限报警时,将相应轴向相反方 向开出即可解除报警。当机床未进行回零操作时,手动方式下移动各坐标轴,出现硬限 位开关报警,可先按复位键,再将相应轴向相反方向开出一段距离,再按复位键,即可 解除报警。 ? “键盘锁定程序保护” 解除:将钥匙开关打开即可。 ? “松刀(或夹刀)输出但无到位信号”,提示信息到位后自然消失 ? “空开跳开 标项 (或选项)” 解除:请关闭总电源,打开电气柜确认是哪个空气开关跳开,检查冷却电机、润滑电机 等,排除故障。合上空气开关, 报警即可解除。

数控系统控制原理 802D系统简介 系统的连接 操作 维护

SMTCL

沈阳机床中捷立式加工中心

幻灯片制作 程娜

March, 2008

72

维护–设备常见故障诊断与分析
802D电气培训 ? 一般系统报警及故障处理 如果电机不转且802D提示“无轴使能”,检查: 电源模块的端子48、63、64是否与端子9接通; 611UE模块上的端子663、65A、65B是否与端子9接通; 总线的连接和屏蔽。

数控系统控制原理 802D系统简介 系统的连接 操作 维护
?

如果电机不转,或电机转动一会儿停止,且802D有报警: 700016 驱动器未就绪 3000急停 380500 … … 代码 608 (注:608为驱动器过载报警) 检查:电机的抱闸是否释放(抱闸释放时可以听到非常清脆的声音),若电机抱闸未释放, 请检查抱闸是否有24V电源。

?

如果电机有极短的抖动,且802D有报警: 25030 轴%1实际速度报警 25040 轴%1静止监控 25050 轴%1轮廓监控 或 380500 … … 代码 XXX(注:XXX为驱动器故障), 请记下XXX的号码及何轴产生的报警,通知机床制造商为您解决。

SMTCL

沈阳机床中捷立式加工中心

幻灯片制作 程娜

March, 2008

73


相关文章:
西门子数控系统培训与维修
从事西门子 SINUMERIK 840D/810D、802Dsl/802D/C/S、840C 810M/T 数控系统;...《SIEMENS 840D/810D 数控机床电气系统维修调试与 PLC 故障诊断技术培训 课程》...
西门子培训
SIEMENS840D 加工中心培训 目录 SINUMERIK系列控制系统简介………3 840D数控系统操作...2) 西门子数控系统 SIEMENS 802S 、802C 、802D 系列: SIEMENS 802 系列系统...
SINUMERIK 802D数控综合培训装置的设计与开发
SINUMERIK 840D数控系统在... 15页 2财富值 SIEMENS 802D数控铣床电气... 34...SINUMERIK 802D数控综合培训装置的设计与开发SINUMERIK 802D数控综合培训装置的设计与...
802D培训提纲
培训提纲一:西门子 802D 数控系统简介 SINUMERIK802D 是由数控及驱动单元,PLC,MMC...其余的报警为系统内部报警,处理这类报警,必须是 专业的电气工作人员。 4.程序...
SIEMENS数控机床电气系统维修调试与PLC故障诊断技术培训_7月
SIEMENS 数控机床电气系统维修调试与 PLC 故障诊断...(7)熟悉 SINUMERIK 840D/810D 的数据结构 (8)...(7)802D/810D/840D 的接口信号初步理解和应用练习...
实验一SINUMERIK 802D基本连接(车床)
西门子试验台 SINUMERIK 802D 基本连接 RS-SY2-802D 数控机床综合实验系统实验...掌握802D数控机床的电气控制连接 二、实验设备 RS-SY2-802D 数控机床综合实验系统...
第八章西门子数控铣床操作
第八章西门子系统操作第一节 西门子数控系统的简介三十年来, 西门子凭借在数控...具有免维护性能的 SINUMERIK802D, 其核心部件 PCU (面板控制单元) CNC、 将 ...
SIEMENS数控系统维修维护专题培训班的通知
SIEMENS数控系统维修维护专题培训班的通知_机械/仪表_...机床限位故障 第九讲 SINUMERIK802D 数控系统故障诊断...西门子840D数控系统电气... 暂无评价 2页 ¥1.00...
实验一SINUMERIK 802D基本连接(铣床)
案例二:SINUMERIK 802D系... 21页 免费 西门子802D系统外形铣实例 暂无评价 7...掌握802D数控机床的电气控制连接 二、实验设备 RS-SY2-802D 数控机床综合实验系统...
更多相关标签:
西门子802d数控系统 | sinumerik 802d | 西门子sinumerik | 西门子802d | 西门子802d操作面板 | 西门子802d后处理文件 | ug西门子802d后处理 | 西门子802d报警代码 |