当前位置:首页 >> 机械/仪表 >>

激光切割机随动系统


MTZ-2 型 金属激光切割机 金属激光切割机 Z 轴随动系统 使用说明书

版本号:3.0 修订本

目录
一、简介 二、技术指标 三、系统结构 四、安装及接口 五、系统配置与控制 六、故障及解决办法

简 介
MTZ-2 型激光切割机 Z 轴随动系统是专为配套金属激光切割机生产厂家而设计的。本随

动系统综合近年来厂家和用户需求,以及调研当前国内外主流的各类电容式、电感式随动系统 已有成果,采用最新进口芯片进行研发,产品除具有兼容性强、功能强、稳定性强、精度高、全 数字化等特点外,还有支持固件升级以及按需定制、计算机软件远程控制等其他国内外随动系 统不具备的优点。MTZ-2 型激光切割机 Z 轴随动系统为开放性控制系统,包含 Z 轴位置检测、 信号处理、电机驱动、智能程序控制,还支持计算机远程配置以及远程控制、远程自定义数字 信号滤波等。 比较市面上其它电容式随动系统具体区别如下: 1.构架理念设计先进:采用国外最新高集成数字化电路芯片组成。其先进性、新颖度堪称一流。 构架理念设计先进 构架理念设计先进 2.全能兼容设计 全能兼容设计:可以与任意厂家控制软件嵌入运行,也可以加载本机随机专用软件兼容运行, 全能兼容设计 甚至不需要任何主机软件 Z 轴随动全自动运行。 3.切割头独特的锥设计 切割头独特的锥设计:在切割金属表面有膜介质时不会被刮到,同时喷嘴与切割金属表面是 切割头独特的锥设计 最小的相对面积,极大的提高了整个系统的稳定性和可靠性,是目前其他随动系统所不可比拟 的。 4.延时时间设置 延时时间设置:当切割分布比较疏的孔,系统默认将在切割完一个孔位移到下一个孔之前会 延时时间设置 自动上伸,当密孔模式下孔与孔之间的位移距离小于所设定的延时值时,Z 轴将不会上伸, 孔与 孔之间的位移距离大于所设定的延时值时,切割头将自动上伸,这样避免激光头在切割密孔的

时候频繁的上下,节约了加工时间,提高了切割效率。 5.抗干扰设计 抗干扰设计:除了系统拥有最小的相对面,已经将干扰抑制到最小外,系统还可以进行自定义 抗干扰设计 滤波,设计滤波器参数,通过计算机远程配置就可以无需重启完成滤波,极大的提高了稳定性。 6.计算机远程配置 计算机远程配置:随动系统通过普通的双绞线电缆连接计算机即可实现远程配置,用户可按 计算机远程配置 照机器工作台的实际高度,修改随动系统下降高度,当前随动系统切割介质,修改复位高度以 及切割模式。 7.计算机远程监控 计算机远程监控:计算机同时可以监控随动系统工作状态,将随动系统当前的高度检测并显 计算机远程监控 示到计算机上,并存入数据库,方便维护,同时在非自动模式下可远程调整随动系统当前高度,方 便远程切割。 8.计算机远程控制 Z 轴运动 计算机远程控制 轴运动:用户可通过计算机远程控制 Z 轴的步进位移,上复位,下复位,并可 计算机远 手动和自动。

技术指标
供电电压:AC220V±10%, 50Hz/60Hz 升降电机:高性能步进电机 工作温度:控制器-10∽60℃, 取样同轴电缆:-10∽150℃, 探头组件:-10∽250℃, 随动控制精度:±0.1mm 离焦量调节范围:1.0mm~4.0mm 最大输出功率:按配套电机驱动器 控制器壳体尺寸:130*75*40mm 检测取样面积:φ5mm 取样同轴电缆长度:500mm±200mm(定制) 电容检测精度:±0.01pF 最大运行速度:与步进电机以及丝杆相关 检测取样频率:40 次/每秒

系统结构
MTZ-2 型激光切割机 Z 轴随动系统由四部分组成:Z 轴随动控制器、喷嘴取样探头、电源接 线盒及配接电缆、以及随动系统配套软件。系统结构示意图如下所示:

安装及接口
吹气信号:将吹气信号脚连接到激光切割机的吹气继电器常开触点,当激光切割机开始吹
气时,随动系统开始自动对焦,吹气关闭时,Z 轴自动上伸。

激光信号:将激光信号脚连接到激光切割机的出激光继电器常开触点,当激光切割机出激
光时系统自动调高。

限位开关:激光切割机在切割过程中遇到突发情况,达到随动系统上限或者下限会自动改
变运行方向或者停止运行,防止损坏激光喷头。上下限开关并联方式连接由随动系统自动识别 当前状态。

通信接口:计算机通过双绞线信号缆可以对 Z 轴随动系统进行远程配置,设置工作模式,
详见系统配置与控制。

电机驱动信号: 该信号连接步进电机驱动器,输出低电平电机持续运行,输出高电平电机进
入节能模式。

电机运行方向信号:该接口连接步进电机,输出低电平电机顺时针方向运行,输出高电平
电机逆时针运行。

电源供电:通过该接口给控制器进行供电,保证控制系统的运行。

系统接线图: 系统接线图

软件安装步骤: 软件安装步骤 先将光盘里面的 LaserClient 文件夹整体拷贝到本地计算机上。点
击安装,安装成功后,将 LaserClient 文件夹下 LaserSet 发送到桌面快捷方式,便于操作。如下图:

的安装方法: 专用 USB 的安装方法 在光盘下找到 USB 专用设备驱动,按照附带的安装
说明进行硬件驱动。驱动成功以后,在硬件设备管理器里面,将该设备的端口改为 COM1,使其 与 LaserSet 软件里面的端口对应。如下图:

如果端口不对应,就会出现如下错误:

驱动安装成功,如下图:

系统配置与控制
离焦量 修改: 离焦量的修改 支持修改激光头至切割介质的高度范围为
1.0mm~4.0mm, 下拉菜单

里面的尺寸为实际尺寸,比如选定 2mm,保存后切割嘴与切割材料之间的距离就是 2mm,Z 轴系 统运行过程中会记录该设置值并保持直到被修改。修改该参数需要确认设定,提示执行操作成 功后方可生效,如下图所示:

Z 轴初始高度的设定: 轴初始高度的设定

系统在通电之后,切割头会向上运动自动找零位,然后往下运

动(运动多少需要用户设定),为适应不同机型,以及切割不同形状材料。用户需要自定义此参 数。 比如有的机器光束中心到工作台之间的距离短,或者说切割已经折弯过的板材的时候,那么 往下运动就相应的要少些,否则 Z 轴向下运动的时候可能会顶坏切割头;反之, 有的机器光束中 心到工作台之间的距离长, 那么往下运动就相应的要多些,否则开始切割的时候,切割头要花 几秒钟的时间才能下来,往往导致还未寻到焦点就开始出光切割了。这样是不允许的。另外, 因为运动的距离与丝杆螺距和步进驱动器细分有关,所以下拉菜单里面的尺寸只供标定参考, 即并非选定 6mm 就只下降 6mm。一般地应遵循从小到大的顺序来定义。如果用户工作台和 光束中心的距离固定不变,切割的材料高度不变,则此参数只需设定一次, 修改该参数需要确 认设定,提示执行操作成功后方可生效,如下图所示:

延时时间设置: 延时时间设置 每一小格为延时一秒,当切割分布比较疏的孔,系统默认将在切割完一
个孔位后切割头会自动上伸, 移到下一个孔自动下降,如此反复。当密孔模式下孔与孔之间的 位移距离小于所设定的延时值时,Z 轴将不会上伸, 切割完一个孔后移到下一个孔继续切割,但 孔与孔之间的位移距离大于所设定的延时值时,切割头将自动上伸,如下图例如设置延时为 4 秒,切割完图形 1 后移动到图形 2,距离近只需要 3 秒,图形 2 切割完后移动到图形 3,需要 2 秒, 都小于设定值 4 秒,所以切割头不会上伸,当切割完图形 3 移动到图形 4 的时候,距离远需要 6 秒,切割头会自动上伸直到移动到图形 4 的位置然后下降,开始切割, 切割完图形 4 移动到图形 5 的时候, 因为距离近,切割头不会上伸,修改该参数需要确认设定,提示执行操作成功后方可生 效,如下图所示:

切割介质设置: 切割介质设置 不同材质的材料电容值有区别,这对随动系统的灵敏度有微弱的影响,选
择的相应的材质修改对应的参数方便使用,也可以选择好材质后进行修改。本系统经多次实验 调试,已经将这些参数记录保存在 LaserClient 目录下的 sys 文件里,用户也可根据实际情况和加 工经验修改此参数表。修改该参数需要确认设定,提示执行操作成功后方可生效,如下图所示:

自定义滤波: 自定义滤波 在切割含膜,表面生锈,表面涂油,喷过油漆,喷塑等特殊介质板过程中,可以自
定义滤波参数抑制特殊介质的突变影响,方便切割。 修改该参数需要确认设定,提示执行操作成 功后方可生效,如下图所示:

远程运动控制: 远程运动控制 在远程控制模式,Z 轴系统可以被远程计算机控制,随时调整 Z 轴位置。 运动控制

点上复位,则 Z 轴自动上伸直到上限开关;点下复位,则 Z 轴自动下降直到下限开关;点手动可实 时调节 Z 轴位置;点自动 Z 轴会向上运动自动找零位,然后按用户设定的距离往下运动,如下图 所示:

运行状态: 运行状态 系统会自动反馈当前 Z 轴系统的运行情况,并自动发送给计算机显示,数据将会
被记录到数据库中方便维护和改进。如图展示了两个时间点记录;

故障及解决办法
1, 通信失败:检测通信电缆是否连接正常。电源供应是否正常,或者随动系统在工作的时候是 无法通信的。 2, 电机方向相反:检测方向信号与地线是否连接相反,检查电机 A 相 B 相是否接反。 3, 步进电机噪音过大:检查驱动细分及电源细分是否合理,丝杆润滑是否正常,涂少量黄油 4, 步进电机不工作:检测电机驱动接口是否连接正常。 5, 步进电机工作但无法自动调高:仔细检查地线连接以及探头线电缆连接。检查取样探头是 否与机床绝缘。内部是否短路,或者探头线没有连接好。 6, 驱动软件无法工作:检查操作系统,是否中毒,重新安装本软件和驱动。


相关文章:
激光切割机的原理
湖南大捷智能装备有限公司激光切割机的原理 三维激光机械手切割系统耗电耗材: ...装载光纤激光切割头对不规则工 件进行三维切割;光纤激光切割头上配备随动装置和...
大量制作激光切割机
三维光纤激光切割机是由专用光纤激光切割头、 高精度电容式跟踪系统、 光纤激光...装载光纤激光切割头对不规则工件进行三维切割;光纤激光切割头上配备随动装 置和...
激光切割机器人
装载光纤激光切割头对不规则工件 进行三维切割;光纤激光切割头上配备随动装置和光...先进的激光切割水 平; 2)专业的激光切割机控制系统,电脑操作,能够保证切割质量...
激光切割机
核心技术: 1、激光器光路系统稳定,经上千次振动实验,激光器光路系统稳定不变; 2、机械随动切割头,纯机械传动,稳定抗干扰。 金属激光切割机的出厂检验: 激光...
激光切割机控制系统的认识
激光切割机控制系统的认识_工作总结/汇报_总结/汇报_应用文书。作为一台精密的激光...激光切割机随动系统 15页 免费 激光切割机的工作原理 4页 免费 激光切割机操...
光纤激光切割机操作
机器人的第六轴装载光纤激光切 割头对不规则工件进行三维切割;光纤激光切割头上配备随动装置和光路传输装置,利 用光纤将激光传输到切割头上, 再利用聚焦系统进行...
激光切割机使用注意事项
8.4.3 设备操作程序 激光切割机的操作包括数控系统的操作使用、激光器的操作使用...29. CUT:按一次此按钮选择 Z 轴随动并打开气体,切割过程中暂停后再继续切割...
激光切割机操作试题
2. 激光切割机由以下部分组成: 激光器 、主机 、冷却系统 、供气系统 、电源...M 代码中,M10 所表达的命令是(C ) A 开高压氧气 B 开氮气 C 随动下降 ...
基于并联机构的激光切割机
基于并联机构的激光切割机激光切割机被加工零件的质量与运动控制系统的精密程度...头末端与工件之间需要存在一个 恒定的距离,所以随动系统的设计要能够具有沿 A...
安装激光切割机的秘籍
金属激光切割机 3页 1下载券 激光切割机随动系统 15页 免费喜欢...安装激光切割机的秘籍 很多客户买了设备,厂家也培训安装了.但是回头还是很多客户...
更多相关标签:
激光切割机随动抖动 | 激光 切割头 随动系统 | 激光切割机控制系统 | 激光切割机传动系统 | 激光切割机除尘系统 | 激光切割机数控系统 | 激光切割机系统软件 | 激光切割随动头 |