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MOOG变桨倍福模块开启记录文件功能和故障诊断步骤


开启 CX9010 的故障记录文件功能步骤
1 搜索并登陆到 CX9010 控制器
1.1 PC 用网线连接到 CX9010 控制器,在 TwinCAT System Manager 搜索添加控 制器(如 CX_056EE4) ,在 SYSTEM-Configuration 里查看控制器的名称或者 IP 地 址。如下图 1 所示:

图1<

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1.2 运行 CERHOST_204.EXE 程序,弹出 Connect 的对话框,输入 CX9010 的名称 或者 IP 地址(如果输入名称进入不了,请改输入 IP 地址即可) ,点击 OK 按 钮进入 CX9010 的界面。如下图 2 所示:

图2

1.3 进入 CX9010 界面后, 点击左下角 Start 进入控制面板 Control Panel。 如下图 3 所示:

图3

2 开启 CX9010 的 FTP 功能:
2.1 进入控制面板后 Control Panel 后,点击 FTP,Server active 勾选上,查看默 认路径是否为 \Hard Disk\ftp\,如下图 4 所示:

图4

2.2 点击 Apply 按钮,在弹出的提示重启的对话框里选择 Yes 按钮,重新启动 CX9010 控制器。如下图 5 所示:

图5

3 开启故障记录文件功能
3.1 重启完成后, 重复 1.2, 步骤, 1.3 进入控制面板后, 点击 TwinCAT Settings, 勾选 Enable Log File, 设置 Log File 的尺寸为 800K 800000)设置文件的路径\Hard ( , Disk\ftp\ ,如下图 6 所示:

图6

3.2 点击 Apply 按钮,在弹出的提示重启的对话框里选择 Yes 按钮,然后点击 点击左下角 Start 的 Suspend 重新启动 CX9010 控制器。如下图 7,8 所示:

图7

图8

3.3 启动完成后,CX9010 的故障记录文件配置结束。如果 PLC 内部发生故障, 在 CX9010 的\Hard Disk\ftp 路径下就会生成 tcsyslog.txt 的故障记录文件,如下 图 9 所示,文件最大能记录 500K 的数据,已经足够。

图9

4 通过 FTP 功能把故障文件拷出并查看:
4.1 打开 IE 浏览器,在地址内输入 ftp:// CX_056EE4 或者 CX9010 的 IP 地址 ftp://169.254.223.94/进入 FTP 文件夹,看到如下图 10 所示 tcsyslog.txt 文件,复 制拷出。

图 10

4.2

打开故障记录文件 tcsyslog.txt,看到如下图 11 所示信息,表明模块曾发生

过故障:

图 11

5 查看 TwinCAT System Manager 中 EL1008,EL2008,2L3202, EL6731-0010,EL6751 的故障。
5.1 网线连接到 CX9010 控制器,在不断电的情况下,扫描到 CX9010,添加后点 击工具栏第 3 个的红色图标 open from target。把 CX9010 里的组态打开,如下图 12 所示:

图 12

5.2 切忌保持 CX9010 的状态为 Running,不能切换为 config 或者 free run 模式。 点击 I/O-Configuration→I/O Devices→Ger 鋞 1 (EtherCAT (v2.10 only)), 右边窗口 Online 项的对话框里显示如下图 13:出现 CRC 检验错误,Lost Frames 有计数等 等故障。

图 13

5.3 点击 EtherCAT 项, Advanced 选项。如下图 14 所示:

Settings→Diagnosis 勾选 Show Change Counters

图 14

5.4 点击 I/O-Configuration→I/O Devices→Ger 鋞 1 (EtherCAT (v2.10 only)),右边 窗口 Online 项的对话框里显示如下图 15:出现 CRC 检验错误,Changes 计数, Lost Frames 有计数等等故障。

图 15

6 对比 tcsyslog.txt 文件记录数据图 11 与 TwinCAT/ EtherCAT/Online 图 15 里的故障, 初步判断故障的原因为 Klemme 4 (EL1008)出现故障, 作出更换。


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