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力士乐控制系统介绍


力士乐控制系统

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? 力士乐控制系统的供电

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力士乐控制系统总体架构

Ethernet TCP/IP X7E5

工控机

SERCOS

CNC控制器 X7

E2 X7E1

可选

X24 X驱动器

X25 Y驱动器

X24

X25 Z驱动器

X24 θ驱动器

X轴电机

Y轴电机

Z轴电机

θ轴电机

力士乐控制系统的供电 对于控制系统的供电分三个部分:工控机、L45控制 器、驱动器。 对于工控机: 需提供220V交流电源; 对于L45控制器:推荐提供3路直流24V电源; 对于驱动器: 需提供三相380V交流电源和 一路24V直流电源

控制器L45的组成
板载IO 供电模块

扩展IO 模块

L45控制器的供电
UM+ 1.1 2.1

ULS+

1.2

2.2

US+

ULS-

1.3

2.3

US-和UM-

1.4

2.4

供电说明:ULS:控制器L45 24V供电电源; UM:Inline节点主回路24V供电电源; US:Inline节点单元24V供电电源。 UM和US是共地,且可以用同一路24V电源供电。

L45板载IO连线

L45扩展 IO模块连线

L45扩展 IO模块连线

OUT GND(信号0V) PE(接地线)

驱动器与电机之间的供电连接
X3: 主电源接口 X13: 24V电源接口 X4: 电机编码器接口 X5: 电机供电接口 X6: 电机温控与报闸 X9: 内部/外部制动电阻接口 X24/X25: 以太网总线接口 X31: 数字量输入输出接口 X32: 模拟量输入接口 X47: Bb准备信号接口 电机 X77: 直流母线接口 接口 X8: 第2编码器接口 X13

X3

力士乐控制软件介绍
IndraWorks Engineering

力士乐控制软件介绍

在安装完成力士乐MTX系统后,在“开始” 菜单栏下会出现一个“Rexroth”文件夹,文件 夹下面有许多的工具,但我们常用到只有以下 三个:

力士乐控制软件介绍

力士乐控制软件介绍

刚打开界面时,由于没有工程项目,界面会 出现一个“启动画面”,这时我们可以: 1 恢复已存在的项目(或新建); 2 打开项目;

力士乐控制软件介绍

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在界面上我们可以进行: 1 NC配置; 2 代码编写; 3 代码下载到控制器然后进行仿真; 4 打开IndraWorks Operation ,查看运行结 果。


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