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电力系统继电保护原理-2


第二章 电网的电流保护和方向性电 流保护
四川大学电气信息学院 吕飞鹏 2004

四川大学电气信息学院 吕飞鹏 2004

第一节 单侧电源网络相间短路的电流 保护
一、电磁型、晶体管型和集成电路型电流继电器 ? 继电特性,以过电流继电器为例: 动作 ; I ? I 返回。 I ? I
J dzJ

J

hJ

继电器的动作电流IdzJ :
能使继电器动作的最小电流值。

继电器的返回电流IhJ:
能使继电器返回的最大电流值。
Ij IhJ IdzJ

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?

继电特性的要点:
?

永远处于动作或返回状态,无中间状态。
I hJ I dzJ

?

返回系数:
?

Kh ?

过量继电器,Kh小于1;
欠量继电器,Kh大于1。

?

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三段式电流保护配置
?
三段式 第Ⅰ段―――电流速断保护 主保护 第Ⅱ段―――限时电流速断保护

第Ⅲ段―――过电流保护

后备保护

应用领域:35KV、10KV单侧电源网络线路保护

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一、电流速断保护(第Ⅰ段)
? ?

仅反应于相电流增大而瞬时动作的电流保护。 1、短路电流的计算:

图中 1――最大运行方式下d(3) 2――最小运行方式下d(2) 3――保护1第一段动作电流

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?

?

?

可见,Id的大小与运行 方式、故障类型及故障 点位置有关 最大运行方式:对每一 套保护装置来讲,通过 该保护装置的短路电流 为最大的方式。 (Zs.min) 最小运行方式:对每一 套保护装置来讲,通过 该保护装置的短路电流 为最小的方式。 (Zs.max)

I

(3) d

?

E? Zs ? Zd
3 2

?

E? Z s ? Z 1l d
3 E?

I

(2) d

?

I

(3) d

?

2 Z s ? Z 1l d

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2、整定值计算及灵敏性校验
为了保护的选择性,动作电 流按躲过本线路末端短路时 的最大短路电流整定 保护装置的动作电流:能使 该保护装置起动的最小电流 值,用电力系统一次侧参数 表示。 在图中为直线3,与曲线1、 2分别交于a、b点 可见,有选择性的电流速断 保护不可能保护线路的全长 动作电流:
I dz .1 ? K k ? I d . B . max
K k ? 1 . 2 ~ 1 . 3 ( 参看 p15 注①)
?

?

?

?

?

动作时限: TdzI= 0 s

?

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灵敏性
?

灵敏性:用保护范围的大小来衡 量 lmax 、lmin
l min
I

? ?

?
? ? ? ? ?

一般用lmin来校验: l 要求:≥(15~20)% 希望值50% 方法: ① 图解法 ② 解析法: 可得 式中 ZL=Z1l――被保护线路全 长的阻抗值

? 100 %

? dZ . 1

?

3

E?

2 Z s max ? Z 1 l d . min
E? I dZ .1
?

l min l
?

? 100 % ?

1 ZL

(

3 2

?

? Z s max )

式中 ZL=Z1*L 被保护线路全长的阻抗值

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构成
中间继电器的作用: ① 触点容量大,可直接接TQ去跳 闸 ② 当线路上装有管型避雷器时, 利用其固有动作时间(60ms)防 止避雷器放电时保护误动

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4、小结








仅靠动作电流值来保证其选择性 能无延时地保护本线路的一部分(不是一个 完整的电流保护)。 当系统运行方式变化比较大,或者保护线路 长度比较短(短线路),可能无保护范围 终端线路采用线路—变压器组的接线方式方 式,按躲变压器低压侧线路出口处短路整定, 可保护本线路全长,并能保护变压器的一部 分。
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二、限时电流速断保护(第Ⅱ段)
? ?

?

?

1、要求: (1)任何情况下能保护线路全长,并具有足 够的灵敏性 (2)在满足要求(1)的前提下,力求动作 时限最小。 因动作带有延时,故称限时电流速断保护。

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2、整定值的计算和灵敏性校验
?

为保证选择性及最小动作时限,首先考虑其保护范围 不超出下一条线路第Ⅰ段的保护范围。即整定值与相 邻线路Ⅰ段配合。 动作电流: 动作时间:
?

?

I dZ .1= K k ? I dZ .2
t1 ? t 2 ? ? t ? ? t
? I dB . min I dZ .1
?

?

?

?

K ? 1 .1 ~ 1 .2
? k

?

?

?

Δt取0.5“,称时间阶梯(时限级差),其确定原则参看P18.
lm

?

灵敏性: K

要求:≥1.3~1.5

?

若灵敏性不满足要求,与相邻线路第Ⅱ段配合:
I dZ .1= K k ? I dZ .2
? ? ?

t1 ? t 2 ? ? t
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?

?

? ?

3、构成: 与Ⅰ段相同:仅中间继电器变为时间继电器。 4、小结:
① ② ③

?

限时电流速断保护的保护范围大于本线路全长 依靠动作电流值和动作时间共同保证其选择性 与第Ⅰ段共同构成被保护线路的主保护,兼作第 Ⅰ段的近后备保护。

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三、定时限过电流保护(第Ⅲ段)
?
?

1、作用:
作为本线路主保护的近后备以及相邻线下一线路 保护的远后备。 其起动电流按躲最大负荷电流来整定 不仅能保护本线路全长,且能保护相邻线路的全 长。

? ?

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2、整定值的计算和灵敏性校验:
?

?

1)、动作电流: ①躲最大负荷电流
I dZ .1= K k ? I
Ⅲ Ⅲ f . max

?

②在外部故障切除后,电动机自起动时,应可 靠返回。 电动机自起动电流要大于它正常工 作电流,因此引入自起动系数KZq
I Zq max ? K Zq I
Ih ? K
Ⅲ k

f . max
Ⅲ k

I dZ =
? K Zq ? I
f . max



Ih Kh

?

K k ? K Zq Kh



?I

f max

? I Zq max ? K

式中,

K Zq ? 1 . 3 ~ 3

K h ? 0 . 85

K =1 . 15 ~ 1 . 25
Ⅲ k

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I =

Ⅲ dZ

Ih Kh

?

K

Ⅲ k

? K Zq

?I

Kh

f max

Kh越大,IdZ越小,Klm越大。 因此,为了提高灵敏系数,要求有较高的返回系数。 (过电流继电器的返回系数为0.85~0.9)

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2)、动作时间

?

在网络中某处发生短路故障时, 从故障点至电源之间所有线路上 的电流保护第Ⅲ段的测量元件均 可能动作。例如:下图中d1短路 时,保护1~4都可能起动。为了 保证选择性,须加延时元件且其 动作时间必须相互配合。
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t1



? t2 ? t3 ? t4








t3 = t4 ? ?t t2 = t3 ? ?t
Ⅲ Ⅲ



t1 = t 2 ? ? t





阶梯时间特性 当相邻有多个元件,应选 择与相邻时限最长的配合

3)、灵敏性
?

近后备:
?

K

Ⅲ lm 1

?

I d 1 . min I
Ⅲ dZ

? 1 .3

Id1.min―本线路末端短路时的短路电流
K lm 2 ?


? ?

I 远后备: Id2min ―相邻线路末端短路时的短路电流
Ⅲ dZ

I d 2 . min

? 1 .2

3、构成:与第Ⅱ段相同Ⅲ

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4、小结


第Ⅲ段的IdZ比第Ⅰ、Ⅱ段的IdZ小得多,其灵敏度比第Ⅰ、Ⅱ段 更高; 在后备保护之间,只有灵敏系数和动作时限都互相配合时,才能 保证选择性; 保护范围是本线路和相邻下一线路全长; 电网末端第Ⅲ段的动作时间可以是保护中所有元件的固有动作时 间之和(可瞬时动作),故可不设电流速断保护; 末级线路保护亦可简化(Ⅰ+Ⅲ或Ⅲ),越接近电源,tⅢ越长, 应设三段式保护。









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五、三段式电流保护评价
① 选择性: ? 在单测电源辐射网中,有较好的选择性(靠IdZ、t),但在多电源 或单电源环网等复杂网络中可能无法保证选择性。 ② 灵敏性: ? 受运行方式的影响大,往往满足不了要求。——电流保护的缺点 第Ⅰ段:运行方式变化较大且线路较短,可能失去保护范围; 第Ⅲ段:长线路重负荷(If增大,Id减小),灵敏性不满足要求。 ③ 速动性: ? 第Ⅰ、Ⅱ段满足; ? 第Ⅲ段越靠近电源,t越长——缺点 ④ 可靠性: ? 线路越简单,可靠性越高——优点 ⑤ 应用范围: ⑥ 35KV及以下的单电源辐射状网络中;第Ⅰ段:110KV等,辅助 保护

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电流保护的接线方式
? ?

?

?

?

定义:指保护中电流继电器与电流互感器二次线圈 之间的连接方式。 常用的接线方式:三相星形接线和两相星形接线。 1)、三相星形接线的特点: ① 每相上均装有CT和LJ、Y形接线 ② LJ的触点并联 2)、两相星形接线的特点: ① 某一相上不装设CT和LJ、Y形接线 ② LJ的触点并联 (通常接A、C相) 上述两种接线方式,流入电流继电器的电流IJ与电 流互感器的二次电流I2相等。接线系数: K ? I ? 1
J con

I2

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?

IdZ与IdZ..J之间的关系:
? nl ? I1 I2
? I dZ I dZ . J ? nl

I dZ . J ?

I dZ nl

?
? ?

比较:
对各种相间短路,两种接线方式均能正确反映。 在小接地电流系统中,在不同线路的不同相上发 生两点接地时,一般只要求切除一个接地点,而 允许带一个接地点继续运行一段时间。

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串联线路

三相星形接线:保护1和保护2之间有配合关系,100%切除 NP线 两相星形接线:2/3机会切除NP线。(即1/3机会无选择性动 作)

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并行线路上:(可能性大)

三相星形接线:保护1和保护2同时动作,切除线路Ⅰ、Ⅱ。 两相星形接线:2/3机会只切一条线路。

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Y/△接线变压器后d(2) 以Y/△-11接线降压变为例

d AB

(2)

. ?

I

A

? ?I

. ? B

IC ? 0

. ?

Ia ? Ic ?
. Y

.

.

1 3

. ?

I
I

A

Ib ? ?
? ?2 I
. Y A

.

2 3

. ?

I

A

I

A

? IC

. Y

. Y B

结论:B相电流是其它两相电流的两倍 并与它们反相位

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? ?

三相星形接线灵敏度是两相星形接线的两倍 针对措施:在两相星行接线的中线上再接入一个LJ3, 其电流为: . Y . Y . Y
( I A ? I C ) / nl ? ? I B / nl

?
?
?

利用LJ3提高灵敏性。(P31 Fig2-25) 经济性:两相星形接线优于三相星形接线 应用
三相星形接线:发电机、变压器等(要求较高的可靠性和 灵敏性)。 两相星形接线:中性点直接接地电网和非直接接地电网中。 (注:所有线路上的保护装置应安装在相同的两相上(A、 C相)。)
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?

第二节 电网相间短路的方向性电流保 护
一.
?

问题的提出
双电源多电源和环形电网供电更可靠,但却带来新 问题

有选择性: 对电流速断保护:d1处短路, I dz 3 对过电流保护:d1处短路, t 3
I

? I 1 ? I dz 2

I

d2处短路, I dz 2 ? I 1 ? I dz 3

I

I

? t2

d2处短路,

t2 ? t3

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?

?

原因分析:反方向故障时对侧电源提供的短路电流引起误 动。 解决办法:加装方向元件——功率方向继电器(fig2-28)。 仅当它和电流测量元件均动作时才启动逻辑元件。这样双 侧电源系统保护系统变成针对两个单侧电源子系统。

保护1、3、5只反映由左侧电源提供的短路电流,它们之间应相互配合。 而保护2、4、6仅反映由右侧电源提供的短路电流,它们之间应相互配合, 矛盾得以解决

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二、功率方向继电器的工作原理

电流正方向:从母线流向线路。
?

d1处短路 U

NA

? I d 1 A ? Z 1 l d 1 d2处短路

?

U NA ? ? I d 2 ? Z 1l d 2

?

?

?
?

? ? arg

U
?

NA

? ? d1

? ? arg
180
?

U
?

NA

? ? d 2 ? 180
?

?

I

d1A

I

d1A

? ? ? 270

0 ? ? ? 90
?

?

P ? U A I A cos ? ? 0
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P ? U A I A cos ? ? 0

1.动作范围: ? lm ? 90 因此:利用判别短路功 率方向或电流、电压之 ? 90 ? ? ? ? ? 90 间的相位关系,就可以 ? V ? 90 ? arg ? ? ? 90 判别发生故障的方向。 ? I ? 实现: ? V ? 90 1、最大灵敏角:在UJ、IJ ? 90 ? arg ? e I 幅值不变时,其输出 ? 90 ? ? ? 60 ? 90 (转矩或电压)值随两 ? 30 ? ? ? 150 者之间的相位差的大小 ? U e 而改变。当输出为最大 动作方程: ? 90 ? arg ? 90 时的相位差称最大灵敏 I 角。 或 U
?
?
j lm j lm j j ? j ? lm j j j

?

?j

?

J

lm

?

?

J

?

? 90 ? ? lm ? arg
?

J

?

? 90 ? ? lm
?

IJ
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动作特性:
当 U ? U , I ? I , ? ? 60 线路发生三相短路 所以 ? ? ? ? 60
J A J A d1
? lm d1

?

?

?

?

?

,

1.死区:当正方向出口短路时, U J ? U

A

?0

GJ不动——电压死区。 消除办法:采用90度接线方式,加记忆回路。

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2.功率方向继电器的内角
内角: ? =- ? lm ? 90 ? ? j ? ? lm ? 90 ? 90 ? ? j ? ? ? 90 ? Vj ? 90 ? arg + ? ? 90 ? I
j

? V j j? ? 90 ? arg e ? 90 ? I
j 0 ? ? 90 接线: V JA = V BC , ? JA ? ? A I I

? lm ? ? 30 , ? = 30 ? 90 ? ? j ? 30 ? 90 ? 120 ? ? j ? 60
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集成电路型功率方向继电器
? ?

1构成框图 2相位比较回路
? ?

正负半周比相,与门输出 正负半周比相,或门输出 角度特性:最小起动电压(“电压死区”) 伏安特性:最小起动电流 潜动问题:
? ?

?

3 动作特性
? ? ?

仅有Vj时动,叫电压潜动,仅有Ij时动,叫电流潜动. 解决措施(正负半周比相,与门输出)
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功率方向继电器的接线方式
?

?

要求:良好的方向性(与故障类型无关)和 较高的灵敏性。 90? 接线方式:指系统三相对称且cosφ=1时, I arg ? 90 的接线方式
?
J

?

?

U

J

原理接线图:图2-37 注意:继电器接线电流线圈、电压线圈的极性问题

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相间短路情况下90? 接线功率方向继电器动作行为分析:
?
?

正方向三相短路:
由于三相对称,三只继电器 动作情况相同,故以A相为例 分析:

φJA=φd-90?

①为使功率方向继电器动作:


cos( ? d ? 90 ? ? ) ? 0
最灵敏:

?

一般
当(1) 当(2)

0 ? ? d ? 90
?

?


? ?

? ? ? 90
?

?

? ?d
?

?d ? 0

?

0 ? ? ? 180
?
?

? d ? 90

? 90 ? ? ? 90

?

选择:0 ? ? ? 90

在三相短路时,可保证GJ动作
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正方向两相短路,以BC两相短路为例, 且空载运行
?

有两种极限情况:出口和远处

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①出口短路

Z d ?? Z s

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远处短路

Z d ?? Z s

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?

一般GJ:
0 0

? ? 45 或 ? ? 30 内角的计算: ? ? 90 ? ? L

总结: 优点: ①对各种两相短路都没有死区; ②适当选择内角后,对线路上各种相间故障保证动作 的方向性; 缺点:出口三相相间短路存在电压死区问题。 顺便指出:在正常运行情况下,位于送电侧的GJ在 负荷电流的作用下一般都处于动作状态,其触点闭合。

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双侧电源网络中电流保护整定的特点: 1、电流速断保护

如果保护定值大于反方向短 路的最大电流,则不需要安 装方向元件

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限时电流速断保护
?

?

原则与单侧电源网络中第Ⅱ段的整定原则相同, 与相邻线路Ⅰ段保护配合。 需考虑保护安装点与短路点之间有分支的影响, 即分支电路的影响。分支电路分两种典型情况: 助增,外汲。

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对方向性电流保护的评价
? ?

? ? ?

在多电源网络及单电源环网中能保证选择性 快速性和灵敏性同前述单侧电源网络的电流 保护 接线较复杂,可靠性稍差,且增加投资 出口时,GJ有死区,使保护有死区——缺点 ∴力求不用方向元件(如果用动作电流和延 时能保证选择性)

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双侧电源网络中电流保护整定的特点
?

电流速断保护

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限时电流速断保护
?

?

原则与单侧电源网络中第Ⅱ段的整定原则相同, 与相邻线路Ⅰ段保护配合。 但需考虑保护安装点与短路点之间有分支的影 响,即分支电路的影响。分支电路分两种典型 情况:助增,外汲。

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对方向性电流保护的评价
? ?

?

?

?

在多电源网络及单电源环网中能保证选择性 快速性和灵敏性同前述单侧电源网络的电流保 护 接线较复杂,可靠性稍差,且增加投资 出口三相短路时,GJ有死区,使保护有死 区——缺点 ∴力求不用方向元件(如果用动作电流和延 时能保证选择性)

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第三节 输电线路的接地保护
? ?

? ?

?

大接地电流系统:系统中主变压器中性点直接接地 在此系统中,当发生接地故障时,通过变压器接地点构 成短路通路,使故障相流过很大的短路电流. 110KV及以上电网 中性点直接接地系统 60KV及以下电网 中性点不接地或不直接接 地(小接地电流系统) 运行经验表明,在中性点直接接地系统中,d(1)几率占 总故障率的70%∽90% .所以如何正确设置接地故障 的保护是该系统的中心问题之一.而在该系统中发生 d(1),系统中会出现零序分量,而正常运行时无零序分 量.故可利用零序分量构成接地短路的保护.

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零序分量的特点

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零序电流保护
? ? ?

? ?

三段式或四段式 Ⅰ段:速动段保护 Ⅱ段(Ⅱ、Ⅲ段)应能有选择性切除本线路范围 的接地故障,其动作时间应尽量缩短 最末一段:后备 三段式零序电流保护原理与三段式电流保护相 似

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(一)Ⅰ段

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(一)Ⅰ段

灵敏性: 要求与Ⅰ段电流保护相同 ≥(15%~20%)

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(二)Ⅱ段

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(三)Ⅲ段:
?

躲下一级线路出口处短路时可能出现的最大不 平衡电流Ibp.max

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方向性零序电流保护
?

?

在多电源的大接地电流系统中,为保证选择性, 需要装设零序功率方向继电器,构成方向性零 序电流保护(P55 图2-55) 零序功率方向继电器
?

正方向接地故障

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评价
? ? ?

? ? ?

?

三相星形接线相间短路电流保护 ,也可反映单相接地 短路,作比较 优点:(1) 零序电流保护更灵敏 Ⅰ、Ⅱ受运行方式影响较小,Ⅰ段保护范围长且 稳定,Ⅱ段灵敏性易于满足 Ⅲ段躲不平衡电流,定值低更灵敏且时间较短 (2) GT0 出口无死区,接线简单、经济、可靠。 (3) 系统振荡、短时过负荷等情况下(三相对 称)I0不受影响 缺点: 不能反映相间短路故障

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