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基于相关性分析的下肢假肢步行模式预识别方法


第4 3卷 增刊 ( I )   2 0 1 3年 7 月   东 南大 学 学 报 ( 自然科学版)   J OU R NA L   O F   S OU T HE AS T   U N I VE RS I T Y( Na t a r a l   S c i e n e  c E d i t i o n )   Vo 1 . 4 3  S u p ( I )   J u l y   2 01 3   d o i : 1 0 . 3 9 6 9 / j . i s s n . 1 0 0 1— 0 5 0 5 . 2 0 1 3 . S 1 . 0 4 0   基 于 相 关性 分 析 的下肢 假 肢 步 行模 式预 识 别 方 法  苟  斌  刘作军  赵 丽娜  杨  鹏  (  河北工业大学控制科学与工程学院 , 天津 3 0 0 1 3 0 )   (  智能康 复装 置与检测技术教育部工程研究 中心 , 天津 3 0 0 1 3 0 )   摘 要 :为 了减 小假 肢执行器 延迟 以及 判 断程序 延 迟对 动力 型假 肢 协调 控 制 带来 的 影 响, 采 用 步  行模 式预 识别 的方 法 , 提前 控制 动力 型下肢假 肢 的运 动 , 以达 到最佳 的协 调控 制 效 果. 利用假 肢  接受腔装配的陀螺仪传感器 、 加速度传感器 以及安装在假肢足底的压力传感器来进行数据采集,   通过 分析传 感器 采集 数据 与模版 数据 之 间的相 关性 信 息来 实现 步 行模 式 的预 识 别. 实验 结 果表  明利用分析多传感器数据的相关性预识别步行模 式的方法是有效的, 可使假肢及时调节、 及时动   作。 增 强 了假肢 的智 能性 , 该技 术对智 能假 肢 的发 展具 有重 要 的实用价值 .   关键 词 :假肢 ; 步行 模 式 ; 预 识别 ; 加 速度传 感器 ; 陀螺仪传 感器 ; 相关 性  中 图分类 号 : T P 3 9 1   文献 标 志码 :A   文章 编 号 :1 0 0 1— 0 5 0 5 ( 2 0 1 3 ) 增刊( I ) - 0 1 9 2 - 0 5   Wa l k i n g   mo d e   p r e - j u d g me n t   o f   l o w e r   l i mb   p r o s t h e s i s   b a s e d   o n   c o r r e l a t i o n   a n ly a s i s   Go u   B i n   L i u   Z u o j u n   ?   Z h a o   L i n a   Y a n g   P e n g   ( ‘ S c h o o l   o f   C o n t r o l   S c i e n c e   a n d   E n g i n e e r i n g , H e b e i   U n i v e r s i t y   o f   h n 0 l o g y , T i nj a i n   3 0 0 1 3 0, C h i n a )   (  E n g i n er c i n g   R e s e a r c h   C e n t e r   o f   I n t e l l i g e n t   Re h a b i l i t a t i o n   o f   Mi n i s t r


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