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调节器正反作用的确定3


1,我记得上学的时候老师教的一个简单办法,不晓得有没有记错,判断副参变 动对阀门的影响,可以确定副控的作用方式,再判断主参变动对阀门的影响,确 定主控的作用方式,如果副控是正作用,则主控取反。说白了就是分开判断主副 控,然后如果副控是正作用,则相应主控取反。 2,主、副调节器正反作用方式的确定 一个过程控制系统正常工作必须保证采用的反馈是负反馈。 串级控制系统有两个 回路,主、副调节器作用方式的确定原则是要保证两个回路均为负反馈。确定过 程是首先判定为保证内环是负反馈副调节器应选用那种作用方式, 然后再确定主 调节器的作用方式。 以图 1 所示物料出口温度与炉膛温度串级控制系统为例,说 明主、副调节器正反作用方式的确定。 副调节器作用方式的确定: 首先确定调节阀,出于生产工艺安全考虑,燃料调节阀应选用气开式,这样保证 当系统出现故障使调节阀损坏而处于全关状态,防止燃料进入加热炉,确保设备 安全,调节阀的 Kv >0 。然后确定副被控过程的 Ko2,当调节阀开度增大,燃 料量增大,炉膛温度上升,所以 Ko2 >0 。最后确定副调节器,为保证副回路是 负反馈,各环节放大系数(即增益)乘积必须为正,所以副调节器 K 2>0 ,副调 节器作用方式为反作用方式。 主调节器作用方式的确定: 炉膛温度升高,物料出口温度也升高,主被控过程 Ko1 > 0。为保证主回路为负 反馈,各环节放大系数乘积必须为正,所以副调节器的放大系数 K 1> 0,主调 节器作用方式为反作用方式。 3,根据生产工艺安全原则,先确定其开关形式,然后按照被控对象的特性,决 定其正反作用; 最后遵照组成该系统的三个环节的静态放大系数极性相乘必须为 正的原则,决定调节器的正反作用。 具体如下: 先明白被控对象、调节阀、调节器的正、反作用方向是怎样规定的? 被控对象的正反作用方向规定为:当操纵变量增加时,被控变量也增加的对象属 于正作用;反之,被控变量随操纵变量的增加而降低的对象属于反作用 调节阀的的作用方向由它的气开、气关型式来确定。气开阀为正方向,气关阀为 反方向 如果将调节器的输入偏差信号定义为测量值减去给定值,那么当偏差增加时,其 输出也增加的调节器称为正作用调节器;反之,调节器的输出信号随偏差增加而 减小的称为反作用调节器 选择调节器的正反作用先做如下两条规定: 1.气开调节阀为+A, 气关调节阀为-A; 2.调节阀开大,被调参数上升为+B,下降为-B。; 则 A.B=+ 时调节器选反作用; A.B=- 时调节器选正作用。


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