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两相混合步进电机细分驱动研究


维普资讯 http://www.cqvip.com 科技 情报开发 与经济  文章 编 号 :0 5 6 3 (0 7)5 0 8 — 2 10 — 0 3 2 0 3 — l 5 0  SIT C   F R A IND V L P E T&E O O   C— E HI O M TO   E E O M N N C N MY 20 年 07 第l 7卷 第 3 期 

5 收 稿 日期 :0 7 1 — 6 2 0 —0 1  相 渴 舍 步 ( 机 佃 分 鳃 劲 研 宓  苎电 赵轶 彦 , 小刚  何 ( 太原理工大学信息1 程学 院, 二 山两 太原 ,3 04   002 ) 摘 要 : 用 电 流 矢量 恒 幅 均 匀旋 转 的 细 分控 制技 术 使 电机 平 稳 运 行 , 高 了运 行 精  采 提 度 , 出转 矩 在 一 定 转 速 范 围 内恒 定 , 细 分 选 择 数 目 多 , 输 且 只要 改 变存 储 器 内 电流 波形  的 值 , 可 以 实现 1 2 6范 围 内任 意 细 分 数 。 就 ~5   关键词 : 两相混合式步进电动机 ; 细分控制 ; 驱动 器  中图分类号:M 8. T 3 36   文献 标 识 码 :   A 步进电机是一种将离散的电脉 冲信号转化成相 应的角位移或线位移  的电磁机械装 置, 随着1业技术的不断进步 , 自动化控制 、 二 在 高精密定位 、   精密加工等高新技术领域内 , 对步进电机的步进分辨率 、 电机 运行 品质等  方面的要求也越来越高 , 相应地对其驱动装置的要求也在不断地提高 。   一 电机运行 时 , 只要从表 中取 出与步数 、 相对应的 电流数据送 入控制电路  巾, 即可实现对步进相绕组 电压的控制 , 达到细分布距角的 目的。   2 驱动 器 系统组成  步进电动机不能直接接 到交 直流电源上工作 , 而必须使用专用设备  一 般来说 , 目前常见 的步进电机 的驱动 电路 有 以下 几种 : 电压 串  单 电阻驱动 电路 ; 电压 驱动 电路 ;{ 调压驱 动 电路 ; 双 i频 J 4 斩波 恒流驱 动 电  路; 高低压驱动电路 ; 细分驱动 电路 。其 巾 , 细分驱 动电路 是通过对步进  电机 的励 磁绕组 巾电流的控制 , 来测整步 进电机步距 角的大小 , 即把原  步进电动机驱动器。步进 电动 机驱动器系统的性能 , 除与 电动机本身  的性能有关外 , 也在很 大程度上取决于驱动器的优劣。因此 , 对步进 电动  机驱动器的研究几乎 是对步进 电动机的研究同步进行的。   来 的一个整步步距角细分成若十步来完 成 , 从而实现步进 电机 的高精度  定位 , 大大提高步进电机的分辨 牢。   步进电动机驱动器一 般南环形 分配器、 信号处理级 、 推动级 、 驱动级  等各部分组 成 ,用于功率 步进 电动机 的驱 动器还需要有多种保 护电路  ( 图 1。   )  1 方 案概述  通常步进 电机 细分驱动有等 电流细分驱 动法和 电流矢 量恒 幅均匀  旋转法 。本文介绍采用电流矢量恒 幅均匀旋转的细分驱动方法。由于在  空间上彼此相差 2  m的 m相绕组分别通 以相位上 相差而 幅 2hm值相  ' i 同的正弦电流 , 则合成的 电流矢量( 或磁场矢量 , 这里认为电流矢量与磁  场矢量呈线性关系 ) 便在空 间作旋转运动 , 且幅值保持不变。   步进电机通 入电流相位

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