当前位置:首页 >> 机械/仪表 >>

模糊PID调节器详细说明


杭州安布雷拉自动化科技有限公司

官网:www.ywj5188.com

DCCX1300 系列模糊 PID 调节器采用模糊 PID 算式,傻瓜式操作,0.3 级测量精度、7 款外 尺寸,可支持 33 种信号输入功能,适用温度、压力、流量、液位、湿度等工业过程量的监测。 并配合各种执行器对电加热设备和电磁、 电动调节阀进行 PID 调节和控

制。 支持 2 路报警功能, 支持 1 路控制输出或支持采用标准 MODBUS 协议的 RS485 通讯接口,1 路 DC24V 馈电,输入端、 输出端、电源端光电隔离,100-240V AC/DC 或 20-29V AC/DC 开关电源供电,标准卡入式安装, 工作环境温度在 0 到 50℃;且相对湿度 5 到 85%RH 无凝结。 1 显示面板外观结构图 (1) PV 显示窗(测量值) (2) SV 显示窗 测量状态下显示输入类型等参数 参数设定状态下显示设定值 (3) 第一报警(AL1)、第二报警(AL2)指示灯、运行灯(RUN)和输出灯(OUT) (4) 确认键 (5) 移位键 (6) 减少键 (7) 增加键

从外壳中取出表芯的方法 仪表的表芯可以从表壳中拔出,其方法是装仪表前面板两侧的锁扣向外侧拨开,然后抓住 仪表的前面板向外拔,即可使表芯与表壳分离。在回装时,将表芯插入表壳后一定要推紧, 并 将锁扣锁紧,以保证防护标准。
地址:杭州市拱墅区上塘路 259 号 联系电话:0571-28892372 15807885412 1

杭州安布雷拉自动化科技有限公司

官网:www.ywj5188.com

2 选型表

DCCX1300

/

/

/

/

/

/

/

(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8)

DCCX1300

(1)外形尺寸

□ A B C D E F H











(2)输入类型

□ A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 T
R0 R1 R2 P0 P1

(3)变送输出

(4) 报警输出 (5) 馈电输出 (6) 供电电源

A
D

说明 模糊 PID 调节器 160×80×110mm 80×160×110mm 96×96×110mm 96×48×110mm 48×96×110mm 72×72×110mm 48×48×105mm 见"输入类型表" 无输出 4-20mA 1-5V 0-10mV 0-5V 0-20mA 0-10V 继电器接点输出 过零点触发脉冲 固态继电器驱动电压输出 RS-485通讯 无报警 1路报警输出 2路报警输出 无馈电输出 1路馈电输出 AC220V DC24V

备注: 1 路继电器(带有常开常闭触点) 触点容量:AC220V/3A、DC30V/5A (阻性负载) 2 路继电器(仅一组常开触点) 触点容量:AC220V/3A、DC30V/5A (阻性负载) 规格尺寸为 H 的仪表,继电器触点容量:AC220V/0.6A、DC30V/0.6A(阻性负载) 分度号表
代码 0 1 信号类型 B偶 S偶 参数符号 T--B T—S 量程范围 400~1800℃ 0~1600℃ 代码 18 19 信号类型 0~350Ω远传电阻 30~350Ω远传电阻 参数符号 0350 3350 15807885412 量程范围 全量程 全量程 2

地址:杭州市拱墅区上塘路 259 号

联系电话:0571-28892372

杭州安布雷拉自动化科技有限公司 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 K偶 E偶 T偶 J偶 R偶 N偶 F2 分度 Wre3-25 分度 Wre5-26 分度 热电阻 Cu50 热电阻 Cu53 热电阻 Cu100 热电阻 Pt100 热电阻 BA1 热电阻 BA2 0~500Ω线性电阻 T--K T--E T--T T--J T--R T--N T-F2 T-L3 T-L5 Cu50 Cu53 C100 P100 BA1 BA2 R0.5K 0~1300℃ 0~1000℃ -200.0~400.0℃ 0~1200℃ 0~1600℃ 0~1300℃ 700~2000℃ 0~2300℃ 0~2300℃ -50.0~150.0℃ -50.0~150.0℃ -50.0~150.0℃ -200.0~650℃ -200.0~600℃ -200.0~600℃ 0~500Ω线性电阻 20 21 22 25 26 27 28 29 31 32 33 34 35 55 56

官网:www.ywj5188.com 20MV 40MV 100MV 20MA 10MA 4-20 0-5V 1-5V 10V 1.0MA 4.-20 0.-5V 1.-5V 全量程 全量程 全量程 全量程 全量程 全量程 全量程 全量程 全量程 全量程 全量程 全量程 全量程

0~20mV 0~40mV 0~100mV 0~20mA 0~10mA 4~20mA 0~5V 1~5V 0~10V 0~10mA 开方 4~20mA 开方 0~5V 开方 1~5V 开方 全切换 特殊规格

3 接线

地址:杭州市拱墅区上塘路 259 号

联系电话:0571-28892372

15807885412

3

杭州安布雷拉自动化科技有限公司

官网:www.ywj5188.com

注 1:上述接线图中在同一组端子标有不同功能的,只能选择其中一种功能。如 RS485 通讯功 能和控制输出功能在同一组 OUT 接线端子上,只能选择一种。若两者需同时存在时,控制输出 只能选择开关量输出且接线端子在 AL2 上。 注 2:规格尺寸为 A、B、C、D、E、H 型仪表输入信号对应的短路环设置如下图:

地址:杭州市拱墅区上塘路 259 号

联系电话:0571-28892372

15807885412

4

杭州安布雷拉自动化科技有限公司

官网:www.ywj5188.com

4 操作 仪表上电自检后,自动进入工作状态,在工作状态下,按 (1)长按 仪表复位; 键 5 秒回到测量画面; 键再按住 键,即可实现手/自动切换功能,RUN 灯亮。 键进行参数设置

(2)在其它任何菜单下,长按 (3)在测量状态下,先按住 ★返回工作状态

(1)手动返回: 在仪表参数设定模式下,按住

键 5 秒后,仪表自动回到实时测量状态。

(2)自动返回:在仪表参数设定模式下,不按任一键,60 秒后,仪表将自动回到实时测量 状态。 4.1 一级参数设置 在工作状态下,按压 键 PV 显示 LOC,SV 显示参数字符:按增加、减少键来进行设置。

一级参数如下(下表参数与订货型号所带功能对应,无此功能时与之相对应的参数不显 示):
符号 LoC 名称 设定参数禁锁 设定范围 LoC=00 LoC≠00.132 LoC=132 AL1 AL2 AH1 AH2 AHAU SdiS 第一报警值 第二报警值 第一报警回差 第二报警回差 位式控制回差值 SV 显示窗测量 状态显示内容 -1999~9999 -1999~9999 0~9999 0~9999 0~9999 SdiS=0 SdiS=1 SdiS=2 SdiS=4 地址:杭州市拱墅区上塘路 259 号 说明 无禁锁(一级参数修改有效) 禁锁(一级参数修改无效) 无禁锁(一级参数、二级参数修改有效) 第一报警的报警设定值 第二报警的报警设定值 第一报警回差值 第二报警回差值 位式控制回差值(以控制目标值为报警值) 显示输入分度号 显示第一报警值 显示第二报警值 不显示 联系电话:0571-28892372 15807885412 5 50 或 50.0 50 或 50.0 02 或 2.0 02 或 2.0 05 0 出厂预定值 00

杭州安布雷拉自动化科技有限公司 SdiS=5 SdiS=6 SdiS=7 P 比例带 0~9999 不显示 显示℃ 不显示

官网:www.ywj5188.com

显示比例带的设定值(P 值越小,系统响应越 慢;P 值越大,系统响应越快;(P 值为零成 位式控制)

500

I

积分时间

0~9999(× 0.5S)

显示程序积分时间的设定值,用于解除比例 控制所产生的残留偏差。I 值越小,积分作用 增强;I 值越大,积分作用相应减弱。设定为 (9999)时,积分作用为 OFF。

400

D

微分时间

0~9999(× 0.5S)

显示程序微分时间的设定值,D 值越小,系统 微分作用越弱;D 值越大,系统微分作用 越强;设定为零时,微分动作则成 OFF; 用于预测输出的变化,防止扰动,提高 控制的稳定性。

100

T SF

PID 调节运算周期 输出抑制参数

1~160(×0.5S) 0~100

显示 PID 调节运算周期 显示输出抑制参数(越大抑制越强)

8 0

4.2 控制目标值 SU 的设置 在工作状态下,按压
符号 SV 名称 控制目标值

键 5 秒后,即进入控制目标值 SU 的设定状态。
设定范围(字) 全量程 说明 显示控制目标值的设定值 出厂预定值 50 或 50.0

4.3 系统 PID 参数和自整定 系统调试时,可利用自整定功能,方便地找到系统最佳的 PID 参数,提高调节品质。在设 置好控制目标值 SV 后,在仪表测量状态下,进入一级参数设定,设定 AUT0=On,按 键确认

后退至测量状态,仪表开始自整定。如图示的 AUTO 启动时,SV 显示 AUTO 闪烁,在测量 PV 值 到达 SV 值设定值后,将自动造成对系统二、三次扰动。根据超振荡的大小和恢复的周期,自 动算出系统的 PID 参数。AUTO 整定完成,SV 显示目标值,系统即可正常使用。 (一般对于正常 系统自整定只需整定一次或两次) 注:自整定时,如遇断电或复位,仪表将以自整定前 的设定值为准进行控制。 自整定时, 其它操作被禁止。 自整定完毕后,可根据现场实际情况手动修改自整定 后的参数设定值,以达到理想控制郊果。当手动修改 完设定值,转到自动状态时,长按 能实现 PID 跟踪效果。 键仪表复位后才

地址:杭州市拱墅区上塘路 259 号

联系电话:0571-28892372

15807885412

6

杭州安布雷拉自动化科技有限公司

官网:www.ywj5188.com

4.4 二级参数设置 在工作状态下,按压 置,Loc=132 且长按 键 PV 显示 LOC,SV 显示参数字符:按压增加、减少键来进行设 键进入二级参数。

二级参数如下(下表参数与订货型号所带功能对应,无此功能时与之相对应的参数不显 示):
符号 Pn Dp 名称 输入分度号 小数点 设定范围(字) ~35 dp=0 dp=1 dp=2 dp=3 ALM1 第一报警方式 ALM1=0 ALM1=1 ALM1=2 ALM1=3 ALM1=4 ALM1=5 ALM2 第二报警方式 ALM2=0 ALM2=1 ALM2=2 ALM2=3 ALM2=4 ALM2=5 PIDF 控制方式 PIDM=PID PIDM=bit Addr Baud 设备号 通讯波特率 0~250 1200 2400 4800 9600 FK Pb Pk PIDL PIDH PL PH Cut 滤波系数 显示输入的零点迁移 显示输入的量程比例 PID 控制输出下限 PID 控制输出上限 测量量程下限 测量量程上限 测量小信号切除 0~4 全量程 0~1.999 倍 全量程 全量程 全量程 全量程 0.000-1.000 说明 设定输入分度号类型(见表 1) 无小数点 小数点在十位(显示 XXX.X) 小数点在百位(显示 XX.XX) 小数点在千位(显示 X.XXX) 无报警 第一报警为下限报警 第一报警为上限报警 第一报警为下偏差报警 第一报警为上偏差报警 第一报警为偏差内报警 无报警 第二报警为下限报警 第二报警为上限报警 第二报警为下偏差报警 第二报警为上偏差报警 第二报警为偏差内报警 PID 控制输出 位式控制(以控制目标值为报警值) 设定通讯时本仪表的设备代号 通讯波特率为 1200bps 通讯波特率为 2400bps 通讯波特率为 4800bps 通讯波特率为 9600bps 设置仪表滤波系数防止显示值跳动 设定显示输入零点的迁移量 设定显示输入量程的放大比例 设定控制输出下限量程 设定控制输出上限量程 设定输入信号的测量下限量程 设定输入信号的测量上限量程 上功能仅对电压、电流开方信号有效,公式:输 入信号<输入信号下限+(输入信号上限-输入信号 下限)*设定百分比时,仪表显示测量量程下限> Out 变送输出类型 信号类型 参数符号 信号类型 参数符号 15807885412 4-20 7 0 0 1.000 0 1000 0 1000 0.000 1 9600 PID 1 2 出厂预定值 4-20 0

地址:杭州市拱墅区上塘路 259 号

联系电话:0571-28892372

杭州安布雷拉自动化科技有限公司 0-20mA 0-10mA 4-20mA T-Pb T-Pk SUH Mode 冷端零点修正 冷端增益修正 控制目标值设定上限 PID 作用方式 全量程 0~1.999 倍 全量程 Mode=0 Mode=1 20mA 10mA 4-20 设定冷端零点修正值 设定冷端增益修正值 设定控制目标值设定上限 PID 作用方式为正作用 PID 作用方式为反作用 0-5V 1-5V 无输出

官网:www.ywj5188.com 0-5V 1-5V 0MA 0 1.000 0 1

5 数字通讯 ★ 数字通讯允许显示仪与 PC 或计算机网络系统进行通讯。通讯协议采用 MODBUS RTU?协 议。不建议使用不隔离的接口板,可能因为干扰或地电位不同而影响通讯。导线应采 用带屏蔽的双绞线。具体参数请参见《仪表通讯手册》 本使用说明书内容若有变动,恕不另行通知

地址:杭州市拱墅区上塘路 259 号

联系电话:0571-28892372

15807885412

8


相关文章:
模糊PID控制器设计
2、 模糊 PID 参数自整定控制器设计 2.1 控制器结构: 2.2 模糊化 由 PID 各个参数对系统的影响得到: (a)当误差|e|较大时,说明误差的绝对值较大,不论...
NHR-1300系列傻瓜式模糊PID调节器
傻瓜式模糊 PID 调节器 NHRNHR-1300 系列傻瓜式模糊 PID 调节器 使用说明书 NHR-1300 系列傻瓜式模糊 PID 调节器采用模糊 PID 算式,傻瓜式操作,0.3 级测量...
毕业论文-模糊PID控制器设计
毕业论文-模糊PID控制器设计_工学_高等教育_教育专区。经典论文,毕业设计必备。重庆交通大学 毕业设计(论文) 题目名称: 学专班学院: 业: 级: 号: 模糊 PID 控...
模糊PID控制器的设计与仿真——设计步骤(修改)
模糊PID 控制器的设计与仿真设计模糊 PID 控制器时,首先要将精确量转换为模糊量,并且要把转换后的 模糊量映射到模糊控制论域当中,这个过程就是精确量模糊化的...
模糊控制
图 2.1 PID 模糊推理规则图 表 2.1 PID 控制器模糊逻辑 调出合适的 K p , Ki , Kd 的值,结果示于图。从图中可知:该方法调节响应速 度前而几种控制...
NHR-1300系列傻瓜式模糊PID调节器(140408)_图文
傻瓜式模糊 PID 调节器 版本号:1300-140408 NHR-1300 系列傻瓜式模糊 PID 调节器 使用说明书 NHR-1300 系列傻瓜式模糊 PID 调节器采用模糊 PID 算式,傻瓜式...
对Smith预估器中的模糊PID控制器分析修改
Technol. (2010) 17: 566?571 Smith 预估器中的模糊 PID 控制器分析与整定摘要 模糊 PID 控制分析方法被提出来是为了拓宽 Smith 预估器的应用性和它的鲁棒性...
NHR-1300、1304系列傻瓜式模糊PID调节器(160112)_图文
版本号:1300-160112 NHR-1300/1304 系列傻瓜式模糊 PID 温控器/调节使用说明书 产品介绍 NHR-1300/1304 系列傻瓜式模糊 PID 温控器/调节仪采用模糊 PID ...
模糊PID控制器的设计及其仿真
模糊PID 控制器的设计及其仿真摘要:对非线性大滞后等特殊的系统,存在常规 PID 控制器控制效果不甚理想的问题,为此 结合模糊控制和常规 PID 控制二者的优点提出了...
模糊自适应PID控制器设计
模糊自整定 PID 控制器设计摘 要 本文主要研究的是有关模糊自整定 PID 控制器的设计与仿真,其中涉及到模糊控制, PID 控制器,参数自整定三个领域的相关内容。...
更多相关标签: