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FANUC技术文档-使用内嵌以太网口进行程序传输


如何使用内嵌以太网口进行程序传输
玄子 为了应对客户对于使用机床进行加工的需要,Fanuc 系统提供了多种方式,方便客户将 NC 程序、参数等传输到 CNC 中。 以太网传输与 RS-232 传输的对比: 对比项目 传输距离(最大) 实时性 抗干扰 硬件 硬件易损程度 硬件成本比较 网线 50 米(双绞线) 好 好 简单,无需转换器 不易损坏 一(电脑)对多(机床) R

S-232 15 米 差 差 复杂,需要转接板 容易烧坏主板、电脑等 一(电脑)对一(机床)

FANUC 0i-D 系列中的 0i-MD/0i-TD 系统都标准装配有支持 100Mbps 的内嵌式以太网。将 CNC 与电脑连接起来,即可进 NC 程序的传输、机械的控制和运行状态的监视、机械的调 整和维护。其基本功能包括: 基于 FTP 传输功能的 NC 程序的传输可通过 CNC 画面的操作来传输 NC 程序。电脑侧使 用 FTP 服务器·软件,所以,可以与 Windows 环境以外的主机一起传输 NC 程序。 基于 FOCAS2/Ethernet 的机械的控制和监视可利用 i CELL 和 CIMPLICITY, 创建进行机械 的控制和监视的系统。此外,也可以直接使用 FOCAS2/Ethernet 功能,创建独特的应用软 件。此外,也可通过 CNC 主导信息通知功能,利用 NC 程序、或者梯图程序发出的指令, 从 CNC 自发地向电脑的应用程序通知信息(CNC/PMC 数据) 。

可以在线进行基于 FANUC LADDER-Ⅲ以及 SERVO GUIDE 的机械的调整和维护、梯图程 序的维护和伺服电机的调整。 本篇主要介绍如何利用第三方 FTP 软件,实现 CNC 和个人电脑的连接和参数、NC 程序等 的传输。

NC 侧参数设定
选择 I/O 通道 20=9 9:嵌入式以太网口 [SYSTEM]→[+]若干次→[内藏口]→[公共] IP 地址:192.168.1.2 子网掩码:255.255.255.0 路由器地址:不设置 如果错误输入路由器内容,请在 MDI 键盘上找到[SP],输入即可清除数据。

[SYSTEM]→[+]若干次→[内藏口]→[FOCA32] TCP:8193 UDP:0 时间间隔:0

[SYSTEM]→[+]若干次→[内藏口]→[FTP 传输] 主机名:192.168.1.1 此处输入与 CNC 连接的个人电脑的 IP 地址 端口号:2121 此处输入的端口应与个人电脑上的 FTP 软件设定的端口相同 用户名:WL 密码:123 可自行设置,应与个人电脑上过的 FTP 软件设定的用户名、密码相同 登陆地址:/NCDA TA 登陆地址为电脑内所设置FTP传输文件的文件夹名称,注意此文件夹不能放在硬盘的 根目录下。此处可以不填写,根据 FTP 软件中设定的根目录进行连接。

[再启动]→[执行中] 注意:每台系统可以保存 3 个主机 IP 地址和相关设定,方便在局域网中切换。选择主机有 相应的操作。

电脑侧的设定:

在个人电脑上, 首先在硬盘分区中建立一个文件夹, 名称建议使用全英文, 例如 D:\NCDA TA。 在个人电脑上有很多中软件可以实现建立 FTP 服务器的效果,在这里使用 TYPSoft。 修改个人电脑 IP 地址: 需设定为与 CNC 系统中设定相同的 IP 地址和子网掩码 例 IP 地址:192.168.1.1 子网掩码:255.255.255.0 TYPSoft:

设置→用户 新建用户 需要设置与 CNC 中相同的用户名和密码,此处设置用户名“WL”和密码“123” 设置用户根目录(个人电脑中存放程序等的文件夹,例 D:\NCDA TA) ,在右边选中根目录, 设置访问权限(打对勾) 保存

设置→服务器 设置 FTP 端口 此处需设置与 CNC 中相同的端口号,例“2121” ,端口号的设定原则,请参加下文

关于端口号的设定原则

什么是端口? 在网络技术中,端口(Port)有好几种意思。集线器、交换机、路由器的端口指的是连接其 他网络设备的接口,如 RJ-45 端口、 Serial 端口等。我们 这里所指的端口不是指物理意义上 的端口,而是特指 TCP/IP 协议中的端口,是逻辑意义上的端口。 根据端口号分类 公认端口(WellKnownPorts) :从 0 到 1023,它们紧密绑定(binding)于一些服务。通常这 些端口的通讯明确表明了某种服务的协议。例如:80 端口实际上总是 HTTP 通讯。 注册端口(RegisteredPorts) :从 1024 到 49151。它们松散地绑定于一些服务。也就是说有 许多服务绑定于这些端口,这些端口同样用于许多其它目的。例如:许多系统处理动态端口 从 1024 左右开始。 动态和/或私有端口(Dynamicand/orPrivatePorts) :从 49152 到 65535。理论上,不应为服务 分配这些端口。 在设置端口时,可以使用 1024-49151 中的端口,避免端口被其他程序占用这一情况出现。

服务器→启动 至此 NC 侧和个人电脑的设置已经完成,使用网线连接 CNC 和个人电脑,确认网口黄、绿 灯闪烁正常。

测试连接是否正常
电脑侧: 开始→运行→输入 cmd→输入 ping 192.168.1.2(CNC 的 IP 地址) NC 侧: [SYSTEM]→[+]若干次→[内藏口]→[公共] →[+]→[PINGFT1] 显示“收到应答”为正常,否则请检查参数和设置

向 NC 传输程序:
选择[编辑]方式 [PROG]→[列表]→[操作]→[设备选择]→[内置以太网] 此时会显示出个人电脑上 FTP 文件夹里面的内容

电脑→CNC:程序 [文件输入] F NAME=文件名 O NO.=在 CNC 中的程序号

[执行] [PROG]→[列表]→[操作]→[设备选择]→[CNCMEM], 即可看到程序已经传到 CNC 中, 可以 使用。

CNC→电脑:程序 方法相似 类似的,系统的参数、刀补等文件,也可以在电脑和 CNC 之间进行传输。

内嵌以太网的缺陷:
不能进行 DNC 程序受到 CNC 的 SRAM 容量的限制


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